Matematika Teknik 2

D DA AF FT TA AR R I IS SI I
DAFTAR ISI
B BA AB B I I : : P PE EN NY YE EL LE ES SA AI IA AN N P PD D D DE EN NG GA AN N D DE ER RE ET T K KU UA AS SA A 1 1
1.1. Fungsi Analitik , Titik Ordiner dan Titik Singular 1
1.2. Power Series Method 3
1.3. Persamaan dan Polinomial Legendre 8
1.3.1. Persamaan Legendre 8
1.3.2. Polinomial Legendre 11
1.3.3. Deret Polinomial Legendre 13
1.4. Metode Frobenius 15
1.5. Persamaan Bessel 23
1.5.1. Fungsi Bessel Jenis Pertama 23
1.5.2. Fungsi Bessel Jenis Kedua 35
1.5.3. Fungsi Bessel Termodifikasi 41
1.5.4. Persamaan yang bisa ditransformasikan ke dalam PD Bessel 45
B BA AB B I II I : : D DE ER RE ET T F FO OU UR RI IE ER R 4 48 8
2.1. Fungsi Periodik Error! Bookmark not defined.8
2.2. Deret Fourier 50
2.3. Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Error! Bookmark not defined.6
2.4. Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half -Range)
Error! Bookmark not defined.7
B BA AB B I II II I : : P PE ER RS SA AM MA AA AN N D DI IF FE ER RE EN NS SI IA AL L P PA AR RS SI IA AL L 6 63 3
3.1. Pendahuluan 63
3.2. Penyelesaian Masalah Syarat Batas 64
3.2.1. Pengintegralan seperti PD Biasa 64
3.2.2 . Pemisalan
by ax
e u
+
= 66
3.2.3. Pemisahan Variabel 69
Persamaan Konduksi Panas 1 dimensi 73
Aliran Panas Konduksi 2 dimensi 79
Getaran tali(Persamaan Gelombang 1 dimensi) 81
DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II
Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin
Program Semi Que IV 1
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
B BA AB B I I
P PE EN NY YE EL LE ES SA AI IA AN N P PE ER RS SA AM MA AA AN N
D DI IF FE ER RE EN NS SI IA AL L D DE EN NG GA AN N D DE ER RE ET T K KU UA AS SA A
1.1. Fungsi Analitik, Titik Ordiner Dan Titik Singular
Fungsi f (x) dikatakan analitik di x = x0 jika deret Taylor
0 n
n
0 0
) n (
! n
) x x ( ) x ( f
konvergen di sekitar titik x = x0
Contoh :
f (x) = ln x ; akan diselidiki apakah f (x) analitik di x = 1
Deret Taylor dari f (x) di sekitar x = 1 adalah :
f (x) = ln x f (1) = 0
f (x) =
x
1
f (1) = 1
f (x) =
2
x
1
f (1) = -1
f (x) =
3
x
2
f (1) = 2
f
) iv (
(x) =
4
x
3 . 2 . 1
f
) iv (
(1) = -3!
f
) n (
(x) =
n
1 n
x
)! 1 n ( ) 1 (

f
) n (
(1) = (-1)
1 n
(n-1)!
Deret Taylor:

0 n
n 1 n
! n
) 1 x ( )! 1 n ( ) 1 (
=

0 n
n 1 n
n
) 1 x ( ) 1 (
; n 0
Pokok Bahasan :
! Fungsi Analitik, Titik Ordiner dean Titik Singular
! Power Series Method
! Persamaan dan Polinomial Legendre
! Metode Frobenius
! Persamaan Bessel
=

1 n
n 1 n
n
) 1 x ( ) 1 (
Sehingga untuk deret Taylor dari f(x) = ln x di atas, yaitu:

1 n
n 1 n
n
) 1 x ( ) 1 (
; uji konvergensinya adalah sebagai berikut:
n
) 1 x ( ) 1 (
1 n
) 1 x ( ) 1 (
a
a
n 1 n 1 n n
n
1 n

+

+
+
=
1 n
n ) 1 x )( 1 (
+

=
1 n
n ) 1 x (
+
=
1 n
n
+
1 x
di sekitar x = 1 0 1 x
1 0
a
a
n
1 n

+
; jadi konvergen
Berarti f(x) = ln x analitik di x = 1.
Fungsi-fungsi yang analitik di sebarang nilai x diantaranya adalah
fungsi-fungsi : Polinomial; sin x; cos x; e
x
; termasuk jumlahan, selisih, hasil
kali, dan hasil bagi dari fungsi-fungsi tersebut.

Hasil bagi dari fungsi analitik
akan menjadi tidak analitik jika penyebutnya 0.
Contoh :
f(x) = x
3
+ 2x
2
+ x + 9,5
f(x) = cos 2x +x
4
+sin x + 1
f(x) = 2xe
-x
+ tg x
f(x) = 0
f(x) =
x cos x 2
x sin 1
dan sebagainya.
Bila persamaan diferensial berbentuk : y + P (x) y + Q(x) y = 0
maka didefinisikan:
1. Titik x0 disebut titik ordiner (ordinary point) dari PD di atas jika P(x), dan
Q(x) analitik pada x = x0. Jika salah satu atau kedua fungsi tersebut
tidak analitik di x=x0, maka x0 disebut titik singular (singular point) dari
PD di atas.
2. Titik x0 disebut titik singular teratur (Regular Singular Point) dari PD di
atas, jika x0 titik singular dari PD dan fungsi (x- x0) P(x) dan (x- x0)
2
Q(x)
analitik di x0.
Catatan : koefisien dari y harus samadengan 1.
Contoh:
1. PD : y -xy + 2y = 0; selidiki di sekitar x = 0
2 = Q(x)
x - = P(x)
merupakan fungsi-fungsi polinomial yang analitik di mana-
mana, x = 0 merupakan titik analitik.
2. PD : (x
2
- 4) y + y = 0 ; di x = 2
P(x) = 0 analitik di mana-mana
Q(x) =
4 x
1
2
Q(x) =
0
1
tidak analitik
x = 2 merupakan titik singular.
3. PD : 2x
2
y + 7x (x + 1)y - 3y = 0 ; di titik x = 0
+
0
3
) 0 ( Q
x 2
3
) x ( Q
0
7
) 0 ( P
x 2
) 1 x ( x 7
) x ( P
2
x 2
) 1 x ( 7
2
tidak analitik di x = 0
x = 0 titik singular
karena:
analitik
2
3
) x ( Q 0) - (x
1) (x 7/2 P(x) 0) - (x
2

+
maka x = 0 merupakan titik singular teratur.
1.2. Power Series Method (Penyelesaian PD dengan penderetan di
sekitar titik ordiner)
Teorema 1 :
Bila P,Q, dan R dalam PD : y + P(x) y + Q(x) y = R(x) .........................................(1-1)
adalah fungsi analitik di x = x0 (x0 merupakan titik ordiner dari PD) maka
setiap penyelesaian dari (1) analitik di x = x0 dan dapat dinyatakan dalam
bentuk deret kuasa dari x x0 :
+
0 m
2 1 1 0
m
0 m
) x ( y a ) x ( y a ) x x ( a y ..........(1-2)
a0 dan a1 adalah konstanta sembarang.
Contoh :
1. Selesaikan PD : y - xy + 2y = 0
Penyelesaian:

2 ) x ( Q
x ) x ( P
P dan Q analitik di aman-mana, x = 0 merupakan titik
ordiner.
Sehingga

0 m 0 m
m
m
m
m
x a ) 0 x ( a y merupakan penyelesaian
persamaan differensial.
..... x a ..... x a x a a x a y
s
s
0 m
2
2 1 o
m
m
+ + + + +
+ + +
0 m
2
3 2 1
1 m
m
..... x a 3 x a 2 a x a m y

+ + +
z m
2
4 3 2
2 m
m
..... x a 4 . 3 x a 3 . 2 a 2 x a m ) 1 m ( y
substitusi y, y dan y ke PD :

+
2 m
m
0 m
m
1 m
1 m
m
2 m
m
0 x a 2 x a m x x a m ) 1 m (
[ ]
[ ]
[ ] 0 ....... x sa ....... x a 3 x a 2 x a 2
....... x sa ....... x a 3 x a 2 x a
..... x a ) 2 s )( 1 s ( ...... x a 4 . 3 x a 3 . 2 a 2 . 1
s
s
3
3
2
2 1
s
s
3
3
2
2 1
s
2 s
2
4 3 2
+ + + + +
+ + + + + +
+ + + + + + + +
+
kumpulkan suku-suku yang mengandung x dengan pangkat sama.
(2a2 + 2a0) + x(6a3 a1 + 2 a1) + .....+
[(s + 1)(s + 2) as+2 sas + 2as] x
s
= 0
samakan koefisien sisi sebelah kiri dan kanan tanda sama dengan:
koefisien x
0
: 2a2 + 2a0 = 0 a2 = -a0
koefisien x
1
: (6a3 a1 + 2a1) =0 a3 =
1
a
6
1
koefisien x
s
: (s + 1)(s + 2) as+2 sas + 2as = 0
s 2 s
a
) 2 s )( 1 s (
2 s
a
+ +
+
rumus rekursi untuk s = 0,1,2,...
Dari rumus rekursi bisa ditentukan nilai am untuk sembarang s
s = 0
0
0
2
a
2
a 2
a
1
1
3
a
6
1
6
a
a 1 s

0 a 2 s
4

1 1
3
5
a
20
1
) a
6
1
(
20
1
20
a
a 3 s
0
30
a 2
a 4 s
4
6

1 1
5
7
a
1680
1
) a
120
1
(
42
3
42
a 3
a 5 s
0
63
a 4
a 6 s
0
8

PUPD : .... x a x a x a a x a y
3
3
2
2 1 0
0 m
m
m
+ + + +

.... x a
1680
1
x 0 x a
120
1
x 0 x a
6
1
x a x a a y
7
1
6 5
1
4 3
1
2
0 1 0
+ + + +
.....) x
1680
1
x
120
1
x
6
1
x ( a ) x 1 ( a y
7 5 3
1
2
0
+
2 1 1 0
y a y a y +
2
1
x 1 y
..... x
1680
1
x
120
1
x
6
1
x y
7 5 3
2

2. Selesaikan PD : 2 x xy " y ) 4 x (
2
+ + +
Penyelesaian:
Masing-masing ruas dibagi dengan ) 4 x (
2
+ menjadi:
4 x
2 x
y
4 x
x
" y
2 2
+
+
+
+
Cek apakah P, Q, dan R analitik di titik x = 0
P(x) = 0 analitik di titik x = 0
Q(x) =
4 x
x
2
+
analitik di titik x = 0
R(x) =
4 x
2 x
2
+
+
analitik di titik x = 0
x = 0 merupakan titik ordiner PD, sehingga penyelesaian PD:

0 m
m
m
x a y

1 m
1 m
m
x a m ' y

2 m
2 m
m
x a m ) 1 m ( " y
Substitusikan y ; y dan y ke PD :
) 4 x (
2
+ x x a m ) 1 m (
2 m
2 m
m
+
2 x x a
0 m
m
m
+
atau:
+ +
2 m 2 m
2 m
m
m
m
x a m ) 1 m ( 4 x a m ) 1 m ( 2 x x a
0 m
1 m
m
+
+
atau :
.... x sa ) 1 s ( .... x a 20 x a 12 x a 6 x a 2
s
s
5
5
4
4
3
3
2
2
+ + + + + +
.... x a ) 2 s )( 1 s ( 4 .... x a 80 x a 48 x a 24 a 8
s
2 s
3
5
2
4 3 2
+ + + + + + + +
+
2 x .... x a .... x a x a x a x a
s
1 s
4
3
3
2
2
1 0
+ + + + + + +

Persamaan identitas :
Koefisien 2 a 8 : x
2
0

4
1
a
2

1 a a 24 : x
0 3
1
+
24
a
3
0
24
1
a
0 a a 48 a 2 : x
1 4 2
2
+ +
48
)
2
1
a (
a
1
4
+
0 a a ) 2 s ( ) 1 s ( 4 a s ) 1 s ( : x
1 s 2 s s
s
+ + + +
+

) 2 s )( 1 s ( 4
a s ) 1 s ( a
a
s 1 s
2 s
+ +
+

+
+
Rumus rekursif untuk s = 2,3,4,......
Rumus rekursif ini tidak berlaku untuk s = 0 dan s = 1, karena koefisien x
0
dan x
1
dalam ruas kanan PD (1) tidak nol. Sehingga untuk s = 2,3,....... :
s = 2 :
96
1
48
a
48
2 1 a
) 4 )( 3 )( 4 (
a 2 a
a
1 1 2
1
4

+

+

s = 3 :
320
a
160
1
80
4 a 4 1 4 1
) 5 )( 4 )( 4 (
a 6 a
a
0 0 3
2
5
+
+

+

Jadi PUPD :
........ x )
320
a
160
1
( x )
96
1
48
a
( x )
24
a
24
1
( x
4
1
x a a y
5 0 4 1 3 0 2
1 0
+ + + + + + +
.....) x
160
1
x
96
1
x
24
1
x
4
1
( y
5 4 3 2
+ +
+ + + +
0
5 3
a .....) x )
320
1
x
24
1
1 (
1
4
a .....) x
48
1
x ( +
! ! ! " ! ! ! # $
! ! ! ! ! ! ! " ! ! ! ! ! ! ! # $
c
p
y
2 1 1 0
y
5 4 3 2
) x ( y a ) x ( y a .....) x
160
1
x
96
1
x
24
1
x
4
1
( y + + + +
dengan : ....... x
320
1
x
24
1
1 ) x ( y
5 3
1
+ +
....... x
48
1
x ) x ( y
4
2
+
yc = penyelesaian komplementer, yaitu penyelesaian PD Homogen :
0 xy " y ) 4 x (
2
+ +
yp = penyelesaian partikulir, yaitu penyelesaian PD Non-Homogen :
2 x xy " y ) 4 x (
2
+ + +
Bila x = x0 0 digunakan transformasi : t = x-x0
x = t + x0
1
dt
dy
dt dx
Sehingga PD : y + P(x)y + Q(x)y = 0 menjadi:
dt
dy
1
dt
dy
dx
dt
dt
dy
dt
dy
' y
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1

dt
dy
dx
d
dx
dy
dt
d
dt
dy
dx
d
dx
dy
dx
d
dx
y d
" y
2
2
=
2
2
dt
y d
) x t ( P ) x ( P
0
+
) x t ( Q ) x ( Q
0
+
PD menjadi :
2
2
dt
y d
+ 0 y ) x t ( Q
dt
dy
) x t ( P
0 0
+ + + .
1.3. Persamaan dan Polinomial Legendre
1.3.1 Persamaan Legendre
Persamaan difeensial dengan bentuk umum sebagai berikut :
( 1 - x
2
) y
''
- 2xy
'
+ n ( n + 1 ) y = 0.............................................................. (1-3)
dengan n real : disebut persamaan Legendre
jika masing masing ruas dibagi dengan ( 1-x
2
) ; PD menjadi :
y
''
-
2
x 1
x 2
y
'
+
2
x 1
) 1 n ( n
+
y = 0
Terlihat bahwa x = 0 merupakan titik ordiner dari PD; sehinga PD diatas
bisa diselesaikan dengan penderetan disekitar titik ordiner, dengan
mengambil :
y =
0 m
m
m
x a .....................................................................................................(1-4)
y
'
=
1 m
1 m
m
x ma

...............................................................................................(1-5)
y
' '
=
2 m
2 m
m
x ma ) 1 m ( ..................................................................................(1-6)
substitusikan y, y dan y ke PD :
(1-x
2
) x 2 x ma ) 1 m (
2 m
2 m
m

) 1 n ( n x ma
1 m
1 m
m
+
0 m
m
m
x a = 0.............(1-7)
atau
2 m
2 m
m
x ma ) 1 m (

- 2 x ma ) 1 m (
m
2 m
m

1 m
m
m
x ma +n(n+1)
0 m
m
m
x a =0
atau ....... x a ) 2 s )( 1 s ( ........ x a 4 . 3 x a 3 . 2 a . 2 . 1
s
2 s
2
4 3 2
+ + + + + + +
+
......... x sa 2 ...... 4 x a 4 . 3 3 x a 3 . 2 x a 2 . 1
s
s 4 3
2
2

........ x sa . 2 ..... x a 3 . 2 x a 2 . 2 x a 1 . 2
s
s
3
3
2
2 1

0 ........ x a ) 1 n ( n ...... x a ) 1 n ( n x a ) 1 n ( n a ) 1 n ( n
s
s
2
2 1 0
+ + + + + + + + + +
kumpulkan x dengan pangkat yang sama, diperoleh persamaan:
koefisien x
0 :
0 2 0 2
a
2
) 1 n ( n
a 0 a ) 1 n ( n a ) 2 ( 1
+
+ +
koefisien 0 a ) 1 n ( n a ) 1 ( 2 a ) 3 ( 2 : x
1 1 3
1
+ +
1 3 1 3
a
6
) 2 n )( 1 n (
a 0 a ) 1 n ( n 2 ( a 6

+ + +
koefisien
0 a )] 1 n ( n s 2 ) 1 s ( s [ 2 a ) 2 s )( 1 s ( : x
s s
s
+ + + + + +
s 2 s
a
) 2 s )( 1 s (
) 1 s n )( s n (
a
+ +
+ +

+ .............................................................................(1-8)
rumus rekursif untuk s = 0,1,2,3,......
dari rumus rekursif bisa diturunkan :
0 0 2
a
! 2
) 1 n ( n
a
) 2 ( 1
) 1 n ( n
a ; 0 s
+

+

1 1 3
a
! 3
) 2 n )( 1 n (
a
) 3 ( 2
) 2 n )( 1 n (
a ; 1 s
+

+

0 2 4
a ]
! 2
) 1 n ( n
[
) 4 ( 3
) 3 n )( 2 n (
a
) 4 ( 3
) 3 n )( 2 n (
a ; 2 s
+
+

+

0
a
! 4
) 3 n )( 1 n ( n ) 2 n ( + +
1 3 5
a
! 3
) 2 n )( 1 n (
) 5 ( 4
) 4 n )( 3 n (
a
) 5 ( 4
) 4 n )( 3 n (
a ; 3 s
+ +

+

1
a
! 5
) 4 n )( 2 n )( 1 n )( 3 n ( + +
PU.PD:
4
0
3
1
2
0 1 o
x a
! 4
) 3 n )( 1 n ( n ) 2 n (
x a
! 3
) 2 n )( 1 n (
x a
! 2
) 1 n ( n
x a a y
1
]
1
+ +
+
1
]
1
+
+
1
]
1
+
+ +
...... x a
! 5
) 4 n )( 2 n )( 1 n )( 3 n (
5
1
+
1
]
1
+ +
+ ..........................................................(1-9)
atau
+
+
+
1
]
1
+ +
+
+

3
1
4 2
o
x
! 3
) 2 n )( 1 n (
x a ..... x
! 4
) 3 n )( 1 n ( n ) 2 n (
x
! 2
) 1 n ( n
1 a y
1
]
1
+ +
......... x
! 5
) 4 n )( 2 n )( 1 n )( 3 n (
5
atau
) x ( y a ) x ( y a y
2 1 1 0
+
.....................................................................................(1-10)
dengan :
...... x
! 4
) 3 n )( 1 n ( n ) 2 n (
x
! 2
) 1 n ( n
1 ) x ( y
4 2
1
+
+ +
+
+

..............................(1-11)
........ x
! 5
) 4 n )( 2 n )( 1 n )( 3 n (
x
! 3
) 2 n )( 1 n (
x ) x ( y
5 3
2

+ +
+
+

........(1-12)
1.3.2 Polinomial Legendre
Dalam beberapa aplikasi, parameter n dalam persamaan
Legendre adalah bilangan bulat positif ) 0 n ( . Jika n adalah bilangan
bulat positif, untuk s = n sisi kanan persamaan (1-15) sama dengan nol,
dan
0 a
2 n

+
; .... ;......... 0 a ; 0 a ; 0 a
8 n 6 n 4 n

+ + +
sehingga,
- jika n genap; persamaan (1-xx) akan tereduksi menjadi suatu
polinomial derajat n dalam x
- jika n ganjil ; Persamaan (1-xx) akan tereduksi menjadi suatu
polinomial derajat n dalam x
untuk n genap maupun ganjil polinomial derajat n yang terjadi disebut
polinomial Legendre, ditulis dengan ) x ( P
n
. Bentuk umum dari ) x ( P
n

bisa
diturunkan dengan cara sebagai berikut:
rumus rekursif (1-8) diperoleh
2 s s
a
) 1 s n )( s n (
) 2 s )( 1 s (
a
+
+ +
+ +

; 2 n s ........................................................(1-13)
sehingga untuk s = 0; 1; 2; 3; ...........; n 1, nilai
s
a dapat dinyatakan
dalam
n
a (n adalah pangkat tertinggi dari x dalam polinomial).
Koefisien an merupakan konstanta sembarang, dipilih sebagai berikut:
'
4 ; 3 ; 2 ; 1 n ;
) ! n ( 2
)! n 2 (
0 n ; 1
a
2 n
n
.......................................................................(1-14)
pemilihan nilai an ini dilakukan agar untuk sebarang polinomial ) x ( P
n
;
harga 1 ) 1 ( P
n
, sehingga :
)! 2 n ( )! 1 n ( 2
)! 2 n 2 (
a
n
2 n


2 n 4 n
a
) 3 n 2 ( 4
) 3 n )( 2 n (
a

)! 4 n ( )! 2 n ! 2 2
)! 4 n 2 (
n

)! m 2 n ( )! m n ( ! m 2
)! m 2 n 2 (
) 1 ( a
n
m
m 2 n

sehingga ) x ( P
n
yang merupakan penyelesaian dari persamaan Legendre
bisa dinyatakan secara umum :
m 2 n
M
0 m
n
m
n
x
)! m 2 n ( )! m n ( ! m 2
) m 2 n 2 (
) 1 ( ) x ( P

...............................................(1-15)
....... x
)! 2 n ( )! 1 n ( ! 1 2
)! 2 n 2 (
x
) ! n 2
)! n 2 (
2 n
n
n
2 n
+

dengan :
2
n
M untuk n genap dan M
2
1 n
untuk n ganjil.
Beberapa polinomial Legendre orde n :
1 ) x ( P
0
x ) x ( P
1

) 1 x 3 (
2
1
) x ( P
2
2
) x 3 x 5 (
2
1
) x ( P
3
3

) 3 x 30 x 35 (
8
1
) x ( P
2 4
4
+ ) x 15 x 70 5 x 63 (
8
1
) x ( P
3
5
+
secara grafis ) x ( P
n
bisa digambarkan sebagai berikut:
P
n
(x)
1 -1
x
1
P
0
P
1
P
2
P
3
P
4
Rumus - rumus rekursif untuk polinomial Legendre:
1. ) x ( P
1 n
n
) x ( P x
1 n
1 n 2
) x ( P
1 n n 1 n +
+
+
+

2. ) x ( P ) 1 n 2 ( ) x ( ' P ) x ( ' P
n 1 n 1 n
+
+
Rumus polinomial Legendre ) x ( P
n
bisa dituliskan dalam bentuk formula
Rodrigues sebagai berikut:
n 2
1 n n
n
n n
) 1 x ( P
dx
d
! n 2
1
) x ( P

Dua buah polinomial Legendre yang berbeda akan saling tegak lurus
pada interval 1 x 1 < < ; sehingga:
1. dx ) x ( P ) x ( P
n
1
1
m
; m n
2.
1 n 2
2
dx ) x ( P
1
1
2
n
+
1.3.3 Deret Polinomial Legendre

Jika f(x) memenuhi syarat Dirichlet dalam interval -1 < x < 1 ,
maka f(x) bisa diekspansikan kedalam suatu deret Legendre yang
berbentuk :
0 k
k k
) x ( P A ) x ( f + + + ) x ( P A ) x ( P A ) x ( P A
2 2 1 1 0 0
........................ (1-16)
Syarat Dirichlet untuk deret polinomial Legendre :
1. f(x) terdifinisi dan bernilai tunggal kecuali pada beberapa titik yang
jumlahnya berhingga dalam interval (-1, 1)
2. f(x) periodik dengan perioda 2
3. f(x) dan f(x) kontinu bagian demi bagian pada (-1,1) maka deret
0 k
k k
) x ( P A ) x ( f konvergen ke :
a. f(x) jika x titik kontinu.
b.
2
) x ( f ) x ( f
+
+
; jika x titik diskontinu
Bukti :
1
1
k m
0 k
k
1
1
m
dx ) x ( P ) x ( P A dx ) x ( f ) x ( P
+

1
1
m m
m
1
1
2
m m
1
1
m
dx ) x ( f ) x ( P
1 m 2
2
A
A
1 m 2
2
dx ) x ( P A dx ) x ( f ) x ( P
Contoh :
'
< <
< <
0 x 1 ; 0
1 x 0 ; 1
) x ( f
Ekspansikan f(x) ke dalam deret Polinomial Legendre :
Deret polinomial Legendre ) x ( P A ) x ( f
k
0 k
k
Ekspansikan
dx ) x ( f ) x ( P
2
1 k 2
A dengan
1
1
k k

0 dx
2
1 x 3
2
5
dx ) x ( f ) x ( P
2
5
A 2 k
4
3
dx 1 . x
2
3
dx ) x ( f ) x ( P
2
3
A 1 k
2
1
dx 1 . 1
2
1
dx ) x ( f ) x ( P
2
1
A 0 k
1
0
2 1
1
2 2
1
0
1
1
1 1
1
0
1
1
0 0

1
0
9 5 1
1
5 5
1
0
2 4 1
1
4 4
1
0
3 1
1
3 3
32
11
dx
8
x 15 x 70 x 63
2
11
dx ) x ( f ) x ( P
2
11
A 5 k
0 dx
8
3 x 30 x 35
2
9
dx ) x ( f ) x ( P
2
9
A 4 k
16
7
dx
2
x 3 x 5
2
7
dx ) x ( f ) x ( P
2
7
A 3 k
dan seterusnya
... .......... ) x ( P
32
11
) x ( P
16
7
) x ( P
4
3
) x ( P
2
1
) x ( f
5 3 1 0
+ + +
Soal Latihan.
Selesaikan persamaan diferensial berikut :
1. 0 xy 4 ' y 2 " xy + +
2. xy 2 ' y ) x 1 (
2

3. 0 y ) 3 x 2 ( ' y ) 1 x ( + +
4. 0 y 2 ' xy 2 " y ) x 1 (
2
+
5. Selesaikan PD : 0 y " y + dengan penderetan disekitar titik x = 1.
Jawaban :
1.
3
3
x a 2 y +
2.
2
0 4 2
0
x 1
a
...) x x 1 ( a y
+ + +
3. ...) x 2 x
3
10
x x 3 1 ( a y
4 3 2
0
+ + + + +
4. ...) x
7
1
x
5
1
x
3
1
x 1 ( a x a y
8 6 4 2
0 1
+
5. ) 1 x sin( a ) 1 x cos( a .....)
! 5
t
! 3
t
t ( a ....)
! 4
t
! 2
t
1 ( a y
1 0
5 3
1
4 2
0
+ + + + + +
1.4 Metode Frobenius (Extended Power Series Method)
Persamaan diferensial berbentuk : 0 y ) x ( Q ' y ) x ( P " y + + .......................(1-18)
Bila P(x) dan Q(x), salah satu atau keduanya tidak analitik pada titik x = x0,
maka titik x0 disebut titik singular dari PD. Jika U(x) = P(x) (x-x0) ; V(x) = Q(x)
(x-x0), PD menjadi :
( ) ( )
( )
0 y
x x
x V
' y
x x
x U
" y
2
0
0
+ ..........................................................................(1-19) atau:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 y x V ' y x U x x " y x x
0
2
0
+ + ...........................................................(1-20)
Jika U(x) dan V(x) analitik di x = x0 , maka x0 disebut titik singular teratur.
Jika U(x) dan V(x) tidak analitik di x = x0 , maka x0 disebut titik singular tak
teratur untuk PD (1).
Teorema 1.
Apabila x = x0 merupakan titik singular teratur dari PD (1); maka PD
(1) paling sedikit mempunyai satu penyelesaian basis yang
berbentuk: ( )

0 m
m
0 m
r
x x a x y . ............................................................................(1-21)
Jika x0 = 0 ;
( )

+ + +
0 m
r m
m
0 m
2
2 1 0
r m
m
r
x a ... .......... x a x a a x x a x y ...........(1-22)
r adalah konstanta yang akan ditentukan, sedemikian sehingga a0 0.
Misalkan penderetan U(x) dan V(x) dalam deret kuasa adalah:
( )
s
s
3
3
2
2 1 0
0 s
s
s
x b ....... x b x b x b b x b x U + + + + +

dan
( )
s
s
3
3
2
2 1 0
0 s
s
s
x c ...... x c x c x c c x c x V + + + + +

( ) +
1
]
1
+
0 m
1 r m
m
0 m
r m
m
x a r m x a
dx
d
' y
( ) ( )( )

+
+ +
1
]
1
+
0 m
1 r m
m
0 m
1 r m
m
x a r m 1 r m x a r m
dx
d
" y
Hasil-hasil tersebut dimasukkan ke dalam PD x
2
y+xU(x)y+V(x)y =
0,sehingga:
( ) ( ) [ ] [ ] ..... x b x b x b b x a 1 r r ra 1 r x . x
3
3
2
2 1 0 .. .......... 1 0
2 r 2
+ + + + + + +
+
( ) ( ) [ ] .... x a 1 r ra x
1 0
1 r
+ + +
[ ] ( ) [ ] 0 ..... x a x a a x .... x c x c x c c
2
2 1 0
r 3
3
2
2 1 0
+ + + + + + + +
atau
( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) [ ] ....... x a 1 r ra .... x b b x ... x a 1 r r ra 1 r x
1 0 1 0
r
1 0
r
+ + + + + + + + +
[ ] [ ] 0 .... x a x a a .... x c x c c x
2
2 1 0
2
2 1 0
r
+ + + + + + + ...................................................... (1-23)
Persamaan identitas:
Koefisien x
r
: ( ) [ ] 0 a c ra b a 1 r r
0 0 0 0 0
+ +
( ) [ ] 0 a c r b 1 r r
0 0 0
+ +
[ ] 0 a c r b r r
0 0 0
2
+ +
( ) [ ] 0 c r 1 b r
0 0
2
+ +
r dipilih sedemikian sehingga a 0 , sehingga r
2
+ (b0 1)r + c0 = 0 ............. (1-24)
Persamaan (1-24) disebut persamaan indicial.
Teorema 2.
PD berbentuk (1-18) memenuhi asumsi dalam Teorema 1. r1 dan r2 adalah
akar-akar dari persamaan indicial, maka ada 3 kasus sebagai berikut :
1.
2 1
r r dan
2 1
r r bilangan bulat , penyelesaian basis untuk PD (xx)
adalah:
.......) x a x a a ( x ) x ( y
2
2 1 0
r
1
1
+ + + .................................................................... (1-25)
.......) x A x A A ( x ) x ( y
2
2 1 0
r
2
2
+ + + ................................................................ (1-26)
Koefisien am dan Am diperoleh dari rumus rekursi yang diturunkan dari
persamaan
(1-18) dengan
2
r r dan
2
r r .
2.
2 1
r r , penyelesaian basis untuk PD (1-18) adalah:
) b 1 (
2
1
r ; .......) x a x a a ( x ) x ( y
0
2
2 1 0
r
1
+ + + ......................................... (1-27)
) 0 x ( ; .......) x A x A ( x x ln y ) x ( y
2
2 1
r
1 2
> + + + ...................................... (1-28)
3.
2 1
r r dan
2 1
r r bilangan bulat , 0 ) r r (
2 1
> penyelesaian basis
untuk PD (1-18) adalah:
.......) x a x a a ( x ) x ( y
2
2 1 0
r
1
1
+ + +
................................................................... (1-29)
.......) x A x A A ( x x ln y k ) x ( y
2
2 1 0
r
1 2
2
+ + + + ............................................ (1-30)
Contoh :
1. Selesaikan PD : 0 y
x 4
1
' y
x 2
1
" y + + (kasus 1)
Penyelesaian :
Titik x = 0 merupakan titik singular teratur, sehingga
0 m
r m
m
x a y .
PD dituliskan : 0 y ' y 2 " xy 4 + +
Substitusikan y, y, y ke PD diperoleh:
[ ]
[ ]
[ ] 0 ........ x a ....... x a x a x a
...... x a ) r 1 s ( 2 ..... x a ) 2 r ( r 2 x a ) 1 r ( 2 x a r 2
..... x a ) r s )( r 1 s ( 4 ........ x a r ) 1 r ( 4 x a ) 1 r ( r 4
0 x a x a ) r m ( 2 x a ) 1 r m )( r m ( 4
s r
s
2 r
2
1 r
1
r
0
s r
1 s
1 r
2
r
1
1 r
0
s r
1 s
r
1
1 r
0
0 m 0 m
r m
m
1 r m
m
0 m
1 r m
m
+ + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + +
+ + + + +
+ + +
+
+
+
+
+
+ +
+
Persamaan Indicial :
0 r ;
2
1
r
0 r
2
1
r
0 r 2 ) 1 r ( r 4
2 1
2

+
Koefisien dari : x
s r+
...... , 2 , 1 , 0 s ;
) 1 r 2 s 2 )( 2 r 2 s 2 (
a
a
0 a a )
2
1
r s )( 1 r s ( 4
0 a a ) 1 r s ( 2 a ) r s )( 1 r s ( 4
s
1 s
s 1 s
s 1 s 1 s
+ + + +

+ + + + +
+ + + + + + +
+
+
+ +
Untuk ,
2
1
r r
1
rumus rekursi menjadi :
. seterusnya dan ,
! 7
a
6 . 7
a
a ,
! 5
a
4 . 5
a
a ,
2 . 3
a
a
...... , 2 , 1 , 0 s ;
) 1 r 2 s 2 )( 2 r 2 s 2 (
a
a
0 2
3
0 1
2
0
1
s
1 s

+ + + +

+
...... , 2 , 1 , 0 m ,
)! 1 m 2 (
a ) 1 (
a
0
m
m

+

.......) x
120
1
x
6
1
1 ( x x
)! 1 m 2 (
) 1 (
x ) x ( y
2
0 m
a
m
m
2 1
1
0
+ +
+
Untuk , 0 r r
1
rumus rekursi menjadi :
. seterusnya dan ,
! 6
A
5 . 6
A
A ,
! 4
A
3 . 4
A
A ,
1 . 2
A
A
...... 3 , 2 , 1 , 0 s ;
) 1 s 2 )( 2 s 2 (
A
A
0 2
3
0 1
2
0
1
s
1 s

+ +

+
! m 2
A ) 1 (
A
m
m
m

.......) x
24
1
x
2
1
1 ( A x
! m 2
) 1 (
) x ( y
2
0
0 m
m
m
2
+ +
PUPD
:

,
_
+ + + + +
+ + + + +
....... x
24
1
x
2
1
1 k .......) x
120
1
x
6
1
1 ( x k y
.....) x
24
1
x
2
1
1 ( A c . x
120
1
x
6
1
1 ( x a c y c y c y
2
2
2
1
2
0 2
2
0 1 2 2 1 1
2. Selesaikan PD : x (x-1)y + (3x-1)y + y = 0 (kasus 2)
Penyelesaian :
x = 0 merupakan titik Singular teratur dari PD, sehingga
Substitusikan : PD ke " y , ' y , y
0 x a x a ) r m ( x a ) r m ( 3
x a ) 1 r m ( ) r m ( x a ) 1 r m ( ) r m (
r m
0 m
m
1 r m
0 m
m
r m
0 m
m
1 r m
0 m
m
r m
0 m
m
+ + +
+ + + + +
+
Persamaan indicial :
[ ] 0 r ; 0 r atau 0 a r ) 1 r ( r
2 , 1
2
0

Koefisien 0 r r dengan x
2 1
s r

+
maka rumus rekursi :
0 a a ) 1 s ( a s 3 a s ) 1 s ( a ) 1 s ( s
s 1 s s 1 s s
+ + + +
+ +
s 1 s
a a
+
Sehingga : .......... a a a
2 1 0

0 m
1 0
0 m
0 m
0 1
x 1
1
y ; 1 a dipilih bila ;
x 1
a
x a ) x ( y
Penyelesaian basis kedua dicari dengan persamaan (1-28) atau
dengan memisalkan :
x 1
1
). x ( u ) x ( y ) x ( u y
1 2

0 uy ) ' uy y ' u )( 1 x 3 ( ) " uy ' y ' u 2 y " u )( 1 x ( x
1 1 1 1 1 1
+ + + + +
y1 adalah penyelesaian PD, sehingga :
0 y ' u ) 1 x 3 ( ) ' y ' u 2 y " u )( 1 x ( x
1 1 1
+ +
0
x 1
1
' u ) 1 x 3 ( )
) x 1 (
1
' u 2
x 1
1
" u )( 1 x ( x
2

x 1
x ln
y u y
x ln u ,
x
1
' u
x
1
ln x ln ' u ln
x
1
' u
" u
0 ' u " xu
1 2

+
PUPD :
x 1
x ln
c
x 1
1
c y c y c y
2 1 2 2 1 1
+
3. Selesaikan PD : 0 1)y (x 1)xy' (x y" 1)x (x
2 2 2 2
+ + + (kasus 3)
Penyelesaian :
x = 0 merupakan titik Singular teratur dari PD, sehingga

r m
0 m
m
x a y
+

0 x a ) 1 x (
x a ) r m ( ) 1 x ( x a ) 1 r m ( ) r m ( ) 1 x (
r m
0 m
m
2
r m
0 m
m
2 r m
0 m
m
2
+
+ + + + +
+

Kalikan dan sederhanakan diperoleh persamaan :
0 x a ) 1 r m )( 1 r m ( x a ) 1 r m (
r m
0 m
m
2 r m
0 m
m
2
+ + + +
+
+ +

Persamaan Indicial :
1 r ; 1 r
0 ) 1 r )( 1 r (
2 1

+
0 a
0 ra ) 2 r ( : x Koefisien
1
1
1 r
+
+
,....... 3 , 2 , 1 , 0 s , 0 a ) 1 r s ( ) 3 r s ( a ) 1 r s ( : x Koefisien
2 s s
2 2 r s
+ + + + + +
+
+ +
Untuk , 1 r r
1
diperoleh rumus rekursi :
......... , 0 a , 0 a , 0 a sehingga , 0 a
...... , 2 , 1 , 0 s ; a
) 2 s )( 4 s (
s
a
7 5 3 1
s
2
2 s

+ +

+
Untuk 0 a 0 s
2
sehingga .......... , 0 a , 0 a , 0 a
8 6 4

x a y
0 1

Untuk 1 r r
2
, rumus rekursinya adalah :
) 0 a memenuhi tidak ( 0 a
, a
0
4
a 0 s
...... , 2 , 1 , 0 s ; a
) 2 s ( s
) 2 s (
a
0 0
0 2
s
2
2 s

+
Penyelesaian basis yang kedua bisa ditentukan berdasarkan teorema
2 kasus 3 dengan r = -1 atau dengan memisalkan
( ) ( ) ) x ( xu a x u x y y
0 1 2
.
[ ]
[ ] [ ] ) x ( ' u 2 ) x ( " xu a ) x ( ' u x ) x ( " u ) x ( ' u a " y
x ) x ( ' u ) x ( u a ' y
0 0 2
0 2
+ + +
+
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) 0 ) x ( xu a 1 x x ) x ( ' u ) x ( u xa 1 x ) x ( ' u 2 ) x ( " xu a x 1 x
: sehingga , PD ke " y dan , ' y , y kan Substitusi
0
2
0
2
0
2 2
2 2 2
+ + + + +
masing-masing ruas dibagi dengan : x a
0
( ) [ ] ( )[ ] ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
]
1
+ +
1
]
1
+ +
+
+
+

+ + +
+
+
+
+
+ + + + +
+ + + + +
x 2
1
x ln x k x k y
x 2
1
x ln x c x a c y
y c y c y : PD PU
x 2
1
x ln x ) x ( xu ) x ( y
x 2
1
x ln u
x
1
x
1
x
1 x
' u
x
1 x
ln
x
) 1 x )( 1 x (
ln
) 1 x ln( ) 1 x ln( x ln 3 ' u ln
1 x
1
1 x
1
x
3
) 1 x ( x
x 3
' u
" u
) 1 x ( x
3 x
' u
" u
0 ) x ( ' u 3 x ) x ( " xu 1 x
0 ) x ( ' xu 3 x ) x ( " u x 1 x
0 ) x ( u 1 x ) x ( ' xu 1 x ) x ( u 1 x ) x ( ' xu 1 x 2 ) x ( " u x 1 x
0 ) x ( u 1 x x ) x ( ' u ) x ( u 1 x ) x ( ' u 2 ) x ( xu x 1 x
2 1 2 0 1
2 2 1 1
2
2
3 3
2
3
2
3
2
2
2
2
2 2
2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
Soal Metode Frobenius.
1. 0 xy 4 ' y 2 " xy + +
2. 0 y ) 1 x ( ' y ) x 2 1 ( " xy + +
3. 0 y
2
1
' y ) 1 x (
2
1
" y ) x 1 ( x + +
4. 0 y 4 ' y ) 1 x ( " y ) 1 x (
2
+
5. 0 y ) x 2 1 ( ' xy ) x 2 1 ( " y x ) x 1 (
2
+ + + +
6. 0 y 9 ' xy 5 " y x
2
+
Jawaban:
1. x 2 sin x y ; x 2 cos x y
1
2
1
1

2. x ln e y ; e y
x
2
x
1

3. x 1 y ; x y
2 1
+
4.
2
2
2
1
) 1 x ( y ; ) 1 x ( y

5.
2
2 1
x x ln x y ; x y +
6. x ln x y ; x y
3
2
3
1

1.5. Persamaan Bessel
1.5.1 Fungsi Bessel Jenis Pertama
Bentuk umum PD Bessel : 0 y ) x ( xy y x
2 2 ' " 2
+ + .................................(1-31)
dengan parameter yang diketahui dan nilai 0.
Persamaan ini biasanya muncul dalam masalah getaran; medan-medan
elektrostatik; masalah konduksi panas dan sebagainya. Untuk
menyelesaikan PD Bessel ini, digunakan metoda Frobenius dengan
penderetan di sekitar x=0 (x=0 merupakan titik singular teratur untuk PD
Bessel di atas).
Penyelesaian PD mempunyai bentuk :
r m
0 m
m
m
m
0 m
r
x a x a x ) x ( y
+

.................................................................(1-32)
dengan syarat nilai 0 a
0
. Sehingga :
1 r m
0 m
m
'
x a ) r m ( ) x ( y
+
+
m
m
0 m
1 r
x a ) r m ( x

+
..........................................(1-33)
+ +
0 m
"
) 1 r m )( r m ( ) x ( y

2 r m
m
x a
+

+ +
0 m
2 r
) 1 r m )( r m ( x

m
m
x a
...(1-34)
PD nya menjadi :
1
]
1
+
1
]
1
+ +
1
]
1
+ +

0 m
m
m
r 2 2
0 m
m
m
1 r
0 m
m
m
2 r 2
x a x ) x ( x a ) r m ( x x x a ) 1 r m )( r m ( x x
=0
atau,
0 x a x a x a ) r m ( x a ) 1 r m )( r m (
r m
0 m
m
2 2 r m
0 m
m
r m
0 m
m
r m
0 m
m
+ + + + +
+
+ +

..(1-35)
Jika x tidak selalu nol, maka yang pasti = 0 adalah koefisien-koefisien dari
s r
x
+
:
Koefisien
r
x : r ) 1 r (
2
0 0
a r a + 0 a
0

) r r r (
2 2
+ 0 a
0

) r (
2 2
0 a
0
; 0 a
0

Persamaan indical : t
2 . 1
2 2
r ; 0 r ...................................................(1-36)
Koefisien
1 r
x
+
: 0 a a ) 1 r ( a ) 1 r ( r
1
2
1 1
+ + +
) 1 r r r (
2 2
+ + + 0 a
1

) r 1 r 2 (
2 2
+ + 0 a
1

) 1 r 2 ( + 0 a
1
; (2r +1) tidak selalu 0
0
1
a
Koefisien
s r
x
+
: ) r s )( 1 r s ( + + ) r s ( a
s
+ + +
s
a 0 a a
s
2
2 s

[ ]
2
) 1 1 r s )( r s ( + + +
2 s s
a a

[ ]
2 2
) r s ( +
2 s s
a a

2 2
2 s
s
) r s (
a
a
+

.... (1-37)
Untuk r = :
s
a = -
) 2 s ( s
a
s 2 s
a
) s (
a
2 s
2 2 2
2 s
2 2
2 s
+

+ +

+

s = 2
) 1 ( 4
a
) 2 2 ( 2
a
a
0 0
2
+

+

s = 3 0
) 2 3 ( 3
a
a
1
3

+

s = 4
) 1 ( 4 ). 2 ( 4 . 2
a
) 2 4 ( 4
a
a
0 2
4
+ +
+

Karena
1
a = 0 ; 0 , maka untuk s ganjil 0 a
s
dan untuk s genap = 2m ;
m =1,2,3,.
2 m 2 m 2
a
) m 2 2 ( m 2
1
a

+

) m ( m 2
1
2
+

2 m 2
a

Karena
0
a sembarang dan 0 a
0
, maka bisa dipilih
) 1 ( 2
1
a
0
+
Dengan ! ) ( ) 1 ( + untuk = 0, 1, 2, 3, sehingga :

m = 1
) 1 ( 2
1
) 1 ( 2
1
) 2 2 ( 2
a
a
2
0
2
+ +

+

) 2 ( 2 ! 1
1
) 2 ( 2
1
) 1 ( ) 1 ( 2
1
2 2 2
+
+ +
+ + +
m = 2
) 2 ( 2
1
) 2 ( 2 . 2
1
) 2 ( 2 2
a
a
2 2 2
2
4
+
+

+

+

) 3 ( 2 ! 2
1
) 3 ( 2 . 2
1
4 4
+
+ +
m = 3
) 3 ( 2 ! 2
1
) 3 ( 2 . 3
1
) 3 ( 3 2
a
a
4 2 2
4
6
+ +

+

+
m = m
) 1 m ( 2 ! m
1
) 1 ( a
2m
m
m 2
+ +

+
m 2
2m
0 m
m
x
) 1 m ( 2 ! m
1
) 1 ( y
+
+
+ +

.......................................................... (1-38)
Fungsi y yang merupakan penyelesaian PD berbentuk deret tak hingga ini
disebut Fungsi Bessel Jenis Pertama orde dan dinotasikan dengan ) x ( J
Jadi,
m 2
2m
0 m
m
x
) 1 m ( 2 ! m
1
) 1 ( ) x ( J
+
+
+ +

m 2
2m
0 m
m
x
) 1 m ( 2 ! m
1
) 1 ( x ) x ( J
+ +

+
.............................................. (1-39)
Untuk akar indicial yang lain, yaitu r = - ;
m 2
0 m
2m -
m
x
) 1 m ( 2 ! m
1
) 1 ( ) x ( J
+
+

+ +
......................................... (1-40)
Untuk bukan integer (bukan bilangan bulat), maka ) x ( J
dan
) x ( J

tidak bergantungan secara linier, sehingga PU PD Bessel :
) x ( J C ) x ( J C ) x ( y
- 2 1
+ .......................................................................... (1-41)
Untuk integer (bulat) ; misalkan = n ; n = 0, 1, 2, 3,
) 1 m n ( 2 ! m
x
) 1 (
) 1 m n ( 2 ! m
x
(-1)
x
) 1 m n ( 2 ! m
1
) 1 ( ) x ( J
2m n -
m 2 n
n m
m
2m n -
m 2 n 1 - n
0 m
m
m 2 n
2m n -
0 m
m
n
+ +
+
+ +
+ +

+
+
+
+
+
+
Karena untuk m = 0, 1, 2, ..(n-1) ; harga + + ) 1 m n ( , maka :
+
+
+ +

n m
2m n -
m 2 n
m
n
) 1 m n ( 2 ! m
x
) 1 ( ) x ( J
Misalkan,
+

n p m
n m p
0 p n n p n m
1 p 1 n p -n 1 m n -
n 2p 2m n -
+
+ + + + + +
+ +
Sehingga,
) x ( J (-1)
) 1 n p ( 2 ! p
x
) 1 ( x (-1)
) 1 p ( 2 )! n p (
x
) 1 ( ) x ( J
n
n
0 p
n 2p
p 2
p n n
0 p
n 2p
n p 2
n p
n
+ +

+ +

+
+
+
Jadi untuk = n bulat ;

[ ] ) x ( J K ) x ( J C ) 1 ( C ) x ( y
) x ( J C ) 1 ( ) x ( J C ) x ( J C ) x ( J C ) x ( y
n n 2
n
1
n - 2
n
n 1 n 2 n 1
+
+ +

belum merupakan PU PD Bessel, karena hanya memuat satu konstanta
sembarang untuk PD orde 2.Untuk menentukan Penyelesaian Basis yang
lain pada kasus = n bulat ini akan dibahas pada bagian Fungsi Bessel
Jenis Kedua.
Fungsi Bessel Jenis Pertama untuk n = 0, 1, 2, . (bulat)
m 2
2m n
0 m
m n
n
x
) 1 m n ( 2 ! m
1
) 1 ( x ) x ( J
+ +

+

...... .......... .......... ..........
2304
x
64
x
4
x
- 1
..... .......... ..........
) ! 3 ( 2
x
) ! 2 ( 2
x
2
x
- 1
.. ..........
(3) 2! 2
x ) 1 (
(2) 1! 2
x ) 1 (
) 1 ( 0! 2
x (-1)

x
) 1 m ( 2 ! m
1
) 1 ( ) x ( J 0 n
6 4 2
2 6
6
2 4
4
2
2
4
4 2
2
2 1
0
0 0
m 2
0 m
2m
m
0
+ +
+ +
+
... .......... .......... .......... ..........

384
x
16
x
2
x

. .......... .......... ..........
3! 2! 2
x
2! 1! 2
x
2
x

. ..........
(4) 2! 2
x ) 1 (
) 3 ( 1! 2
x ) 1 (
(2) 0! 2
x (-1)

x
2) (m 2 ! m
1
) 1 ( ) x ( J 1 n
5 3
5
5
3
3
5
5 2
3
3 1
1
1 0
1 m 2
1 2m
0 m
m
1
+
+
+
+

+
+
y
y 1 2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
x x
- Akar-akar dari 0 ) x ( J
0
dan 0 ) x ( J
1

Berikut ini adalah 5 buah akar positif pertama dari 0 ) x ( J
0
dan
0 ) x ( J
1
dalam 4 desimal, beserta selisih antara 2 akar yang
berurutan :
) x ( J
0
) x ( J
1
Akar Selisih Akar Selisih
4048 , 2 x
1

3,1153
5201 , 5 x
2

3,1336
6537 , 8 x
3

3,1378
7915 , 11 x
4

3,1394
9309 , 14 x
5

8317 , 3 x
1

3,1839
0156 , 7 x
2

3,1579
1735 , 10 x
3

3,1502
3237 , 13 x
4

3,1469
4706 , 16 x
5

Untuk 2 1 ;
m 2
2
1
m 2
0 m
m
x
) 1 m ( 2 ! m
1
) 1 ( x ) x ( J
2
1
2
1
2
1
+ +

+
+
! 2
) (
! 1
) (
! 0
) (
) x ( J
) (m m!
(-1) ) (

2
1
2
9
2
5
2
x
2
1
2
3
2
x
2
1
2
x
0 m 2
3
m m 2
2
x
2
9
2
5
2
1
2
1
2
1
Catatan : ) ( ) 1 ( +
) (
2
1

.. ..........
! 5
x
! 3
x
1
2 / 1
) 2 / x (

.... ..........
5 3 2 ! 2
x
3 2 ! 1
x
1
2 / 1
) 2 / x (

.........
3/2 5/2 ! 2
) 2 / x (
3/2 ! 1
) 2 / x (
1
2 / 1
) 2 / x (
) x ( J
4 2 2 / 1
2
4 2 2 / 1
4 2 2 / 1
2
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
Ekspansi Mc.Laurin
1
]
1
0 n
n
n
) 0 ( f
! n
x
) x ( f dari :
...... ..........
! 8
x
! 4
x
2!
x
- 1 x Cos
...... ..........
! 7
x
! 5
x
3!
x
- x x Sin
8 4 2
7 5 3
+ +
+ +
Jadi :
x Sin
x
2
x Sin
x
1 2 x

...... ..........
! 7
x
! 5
x
! 3
x
x
x
1
2 / 1
) 2 / x (
) x ( J
7 5 3 2 / 1
2 / 1
1
]
1
+ +
Sin x
x
2
) x ( J
2 / 1
Dengan cara yang sama bisa ditentukan :

x Cos
x
2
) x ( J
2 / 1
,
_
x cos
x
x sin

x
2
) x ( J
2 / 3
,
_
sin x
x
x cos

x
2
) x ( J
2 / 3
Rumus-rumus untuk fungsi Bessel :
1. [ ] ) x ( J x ' ) x ( J x
1
2. [ ] ) x ( J x ' ) x ( J x
1 +

3. ) x ( J
x
2
) x ( J ) x ( J
1 1 +
+
4. ) x ( ' J 2 ) x ( J ) x ( J
1 1 +

Rumus integral yang meliputi fungsi Bessel
1.
C ) x ( J x dx ) x ( J x
1
2.

+
) x ( J 2 dx ) x ( J dx ) x ( J
1 1
3. C ) x ( J x dx ) x ( J x
1
+

+

Contoh :
1. ) x ( J ) x ( J
x
2
) x ( J ) x ( J
1 2 / 1 2 / 1
2
1
1 2 / 1 2 / 3 +

1
]
1

x Cos
x
Sin x

x
2
x Cos
x
2
- Sin x
x
2
x
1
1
]
1

+
Sin x
x
x Cos
x
2
-
x Cos
x
2
- Sin x
x
2
x
1

) x ( J ) x ( J
x
) ( 2
) x ( J ) x ( J
1 2 / 1 1/2 -
2
1
1 2 / 1 2 / 3
2. [ ]

) x ( J x d x dx ) x ( J x x dx ) x ( J x
2
2 2
1
2 2
1
4

) x ( J x 2 ) x ( J x
dx ) x ( J x ) x ( J x x
2
3
2
4
2
2
2
2
2 2
[ ]
C ) x ( J x 2 ) x ( J x
) x ( J x d 2 ) x ( J x
3
3
2
4
3
3
2
4
+

C ) x ( J ) x 16 x 4 ( ) x ( J ) x x 8 (
) x ( J x 2 ) x ( J x 8 ) x ( J x 16 ) x ( J x ) x ( J x 2
) x ( J ) x ( J (x) J
x
2
x
4
x 2 ) x ( J ) x ( J
x
2
x
) x ( J ) x ( J
x
2.2
x 2 ) x ( J ) x ( J
x
2
x
1
3
0
4 2
1
3
0
2
1 0
4
1
3
1 0 1
3
0 1
4
1 2
3
0 1
4
+ +
+ +
1
]
1
,
_

1
]
1

1
]
1

1
]
1

3. [ ] [ ]

) x ( J x d x - dx ) x ( J x x dx ) x ( J x
2
-2 5
3
2 5
3
3

[ ]
[ ]
[ ]
+
+
+
+
+
+
+
+
+
dx ) x ( J 15 ) x ( J x 15 ) x ( J x 5 ) x ( J x
) x ( J d x 15 ) x ( J x 5 ) x ( J x
dx ) x ( J x 15 ) x ( J x 5 ) x ( J x
dx ) x ( J x 15 ) x ( J x 5 ) x ( J x
dx ) x ( J x 5 ) x ( J x 5 ) x ( J x
) x ( J x d x 5 ) x ( J x
) x ( J x x 5 ) x ( J x
dx ) x ( J x 5 ) x ( J x
dx ) x ( J x (x) J x x
0 0 1
2
2
3
0 1
2
2
3
0 1
2
2
3
1 1
2
2
3
3
1
1
1
2
2
3
1
1 - 3
2
3
2
1 3
2
3
5
2
2
2
3
5
2
2
2
-2 5
Contoh aplikasi : Vibrasi dari Rantai yang Tergantung
Suatu rantai dengan massa persatuan panjang konstan, dengan
panjang L digantung tegak lurus pada suatu tumpuan tetap O seperti
dalam gambar. Pada saat t = 0, rantai ditempatkan dengan membentuk
sudut terhadap bidang vertikal, kemudian dilepaskan.
x=0
x=x
x=L
F
U=(x,t)
W(x)
y
x
L = panjang rantai
= densitas rantai (massa persatuan panjang) = konstan
= sudut penyimpangan rantai terhadap bidang vertikal
U(x,t) = besarnya simpangan di titik x = x pada rantai terhadap vertikal
pada saat t
Berat bagian rantai di bawah sembarang titik (x = x ) = W (x)
W (x) = g (L-x)
Karena rantai menyimpang sejauh terhadap bidang vertikal, maka,
W (x) gaya tekan yang bekerja secara tangensial pada gerak
rantai.
Sehingga komponen horisontal dari gaya tekan [ ] ) x ( W :
F (x) = W (x)sin
Jika 0 ;W (x) Sin W (x) tg =W(x)
x
) t , x ( U
Ambil bagian kecil rantai dari x sampai x +x ; dengan x 0

maka besarnya perubahan gaya : F (x+x) - F (x)
F(x+x) - F (x) = W(x+x)
) x x (
) t , x x ( U
+
+
- W(x)
x
) t , x ( U
=
0 x
lim

[W(x+x)
) x x (
) t , x x ( U
+
+
- W(x)
x
) t , x ( U
]
x
x
=
1
1
1
1
]
1
+
+
+
x
x
) t , x ( U
) x ( w
) x x (
) t , x x ( U
) x x ( w
x
0 x
lim

( )
1
]
1

1
]
1

x
U
x L g
x
x
x
) t , x ( U
) x ( w
x
x
Hukum Newton II : F = ma = massa x percepatan
- percepatan vibrasi :
2
2
x
U
- massa dari bagian kecil rantai (x) = x

Gaya
2
2
t
U
x F
, gaya ini sama dengan perubahan gaya F(x+x) - F(x),

jadi :
1
]
1

x
U
) x L ( g
x
x
t
U
x
2
2
1
]
1

x
U
) x L (
x
g x
1
]
1
x
U
) x L (
x
g
t
U
2
2
Bila gerakannya merupakan gerak periodik dalam t dengan periode
2/, maka :
) t cos( ) x ( y ) t , x ( U +
) t sin( ) x ( y
t
U
+
) t cos( ) x ( y
t
U
2
2
2
+
) t cos( ) x ( ' y
x
U
+
1
]
1
x
U
) x L (
x
g ) t cos( y
t
U
2
2
2
[ ] ) t cos( y' ) x L (
x
g ) t cos( y
2
+
+
[ ] y' ) x L (
x
) t cos( g ) t cos( y
2
+ +
[ ] [ ] " y ) x L ( ' y g y' ) x L (
x
g y
2
+

" y ) x L ( ' y y
g
2
+
g
; 0 y ' y " y ) x L (
2
2 2

+
Misal : L-x = z ; 1
dx
dz

dz
dy
dz
dy
1
dx
dz
dz
dy
dx
dy
' y
2
2
2
2
dz
y d
dx
dy
dz
d
1
dz
dy
dx
d
dx
dy
dx
d
dx
y d
" y
1
]
1

1
]
1

1
]
1

Sehingga persamaan menjadi : 0 y
dz
dy
dz
y d
z
2
2
2
+ +
Misal :
s
2
dz
ds
;
2
sds
4
ds s 2
dz
4
s
z ; z 2 s
2
2 2
2
2
2
1

ds
dy
z
ds
dy
z 2
2
ds
dy
s
2
dz
ds
ds
dy
dz
dy
2
1
2
1
2 2

dz
dy
ds
d
z
ds
dy
z
2
1
ds
dy
dz
d
z
ds
dy
z
2
1
ds
dy
z
dz
d
dz
dy
dz
d
dz
y d
2
1
2
3
2
1
2
3
2
1
2
2

+
1
]
1
+
1
]
1

1
]
1
1
]
1
+

ds
dy
z
ds
d
z
ds
dy
z
2
1
2
1
2
1
2
3
2
2
1 2
2
3
ds
y d
z
ds
dy
z
2
1

+
Persamaan menjadi
0 y
ds
dy
z
ds
y d
z
ds
dy
z
2
1
z
2
2
1
2
2
1 2
2
3
+ +
1
]
1
, atau
0 y
ds
dy
z z
2
1
ds
y d
2
2
1
2
1
2
2
2
+
1
]
1
+ +

0 y
ds
dy
z
2
1
ds
y d
2
2
1
2
2
2
+ +

0 y
ds
dy
z
2
1
ds
y d
2
1
1
2
2
+ +


+ + 0 y
ds
dy
s
1
ds
y d
2
2
PD Bessel dengan = 0
Penyelesaian PD : ) s ( J ) s ( y
0
Sehingga ) g / x L 2 ( J ) x ( y
0

Syarat batas : pada x = 0 rantai berada pada posisi tetap pada setiap
saat : y(0) = 0
0 ) g / L 2 ( J 0 g / 0 L 2 ( J ) 0 ( y
0 0

Akar positif pertama dari 0 ) g / L 2 ( J
0
adalah 2,4148, berarti
4048 , 2 g / L 2 ; L / g
2
4048 , 2
.
Frekuensi getaran (gerakan) rantai =
2
siklus/satuan waktu =
L / g
4
4048 , 2
siklus/satuan waktu
1.5.2. Fungsi Bessel jenis kedua
Persamaan diferensial Bessel berbentuk :
0 y ) n x ( ' xy " y x
2 2 2
+ + dengan penyelesaian : ( ) x J c ) x ( J c ) x ( y
n 2 n 1
+ .
Untuk n bilangan bulat, Jn(x) dan J-n(x) bergantungan secara linear, maka
harus dicari penyelesaian basis kedua selain Jn(x) untuk memperoleh
penyelesaian umum PD Bessel untuk n bilangan bulat.
c1 dan c2 adalah konstanta sembarang, dipilih
+
n sin
F
c ;
n sin
n cos F
E c
2 1
, E dan F adalah konstanta sembarang.
PUPD Bessel menjadi :
) x ( j
n sin
F
) x ( J
n sin
n cos F
E ) x ( y
n n 1
]
1
+
1
]
1
+
) x ( j
n sin
F
) x ( J
n sin
n cos F
) x ( J E ) x ( y
n n n
+
1
]
1

+

n sin
) x ( J n cos ) x ( J
F ) x ( J E ) x ( y
n n
n
) x ( FY ) x ( J E ) x ( y
n n
+
dimana
'
bulat bilangan n ;
p sin
) x ( J p cos ) x ( J
lim
bulat bilangan n ;
n sin
) x ( J n cos ) x ( J
) x ( Y
p p
n p
n n
n
Fungsi Yn(x) disebut fungsi Bessel jenis kedua.
Untuk n = 0 PD Bessel menjadi :
0 xy ' y " xy + +
Akar-akar persamaan indicial : 0 r
2 , 1
, sehingga
+ +
+ +
+
1 m
2 m
m
2
0 0
0 2
1 m
1 m
m
0
0 2
1 m
m
m 0 2
x A ) 1 m ( m
x
J
x
' J
2 x ln " J " Y
x A m
x
J
x ln ' J ' Y
. x A x ln ) x ( J ) x ( Y
Substitusikan " Y dan , ' Y , Y
2 2 2
ke PD (1) , kemudian disederhanakan dan
diperoleh :

+ + +
1 m 1 m 1 m
1 m
m
1 m
m
1 m
m 0
0 x A x A m x A ) 1 m ( m ' J 2
Berdasarkan fungsi Bessel jenis pertama untuk n = 0 diperoleh :

1 m 1 m
1 m 2
1 m 2 m
2 m 2
1 m 2 m
0
)! 1 m ( ! m 2
x ) 1 (
) ! m ( 2
x m 2 ) 1 (
) x ( ' J
Persamaan menjadi :

+ +
1 m 1 m 1 m
1 m
m
1 m
m
2
2 m 2
1 m 2 m
0 x A x A m
)! 1 m ( ! m 2
x ) 1 (
Koefisien dari 0 A : x
1
0
Koefisien dari ,...... 3 , 2 , 1 s , 0 A A ) 1 s 2 ( : x

1 s 2 1 s 2
2 s 2
+ +
+
........ , 0 A , 0 A , 0 A
7 5 3

Koefisien dari
4
1
A 0 A 4 1 : x
2 2
1 s 2
+
+
Untuk s = 1,2,3, berlaku :
0 A A ) 2 s 2 (
! s )! 1 s ( 2
) 1 (
s 2 2 s 2
2
s 2
1 s
+ + +
+
+
+
untuk s =1 diperoleh :
128
3
A 0 A A 16
8
1
4 2 4
+ +
Rumus untuk menentukan A2m :
,.... 3 , 2 , 1 m ,
m
1
....
3
1
2
1
1
) ! m ( 2
) 1 (
A
2 m 2
1 m
m 2

,
_
+ + + +
bila : maka ,
m
1
...
3
1
2
1
1 h
m
+ + + +
+
1 m
2 m 2
m
1 m
0 2
) ! m ( 2
h ) 1 (
x ln ) x ( J ) x ( y
J0 dan y2(x) merupakan penyelesaian yang bersifat linear independence,
sehingga : a(y2 + bJ0) juga merupakan penyelesaian basis. Bila a =
2
,
2 ln b maka :
+
1
]
1
1 m
m 2
2 m 2
m
1 m
0 0
x
) ! m ( 2
h ) 1 ( 2
2
x
ln ) x ( J
2
) x ( Y ........................................ (1-42)
....... 0 5772156649 , 0 ,
m
1
.......
4
1
3
1
2
1
1 h
m
+ + + + + , konstanta
Euler
+
+
+
+
+
+
1
]
1
0 m
n m 2
n m 2
n m m
1 m
n n
x
)! n m ( ! m 2
) h h ( ) 1 ( 1
2
x
ln ) x ( J
2
) x ( Y
1 n
0 m
n m 2
n m 2
x
! m 2
)! 1 m n ( 1
.................................................................... (1-43)
0 h
0

Sehingga PUPD Bessel untuk semua nilai n adalah :
) x ( Y c ) x ( J c ) x ( y
n 2 n 1
+
Rumus-rumus rekursi yang berlaku untuk ) x ( J
n
juga berlaku untuk ) x ( Y
n
.
Contoh :
1. Selesaikan PD: 0 y ) 4 x ( ' xy " xy + +
PD: 0 y ) 4 x ( ' xy " y x
2 2
+ + merupakan PD Bessel dengan n = 2.
PUPD-nya : ) x ( Y C ) x ( J C ) x ( y
2 2 2 1
+
dengan
[ ]

+
+
+ +
1
]
1
,
_
0 k
2 k 2
k
1
0 k
2 k 2
2 2
0 k
2 k 2
k
2
)! 2 k ( ! k
)
2
x
(
) 2 k ( ) k ( ) 1 (
1
)
2
x
( )! k 1 (
1
) x ( J )
2
x
( ln
2
) x ( Y
) 3 k ( ! k
2
x
) 1 (
) x ( J
2. PD: 0 y ) x ( ' xy " y x
2 2 2 2
+ + ; (subst x = z)
Misalkan : z = x

dx
dz
z
x
Jadi,

dz
dy
dx
dz
dz
dy
dx
dy
' y
2
2
2
2
2
dz
y d
dz
dy
dx
d
dx
dy
dz
d
dz
dy
dx
d
dz
dy
dx
d
dx
dy
dx
d
dx
y d
" y

,
_
,
_
,
_
,
_

,
_

PD menjadi:
0 y ) x (
dz
dy
x
dz
y d
x
2 2 2
2
2
2
2
+
,
_
,
_
0 y )
z
(
dz
dy z
dz
y d z
2
2
2
2
2
2
2
2
2

,
_
,
_

+ + dengan z dan y dalam Bessel PD 0 y ) z (
dz
dy
z
dz
y d
z
2 2
2
2
2
PU PD:
) x ( Y C ) x ( J C ) x ( y
) z ( Y C ) z ( J C ) z ( y
2 1
2 1
+
+

3. 0 xy ' y ) n 2 1 ( " xy + + + ) u x y (
n
Misalkan u x y
n
; maka :
[ ]
2
2
n 1 n 2 n
2
2
n 1 n 1 n 2 n
n 1 n n 1 n
2
2
n 1 n
dx
u d
x
dx
du
nx 2 u nx ) 1 n (
dx
u d
x
dx
du
nx
dx
du
nx u nx ) 1 n (
dx
du
x
dx
d
u x n
dx
d
dx
du
x u x n
dx
d
dx
y d
dx
du
x u x n
dx
dy

+ +
+ +
1
]
1
+
1
]
1
+
+
0 u x x
dx
du
x u nx ) n 2 1 (
dx
u d
x
dx
du
nx 2 u nx ) 1 n ( x
n n 1 n
2
2
n 1 n 2 n
+
1
]
1
+ + +
1
]
1
+ +

PD menjadi:
[ ] 0 u x
dx
du
x
dx
u d
x u x n 2 n n n
0 u x
dx
du
nx 2
u x n 2
dx
du
x u nx
dx
u d
x
dx
du
nx 2 u nx ) 1 n (
1 n n
2
2
1 n 1 n 2 2
1 n n
1 n 2 n 1 n
2
2
1 n n 1 n
+ + + +
+
+ + + +
+ +
+
+
masing-masing ruas dibagi dengan :
n
x
0 u ) x n x (
dx
du
dx
u d
x
0 xu
dx
du
dx
u d
x u x n
1 2
2
2
2
2
1 2
+ +
+ + +
masing-masing ruas dikalikan dengan x :

+ + 0 u ) n x (
dx
du
x
dx
u d
x
2 2
2
2
2
PD Bessel dalam u dan x
dengan n
PU PD:
[ ]
) x ( Y x C ) x ( J x C
) x ( Y C ) x ( J C x ) x ( u x ) x ( y
u x y ; ) x ( Y C ) x ( J C ) x ( u
n
n
2 n
n
1
n 2 n 1
n n
n
n 2 n 1

+
+
+
4. ) z x , u x y ( ; 0 y ) 3 x ( 4 ' xy 3 " y x
2 2 4 2
+
Misalkan u x y
2
; maka :
( )
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2 2
dx
u d
x
dx
du
x 4 u 2
dx
u d
x
dx
du
x 2
dx
du
x 2 u 2
dx
du
x u x 2
dx
d
dx
y d
dx
du
x u x 2 u x
dx
d
dx
dy
+ +
+ + +
,
_
+
+
PD menjadi:
Misalkan : x 2
dx
dz
z x
2
2
2
2
2
dz
u d
x 4
dz
du
2
dz
du
x 2
dz
d
x 2
dz
du
2
dx
du
dz
d
x 2
dz
du
2
dz
du
dx
d
x 2
dz
du
2
dz
du
x 2
dx
d
dx
u d
dz
du
x 2
dx
dz
dz
du
dx
du
+
,
_
,
_
,
_
+
,
_

( ) ( )
( )
( ) 0 u 16 x 4
dx
du
x
dx
u d
x
x dengan dibagi 0 u x 16 x 4
dx
du
x
dx
u d
x
0 u x 12 x 4 x 6 x 2
dx
du
x 3 x 4
dx
u d
x
0 u x ) 3 x ( 4
dz
du
x xu 2 x 3
dx
u d
x
dx
du
x 4 u 2 x
4
2
2
4
2 2 6 3
2
2
4
2 6 2 2 3 3
2
2
4
2 4 2
2
2
2 2
+ +
+ +
+ + +
+
,
_
+ +
,
_
+ +
PD menjadi:
( )
2 dengan z dan u dalam Bessel PD 0 u ) 4 x (
dz
du
x
dz
u d
x
x 4 dengan dibagi 0 u ) 16 x 4 (
dz
du
x 4
dz
u d
x 4
0 u ) 16 x 4 (
dz
du
x 2 x 2
dz
u d
x 4
0 u ) 16 x 4 (
dz
du
x 2 x
dz
u d
x 4
dz
du
2 x
2
2
2
2
2 4 2
2
2
4
4 2 2
2
2
4
4
2
2
2 2
+ +
+ +
+ +
+
,
_
,
_
+
PU PD : ) z ( Y C ) z ( J C ) z ( u
2 2 2 1
+
) x ( Y C ) x ( J C ) x ( u x z
2
2 2
2
2 1
2
+
[ ] ) x ( Y C ) x ( J C x ) x ( u x ) x ( y u x z
2
2 2
2
2 1
2 2 2
+
1.5.3 Fungsi bessel termodifikasi (modified Bessel function)
Persamaan Diferensial:
0 y ) n x ( ' xy " y x
2 2 2
+ + ................................................................................ (1-44)
dikenal dengan nama persamaan Bessel termodifikasi orde n. Karena bisa
ditulis :
0 y ) n x i ( ' xy " y x
2 2 2 2
+ ............................................................................. (1-45)
yang merupakan persamaan Bessel dengan variable bebas ix dan
mempunyai penyelesaian umum: ) ix ( Y C ) ix ( J C y
n 2 n 1
+ ............................ (1-46)
dengan ,
+
+
+
+
+
+
+ +
+ +

+ +

0 k
k 2 n
k 2 n
n
n
0 k
k 2 n
k 2 n k 2
k n
n
0 k
k 2 n
k 2 n
k
n
) 1 k n ( ! k 2
x
) ix ( J i
) 1 k n ( ! k 2
x i
) 1 ( i ) ix ( J
) 1 k n ( ! k 2
) ix (
) 1 ( ) ix ( J
Bentuk [ ] ) ix ( J i
n
n
merupakan fungsi baru yang berharga real dan disebut
fungsi Bessel termodifikasi jenis pertama orde n yang dinotasikan dengan
In(x).
+
+
+ +
0 k
k 2 n
k 2 n
n
) 1 k n ( ! k 2
x
) x ( I ........................................................................ (1-47)
I-n(x)didapat dengan mengganti n dengan n sebagai berikut :
+ +
+
+
0 k
k 2 n
k 2 n
n
) 1 k n ( ! k 2
x
) x ( I .........................................................................................................(1-48)
Untuk n tidak bulat In dan I-n merupakan penyelesaian yang linear
independenc e dari PD (1-44) sehingga penyelesaian umum PD (1) adalah
:
) x ( I c ) x ( I c y
n 2 n 1
+ , nbilangan bulat................................................... (1-49)
Untuk n bulat :
(-1)
n
J-n (ix) = Jn (ix)
(i
2
)
n
J-n (ix) = Jn (ix)
i
n
J-n (ix) = i
-n
Jn (ix)
I-n (x) = In (x)
Untuk n bilangan bulat I-n (x) = In (x) linear depedenc e, sehingga perlu
didefinisikan penyelesaian basis yang lain yang bersifat linear
independence dengan In(x) sebagai berikut :
Dipilih

n
B
c
n
B
A c
sin
,
sin 2
2 1

maka
) x ( BK ) x ( AI y
n sin
) x ( I ) x ( I
2
B ) x ( AI y
) x ( I
n sin
B
2
) x ( I
n sin
B
2
) x ( AI y
n n
n n
n
n n n
+
1
]
1
'
1
]
1
1
]
1
bulat bilangan n ;
n sin
) x ( I ) x ( I
2
lim
bulat bilangan n ;
n sin
) x ( I ) x ( I
2
) x ( K dengan
n n
n p
n n
n
Kn (x) disebut fungsi Bessel termodifikasi orde n jenis kedua.
PD Bessel termodifikasi bisa dinyatakan dengan : x
2
y + xy (
2
x
2
+ n
2
)y =
0 dengan PUPD: y = c1 In(x) + c2 I-n(x) untuk n bilangan bulat
y = c1 In(x) + c2Kn(x) untuk n = bilangan bulat
Untuk = i, maka PD menjadi :
0 y ) n ix ( ' xy " y x
0 y ) n ix ( ' xy " y x
2 2 2
2 2 2
+ +
+ +
Dan PUPD : ) x i ( K c ) x i ( I c y
n 2 n 1
+
) x i ( K c ) x i ( J c y
2 1
n 2
2 3
n 1
+
+ +
+ +
+
+
+
+
0 k
k 2 n
k 2 n k 3 k
n 2 3
0 k
k 2 n
k 2 n 2 3 k
2 3
n
) 1 k n ( ! k 2
x i ) 1 (
i
) 1 k n ( ! k 2
) x i ( ) 1 (
) x i ( J
i
3k
= 1 ; k = 0,4,8,..
i
3k
= -i ; k = 1,5,9,..
i
3k
= -1 ; k = 2,6,10,..
i
3k
= i ; k = 3,7,11,..
Untuk k ganjil real ) x i ( J
2 3
n

Untuk k genap imaginer ) x i ( J
2 3
n

Untuk k = 2j
j k 3 k
) 1 ( i ) 1 (
k = 2j+1 i ) 1 ( i ) 1 (
j k 3 k

sehingga

( )

+
1
]
1
+ + +
+
+ +
+ +
+ +
+
+
I R
n 2 3
0 j 0 j
j 4 2 n
j 4 2 n j
j 4 n
j 4 n j
n 2 3 2 3
n
i i
) 2 j 2 n ( )! 1 j 2 ( 2
x ) 1 (
i
) 1 j 2 n ( )! j 2 ( 2
x ) 1 (
i ) x i ( J
Menurut Rumus de Moivre :
4
n 3
sin i
4
n 3
cos
2
sin i
2
cos i
n 2 3
n 2 3

+
,
_
Catatan :
2
sin i
2
cos z i z
)
a
b
tg arc sin( i )
a
b
tg arc cos( ib a z

+ +
Jadi,
,
_
2
n 3
sin i
2
n 3
cos ) x i ( J
2 3
n
( )

+
I R
i
=
,
_
+
,
_
R I I R
2
n 3
sin
2
n 3
cos i
2
n 3
sin
2
n 3
cos
dengan :
Bern x =
I R
2
n 3
sin
2
n 3
cos
Bein x =
R I
2
n 3
sin
2
n 3
cos
Untuk n = 0 :
Bero x = Ber x =
( )
( ) [ ]
o j
2 j 4
j 4 j
! j 2 2
x 1
Beio x = Bei x =
( )
( ) [ ]
+
+
o j
2 2 j 4
2 j 4 j
! 1 j 2 2
x 1
Dengan cara yang sama fungsi ) x i ( K
2 1
n
dapat juga dinyatakan dalam
jumlahan : (deret real) + i (deret real) seperti di atas, dengan
( ) x Kei i x Ker x i K
n n
2 1
n
+
Sehingga PU PD : ( ) 0 y n ix ' xy " y x
2 2 2
+ +
adalah :
) x Kei x Ker ( c ) x iBei x Ber ( c y
n n 2 n n 1
+ + +
1.5.4. Persamaan yang bisa ditransformasikan kedalam PD Bessel
1. PD : ( ) 0 y x ' xy ) 1 K 2 ( " y x
2 r 2 2 2
+ + + +
dengan , , , r k konstanta
akan mempunyai PU PD :
[ ] ) r ax ( Y C ) r ax ( J C x y
r
r 2
r
r 1
k

+
s r 2
b 4 ) r 1 (
n
s r 2
a 2
2
s r 2
2
+

+

+

Jika a < 0 Jn dan Yn diganti dengan In dan Kn
Jika n bulat Yn dan Kn diganti dengan J-n dan I-n
Contoh :
1. PD : 0 ay ' y " y x + +
Dikalikan dengan x :
0 axy ' xy " y x
2
+ +
0 0 0 k ; 0
a a ; 2 1 r ; 0 k
2 2 2 2
2

jadi PU PD :
[ ]
) ax 2 ( Y C ) ax 2 ( J C
) ax 2 ( Y C ) ax 2 ( J C x y
0 2 0 1
0 2 0 1
0
+
+
2. PD : 0 y ) 3 x 5 x 4 ( ' y ) 3 x 4 ( x " y x
2 8 2 2
+ + +
a = - 3 ; b = 2 ; c = 3 ; d = - 5
p = 4 ; q = 1
1 n ; 5 ; 2 1 ; 2
PU PD : [ ] ) 5 x ( K c ) 5 x ( I c e x y
1 2 1 1
2 x 2
4
+

3. PD : 0 y ) x 1 ( ' xy " y x
2
+ +
dibagi x
3
:
0 y
x
1
x
1
x
' y
x
" y
2 3 2

1
]
1
+ +
0 y ) x x ( )' ' y x (
3 2 1
+ +

r = -1; s = -2; a = b = 1; = 0; = 2 1 ; = 2; n = 0
PUPD : [ ] ) x 2 ( J c ) x 2 ( J c x y
0 2 0 1
+
4. PD : 0
4
) '
1
" ( 9
2
+ + y
x
y y
x
y
0 y
x 9
4
) y ' y
x
1
" y (
2
+ + , dikalikan x
2
0 y
9
4
y x ' xy " y x
2 2
+ +
+ + 0 y ) 9 4 x ( ' xy " y x
2 2
PD Bessel dengan n = 2/3
PUPD : ) x ( J c ) x ( J c y
3 2 2 3 2 1
+
5. PD : ) r ( R R ;
R
' R
r
1
R
" R
+
Dikalikan Rr
2
PD menjadi :
0 r ' rR " R r
2 2
PD Bessel termodifikasi dengan = ; n = 0
PUPD : ) r ( K c ) r ( I c R
2 2 0 1
+
6. PD : 0 2 ' " + + ixy y xy
atau + + 0 y ix 2 ' xy " y x
2 2
PD Bessel dengan i 2
PUPD : ) i 2 x ( Y c ) i 2 x ( J c y
0 2 0 1
+
Soal Latihan.
Selesaikan PD berikut !
1. 0 y ) 4 x ( ' xy " y x
2 2
+ +
2. ) z x ( ; 0 y
4
1
' y " xy + +
3. ) z x ( ; 0 y )
4
1
x 4 ( ' xy " y x
2 4 2
+ +
4. ) z x , u x y ( ; 0 y ) 3 x ( 4 ' xy 3 " y x
2 2 4 2
+
5. ) z x , x u y ( ; 0 y )
4
3
x (
4
1
" y x
2
+ +
6. ) z x , x u y ( ; 0 y x " y
2
2
1
2
+
Jawaban :
1. ) x ( Y B ) x ( J A y
2 2
+
2. ) x ( Y B ) x ( J A y
0 0
+
3. ) x ( Y B ) x ( J A y
2
4
1
2
4
1
+
4. [ ] ) x ( Y B ) x ( J A x y
2
2
2
2
2
+
5.
1
]
1
+

) x ( J B ) x ( J A x y
2
1
2
1
6.
1
]
1
+ ) x
2
1
( Y B ) x
2
1
( J A x y
2
4
1
2
4
1
B BA AB B I II I
D DE ER RE ET T F FO OU UR RI IE ER R
2.1 Fungsi Periodik
Fungsi f(x) dikatakan periodik dengan perioda P, jika untuk semua
harga x berlaku:
) x ( f ) P x ( f + ; P adalah konstanta positif.
Harga terkecil dari P > 0 disebut perioda terkecil atau sering disebut
perioda dari f(x).
Contoh :
Fungsi sin x mempunyai perioda 2; 4; 6; ...... karena sin (x+2) =
sin (x+4) = sin (x+6) = ..........= sin x.
Periode dari sin nx atau cos nx ; dengan n bilangan bulat positif
adalah 2/n.
Periode dari tan x adalah .
Fungsi konstan mempunyai periode sembarang bilangan positif.
Gambar grafik dari fungsi-fungsi yang periodik, misalnya :
Pokok Bahasan
! Fungsi Periodik
! Deret Fourier
! Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil
! Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half-Range)
y
x
y = sin x
y = cos x
0
Perioda

2
x
y
x
0
Perioda
2
(a)
(b)

2
2
y
x
Perioda
(c)
x
Perioda
0
(d)
y
x
Perioda
0
(e)
Fungsi f(x) dikatakan kontinu pada setiap segmen (piecewise
continuous function), bila f(x) hanya kontinu pada interval-interval
tertentu dan diskontinu pada titik-titik yang banyaknya berhingga. Harga
f(x) di titik-titik diskontinu ditentukan dengan menghitung harga limit fungsi
f(x) untuk x mendekati titik diskontinu (ujung masing-masing interval).
x
x
1
x
2
x
3
0 x
4
f(x)
2.2 Deret Fourier
Dalam beberapa permasalahan yang berhubungan dengan
gelombang (gelombang suara, air, bunyi, panas, dsb) ; pendekatan
dengan deret Fourier yang suku-sukunya memuat sinus dan cosinus sering
digunakan. Dengan mengekspansikan ke dalam bentuk deret Fourier ;
suatu fungsi periodik bisa dinyatakan sebagai jumlahan dari beberapa
fungsi harmonis, yaitu fungsi dari sinus dan cosinus (fungsi sinusoidal).
Definisi Deret Fourier :
Jika fungsi f(x) terdefinisi pada interval (-L;L) dan di luar interval
tersebut f(x) periodikdengan periode 2L ; maka deret Fourier atau
ekspansi Fourier dari fungsi f(x) tersebut di definisikan sebagai :
1.

+
1 n
L
x n
n
L
x n
n
0
) sin b cos a (
z
a
) x ( f ............................................................... (2-1)
dengan koefisien Fourier
n n
b , a ditentukan oleh :
2. dx cos ) x ( f
L
1
a
L
L L
x n
n
; dx ) x ( f
L
1
a
L
L
0
................................................ (2-2)
dx sin ) x ( f
L
1
b
L
L L
x n
n
; n = 0, 1, 2, 3, .......... .............................................. (2-3)

Jika interval (L;L) sembarang dan f(x) mempunyai periode 2L
maka :
3. dx cos ) x ( f
L
1
a
L 2 C
C L
x n
n
+

; dx ) x ( f
L
1
a
L 2 C
C
0
+
............................................ (2-4)
4. dx sin ) x ( f
L
1
b
L 2 C
C L
x n
n
+

; n = 0, 1, 2, 3, .......... .............................................. (2-5)
dengan C sembarang bilangan real.
Jika C = -L maka rumus (2-4) dan (2-5) akan sama dengan (2-2)
dan (2-3).
Deret Fourier konvergen bila memenuhi syarat/kondisi Dirichlet.
Syarat / Kondisi Dirichlet
Teorema : Jika,
1. f(x) terdefinisi dan bernilai tunggal, kecuali pada beberapa titik
yang banyaknya berhingga pada interval (-L:L).
2. f(x) periodik dengan perioda 2L.
3. f(x) dan f(x) merupakan fungsi-fungsi yang kontinu pada setiap
segmen pada interval (-L;L).
Maka deret Fourier (2-1) dengan koefisien (2-2) dan (2-3) atau (2-4)
dan (2-5) konvergen ke :
a. f(x) ; jika x merupakan titik kontinu pada interval (-L;L)
b. ;
2
) x ( f ) x ( f
+
+
jika x adalah titik diskontinu.
Contoh :
1. Tentukan deret Fourier dari fungsi f(x) yang didefinisikan sebagai :
'
< <
< <
x 0 ;
0 x ;
1
0
) x ( f
di luar interval ini f(x) periodik dengan perioda 2.
Penyelesaian :
x
3 2 0 2
1
f(x)
Fungsi terdefinisi dalam interval (-L;L) = (-;)
Perioda = 2L = 2 L =
dx
x n
cos ) x ( f
1
dx
L
x n
cos ) x ( f
L
1
a
L
L
n

dx nx cos ) x ( f
1
1
]
1
0 0
0
nxdx cos
1
dx nx cos 1 dx nx cos 0
1
0 n sin
n
1
0 n sin
n
1
nx sin
n
1
0

1
]
1
1 0
x
dx
1
dx 1 dx 0
1
dx ) x ( f
1
a
0
0
0
0
0

1
]
1
1
]
1

dx
x n
sin ) x ( f
1
dx
L
x n
sin ) x ( f
L
1
b
L
L
n

dx nx sin ) x ( f
1
1
]
1
0 0
0
nxdx sin
1
dx nx sin 1 dx nx sin 0
1
( ) ( ) 1 1
n
1
nx cos
n
1
n
0

1
]
1
'
ganjil n untuk
n
2
genap n untuk 0
Jadi deret Fourier dari f (x):

,
_
+

1 n
n n
0

L
x n
sin b
L
x n
cos a
2
a
f(x)
...... ..........
x 4
sin
4
2

x 4
cos 0
x 3
sin
3
2

x 3
cos 0
x 2
sin
2
2

x 2
cos 0
x
sin
2

x
cos 0
2
1

+
,
_
,
_
+
,
_
+
,
_
+
...... .......... 5x sin
5
2
3x sin
3
2
sin x
2

2
1
+
,
_
+
,
_
+
,
_
,
_
+ + + +
+ ....... 7x sin
7
1
5x sin
5
1
3x sin
3
1
sin x
2

2
1

Fungsi f (x) pada contoh diatas bisa dimisalkan merupakan suatu
pulsa voltase yang periodik; dan suku-suku dari deret Fourier yang
dihasilkan akan berkaitan dengan frekuensi-frekuensi yang berbeda
dari arus bolak balik yang dihubungkan pada gelombang bujur
sangkar dari voltase tadi.
2. Tentukan deret Fourier dari :
'
< <
< <
10 periode ; 5 x 0 : 3
0 x 5 - ; 0
(x) f
dan bagaimanakah f (x) harus ditentukan pada x = -5 ; x = 0 dan x = 5
agar deret Fourier tersebut konvergen ke f (x) pada -5 < x < 5.
Penyelesaian :
Periode = 2L . L=5
0
f(x)
3
10 5 -5 -10
x
3
0
5
x
5
3
dx 3
5
1
dx (x) f
5
1
a
5
5
5
5 -
0


0 nx sin
n
3

0
5

5
x n
sin
n
5

5
3
dx
L
x n
cos 3
5
1
a
5
0
n

( ) ( )
n cos - 1
n
3
1 - n cos
n
3
-

0
5

5
x n
cos
n
5

5
3
- dx
L
x n
sin 3
5
1
b
5
0
n
Deret Fouriernya :
( )
,
_
+

,
_
+ +

,
_
........
5
x 5
sin
5
1

5
x 3
sin
3
1

5
x
sin
6

2
3

5
x n
sin
n
n cos - 1 3
0
2
3

L
x n
sin b
L
x n
cos a
2
a
f(x)
1 n
1 n
n n
0
f(x) memenuhi syarat Dirichlet , jadi deret Fourier akan konvergen ke:
F (x) ; jika x titik kontinu

2
) (x f ) (x f
-
+
+
; jika x titik diskontinu
titik-titik x = -5; 0 dan 5 merupakan titik-titik diskontinu dari f (x) pada
interval (-5,5) sehingga :
di x = -5 ; deret akan konvergen ke :
2
3
2
3 0
+
di x = 0 ; deret akan konvergen ke :
2
3
2
0 3
+

di x = 5 ; deret akan konvergen ke :
2
3
2
3 0
+
Deret Fourier diatas akan konvergen ke f (x) pada interval -5 x 5
apabila f (x) ditentukan sbb:
'

< <
< <
10 p dengan periodik ini interval diluar ; 5 x ;

2
3
5 x 0 x ; 0
0 x ;
2
3
0 x 5 - x ; 0
5 - x ;
2
3
(x) f
3. Ekspansikan f (x) = x
2
; 0 < x < 2 kedalam deret Fourier jika f (x)
periodik dengan periode 2.
Penyelesaian :
6
4
2 2 4
f(x)
6
2
4
periode 2L = 2 L =
2 3
2
0
2
2
0
0
3
8

0
2
x
3
1

1
dx x
1
dx (x) f
1
a

1
]
1
1
]
1
1
]
1

2
0
2
2
0
2
2
0
2 2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
n
nx cos d x
n
2
nx sin x
n
1

dx nx sin x 2 nx sin x
n
1

dx nx sin nx sin x
n
1
nx sin d x
n
1

dx nx cos x
1
dx
x n
cos x
1
a
2
2
0
2
2
2
0
2
n
4

nx sin
n
2
nx cos x
n
2
nx sin x
n
1

dx nx cos - nx cos x
n
2
nx sin x
n
1

1
]
1
1
]
1
,
_
1
]
1
1
]
1

2
0
2
2
0
2 2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
n
dx nx sin x 2 nx sin x
n
1

dx nx cos nx cos x
n
1
- nx cos d x
n
1

dx nx sin x
1
dx
x n
sin x
1
b

1
]
1
2
0
2
nx cos d x
n
2
nx sin x
n
1

1
]
1
1
]
1
,
_
2
0
2
2
2
0
2
nx sin
n
2
nx cos x
n
2
nx sin x
n
1

dx nx cos - nx cos x
n
2
nx sin x
n
1

,
_

1 n
2

nx sin
n
4
- nx cos
n
4
3
4
(x) f
: (x) f dari fourier deret
4 Dengan menggunakan hasil dari contoh no. 3, buktikan bahwa :
6
.. ..........
3
1
2
1
1
1
2
3 2 2
+ + +
Penyelesaian :
Pada x = 0 ; deret Fourier dari f(x) = x
2
konvergen ke f(x) =
2
2
2
2
0 4
+
2
1 n
2
2
2 0 sin
n
4
- 0 cos
n
4

3
4
(0) f
,
_

2
1 n
2
2
2
n
4
3
4
+
2
2
2
1 n
2
3
2
3
4
2
n
4

2
1 n
2
3
2
n
1
4
terbukti ,
6
1
n
1
2
1 n
2

2.3 Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil

Fungsi f(x) disebut fungsi genap jika f ( -x ) = f (x) untuk setiap x.
Contoh :
f(x) = cos x
x
f(x)
x
-a a
Polinomial dalam x yang suku-sukunya adalah x berpangkat genap
merupakan fungsi genap. Jika f (x) fungsi genap maka:

a
a
a
0
dx ) x ( f 2 dx ) x ( f ............................................................................................ (2-6)
Fungsi f (x) disebut fungsi ganjil jika f ( -x ) = - f (x) untuk semua x.
Contoh :
f(x) = sin x
x
f(x)
x
-a a
Polinomial dalam x yang suku-sukunya adalah x berpangkat ganjil
merupakan fungsi ganjil. Jika f (x) fungsi ganjil maka: 0 dx ) x ( f
a
a
.............. ..(2-7)
2.4 Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half Range)
Deret fourier dari fungsi genap :
genap

genap genap

dx
L
x n
cos f(x)
L
2
dx
L
x n
cos f(x)
L
1
a
L
0
L
L
n
% & & & & %

ganjil

ganjil genap

0 dx
L
x n
sin f(x)
L
1
b
L
L
n
% & & & & %

Jadi , jika f(x) fungsi genap maka bn = 0 ; sehingga yang muncul hanya
suku-suku yang mengandung cosinus saja atau suku-suku dari an.
Deret fourier dari fungsi ganjil:

genap

ganjil ganjil

dx
L
x n
sin f(x)
L
2
dx
L
x n
sin f(x)
L
1
b
ganjil

genap ganjil

0 dx
L
x n
cos f(x)
L
1
a
L
0
L
L
n
L
L
n
% & & & & %
% & & & & %

Jika f(x) fungsi ganjil maka an = 0 ; sehingga yang muncul hanya suku-
suku yang mengandung sinus saja atau suku-suku dari bn.
Deret sinus dan cosinus setengah jangkauan adalah suatu deret
Fourier yang hanya mengandung suku sinus atau cosinus saja. Apabila
diinginkan deret setengah jangkauan yang sesuai dengan fungsi yang
diberikan, fungsi yang dimaksud biasanya hanya diberikan dalam
setengah interval adari (-L;L) yaitu pada interval (0;L) saja. Setengah
lainya yaitu (-L,0) ditentukan berdasarkan penjelasan fungsinya genap
atau ganjil.
Deret sinus setengah jangkauan adalah deret Fourier dengan :
f(x) fungsi ganjil
dx
L
x n
sin f(x)
L
2
b ; 0 a
L
0
n n

........................................................ (2-8)
Deret Cosinus setengah jangkauan adalah deret Fourier dengan:
f(x) fungsi genap
0 b ; dx
L
x n
cos f(x)
L
2
a
n
L
0
n

....................................................... (2-9)
Contoh:
Ekspansikan f (x) = x ; 0 < x < 2 ke dalam :
a. deret sinus setengah jangkauan
b. deret cosinus setengah jangkauan
Penyelesaian :
a. deret sinus setengah jangkauan
x
f(x)
-2 2
L
2L
f (x) = x ; 0 < x < 2 diperluas dalam bentuk fungsi ganjil sepanjang
interval-2 < x < 2
(dengan periode 4), sebagai berikut:
Sehingga :
an = 0
1
]
1
,
_
1
]
1
1
]
1
n cos
n
4
0 -
2
2n
sin
n
2
-
2
n 2
cos 2
n
2 -

2
x n
sin
n
2
-
2
x n
cos x
n
2 -

dx
2
x n
cos -
2
x n
cos x
n
2 -
2
x n
dcos x
n
2 -

dx
2
x n
sin x
2
2
dx
L
x n
sin f(x)
L
1
b
2
0
2
0
2
0
2
0
L
L
n
Jadi deret sinus:
,
_
.......
2
x 3
sin
3
1

2
x 2
sin
2
1
2
n
sin
4

2
x n
sin n cos
n
4
) x ( f
1 n
b. Deret cosinus setengah jangkauan
f(x)
-2 2 4 -4
x
f (x) = x ; 0 < x < 2 diperluas dalam bentuk fungsi ganjil sepanjang
interval-2 < x < 2
(dengan periode 4), sebagai berikut:
an = 0
2 x
2
1
dx x
2
2
a
2
0
2
2
0
0

( ) 1 n cos
n
4
n
2
0 -
2
2n
cos
n
2

2
n 2
sin 2
n
2 -

2
x n
cos
n
2

2
x n
sin x
n
2 -

dx
2
x n
sin -
2
x n
sin x
n
2 -
2
x n
dsin x
n
2 -

dx
2
x n
cos x
2
2
dx
L
x n
cos f(x)
L
1
a
2 2
2
0
2
0
2
0
2
0
L
L
n

1
]
1
,
_
+
,
_
1
]
1
1
]
1
bn = 0
Jadi deret cosinus:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
]
1
1
]
1
+ +
+ +
+
1
]
1
+
.... ..........
2
x 5
cos
5
1
2
x 3
cos
3
1
2
x
cos
8
- 1
.......
2
x 5
)cos 2 (-
5
1
0
4
1
2
x 3
cos 2) (-
3
1
0
2
1
2
x
cos 2
4
1
. ..........
2
x 5
cos 1 n cos
5
1
2
x 4
cos 1 n cos
4
1
2
x 3
cos 1 n cos
3
1
2
x 2
cos 1 n cos
2
1
2
x n
cos 1 n cos
4
1
2
x n
cos 1 n cos
n
1 4
1
2
x n
cos 1 n cos
n
4
2
2
) x ( f
2 2 2
2 2 2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
1 n
2 2
Soal Latihan.
1. Tentukan deret Fourier dari < <
x ;
2
x
) x ( f
2. Tentukan deret Fourier dari < < + x ; x 1 ) x ( f
2
3. Tentukan deret Fourier dari
2 3
2
x
x
2
2
;
;
0
x
) x ( f
< <
< <
'
4. Tentukan deret Fourier dari 2 p ; 1 x 1 ; x 1 ) x ( f

2
< < +
5. Uraikan < < x 0 ; x cos ) x ( f dalam deret Fourier sinus.
6. Uraikan
8
4
x
x
4
0
;
;
x 8
x
) x ( f
< <
< <
'
dalam deret : a. Fourier sinus b. Fourier Cosinus.

Jawaban.
1. ..... x 4 sin
4
1
x 3 sin
3
1
x 2 sin
2
1
x sin ) x ( f + + +
2. .....) x 3 cos
9
1
x 2 cos
4
1
x (cos 4
3
1
1 ) x ( f
2
+ + +
3. ..... x 5 sin
25
2
x 4 sin
4
x 3 sin
9
2
x 2 sin
2
x sin 2 ) x ( f + +
+
4. .....) x 4 cos
16
1
x 3 cos
9
1
x 2 cos
4
1
x (cos
4
3
4
) x ( f
2
+ +

5.

1 n
2
1 n 4
n 2 sin n 8
) x ( f
6. a.

1 n
2 2
8
x n
sin
2
n
sin
n
1 32
) x ( f
b.

,
_
+

1 n
2 2
8
x n
cos
n
1 n cos
2
n
cos 2
16
2 ) x ( f
B BA AB B I II II I
P PE ER RS SA AM MA AA AN N D DI IF FE ER RE EN NS SI IA AL L P PA AR RS SI IA AL L
3.1 Pendahuluan
Persamaan diferensial parsial adalah persamaan yang memuat
suatu fungsi dengan dua atau lebih variabel bebas berikut derivatif
parsial fungsi tersebut terhadap variabel - variabel bebasnya.
Orde dari PD parsial : tingkat tertinggi dari derivatif yang ada dalam PD.
Derajat dari PD parsial : pangkat tertinggi dari turunan tingkat tertinggi
yang ada dalam PD.
PD parsial dikatakan linier jika hanya memuat derajad pertama dari
variabel - variabel bebasnya dan derivatif - derivatif parsialnya.
Beberapa contoh PD parsial yang penting :
1.
2
2
2
2
2
x
u
c
t
u
persamaan gelombang satu dimensi

2.
2
2
2
x
u
c
t
u
persamaan konduksi panas satu dimensi

3. 0
y
u
x
u
2
2
2
2
persamaan Laplace dua dimensi

4. ) y , x ( f
y
u
x
u
2
2
2
2
persamaan Poisson dua dimensi

5. 0
z
u
y
u
x
u
2
2
2
2
2
2
persamaan Laplace tiga dimensi

Penyelesaian PD parsial : sembarang fungsi yang memenuhi PD secara
identik.
Penyelesaian umum PD parsial : penyelesaian yang terdiri dari sejumlah
fungsi sebarang yang bebas linier (independent linier) yang banyaknya
sama dengan orde PD nya.
Pokok Bahasan :
! Penyelesaian Masalah Syarat Batas
! Persamaan Konduksi Panas 1 Dimensi
! Aliran Panas Konduksi 2 Dimensi
! Getaran Tali (Persamaan Gelombang 1 Dimensi)
Penyelesaian khusus PD parsial : penyelesaian yang diperoleh dari
penyelesaian umum dengan pilihan khusus dari fungsi - fungsi
sembarangnya.
Penyelesaian PD dengan syarat batas adalah penyelesaian PD yang
memenuhi syarat-syarat tertentu yang disebut syarat batas.
PD Parsial Linier Orde 2
Persamaan umum :
G Fu
y
u
E
x
u
D
y
u
C
y x
u
B
x
u
A
2
2 2
2
2
+
....................................... (3-1)
u = variabel tak bebas, merupakan fungsi dari x dan y
x, y = variabel bebas dari PD
A, B, C, D, E, F, G = koefisien, bisa konstan atau merupakan fungsi
dari x atau y tetapi bukan fungsi dari u.
Jika : G = 0 disebut PD homogen
G 0 disebut PD non homogen
Jika B
2
- 4ac < 0 disebut PD Eliptik
B
2
- 4ac = 0 disebut PD Parabolis
B
2
- 4ac > 0 disebut PD Hiperbolis
3.2 Penyelesaian Masalah Syarat Batas
3.2.1 Pengintegralan seperti PD biasa
Mencari penyelesaian umum dengan metoda yang digunakan
dalam PD biasa (dengan mengintegralkan masing - masing ruas ke setiap
variabel bebasnya).
Contoh :
1. a. Selesaikan PD : y x
y x
z
2
2
b. Tentukan masalah nilai batas yang memenuhi z(x, 0) =x

2
; z(1, y)
= cos y
Penyelesaian :
a. y x
y x
z
2
2

y x
y
z
x
2
1
]
1
diintegralkan terhadap x
) y ( F y x
3
1
y
z
3
+
diintegralkan terhadap y
) x ( G dy ) y ( F y x
3
1
z
2 3
+
+
PUPD: ) x ( G ) y ( H y x
6
1
z
2 3
+ + ; G(x) dan H(y) fungsi
sembarang
b. ( ) ( ) ( ) x G 0 H 0 x
6
1
x x 0 , x z
2 3 2 2
+ +
( ) ( ) 0 H x x G
2

( ) ( ) ( ) 0 H x y H y x
6
1
y , x z
2 2 3
+ +
( ) ( ) ( ) 0 H 1 y H y 1
6
1
y cos y cos y , 1 z
2 2 3
+ +
( ) ( ) 0 H 1 y H y
6
1
y cos
2 2
+ +
( ) ( ) 0 H 1 y
6
1
6 y cos y H
2
+
( ) ( ) ( ) 0 H x 0 H 1 y
6
1
y cos 2 y x
6
1
y , x z
2 2 3
+ + +
PKPD : z(x,y)
2 2 3
x 1 y
6
1
y cos 2 y x
6
1
+ +
2. Selesaikan PD :
2
2
x
x
u
2
t x
u
t
; ( ) ( ) 0 t , 0 u ;
6
x
1 , x u
3

Penyelesaian :
2
x u 2
t
u
t
x

1
]
1
diintegralkan ke x
u 2
t
u
t +
( ) t F x
3
1
3
+ dikalikan t
( ) t tF t x
3
1
tu 2
t
u
t
3 2
+ +

( ) ( ) t tF t x
3
1
u t
t
3 2
+
diintegralkan ke t
( ) ( ) x H dt t tF t x
6
1
u t
2 3 2
+
+
( ) ( ) x H t G t x
6
1
u t
2 3 2
+ +
PUPD: ( )
( ) ( )
2
2 3
t
x H t G t x
6
1
t , x u
1
]
1
+ +
Syarat batas 1 : ( )
6
x
1 , x u
3
( )
( ) ( )
3
3
x
6
1
1
x H 1 G x
6
1
1 , x u
1
]
1
+ +
( ) ( ) ( ) ( ) 0 x H 1 G x
6
1
x H 1 G x
6
1
3 3
+ + + ( ) ( ) 1 G x H
Penyelesaian : ( )
( ) ( )
2
2 3
t
1 G t G t x
6
1
t , x u
1
]
1
Syarat batas 2 : ( ) 0 t , 0 u
( )
( ) ( )
0
t
1 G t G 0
t , 0 u
2

+
( ) ( )
( ) ( ) 1 G t G
0 1 G t G

( )
( ) ( )
2
2 3
t
1 G 1 G t x
6
1
t , x u
+
PKPD : ( )
3
x
6
1
t , x u
1.1.1. Pemisalan u =
by ax
e
+
PD parsial linear orde 2 dengan A,B,C,D,E,F konstan, PU PD ditentukan
dengan memisalkan ; e u
by ax+
a,b konstanta yang harus dicari.
Contoh:
1. Selesaikan PD : 0
y
u
2
x
u
3
; ( )
x
e 4 0 , x u

Penyelesaian :
misalkan : ( )
by ax
e y , x u
+

by ax
ae
x
u
+
+
;
by ax
be
y
u
+
PD menjadi :
0 be 2 ae 3
by ax by ax
+
+ +
( ) 0 e b 2 a 3
by ax
+
+
a
2
3
b 0 b 2 a 3 +
PU PD : ( )
,
_

,
_
y
2
3
x F e e y , x u
y
2
3
x a
ay
2
3
ax
syarat batas : ( )
x
e 4 0 , x u

( ) ( )
x
e 4 x F 0 , x u

penyelesaian PD : ( )
( )
2
x 2 y 3
y
2
3
x
e 4 e 4 y , x u

,
_

2. PD : 0
y
v
3
x
v
, dengan syarat batas : ( ) y sin 4 y , 0 v

misalkan ( )
by ax
e y , x v

by ax
ae
x
v
+
;
by ax
be
y
v
+
PD menjadi :
0 be 3 ae
by ax by ax
+
+ +
( ) 0 e b 3 a
by ax
+
+
b 3 a 0 b 3 a +
PU PD :
( )
( )
( ) y x 3 F e e y , x v
y x 3 b by bx 3
+
+ +
syarat batas: ( ) y sin 4 y , 0 v
( ) ( ) y sin 4 y F y , 0 v
penyelesaian PD : ( ) ( ) y x 3 sin 4 y , x v +
3. Selesaikan PD : 0
y
u
2
y x
u
3
x
u
2
2 2
2
2
; ( ) y y , 0 u ; ( ) 0 y , 0 u
x

Penyelesaian :
misalkan :
by ax
e u
+
by ax
ae
x
u
+
by ax 2
2
2
e a
x
u
+
by ax
be
y
u
+
by ax 2
2
2
e b
y
u
+
x y
abe
y x
u
u 2
by ax
2

+
PD menjadi:
( )
0 b 2 ab 2 a
0 e b 2 ab 3 a
2 2
by ax 2 2
+ +
+ +
+
( )( ) b a 0 b 2 a b a + + atau a = -2b
untuk a = -b ( ) y x F u e e u
1
) y x ( b by bx
1
+
+ +
Untuk a = -2b
( )
( ) y x 2 G u e e u
2
y x 2 b by bx 2
2
+
+ +
PU PD :
( )
( ) ( ) ( ) y x 2 G y x F y , x u
u u y , x u
2 1
+ + +
+
Syarat batas1 :
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) y y F y G
y y G y f y , 0 u
y y , 0 u
+
+
Penyelesaian PD : ( ) ( )
( )
) y x 2 ( G
y x 2 y x 2 F
y x F y , x u
+
+ +
+
Syarat batas 2 : 0 ) y , 0 ( u
x

Misalkan ; v y x + dan w y x 2 + +
( ) ( )
( )
( )
x
w
x
w
dw
dF
x
v
dv
dF
x
y , x u
y , x u
w w F v F u
x
+
2 ) y x 2 ( ' F 2 ) y x ( ' F
2 ) w ( ' F 2 ) v ( F
2
dw
dF
2
dv
dF
2 ) 2 (
dw
dF
) 1 (
dv
dF
'
+ + +
+
+
c y 2 ) y ( F
2 ) y ( ' F
0 2 ) y ( ' F 2 ) y ( ' F ) y , 0 ( u
x
+

+
y x 2 ) y x 2 ( F ) y x ( f ) y , x ( u + + +
[ ]
y ) y , x ( u
y x 2 c y 2 x 4 c y 2 x 2 ) y , x ( u
y x 2 c ) y x 2 ( 2 c ) y x ( 2 ) y , x ( u
+ + + +
+ + + + +
3.2.3 Pemisahan Variabel
Penyelesaian PD dengan pemisahan variabel adalah
penyelesaian PD dengan mengasumsikan bahwa penyelesaian PD
merupakan perkalian dari fungsi-fungsi yang hanya tergantung pada satu
variabel bebas. Penyelesaian PD dengan pemisahan variabel banyak
digunakan dalam berbagai aplikasi misalnya dalam masalah
perpindahan panas, getaran dan lain-lain.
Perpindahan panas konduksi.
Fluks panas yang melewati bidang datar.
T = u T = u + u

n
I II
n = jarak bidang I dan bidang II
u = temperatur bidang I
u + u = temperaur bidang II
u = perbedaan temperatur
jika u >0 maka aliran panas terjadi dari bidang II mengalir kebidang I,
sebab u+ u >u
Fluks panas = jumlah panas persatuan panjang persatuan waktu
sebanding dengan u ; berbanding terbalik dengan n
Fluks panas dari I ke II =
n
u
k
K = konstanta pembanding = = konduktivitas termal ; k > 0

0 n ; maka 0 u , karena bidang I dan bidangII makin berimpit,
sehingga,
fluks panas yang melewati bidang I =
n
u
k
n
u
k
it lim
0 u
0 n
Fluks panas yang melewati volume

x
S
N
W
Q
R
V
T
P
z
y
Misalkan panas masuk dan dan keluar dalam arah x positif, y positif, z
positif
Fluks panas yang melewati permukaan elemen volum :
Bidang PQRS =
x
x
u
k

Bidang NPST =
y
y
u
k
Bidang NPQW =
z
z
u
k
Jumlah panas yang masuk pada masing masing sisi bidang selama t =
(Fluks panas) x (luas bidang ) x t sehingga Jumlah panas yang masuk
melalui permukaan elemen volum :
Bidang PQRS =
x
x
u
k
t ) z y (
Bidang NPST = y
y
u
k
t ) z x (
Bidang NPQW =
z
z
u
k
t ) y x (
Jumlah panas yang keluar melalui permukaan elemen volum:
Bidang PQRS =
x x
x
u
k
+
t ) z y (
Bidang NPST =
y y
y
u
k
+
t ) z x (
Bidang NPQW =
z z
z
u
k
+
t ) y x (
Perubahan panas yang terjadi pada volume v dalam arah x, y, dan z
= ( panas masuk - panas keluar ) pada masing masing sisi bidang
Perubahan panas dalam volume z y x v adalah :
Arah x = { }
x x x
x
u
k
x
u
k
+
t ) z y (
Arah y = { }
y y y
y
u
k
y
u
k
+
t ) z y (
Arah x = { }
zx z z
z
u
k
z
u
k
+
t ) z y (
perubahan yang terjadi dalam volume v
+
'
+
t ) z y (
x
u
k
x
u
k
x
x x
+
'
+
t ) z x (
y
u
k
y
u
k
y
y y
t ) y x (
z
u
k
z
u
k
z
z z

'
+
(i)
Jika massa dari volume v adalah m, maka banyaknya panas yang
dibutuhkan untuk menaikkan temperatur dari u menjadi u u + adalah
: u m = ( massa x panas jenis x kenaikan temperatur)
m = z y x , = densitas/ massa jenis dari volume v = massa
persatuan volume
panas yang dibutuhkan untuk menaikkan temperatur sampai u pada
volume
u z y x v (ii)
panas yang dibutuhkan untuk menaikkan temperatur v = dengan
jumlah perubahan panas dari masing masing sisi ; atau (i) = (ii)
+
'
+
t ) z y (
x
u
k
x
u
k
x x x
+
'
+
t ) z x (
y
u
k
y
u
k
y y y
t ) y x (
z
u
k
z
u
k
z z z

'
+
=
jika masing masing ruas dibagi dengan t z y x menjadi:
z
z
u
k
z
u
k
y
y
u
k
y
u
k
x
x
u
k
x
u
k
z z z y y y
x x x
+ +
+
t
u

Jika 0 z , 0 y , 0 x ,maka nilai limitnya sama dengan
t
u
z
u
k
z y
u
k
y x
u
k
x

1
]
1
+
1
]
1
+
1
]
1
z y x
karena k konstan maka :
t
u
z
u
y x
u
k
2
2
2
u 2
2
2

1
]
1
t
u
u k
2

Persamaan atur untuk konduksi panas 3 dimensi adalah :
u
k
t
u
2
atau u c
t
u
2

....................................................................... (3-2)
dimana
k
c difusivitas
Persamaan konduksi panas satu dimensi
x=0 x=L x
Batang dengan penampang seragam diisolasi secara lateral.
Panjang batang = L dan diletakkan pada sumbu x. Temperatur pada
batang pada suatu waktu hanya tergantung pada posisi x , u = u(x,t).
Persamaan atur untuk konduksi panas 1 dimensi :
2
2
x
u
c
t
u
;
0 t
L x 0
>

........................................................................ (3-3)
Ada dua macam syarat batas untuk masalah perpindahan panas
konduksi yaitu kondisi batas (boundary condition) dan kondisi awal (initial
c ondition).Kondisi batas adalah kondisi pada batas (ujung) batang pada
waktu t sembarang. Kondisi awal adalah temperatur pada x sembarang
pada waktu t=0.
Syarat batas untuk perpindahan panas konduksi 1 dimensi adalah :
1. Jika temperatur awalnya adalah f(x) dan temperatur pada ujung
dijaga konstan pada nol, maka kondisi batasnya :
0 ) t , l ( u
0 ) t , 0 ( u
pada waktu t>0

kondisi awal pada t = 0 : L x 0 ); x ( f ) 0 , x ( u
untuk pertimbangan fisis biasanya temperatur dibatasi dengan
M ) t , x ( u <
2. Bila batang diisolasi secara keseluruhan, termasuk pada x = 0 dan x = L
maka pada x= 0 dan x = L panas tidak bisa masuk atau keluar
(fluks panas = 0) sehingga kondisi batasnya adalah :
0
x
u
0
x
u
k
L x 0 x

Contoh:
1. Tentukan persamaan temperatur dari suatu kawat yang
permukaannya diisolasi kecuali di kedua ujungnya. Ujung kawat
diletakkan pada x=0 dan x=3, temperatur pada ujung kawat dijaga
tetap pada 0
0
, Temperatur awal pada kawat dinyatakan dengan
f(x) =5 sin x 4 - 3 sin x 8 + 25 sin . 10 x Koefisien difusivitas kawat
adalah 2.
Penyelesaian:
x=0 x=L x
Persamaan atur : 3 x 0 ;
x
u
2
t
u
2
2

................................. 1
Syarat batas :
Kondisi batas u(0,t) = u(3,t) = 0
0
; t 0........................................ 2
Kondisi awal u(x,0) = 5 sin x 4 - 3 sin x 8 + 2 sin . 10 x ; t = 0..... 3
Pemisahan variabel: misal PU PD adalah u(x,t) = F(t) G(x)
( ) ( ) x G t ' F
t
u
( ) ( ) ( ) ( ) x " G t F
x
u
; x ' G t F
x
u
2
2

PD menjadi : ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2
k
x G
x " G
t F 2
t ' F
x " G t F 2 x G t ' F

........................................... 4
( )
( )
2
k
t F 2
t ' F
; ( ) ( ) 0 t F k 2 t ' F
2
+ ............................................. 5
Persamaan karakteristik: m + 2k
2
= 0
m = -2k
2
Penyelesaian persamaan 5 adalah : ( )
t k 2
1
2
e C t F

.............. 6
( )
( )
2
k
x G
x " G
; ( ) ( ) 0 x G k x " G
2
+ .......................................... 7
Persamaan karakteristik: m
2
+ k
2
= 0
m
2
= - k
2
m1.2 = t k I
Penyelesaian persamaan 7 adalah:
( ) [ ] kx sin B kx Cos A kx sin B kx Cos A e x G
1 1 1 1
ox
+ + ..... 8
( ) [ ]
( ) [ ] kx sin B kx Cos A e t , x u
kx sin B kx Cos A e C t , x u : PD PU
t k 2
1 1
t k 2
1
2
2
+
+
.......................... 9
Kondisi batas 1: u(0,t) = 0
( ) [ ] 0 A 0 0 k sin B 0 k Cos A e t , 0 u
t k 2
2
+

Penyelesaian PD : ( ) kx sin B e t , x u
t k 2
2
.................................... 10
Kondisi batas 2 : u (3,t) = 0 k 3 sin e B
t k 2
2
Jika B = 0 akan menghasilkan penyelesaian trivial, maka:

( ) ,....... 3 , 2 , 1 , 0 m m k 3
0 k 3 sin
t t t

3
m
k .................................................................................... 11
Penyelesaian PD: ( ) B t , x u x
3
m
sin e
t
9
m
2
2
2

........................... 12
Kondisi awal : u(x,0) = 5 sin x 10 sin 2 x 8 sin 3 x 4 +
( ) B t , x u x
3
m
sin e
t
9
m
2
2
2

merupakan penyelesaian PD, maka
( )
( )
( )

x
3
m
sin e B t , x u
x
3
m
sin e B t , x u
x
3
m
sin e B t , x u
3
t
9
m
2
3 3
2
t
9
m
2
2 2
1
t
9
m
2
1 1
2
2
3
2
2
2
2
2
1
juga penyelesaian PD
Berdasarkan prinsip super posisi :
( ) x
3
m
sin e B x
3
m
sin e B x
3
m
sin e B t , x u
3
t
9
m
2
3
2
t
9
m
2
2
1
t
9
m
2
1
2
2
3 2
2
2 2
2
1

juga merupakan penyelesaian
( )
3
m
sin B
3
m
sin B x
3
m
sin B o , x u
3
3
2
2
1
1
x 10 sin 2 x 8 sin 3 x 4 sin 5 +

30 3 m 2 B
24 m 3 B
12 m 5 B
3
2 2
1 1

Persamaan temperatur di sepanjang kawat untuk x dan t sembarang
:
( ) x 10 sin e 2 x 4 sin e 3 x 4 sin e 5 t , x u
t 320 t 128 t 32
2 2 2
+

2. Sama dengan soal no. 1, jika syarat awalnya u(x,0) = 25.
Penyelesaian.
Penyelesaian PD dengan syarat u(0,t) = u(3,t) = 0 adalah:
( ) x
3
m
sin e B t , x u
t
9
m
2
2
2

( ) x
3
m
sin e B t , x u
t
9
m
2
m
0 m
2
2

PD
kondisi awal : u(x,0) = 25
atau
25 x
3
m
sin B
m
0 m
deret Fourier Sinus dari f(x) = 25; 3 x 0
yang konvergen ke f(x) = 25
Koefisien Bm ditentukan dengan :
( )
( ) ( )
1
]
1
+ +

,
_

....... x sin e
3
1
3
x
sin e
100
x
3
m
sin e 1 m cos
m
50
t , x u
1 m cos
m
50
3
x m
cos
m
3
3
50
dx
3
x m
sin 25
3
2
dx
L
x m
sin ) x ( f
L
2
B
t
2
9
t 2
t
9
m
2
3
0
3
0
L
0
m
2
2
2
2
3. Sama seperti soal no.1; jika syarat batasnya adalah:
kondisi batas : u(0,t) = 10, u(3,t) = 40; t>0
Kondisi awal : u(x,0) = 25 ; M ) t , x ( u <
Persamaan atur dimodifikasi menjadi :
2
2
x
V
2
t
V
sehingga
Kondisi batas : V(0,t) = 0, V(3,t) = 0
Kondisi awal : V(x,0) = f(x)
melalui transformasi: u(x,t)=V(x,t)+ ( ) x
( ) ( )
( )
( ) "
x
V
x "
x
t , x V
x
u
t
V
0
t
V
t
x
t
t , x V
t
V
2
2
2
2
2
2
+
PD menjadi:
1
]
1
"
x
V
2
t
V
2
2
" 2
x
V
2
t
V
2
2
+
Jika dipilih ( ) 0 x " maka PD akan menjadi:

2
2
x
V
2
t
V
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) x 25 0 , x V
x 0 , x U 0 , x V 25 t , 0 U iii
40 3
0 3 40
0 3 t , 3 U t , 3 V 0 t , 3 V ii
0 0 t , 0 U t , 0 V 0 t , 0 V i

( ) x dicari dari:
( ) ( ) ( )
( )
( )
10 c
30 c 3
40 10 c 3 c 3 c 3 3 x
10 c
10 c 0 c 0 0 x Untuk
c x c x c x " 0 x "
1
2
1 2 1
2
2 1
2 1 1
+ +
+
+
Jadi ( ) 10 x 10 x +
Persamaan aturnya menjadi :
2
2
x
V
2
t
V
Kondisi batasnya menjadi : V(0,t) = 0 ; V(3,t) = 0

Kondisi awalnya menjadi : V(x,0) = 15 10x
Penyelesaian PD dengan syarat : V(0,t) = V(3,t) = 0 adalah :
V(x,t) = x
3
m
sin e B
9
t m 2
2 2

V(x,t) = x
3
m
sin e B
9
t m 2
m
0 m
2 2

Kondisi awal: V(x,0) = 15-10x
V(x,0) = x 10 15 x
3
m
sin e B
9
t m 2
m
0 m
2 2

V(x,0) = x 10 15 x
3
m
sin B
m
0 m

Deret Fourier Sinus dari f(x)=15-

10x
Menentukan Bm :
( )
3
0
L
0
m
dx
3
x m
sin x 10 15
3
2
dx
L
x m
sin ) x ( f
L
2
B
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) x
3
m
sin e 1 m cos
m
30
) t x ( V
) 1
3
x m
cos (
m
30
) 15
3
x m
cos 15 (
m
2
) 0 15 ( ) 0
3
x m
cos x 10 15
m
2
3
x m
sin
m
30
3
x m
cos x 10 15
m
2
dx
3
x m
cos 10
3
x m
cos x 10 15
m
2
x 10 15 d
3
x m
cos
3
x m
cos x 10 15
m
2
3
x m
cos d x 10 15
m
3
3
2
t
9
m
2
0 m
s
3
0
3
0
3
0
3
0
2
2

1
]
1
+ +

1
]
1

1
]
1

1
]
1

,
_
Penyelesaian PD : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 10 x 10 t , x V x t , x V t x u
s
+ + +
( )

,
_
+ +

0 m
9
t m 2
x
3
m
sin e 1
3
m
cos
m
30
10 x 10 ) t , x ( u
2 2
Suku (10x+10) merupakan temperatur steady-state dari kawat yaitu
persamaan temperatur yang tidak tergantung t.
Aliran panas konduksi 2dimensi, steady state.
Persamaan atur dan kondisi batas untuk perpindahan panas
konduksi 2 dimensi, steady state adalah :
PD : 0
y
u
x
u
2
2
2
2
BC : u(0,y) = u(a,y) = 0
u(x,0) = 0 ; u(x,b) = f(x)
Syarat batas untuk perpindahan panas konduksi 2 D steady state adalah
syarat batas pada sisi-sisi (batas) bidang sehingga disebut masalah ini
boundary value problem. Temperatur u(x,y) pada bidang ditentukan
dengan menyelesaikan boundary value problem tersebut di atas dengan
menggunakan metode pemisahan variabel :u(x,y) = F(x) G(y)
Pemisahan variabel : u(x,y) = F(x) G(y)
PD menjadi :
py
4
py
3
2
2
2
2 1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
e C e C G , 0 G P
dy
G d
px cos C px sin C F , 0 F P
dx
F d
p
dy
G d
G
1
dx
F d
F
1
0
dy
G d
F
dx
F d
G
+
+ +

+
u(x,y) = F(x) G(y) = (C1sin px + C2cos px) (C3 e
py
+ C4e
-py
)
Kondisi batas : u(0,y) = 0, maka
u(0,y) = (C1.0 + C2.1) (C3e
py
+ C4 e
-py
) = 0 C2 = 0
u(x,y) = C1sin px (C3 e
py
+ C4e
-py
) = sin px (Ae
py
+Be
-py
)
Kondisi batas : u (a,y) = 0, maka
Sin pa (A e
py
+B e
-py
) = 0 sin pa = 0
..... , 3 , 2 , 1 n ;
a
n
p
( )
,
_

a
y n
n
a
y n
n n
e B e A x
an
n
sin y , x u ; adalah penyelesaian PD
n = 1, 2, 3, .
Berdasarkan prinsip superposisi diperoleh PUPD
,
_
a
y n
n
a
y n
n
1 n
e B e A
a
n
sin ) y , x ( u
Kondisi batas : u(x,0) = 0
( ) ( )
n n
0
n
1 n
A B 0 e A
a
n
sin 0 , x u

1 n
n n n
A 2 A ;
a
y n
sin
a
x n
sin A ) y , x ( u
Kondisi batas : u(x,b) = f(x)
) x ( f
a
b n
h sin
a
x n
sin A ) b , x ( u
1 n
n

a
0
n
dx
a
x n
sin ) x ( f
a
2
a
b n
h sin A
Sehingga Penyelesaian dari PD adalah :
1 n
n
a
y n
h sin
a
x n
sin A ) y , x ( u ; dimana
a
0
n
dx
a
x n
sin ) x ( f
a
b n
sin a
2
A
Getaran tali (persamaan gelombang dimensi 1)
Jika seutas tali (benang, senar gitar dan sebagainya) yang
panjangnya L direntang sampai mencapai tegangan maksimum dan
kedua ujungnya diikat pada posisi tetap di x=0 dan x = L, kemudian
digetarkan, maka posisi tali akn menyimpang dari posisi setimbang.
x
0
y
L
Q
x
P
T
1
T
2
x x +
Q
P
T
1
T
1
cos
T
2
cos
T
2
sin
T
2
T
1
sin
Untuk merumuskan persamaan dari getaran tali, digunakan asumsi
sebagai berikut :
1. Massa persatuan panjang dari tali konstan (tali homogen).
2. Tali elastis sempurna, sehingga tidak ada gaya luar yang
mempengaruhi getaran tali (tali bergetar semata-mata karena
keelastisannya)
3. Karena tegangan tali maksimum, maka tali maksimum, maka nilai
gaya grafitasi bisa diabaikan
4. Setiap partikel tali hanya bergerak secara vertical secara koefisien
Karena partikel tali hanya bergerak secara vertikel, maka
T cos T cos T
2 1
konstan
Sehingga resultan gaya yang bekerja adalah : sin T cos T
1 2
.
menurut hukum Newton II : F =ma
Jika :
- Densitas massa tali =
- Panjang PQ = x
Simpangan tali terhadap posisi setimbang (defleksi tali) untuk sembarang
t adalah y(x,t), sehingga percepatan getaran =
2
2
t
y
Jadi, x sin T sin T

1 2

2
2
t
y
masing-masing ruas dibagi dengan T

T
x
T
sin T
T
sin T
1 2

2
2
t
y
T
x
cos T
sin T
cos T
sin T
1
1
2
2

2
2
t
y
m= x
T
x
tan tan

2
2
t
y
tan = slope dari y(x,t) di x =

x x
x
y
tan = slope dari y(x,t) di x+x =

x x x
x
y
+
2
2
x x x x x
t
y
T
x
x
y
x
y
+
dibagi dengan x :
2
2
x x x x x
t
y
T x
y
x
y
x
1
1
]
1
+
Untuk x 0
2
2
x x x x x
t
y
T x
y
x
y
x
1
0 x
lim
1
]
1

+
atau
2
2
2
2
2
x
y
c
t
y
T
c
2
Persamaan gelombang dimensi 1.
dengan : T = tegangan tali
=densitas massa tali (massa persatuan panjang)
Syarat batas persamaan gelombang 1 dimensi adalah :
Karena ujung-ujung tali diikat pada x = 0 dan x = L , maka kondisi
batasnya adalah
y(0,t) = y(L,t) = 0
Gerakan tali tergantung pada simpangan/defleksi awal juga kecepatan
awalnya, maka kondisi awalnya adalah :
y(x,0) = f(x) simpangan/defleksi awal
) x ( g
x
y
) 0 , x ( y
0 t
t

kecepatan awal
Persamaan getaran tali satu dimensi diselesaikan dengan menggunakan
metode pemisahan variabel.
Contoh :
1. Tentukan persamaan defleksi y(x,t) dari senar yang panjangnya dan
kedua ujungnya diikat pada posisi tetap. Jika kecepatan awalnya f(x)
= 0 dan defleksi awalnya g(x) = (0,01 sin x),c
2
= T =1.
Penyelesaian.
Persamaan atur : 1 T c ;
x
y
c
t
y
2
2
2
2
2
2

2
2
2
2
x
y
t
y
Syarat batas:
Kondisi batas : ( ) ( ) 0 t , y t , 0 y ; t 0
Kondisi awal : ( ) x sin 01 , 0 0 , x y ; 0 x L
0
t
y
) 0 t (
; 0 x L
PD diselasaikan dengan pemisahan variable
) t ( G ) x ( F ) t , x ( y
) t ( ' G ) x ( F
t
u
) t ( " G ) x ( F
t
u
2
2
) t ( G ) x ( ' F
x
u
) t ( G ) x ( " F
t
u
2
2
PD menjadi : ) t ( G ) x ( " F ) t ( " G ) x ( F

2
k
) x ( F
) x ( " F
) t ( G
) t ( " G

0 ) t ( G k ) t ( " G
2
+ kt sin B kt cos A ) t ( G
1 1
+
0 ) x ( F k ) x ( " F
2
+ kx sin B kx cos A ) x ( F
2 2
+
PU PD : ) kx sin B kx cos A )( kt sin B kt cos A ( ) t , x ( y
2 2 1 1
+ +
Kondisi batas : y(0,t) = 0
y(0,t) = (A1 cos kt + B1 sin kt) (A2 cos k0 + B2 sin k0) = 0
y(0,t)= (A1 cos kt + B1 sin kt) A2 = 0 ; A2 = 0
Penyelesaian PD : y(x,t) = (A1 cos kt + B1 sin kt) B2 sin kx
y(x,t) = (A cos kt + B sin kt) sin kx
- Kondisi batas : y( ,t) = 0
y( ,t) = sin k (A cos kt + B sin kt) = 0
y( ,t) = sin k = 0
k = m; (m=0, ,... 2 , 1 t t )
k = m m
Penyelesaian PD : y(x,t) = sin mx (A cos mt + B sin mt)
Kondisi awal : yt (x,0) = 0
yt (x,0) = sin mx (-A m sin m0 + B m cos m0)
( )
0 B
0 Bm mx sin

Penyelesaian PD : y(x,t) = sin mx (A cos mt)
Kondisi awal : y (x,0) = 0,01 sin x
y(x,t) = A sin mx cos m0 = 0.01 sin x
x sin 01 , 0 mx sin A
A = 0,01 ; m = 1
Penyelesaian khusus PD : y (x,t) = 0,01 sin x cos t
2. Sama seperti soal no. 1 jika defleksi awalnya adalah 0,01x
Penyelesaian.
Langkah-langkah penyelesaian sama seperti pada soal no 1, dengan
kondisi awal y(x,0) = 0,01 x.
Penyelesaian PD : y(x,t) = A sin mx cos mt
Kondisi awal : y (x,0) = 0,01x
y(x,t) = mt cos mx sin A
0 m
m
; juga merupakan penyelesaian

penyelesaian.
y(x,0) = x 01 , 0 0 m cos mx sin A
0 m
m

y(x,0)=
0 m
m
x 01 , 0 mx sin A
merupakan deret Sinus dengan f(x) = 0,01x
0
m
dx
x m
sin x 01 , 0
2
A
( )
0
mx cos x
m
02 , 0

1
]
1
dx mx cos mx cos x
m
02 , 0
0

1
]
1

0
mx sin
m
1
mx cos x
mx
02 , 0
[ ]
m cos
m 50
1
0 m cos
m
02 , 0
Penyelesaian PD : ( ) mt cos mx sin m cos
m 50
1
t , x y
0 m

Soal Latihan.
1. Tentukan defleksi u(x,t) dari tali yang panjangnya L. Kedua
ujungnya dipasang tetap, kecepatan awalnya g(x) = 0 dan defleksi
awalnya :
'
< <
< <
L x
2
L
; ) x L (
L
k 2
2
L
x 0 ; x
L
k 2
) x ( f
2. Tentukan defleksi u(x,t) dari tali yang panjangnya L = . Kedua
ujungnya dipasang tetap 1
T
c
2
, kecepatan awalnya g(x) = 0

dan defleksi awalnya
f(x) = 0.01 x (-x).
3. Tentukan distribusi temperatur u (x,t) pada batang tembaga yang
panjangnya 10 cm, luas penampang melintang 1 cm
2
yang diisolasi
secara lateral, densitas = 10,6 gm/cm
3
konduktivitas termal bahan
1,04 cal/cmsec
o
C, panas spesifik 0,056kal/gm
o
c. Batang diisolasi
secara lateral dan temperatur kedua ujungnya dijaga tetap pada
0
o
C. Temperatur awal batang f(x) = x(10-x).
4. Tentukan distribusi temperatur u (x,t) pada batang yang diisolasi
secara sempurna (termasuk pada x = 0 dan x = L), bila L = , c = 1 dan
kondisi awalnya
'
< <
< <
x
2
; ) x ( 4
2
x 0 ; x 4
) x ( f
5. Tentukan temperatur u (x,y) pada bidang yang berbentuk bujur
sangkar yang panjang sisinya a, temperatur pada sisi vertikal dijaga
tetap = 0, permukaan dan sisi horizontal pada plat diisolasi sempurna.
Jawaban.
1. ........)
L
ct 3
cos
L
x 3
sin
3
1
L
ct
cos
L
x
(sin
k 8
) t , x ( u
2 2
+

2. ........) x 5 sin t 5 cos

5
1
x 3 sin t 3 cos
3
1
x sin t (cos
08 , 0
) t , x ( u
3 3
+ + +
3. .......) e x 3 , 0 sin
9
1
e x 1 , 0 (sin
800
) t , x ( u
t ) 3 ( 01752 , 0 t 01752 , 0
3
2 2
+ +

4. .......) e x 6 cos
36
1
e x 2 cos
4
1
(
32
) t , x ( u
t 36 t 4
+ +

5. ) t ) n m ( c exp( ny cos mx sin ) t , x ( u
2 2 2
+

Matematika Teknik 2

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Matematika Teknik 2

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

D DA AF FT TA AR R I IS SI I

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II

1.3.3 Deret Polinomial Legendre

Substitusikan : PD ke " y , ' y , y

Dengan ! ) ( ) 1 ( + untuk = 0, 1, 2, 3, sehingga :

Karena untuk m = 0, 1, 2, ..(n-1) ; harga + + ) 1 m n ( , maka :

Jadi untuk = n bulat ;

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II

... .......... .......... .......... ..........

Dengan cara yang sama bisa ditentukan :

Ambil bagian kecil rantai dari x sampai x +x ; dengan x 0

- massa dari bagian kecil rantai (x) = x

, gaya ini sama dengan perubahan gaya F(x+x) - F(x),

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II

Koefisien dari ,...... 3 , 2 , 1 s , 0 A A ) 1 s 2 ( : x

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II

masing-masing ruas dikalikan dengan x :

; n = 0, 1, 2, 3, .......... .............................................. (2-3)

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II

10 p dengan periodik ini interval diluar ; 5 x ;

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II

2.3 Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil

4. Tentukan deret Fourier dari 2 p ; 1 x 1 ; x 1 ) x ( f

dalam deret : a. Fourier sinus b. Fourier Cosinus.

persamaan gelombang satu dimensi

persamaan konduksi panas satu dimensi

persamaan Laplace dua dimensi

persamaan Poisson dua dimensi

persamaan Laplace tiga dimensi

b. Tentukan masalah nilai batas yang memenuhi z(x, 0) =x

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II

, dengan syarat batas : ( ) y sin 4 y , 0 v

K = konstanta pembanding = = konduktivitas termal ; k > 0

Fluks panas yang melewati volume

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II

pada waktu t>0

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II

Jika B = 0 akan menghasilkan penyelesaian trivial, maka:

x 10 sin 2 x 8 sin 3 x 4 sin 5 +

Berdasarkan prinsip super posisi :

juga merupakan penyelesaian

Jika dipilih ( ) 0 x " maka PD akan menjadi:

Kondisi batasnya menjadi : V(0,t) = 0 ; V(3,t) = 0

juga merupakan penyelesaian

Deret Fourier Sinus dari f(x)=15-

Jadi, x sin T sin T

masing-masing ruas dibagi dengan T

tan = slope dari y(x,t) di x =

tan = slope dari y(x,t) di x+x =

PD menjadi : ) t ( G ) x ( " F ) t ( " G ) x ( F

; juga merupakan penyelesaian

, kecepatan awalnya g(x) = 0

2. ........) x 5 sin t 5 cos

Anda mungkin juga menyukai