Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya

Model Matematik
Sistem Elektrik
Pengantar

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen
Pengantar
Hukum Kirchoff
Materi
Elemen Sistem Elektrik

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen
Pengantar 2

Pengantar
• Pada bagian ini akan dibahas mengenai pembuatan
model matematika dari sistem elektrik baik dalam bentuk Materi
persamaan differensial, fungsi alih maupun diagram blok.

• Sistem elektrik yang akan dibahas meliputi rangkaian Contoh Soal

listrik yang melibatkan resistor, induktor, kapasitor dan
operasional amplifier.
Ringkasan
• Persamaan dinamik dari elemen sistem elektrik diperoleh
berdasarkan hukum arus dan tegangan Kirchoff Latihan

Asesmen
Materi 3

Pengantar
Hukum Kirchoff

• Hukum arus Kirchoff Materi

Jumlah arus yang memasuki suatu simpul sama

dengan jumlah arus yang meninggalkan simpul Contoh Soal
yang sama.
Ringkasan
• Hukum tegangan Kirchoff
Jumlah tegangan dalam suatu loop sama dengan
Latihan
nol

Asesmen
Materi 4

Elemen Sistem Elektrik Pengantar

Resistor
PD : Materi
i(t)

TL :
Contoh Soal
ei(t) R vR(t)
Fungsi alih :
Ringkasan

Diagram blok: Latihan

I(s) VR(s)
R
Asesmen
Materi 5

Elemen Sistem Elektrik Pengantar

Induktor
i(t) PD : Materi

TL : Contoh Soal

ei(t) L vL(t)
Fungsi alih :
Ringkasan

Diagram blok : Latihan

I(s) VL(s)
Ls
Asesmen
Materi 6

Elemen Sistem Elektrik Pengantar

Capasitor
PD : Materi
i(t)

TL : Contoh Soal
ei(t) C vC(t)

Fungsi alih : Ringkasan

Diagram blok : Latihan

I(s) 1 VC(s)
Cs Asesmen
Materi 7

Elemen Sistem Elektrik Pengantar

Operational Amplifier Materi

Sifat – sifat :
 Gain K = 105 -107 kali Contoh Soal
 Punya 2 masukan : (+) dan (-)
 Impedansi masukan sngat Ringkasan
besar sehingga arus input
mendekati nol
Latihan
 Mempunyai keluaran :
vo = K ( v 1 – v2 )
Asesmen
Materi 8

Elemen Sistem Elektrik Pengantar

Non Inverting Amplifier

Materi
Node A :

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan
Kondisi ideal :
maka : Asesmen
Materi 9

Elemen Sistem Elektrik Pengantar

Materi

Keluaran : Contoh Soal

Ringkasan
Fungsi alih :

Latihan
Diagram blok :
Vi(s) Rf Vo(s)
R1 +
R1 Asesmen
Materi 10

Elemen Sistem Elektrik Pengantar

Inverting Amplifier
Node A : Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan
Kondisi ideal :
maka : Asesmen
Materi 11

Elemen Sistem Elektrik Pengantar

Materi

Keluaran : Contoh Soal

Fungsi alih : Ringkasan

Diagram blok : Latihan

Vi (s) R Vo (s)
- f
R1
Asesmen
Materi 12

Elemen Sistem Elektrik Pengantar

Untuk mendapatkan fungsi alih dari inverting amplifier dapat

dilakukan dengan pendekatan impedansi. Materi

Contoh Soal
Dari rangkaian inverting amplifier di
samping kita dapatkan :
Ringkasan

Latihan

Asesmen
Materi 13

Elemen Sistem Elektrik Pengantar

Tabel berikut menunjukkan fungsi alih dari rangkaian inverting
amplifier untuk impedansi masukan Z1(s) dan impedansi keluaran
Materi
Z2(s) yang bervariasi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen
Materi 14
Elemen Sistem Elektrik Pengantar

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen
Contoh Soal 15

Pengantar
Perhatikan rangkaian operasional amplifier berikut.
Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Tentukan fungsi alih sistem

Asesmen
Contoh Soal 16

Pengantar
Penyelesaian

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Perhatikan bahwa : Latihan

Asesmen
Contoh Soal 17

Penyelesaian Pengantar

Karena K nilainya sangat besar sekali, maka

Materi

Contoh Soal

Fungsi alih :
Ringkasan

Latihan

Asesmen
Ringkasan 18

Pengantar
1.Suatu sistem mekanik, tersusun atas
komponen: tahanan, inductor dan kapasitor
2.Tegangan pada tahanan sebanding dengan Materi
besarnya arus yang mengalir
3.Tegangan pada inductor sebanding dengan laju Contoh Soal
arus
4.Tegangan pada kapasitor sebanding akumulasi Ringkasan
arus
Latihan

Asesmen
Latihan 19

Pengantar
Perhatikan sistem rangkaian RC paralel berikut :

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Jika eo(t) adalah keluaran sistem dan ei(t) adalah masukan Latihan
sistem, maka tentukan model matematika dari sistem
rangkaian RC paralel ini dalam bentuk fungsi alih.
Asesmen