Block Diagram 2
Block Diagram 2
Bambang L. Widjiantoro
Definisi
Diagram blok merupakan penggambaran suatu sistem dalam bentuk blok. Setiap blok mewakili elemen sistem dan memiliki fungsi tertentu
Input
Sistem
Output
Berfungsi untuk menyederhanakan diagram blok suatu sistem. Hasil penyederhanaan diagram blok bermanfaat untuk mengetahui performansi suatu sistem. Fungsi transfer masing-masing blok harus diketahui.
Lanjutan
TT
Cooling water
Field
Feedback Controller
D(s) Gd + Gc Gt Gv Gp + Y(s)
R(s) +
Fungsi transfer
Fungsi transfer merupakan perbandingan antara output dengan input dari suatu sistem. Pengetahuan tentang fungsi transfer akan bermanfaat untuk mengetahui dinamika sistem. Umumnya fungsi transfer dinyatakan dalam bentuk transformasi Laplace.
: D(s) = 0
: R(s) = 0
Y ( s) Gd D( s ) 1 Gc.Gv.Gp .Gt
Respon total :
Gc.Gv.Gp Gd Y (s) R( s ) D( s ) 1 Gc.Gv.Gp .Gt 1 Gc.Gv.Gp .Gt
Contoh
Illustrasi ini akan memberikan gambaran tentang kaitan antara model matematis dan fungsi transfer serta diagram blok pada suatu sistem pengendalian. Sistem yang ditinjau adalah Stirred Tank Heater
Tugas kelompok
Langkah-langkahnya