Model System

• Block Diagram
• Signal Flow Graphic
 Fungsi Alih dan Blok Diagram:
• Fungsi Alih :Digunakan untuk mencirikan
hubungan masukan keluaran dari
komponen/elemen sistem kontrol dengan
menggunakan dengan menggunakan model
matematik sistem dan Transformasi Laplace
• Diagram Blok : Diagram yang
menggambarkan/menunjukkan fungsi yang
dilakukan oleh tiap komponen/elemen sistem
kontrol
 Block Diagram

Input Output
SYSTEM
 • Fungsi alih untuk diagram blok
sederhana:
X(S) Masukan Y(S). Keluaran
G(S)

Y(S)
= G(S)
X(S)
X(S) Masukan Y(S). Keluaran
G1(S) G2(S)

Y(S)
= G1(S)G2(S)
X(S)
Open Loop
Closed Loop
Sinyal pada sistem kontrol
Contoh
Hasil Akhir
Signal Flow Graphic
(Grafik Aliran Sinyal)
Grafik Aliran Sinyal Pada Sistem
Kontrol
Grafik Aliran Sinyal Pada Sistem
Kontrol
Grafik Aliran Sinyal Pada Sistem
Kontrol
Rumus Penguatan MASON
Rumus Penguatan MASON
Contoh
Contoh
Contoh