Penyederhanaan

Diagram Blok

Teknik Pengendalian
Teknik Mesin - Polines

Giyanto, S.T, M.T, M.Sc

Mechanical Engineering, POLINES - Semarang

Diagram Blok

1
 Dasar Aturan

Penyederhanaan Diagram Blok

1. Pertukaran posisi antara titik jumlahan yang terhubung seri

2. Penguraian titik penjumlahan 𝐴+𝐶

3. Blok Seri & Paralel

2
 Penyederhanaan Diagram Blok

4. Pertukaran posisi antara titik jumlahan dengan blok

a. Blok terletak sebelum titik jumlahan

b. Blok terletak sesudah titik jumlahan

Penyederhanaan Diagram Blok

5. Pertukaran posisi antara titik cabang dengan blok

a. Blok terletak sebelum titik cabang

b. Blok terletak sesudah titik cabang

3
 Penyederhanaan Diagram Blok

6. Pertukaran posisi antara titik cabang dengan jumlahan

Penyederhanaan Diagram Blok

7. Sistem dengan Feedback

a. Negative Feedback

b. Positive Feedback

4
 Contoh Soal

Contoh Soal:

Penyelesaian Soal
Langkah Pertama:

5
 Penyelesaian Soal
Langkah Kedua:

𝐺1 𝐺2 (𝐺3 +𝐺4 )
𝐶(𝑠) (1 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 )
=
𝑅(𝑠) 𝐺 𝐺 (𝐺 +𝐺 )𝐻
1+ 1 2 3 4 2
(1 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 )

Soal Latihan

(1)

(2)

(3)

6
 Grafik Aliran Sinyal
Merupakan suatu diagram yang menggambarkan
sekumpulan persamaan aljabar linier berikut

melalui cabang dan simpul.

Grafik Aliran Sinyal

Istilah dalam grafik aliran sinyal

7
 Grafik Aliran Sinyal
Istilah dalam grafik aliran sinyal

Aturan Aljabar (a)

Aturan aljabar dalam grafik alran sinyal

8
 Aturan Aljabar (b)
Aturan aljabar dalam grafik alran sinyal

Diagram Blok Vs Grafik Aliran Sinyal

Hubungan diagram blok dengan grafik aliran sinyal dapat
dilihat pada beberapa contoh berikut:

Diagram Blok Grafik Aliran Sinyal

9
 Diagram Blok Vs Grafik Aliran Sinyal
Hubungan diagram blok dengan grafik aliran sinyal dapat
dilihat pada beberapa contoh berikut:

Diagram Blok Grafik Aliran Sinyal

Soal Latihan
Gambarkan grafik aliran sinyal dari diagram blok berikut ini:

10
Tampilan Awal Matlab (2013)

11
 Create New Project

Contoh Project

Karakteristik Sistem Orde dua

Sistem dengan kontrol PI & on-off

12
 Setting Parameter
Input Step Fungsi Transfer

Setting Parameter
Display

13
 Setting Parameter Kontroler

Gain (Proportional)

Setting parameter
nilai gain penguatan
(Proportional) Kp

Derivative (Diferensial)

Setting parameter
nilai Td (derivative)

Setting Parameter Kontroler

Integral (Integrator)

Setting parameter
nilai 𝑇𝑖 (integral)

Sub-System

14