Inervasi Pulpa adalah organ sensoris yang dapat meneruskan informasi dari reseptor sensoris ke sistem syaraf sentral.

. Syaraf pulpa termasuk dalam 2 kategori : serabut A- dan C. Serabut A-, bermielin, terminal ada di pertemuan pulpa-dentin, karakteristik nyeri tajam, menusuk, nilai ambang stimulasi rendah. Serabut C, tanpa mielin, distribusi di seluruh pulpa, karakteristik nyeri: terbakar, berdenyut, kurang dapat ditahan dibandingkan A-, nilai ambang stimulasi tinggi, biasanya dihubungkan dengan luka jaringan. Pada akar yang telah tumbuh sempurna, serabut bermielin hadir sebagai kelompok-kelompok di bagian tengah pulpa, serabut tanpa mielin C terletak diantara berkas A- dan sisanya terletak di bagian tepi pulpa. Berkas syaraf menuju mahkota lewat pulpa akar bersama pembuluh darah. Setelah mencapai pulpa mahkota mereka menyebar di bawah cell rich zone, bercabang menjadi berkas lebih kecil dan bercabang lagi menjadi plexus dari axon syaraf tunggal disebut plexus of Raschkow. Syaraf-syaraf ini berakhir sebagai akhiran syaraf di antara odontoblas. Akhiran syaraf dapat terletak di lapisan odontoblas, tidak menembus predentin, serabut lain memanjang ke predentin kemudian ke tubulus dentin secara lurus atau spiral dekat dengan prosesus odontoblas. Serabut intratubular masuk sedalam beberapa mikron sampai kira-kira 100 mikron. Hubungan anatomis antara odontoblas, prosesusnya dan akhiran syaraf intratubular menunjukkan bahwa serabut tersebut terletak pada alur di permukaan prosesus dengan ujung serabut melingkari prosesus.

Berkas syaraf di bawah cell rich zone (Plexus Of Raschkow)