Torsi sama dengan gaya pada gerak translasi.

Torsi menunjukkan
kemampuan sebuah gaya untuk membuat benda melakukan gerak
rotasi. Sebuah benda akan berotasi bila dikenai torsi. Perhatikan pada
sebuah pintu, coba bandingkan apabila kita mendorong pintu pada
ujung pintu dengan kita mendorong pada bagian tengah pintu. Mana
yang lebih mudah untuk membuka pintu? Kita akan merasakan gaya
yang diperlukan untuk mendorong pintu agar terbuka akan lebih ringan
apabila dibandingkan dengan mendorong di ujung pintu.

Torsi
Jika pada sebuah benda diberikan gaya sebesar F maka benda akan
memiliki percepatan yang disebabkan oleh gaya tersebut. Percepatan
benda memiliki arah yang sama dengan arah gaya yang diberikan
padanya. Bagaimana dengan benda yang berotasi? Bagaimana
gayanya?

a
b
c

sebuah balok diberi gaya F, benda akan bertranslasi, jika balok di

bagian tengah dipaku sehingga balok tidak dapat bertanslasi tapi dapat
berotasi,
bila gaya diberikan pada sudut B benda akan berotasi, dengan arah
berbeda dengan (b),
begitu juga bila diberikan pada sudut C
Besarnya torsi tergantung pada gaya yang dikeluarkan serta jarak
antara sumbu putaran dan letak gaya. Mari kita tinjau sebuah batang
dengan salah satu ujungnya berupa engsel tetapi masih bisa bergerak
memutar. Misalnya ujung yang dipatri adalah ujung yang kita letakan di
titik (0,0,0) dan ujung satunya merupakan ujung yang bebas adalah
ujung satunya. Batang kita letakan pada sumbu x.
Pada benda dengan salah satu ujungnya berupa engsel sehingga tidak

dapat bertranslasi tapi bisa berotasi. Diberi gaya dengan berbagai arah.
Ditunjukkan juga skema gaya dan posisinya sebagai berikut.

a
b
c

arah r sejajar dengan arah F,

arah r tegak lurus dengan arah F,
arah r membentuk sudut terhadap F.
Jika gaya yang kita berikan sejajar dengan arah batang ternyata batang
tidak berotasi. Kita dapat melihat skema pada pada gambar a diatas.
Jika arah gaya tegak lurus maka batang akan berotasi. Seperti yang
ditunjukkan gambar b diatas.
Bagaimana kalau gaya membentuk sudut yang besarnya sembarang
dengan batang? Jika gaya membentuk sudut sembarang terhadap
batang, benda akan berotasi tetapi percepatan sudut yang dihasilkan
akan berbeda dengan jika sudutnya tegak lurus. Hal itu ditunjukkan
pada gambar c diatas. Perhatikanlah arah putaran akan barlawanan
bila gaya yang diberikan berlawanan arah.
Torsi disebut juga momen gaya dan merupakan besaran vektor. Torsi
adalah hasil per silang antara vektor posisi r dengan gaya F, dapat
dituliskan
besarnya torsi adalah :
Pada batang di atas vektor r adalah vektor yang berawal di ujung
batang yang dipatri dan berujung atau berarah di ujung yang lainnya.
Bila gaya tegak lurus maka = 90 sehingga nilai sin = 1. Torsi yang
dilakukan pada batang maksimal. Bila
sejajar dengan , maka nilai
sin = 0 sehingga besarnya torsi 0 dan batang tidak berotasi. Besar
torsi dapat kita tuliskan sebagai :
dengan l =r sin
Arah Torsi
Lengan torsi ditunjukkan oleh l. Lengan torsi sebuah gaya didefinisikan
sebagai panjang garis yang ditarik di titik sumbu rotasi sampai
memotong tegak lurus garis kerja gaya seperti pada gambar berikut.

Perhatikan dengan arah torsi, arah torsi menuruti aturan putaran

tangan kanan seperti pada gambar berikut.

Jika arah putaran berlawanan dengan arah jarum jam maka arah torsi
ke atas, dan arah bila arah putaran searah dengan arah putaran jarum
jam maka arah torsi ke bawah. Kita dapat melihatnya dengan sebuah
sistem koordinat. Bila batang terletak pada sumbu x dan pangkal vektor
r di titik (0,0,0). Gaya pada arah sumbu y positif batang akan berputar
melawan arah jarum jam, arah torsi ke arah sumbu z positif. Sebaliknya
bila arah gaya kearah sumbu y negatif, putaran batang berlawanan
dengan arah jarum jam, arah torsi ke sumbu z negatif. Jika arah gaya
tidak tepat pada arah sumbu y tetapi membentuk sudut terhadap
sumbu x, maka arah torsi dapat dilihat pada gambar berikut.

a
b

Arah torsi untuk F berarah sembarang. Arah sumbu y positif adalah

arah masuk bidang gambar.
torsi memiliki arah ke sumbu z positif, tetapi arah putarannya
berlawanan arah dengan arah jarum jam,
arah torsi ke sumbu z negatif, arah putarannya searah dengan arah
jarum jam.
Jika pada sebuah benda bekerja lebih dari satu torsi bagaimana
dengan gerakan benda? Jika pada benda bekerja lebih dari 1 torsi
maka torsi total adalah jumlahan dari seluruh torsi yang bekerja.

Pada batang dengan titik tumpu pada ujung kiri batang, ada dua gaya
yang bekerja pada batang.
Pada gambar diatas gaya F1 akan menyebabkan batang berputar
searah dengan jarum jam, gaya F2 akan menyebabkan benda berputar
berlawanan arah dengan arah jarum jam. Torsi total adalah jumlah
kedua torsi tersebut.