RUMUS PENGUATAN MASSONS

Adapun untuk menentukan hubungan antara variable masukkan dan variable keluaran
dalam grafik aliran sinyal, maka Rumus Penguatan Massons dapat di[pergunakan,
sebab dapat dipakai dalam penyelesaian bentuk-bentuk kasus praktis. Dimana
transmisi antara simpul masukkan dan simpul keluaran adalah merupakan penguatan
keseluruhan, atau transmisi keseluruhan antara dua buag simpul.

k Pk . k
1
k .Pk . k

Dimana :
P = Semua gain, biasanya ditulis C(s)/R(s)
Pk= Penguatan atau transmisi lintasan maju ke k
= Determinan grafik
1 Li Li L j
i

i, j

Li L

Lp

i, j, p

L Jumlah dari semua penguatan loop yang berbeda

L L Jumlah hasil kali penguatan dari semua, kombinasi yang mungkin dari dua
i

i, j

loop yang tidak bersentuhan.

Li L j L p Jumlah hasil kali penguatan dari semua kombinasi yang mungkin dari
i, j, p
tiga loop yang tidak bersentuhan.
k = Kofactor dari determinan lintasan maju ke k dengan menghilangkan loop-loop
yang menyentuh lintasan maju ke k

Contoh : Tinjaulah system pada gambar diagram blok seperti dibawah, cari fungsi alih
loop tertutup C(s)/R(s). Selesaikan dengan rumus penguatan Masson

H2(s)
R(s)

X1 +

X2

G1(s)

X3

(s)
G
G2(s)

X4

C(s)

G3(s)

H1(s)

- H2
X1

R(s)

X2

G1

G2

G3

X4

C(s)

X3

C
)

+ H1

-1

Jumlah Loop : 3

# Ada satu lintasan maju

K=1
L1 = G1. G2 . H1
L2 = - G2 . G3 . H2
L3 = - G1 . G2 . G3

P1 = G1 . G2 . G3
Pk k

k 1

# = 1 ( L1 + L2 + L3 )
= 1 - G1. G2 . H1 + G2 . G3 . H2 + G1 . G2 . G3
Maka kofaktor (1) dari determinan lintasan maju yang menghubungkan simpul
masukkan dan keluaran diperoleh dengan menghilangkan loop-loop yang menyentuh
lintasan, karena P1 menyentuh semu loop maka ( 1= 1 )
.P

C ( s ) P1 1
G1 G2 G3

R( s)

1 G1 G2 H1 G2 G3 H 2 G1 G2 G3

# Untuk mencari Loop Yang tidak berhubungan adalah:

H2(s)
R(s)

X1

- X3

X2

G1(s)

G2(s)

C(s)

X4
+

G3(s)
-

X5

H1(s)

H3(s)
- H2

R(s)

X1

G1

X3

G2

X4

G3

C(s)

X2

- H3

- H1

Jumlah Loop : 3

# Ada satu lintasan maju

K=1
L1 = - G1. H1
L 2 = - G2 . H2
L 3 = - G3 . H3

P1 = G1 . G2 . G3
Pk k

k 1

# = 1 ( L1 + L2 + L3 ) + (L1 x L3 )
= 1 (G1.H1 + G2 .H2 + G3.H3) + (G1. G3.H1.H3)
Maka kofaktor (1) dari determinan lintasan maju yang menghubungkan simpul
masukkan dan keluaran diperoleh dengan menghilangkan loop-loop yang menyentuh
lintasan, karena P1 menyentuh semua loop maka ( 1= 1 )
.P

G1 G2 G3
C ( s ) P1 1

R( s)

1 (G1 H 1 G2 H 2 G3 H 3 ) (G1 G3 H 1 H 3 )

1. Ringkaslah diagram blok dibawah ke dalam bentuk Transfer function, tentukan

fungsi alih dari sistem tersebut apabila R(s) sebagai input dan C(s) sebagai output.
Kerjakan dengan cara menggunakan dasar sistem reduksi ( langkah demi langkah ).
H3(s)

R(s)

G1(s)

H1(s)

G2(s)

+
-

G4(s)

G3(s
)
H2(s)

C(s)