PROTOTYPE INSTRUMENTASI PENGHITUNG RPM PADA MOTOR

LISTRIK BERBASIS ARDUINO ATMEGA 2560 R3

Diajukan guna melengkapi laporan dan memenuhi salah satu syarat untuk lulus praktikum
Instrumentasi Kendali

Dosen Pengampu :

Mohammad Edoward Ramadhan ,ST.,MT

Oleh Kelompok 3 :

NIM

BAGUS SATRIA K

141910101021

ATMAZEAL ACHMAD F

141910101023

MUH. ZAINUL HELMI

141910101024

YOGI BURHANUDDIN

141910101042

JURUSAN TEKNIK MESIN (S1)

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2016

1. Alat dan Bahan

No
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.

Alat dan Bahan

Multimeter Analog
Solder
Adaptor 1 A atau Kabel USB
Kabel pelangi
Timah
Project Board
Arduino Atmega 2560 R3
LCD
Potensio
LED
Resistor
Motor Listrik
Sensor Kecepatan (Otokopler)
Balck hose
Lem Bakar
Isolasi
Wadah
Puss button
Tang Potong
Pin header male

2. Langkah Kerja
1) Merencanakan dan merangkai instalasi project baik dari segi motor, arduino,
dan LCD dan membuat sket pada Project board menggunakan aplikasi
software eagle

Gambar 1. Sket project menggunakan software

2) Lalu print pada project board menggunakan larutan H2O dan HCL dengan
perbandingan 1:2 dan hasilnya seperti gambar 2.

Gambar 2. Hasil sket project yang sudah di project board

3) Pasang pin header male dengan mengebor PCB dan membentuk pola
berdasarkan bentuk pin di arduino atmega 2560 R3 sehingga untuk
memudahkan pemasangan kabel. Pasang juga komponen-komponen lain seperti
LED, potensio, puss button dengan mengebornya pada PCB

Gambar 3. Pemasangan pin header male pada PCB

4) Solder alur yang telah terbentuk tadi berdasarkan instalasi project yang telah
direncanakan
5) Lubangi wadah hijau untuk pemasangan LCD pada bagian luar wadah

Gambar 4. Pelubangan wadah untuk tempat LCD

6) Pasang instalasi project menggunakan kabel pelangi pada LCD terlebih dahulu
dengan instalasi seperti gambar 4

Gambar 5. Instalasi LCD ke arduino

Nb.untuk instalasi LCD ke arduino atmega 2560 R3 sama dengan arduino UNO
tinggal main d pin nya saja
7) Instalasi motor listrik ke sistem arduino nya. Yaitu masuk di pin vcc 3 volt (+)
dan satunya lagi di ground.
8) Instalasi sensor kecepatan otokoplernya ada 3 pin. Yaitu pin vcc itu masuk di +
arduinonya, Gnd masuk ke arduinonya, pin D0 masuk ke pin 22 output
arduinonya.
9) Pasang motor listrik pada PCB dengan skema seperti gambar 5 agar bisa terbaca
putarannya pada sensor otokopler

Gambar 6. Pemasangan motor listrik pada PCB

10) Instal semua komponen dan test menggunakan kabel USB dengan
memasangkannya ke laptop. Apakah nilai nya bisa dibaca pada LCD atau tidak.
Sambil dinyalakan atur dahulu kecerahan LCD dengan memutar potensio.
Jangan lupa masukkan programnya juga dengan aplikasi arduino yang telah
diinstal pada laptop

Gambar 7. menyetel kecerahan pada LCD dan instalasi project

Gambar 8. Program arduino

11) Pastikan putaran bisa terbaca dengan jelas dan ada 2 item yang dapat dibaca
atau ditampilkan pada LCD yaitu Rotation (rpm) dan Hz (frekuensi getaran).

Gambar 9. Hasil pembacaan di LCD

12) Jikalau bisa membaca berarti berhasil. Rubah putaran rpm nya dengan
mengendalikan tegangan yang masuk. Dalam hal ini kita harus memakai
adaptor yang tegangannya bisa diatur. Lalu baca di LCD apakah putaran dan
frekuensinya mengalami perubahan.
13) Pembacaan bisa juga pakai aplikasi arduino, yaitu angka pada sprogram diganti
ganti. Satuan pembacaan adalah milidetik. Jadi misal disana diberi angka 1000
berarti pembacaan rpm itu dilakukan setiap detiknya, apabila angkanya diganti
dengan 2000 maka pembacaan rpm akan dilakukan setiap 2 detik dan begitu
seterusnya.

Gambar 10. Program timeold yang bisa dirubah untuk pembacaan rpm
14) Project instrumentasi kendali selesai.

Gambar 10. Project selesai

3. Lampiran-lampiran
1) Multimeter Analog

2) Solder

3) Adaptor 1 A atau Kabel USB

4) Kabel pelangi

5) Timah

6) Project Board

7) Arduino Atmega 2560 R3

8) LCD

9) Potensio, black house dan LED

10) Resistor

11) Motor Listrik

12) Sensor Kecepatan (Otokopler)

13) Lem Bakar

14) Isolasi

15) Wadah

16) Push button

17) Tang Potong

18) Pin header male