1 - Analisis Tegangan PDF

TA3111 Mekanika Batuan
ANALISIS TEGANGAN
Ridho K. Wattimena
Laboratorium Geomekanika
FIKTM ITB
RKW 1
Mengapa mempelajari tegangan?
Pada massa batuan terdapat kondisi tegangan awal

yang harus dimengerti, baik secara langsung maupun
sebagai kondisi tegangan yang diterapkan pada analisis

dan desain.
Selama dilakukan penggalian pada massa batuan

kondisi tegangan akan berubah secara dramatik karena
batuan yang tadinya mengalami tegangan telah digali
sehingga tegangan akan diredistribusikan.
Tegangan merupakan besaran tensor dan tensor tidak

dijumpai dalam kehidupan sehari-hari.
RKW 2
1
Skalar, Vektor, dan Tensor
Skalar merupakan besaran yang hanya memiliki besar

(contoh: suhu, waktu, massa).
Vektor merupakan besaran yang memiliki besar dan

arah (contoh: gaya, kecepatan, percepatan)
Tensor merupakan besaran yang memiliki besar dan

arah serta bergantung kepada bidang tempat bekerjanya
(contoh: tegangan, regangan, permeabilitas).
RKW 3
Definisi Tegangan
Gaya-gaya yang bekerja pada sebuah titik O dalam suatu

benda dapat diterangkan sebagai berikut
Untuk setiap arah OP melalui O

dapat dianggap bahwa benda
dapat dipotong melalui suatu
bidang kecil A melalui O dan
normal terhadap OP.
Permukaan pada sisi P disebut

sisi positif, sedangkan pada sisi
lainnya disebut sisi negatif.
RKW 4
2
Definisi Tegangan (Lanjutan)
Efek dari gaya-gaya internal di

dalam benda adalah sama
dengan gaya F yang dialami

benda pada sisi positif. Juga
akan terdapat kopel yang dapat
dibaikan karena A dianggap
sangat kecil.
Nilai limit dari rasio F/A
dengan A mendekati nol adalah
vektor tegangan pada titik O
yang bekerja pada bidang
dengan normal pada arah OP.
RKW 5
Definisi Tegangan (Lanjutan)
Vektor tegangan ini adalah vektor pOP yang didefinisikan

sebagai:
F
p OP = lim
A 0 A
RKW 6
3
Konvensi Tanda
Gaya-gaya yang dianggap positif

adalah gaya-gaya tekan, yaitu
yang berarah seperti yang

ditunjukkan oleh F.
Hal ini berlawanan dengan

konvensi yang digunakan dalam
teori elastisitas dan mekanika
kontinu.
RKW 7
Konvensi Tanda (Lanjutan)
Dalam mekanika batuan, akan lebih memudahkan untuk

menggunakan tegangan tekan bertanda positif karena:
Kondisi tegangan (tegangan in situ akibat overburden, tekanan

pemampatan dalam peralatan-peralatan, dan tekanan fluida di
dalam pori) selalu berupa tegangan tekan.
Konvensi ini digunakan juga di dalam mekanika tanah dan

geologi struktur.
Banyak problem dalam mekanika batuan menyangkut gesekan

pada permukaan dan dalam kasus ini tegangan normal pada
permukaan adalah postif.
RKW 8
4
Perhatikan sebuah kubus

dengan sisi paralel dengan
sumbu x, y, dan z.
Tegangan-tegangan yang
bekerja pada sisi kubus
dapat dinyatakan dengan:
Tiga tegangan normal xx, yy,
dan zz
Enam tegangan geser xy, yx,

yz, zy, zx, dan xz
RKW 9
Arti subscript pada tegangan:

Subscript pertama menunjukkan arah dari normal bidang

dimana tegangan tersebut bekerja.
Subscript kedua menunjukkan arah dari tegangan tersebut.
Catatan: Untuk tegangan normal, kadang-kadang

hanya digunakan satu subscript.
Sebagai syarat kesetimbangan rotasional, maka semua

gaya yang bekerja pada sisi kubus harus setimbang,
sehingga: xy = yx, yz = zy, dan zx = xz
RKW 10
5
Konvensi tanda untuk

komponen tegangan dapat
didasarkan pada normal

kedalam (inward normal)
yaitu normal dari muka
kubus yang berarah ke
pusat kubus.
Tegangan yang searah

dengan normal kedalam
adalah positif.
RKW 11
Pada muka horisontal

bagian atas yang paralel
dengan bidang x-y, normal

kedalam berarah ke arah
sumbu z negatif.
Tegangan normal zz yang

bekerja pada muka ini
searah dengan arah
normal kedalam, sehingga
dianggap positif.
RKW 12
6
+zx dan +zy bekerja pada

arah negatif sumbu x dan
y.
Semua tegangan pada
muka yang terlihat pada
gambar di samping adalah
positif.
Pada muka bagian bawah,
normal kedalam berarah ke
arah sumbu z positif,
sehingga +zz berarah
yang sama.
RKW 13
Tegangan Dalam Dua Dimensi
Perhatikan sebuah elemen

bujursangkar dengan sisi yang
sangat kecil pada bidang x-y dan

tebal t.
Elemen ini mengalami tegangan

normal x, y dan tegangan
geser xy = yx.
RKW 14
7
Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)
Akan ditentukan tegangan

normal dan tegangan
geser yang bekerja pada

sebuah bidang yang
normalnya membentuk
sudut terhadap sumbu x
dimana x bekerja.
Perlu digunakan prinsip

kesetimbangan gaya dalam
sebuah segitiga yang
sangat kecil dengan tebal t.
RKW 15
Panjang sisi segitiga:

AB = a
OA = a sin
OB = a cos
Untuk memenuhi kondisi

kesetimbangan, seluruh
gaya yang bekerja pada
arah dan dalam
keadaan setimbang.
RKW 16
8
F = 0
at = x cos a cos t + xy sin a cos t

+ y sin a sin t + yx cos a sin t
= x cos2 + y sin2 + 2xy sin cos
Dari trigonometri:
1
cos 2 = (1 + cos2)
2
1
sin2 = (1 cos2 )
2
cos + sin2 = 1
2
2 sin cos = sin 2
RKW 17
x
= (1 + cos2) + xysin2 + y (1 cos2)
2 2
cos2 cos2
= x + x + y y + xy sin2
2 2 2 2
x + y x y
= + cos2 + xy sin2
2 2
RKW 18
9
F = 0
at = -x sin a cos t + xy cos a cos t

+ y cos a sin t - yx sin a sin t
= (y-x)sincos + xy(cos2-sin2q)
Dari trigonometri:
1
sin cos = sin 2
2
cos 2 sin2 = cos2
RKW 19
y x
= sin2 + xycos2
2
y
= x sin2 + xycos2
2
RKW 20
10
Persamaan persamaan :
x + y x y
= + cos2 + xy sin2

2 2
x y
= sin2 + xycos2
2
Memungkinkan kita untuk menentukan tegangan normal

dan tegangan geser pada setiap bidang yang
didefinisikan oleh untuk setiap kombinasi nilai x, y,
dan xy.
RKW 21
Persamaan-persamaan yang
diturunkan untuk dan
dapat juga dilihat sebagai

persamaan untuk menghitung
x dan xy pada sebuah
sistem sumbu O,x,y yang
merupakan hasil rotasi
sumbu O,x,y sebesar .
Tegangan y dapat dihitung

dengan mengganti dengan
+90O
RKW 22
11
Sehingga persamaan-persamaan untuk perubahan sumbu

menjadi:
x = xcos2 + 2xysincos + ysin2

y = xcos2(+90O) + 2xysin(+90O)cos(+90O) + ysin2(+90O)
y = xsin2 2xysincos + ycos2
RKW 23
Dengan menjumlahkan
x = xcos2 + 2xysincos + ysin2 dan

y = xsin2 2xysincos + ycos2
diperoleh
x + y = x(cos2+sin2) + y(cos2+sin2)
x + y = x + y
Jadi, hasil penjumlahan komponen-komponen tegangan

normal yang saling tegak lurus adalah konstan atau
invariant dengan perputaran sumbu. Ini merupakan
sifat skalar dari tegangan dalam dua dimensi.
RKW 24
12
Ekspresi untuk tegangan geser tidak berubah:

x' y' =
1
(x y ) sin2 + xycos2
2
Arah-arah dimana =0 disebut sumbu-sumbu utama

(principal axes) dan komponen-komponen tegangan
pada arah ini disebut tegangan-tegangan utama
(principal stresses) dan dinotasikan dengan 1 dan 3.
Akan terdapat satu nilai untuk mana tegangan geser

tidak ada (=0).
RKW 25
x y
= sin2 + xycos2
2
x y
0 = sin2 + xycos2
2
x y
sin2 = xycos2
2
sin2 2xy
=
cos2 x y
2xy
tan 2 =
x y
RKW 26
13
Sudut 2 merupakan sudut dari sumbu x yang

menunjukkan arah tegangan-tegangan utama 1 dan 3.
Karena tan 2 = tan (2+180O) maka

Sudut merupakan arah 1
Sudut +90 merupakan arah 3.
Setelah sudut diperoleh, 1 dan 3 dapat dihitung

dengan menggunakan persamaan untuk menghitung
di depan.
RKW 27
Tunjukkan bahwa 1 dan 3 dapat dinyatakan sebagai:

1 =
1
(x + y ) + 1 (x y )2 + 2xy
2 4
3 =
1
(x + y ) 1 (x y )2 + 2xy
2 4
RKW 28
14
Lingkaran Mohr
Lihat kembali persamaan untuk menghitung dan

x + y x y
= + cos2 + xy sin2
2 2
x y
= sin2 + xycos2
2
RKW 29
Lingkaran Mohr (Lanjutan)
Kedua persamaan tersebut dapat ditulis kembali dengan menempatkan

semua 2 di sebelah kanan
x + y x y
= cos2 + xy sin2
2 2
x y
= sin2 + xycos2
2
RKW 30
15
Pengkuadratan persamaan yang mengandung menghasilkan:

2 2
+ y y
x = x cos2 + xy sin2
2 2

2 2
+ y y
x = x cos2 2
2 2

x y
+ 2 xy sin 2 cos 2

2
+ 2xy sin2 2
RKW 31
Pengkuadratan persamaan yang mengandung menghasilkan:

2
2 x y
= sin2 + xycos2

2

2
x y
2 = sin2 2

2
x y
2 xy sin 2 cos 2

2
+ 2xycos2 2
RKW 32
16
Penjumlahan kedua persamaan hasil pengkuadratan menghasilkan:

2 2
+ y y
x + 2 = x + 2xy
2 2

Persamaan apa yang mempunyai bentuk seperti ini?
PERSAMAAN LINGKARAN
RKW 33
Persamaan umum lingkaran berbentuk:

(x a )2 + (y b)2 = R2
RKW 34
17
2 2
+ y y
Persamaan : x + 2 = x + 2xy
2 2

adalah Persamaan Lingkaran dengan:
Sistem sumbu ,
x + y
Titik pusat : ,0
2
2
x y
Jari - jari : + 2xy
2

RKW 35

RKW 36
18
Untuk memplot tegangan geser pada Lingkaran Mohr,

digunakan konvensi tanda positif dan negatif yang
hanya valid untuk keperluan presentasi grafis.
Tegangan geser diplot positif jika tegangan tersebut

akan memutar elemen berlawanan dengan arah
putaran jarum jam.
Tegangan geser diplot negatif jika tegangan tersebut

akan memutar elemen searah dengan arah putaran
jarum jam.
RKW 37
+
+
-
+ +
-
+
+
RKW 38
19
RKW 39
Lingkaran Mohr merupakan metode grafis sederhana

dan cepat yang dapat digunakan untuk:
Menentukan besar tegangan normal dan tegangan geser pada

bidang tertentu.
Menentukan besar dan arah tegangan-tegangan utama.
RKW 40
20
Latihan 1
Tentukan tegangan normal

dan tegangan geser (ke
arah mana?) yang bekerja
pada Bidang C
Tentukan besar dan arah

tegangan utama mayor (1)
dan tegangan utama minor
(3)
RKW 41
Latihan 1 (Lanjutan)
RKW 42
21
Perhatikan Bidang C
Normalnya bersudut 30O counter clockwise dari arah bekerjanya x (sumbu x)
ATAU
Bersudut 30O counter clockwise dari bidang tempat x bekerja (Bidang A)
PADA LINGKARAN MOHR DIUKURKAN COUNTER CLOCKWISE 2 x 30O = 60O

RKW 43
Perhatikan Bidang C
Normalnya bersudut 60O clockwise dari arah bekerjanya y (sumbu y)
ATAU
Bersudut 60O clockwise dari bidang tempat y bekerja (Bidang B)
PADA LINGKARAN MOHR DIUKURKAN CLOCKWISE 2 x 60O = 120O

RKW 44
22
Jadi secara grafis:

= 23.2 MPa
= 3.9 MPa
Dengan menggunakan persamaan-persamaan terdahulu:
x + y x y
= + cos2 + xy sin2
2 2
y
= x sin2 + xycos2
2
RKW 45
x + y x y
= + cos2 + xy sin2

2 2
22 + 6 22 6 O 0
= + cos60 + 6 sin60
2 2
= 14 + 4 + 5.196 = 23.196 MPa
x y
= sin2 + xycos2

2
22 6 O O
= sin60 + 6 cos60
2
= 6.928 + 3 = 3.928 MPa
RKW 46
23
Secara grafis: Dengan rumus:

OK
= 23.2 MPa = 23.196 MPa
= 3.9 MPa OK? = -3.928 MPa
RKW 47
1 = 24 MPa
Bekerja pada bidang yang normalnya bersudut 18.5O counter clockwise
dari arah bekerjanya x (sumbu x)
ATAU
Bekerja pada bidang yang bersudut 18.5O counter clockwise dari bidang
tempat bekerjanya x (Bidang A)
RKW 48
24
3 = 4 MPa
Bekerja pada bidang yang normalnya bersudut 108.5O counter clockwise
dari arah bekerjanya x (sumbu x)
ATAU
Bekerja pada bidang yang bersudut 108.5O counter clockwise dari bidang
tempat bekerjanya x (Bidang A)
RKW 49
Dengan menggunakan persamaan-persamaan terdahulu:

1 =
1
(x + y ) + 1 (x y )2 + 2xy
2 4
3 =
1
(x + y ) 1 (x y )2 + 2xy
2 4
RKW 50
25
1,3 =
1
(
x + y
1
) ( )
x y 2 + 2xy
2 4
1
1,3 = (22 + 6) 1 (22 6)2 + 62
2 4
1,3 = 14 10
1 = 24 MPa
3 = 4 MPa
RKW 51
2 xy
2 = tan 1
x y
2(6)
2 = tan 1
22 6
12
2 = tan 1
16
21 = 36.87O 1 = 18.43O
( )
22 = 180 O + 36.87O 2 = 108.43O
RKW 52
26
Secara grafis : Dari rumus :

OK 1 = 24 MPa 1 = 18.43O
1 = 24 MPa 1 = 18.5O
OK 3 = 4 MPa 2 = 108.43O
3 = 4 MPa 2 = 108.5O
RKW 53
RKW 54
27
Tegangan dalam 3 Dimensi
Tegangan-tegangan yang bekerja
pada sisi kubus dapat dinyatakan
dengan:
Tiga tegangan normal xx, yy,
dan zz
Enam tegangan geser xy, yx, yz,
zy, zx, dan xz
Sebagai syarat kesetimbangan

rotasional : xy = yx, yz = zy, dan
zx = xz
Tegangan-tegangan yang bekerja
cukup dinyatakan dengan enam
komponen
RKW 55
Tegangan dalam 3 Dimensi (Lanjutan)
Jadi, kondisi tegangan pada sebuah titik dapat

dinyatakan dengan matriks tegangan [], sebagai
berikut:
x xy zx
[] = xy y

yz
zx yz z

RKW 56
28
Transformasi Tegangan
Sumbu-sumbu referensi untuk
penentuan kondisi tegangan dapat
dilakukan secara bebas.
Sistem sumbu asal (x,y,z)

Sistem sumbu baru (l,m,n)
Orientasi dari sumbu tertentu, relatif
terhadap sumbu-sumbu asal
didefinsikan oleh sebuah vektor
baris dari cosinus arah.
Cosinus arah adalah proyeksi dari
vektor satuan yang paralel dengan
salah satu sumbu baru (l, m, atau
n) pada salah satu sumbu lama (x,
y, atau z).
RKW 57
Transformasi Tegangan (Lanjutan)
Cosinus arah sumbu l: lx = cos l, ly = cos l, lz = cos l

RKW 58
29
Cosinus arah sumbu m: mx = cos m, my = cos m, mz = cos m

RKW 59
Cosinus arah sumbu n: nx = cos n, ny = cos n, nz = cos n

RKW 60
30
Tetrahedron OABC adalah

bagian dari kubus yang
digunakan untuk menentukan

kondisi tegangan sebelum ini.
Untuk kesetimbangan, material

yang dihilangkan digantikan
oleh gaya penyeimbang
sebesar t per unit luas yang
bekerja pada ABC.
Normal bidang ABC, yaitu OP

mempunyai cosinus arah (x,
y, dan z).
RKW 61
Jika luas ABC adalah A, maka

proyeksi ABC pada bidang-
bidang dengan normal sumbu-

sumbu x, y, dan z adalah:
OAC = Ax = Ax
OAB = Ay = Ay
OBC = Az = Az
Anggap komponen-komponen
vektor traksi t adalah tx, ty, tz.
RKW 62
31
Syarat kesetimbangan gaya

pada arah x akan menghasilkan:
txA xAx xyAy zxAz = 0

txA xAx xyAy zxAz = 0
atau
tx = xx + xyy + zxz
Dengan menggunakan syarat

kesetimbangan gaya pada arah
y dan z, diperoleh:
RKW 63
t x x xy zx x
t = y

yz y
y xy
t z zx yz z z

atau
[t ] = [ ][ ]
Dengan melakukan hal yang
sama untuk sumbu-sumbu l, m,
dan n diperoleh:
RKW 64
32
tl l lm nl l
t = mn m
m lm m
t n nl mn n n
atau
[t *] = [ *][ *]
[t], [t*], [l], dan [l*] adalah vektor-

vektor yang dinyatakan relatif
terhadap sistem koordinat x,y,z
dan l,m,n.
RKW 65
Dari dasar-dasar analisis vektor (MA2132):

Suatu vektor [v] ditransformasikan dari satu sistem sumbu x,y,z ke

sistem sumbu l,m,n melalui persamaan transformasi:
vl l x l y l z v x
v = m m
mz v y
m x y
vn nx n y nz v z
atau
[v *] = [R ][v]
RKW 66
33
Matriks [R] adalah matriks rotasi yang baris-barisnya dibentuk oleh

vektor baris cosinus arah dari sumbu baru terhadap sumbu asal.
Sifat khas matriks [R] adalah bahwa invers-nya sama dengan

transpose-nya, atau:
[R]1 = [R]T
Kembali ke persamaan-persamaan yang menghubungkan [t] dan [t*]
serta [] dan [*]:
RKW 67
[t *] = [R][t] [t] = [R]T [t *]

dan
[ *] = [R][ ] [ ] = [R]T [ *]
sehingga
[t *] = [R][t] = [R][ ][ ] = [R][ ][R]T [ *]
karena
[t *] = [ *][ *]
maka
[ *] = [R][ ][R]T
atau dalam bentuk yang diperluas :
RKW 68
34
l lm nl lx ly lz x xy zx l x mx nx

mn = m x yz l y n y
lm m my mz xy y my
nl mn n n x ny nz zx yz z lz mz nz
Jadi, dengan melakukan perkalian matriks pada ruas kanan

persamaan di atas, maka komponen-komponen tegangan
akibat perputaran sumbu-sumbu dapat ditentukan
RKW 69
Tegangan Utama
Seperti telah diuraikan sebelumnya, bidang utama (principal
plane) adalah bidang dimana tidak terdapat tegangan geser.
Pada bidang ini hanya bekerja tegangan normal yang merupakan

tegangan utama (principal stress), sedangkan normal dari bidang
tersebut merupakan arah dari sumbu utama (principal axis).
Karena terdapat tiga acuan arah yang harus diperhitungkan, akan

terdapat juga tiga sumbu utama.
Jadi, ada tiga tegangan utama dan tiga sumbu utama yang
harus ditentukan untuk menggambarkan kondisi tegangan di
sebuah titik.
RKW 70
35
Tegangan Utama (Lanjutan)
Misalkan bahwa bidang ABC pada pembahasan terdahulu

mempunyai orientasi sedemikian rupa sehingga resultan tegangan
yang bekerja padanya hanya tegangan normal p.
Komponen-komponen traksi pada bidang ABC adalah:

t x x
t =
y p y
t z z
Pada pembahasan terdahulu komponen-komponen traksi dapat
dihubungkan juga dengan kondisi tegangan dan orientasi bidang:
t x x xy zx x
t = y

yz y
y xy
t z zx yz z z

RKW 71
Dengan mengurangkan kedua persamaan di atas, diperoleh:

x p xy zx x

xy y p yz y = [0]
zx yz z p z

Persamaan matriks ini menunjukkan satu set dari tiga persamaan

simultan yang homogen dalam x, y, dan z.
Persamaan di atas akan mempunyai solusi non-trivial jika

determinan dari matriks koefisien = 0, yang menghasilkan
persamaan pangkat tiga:
RKW 72
36
p3 I1 p2 + I2 p I3 = 0
dimana
I1 = x + y + z
(
I2 = x y + y z + z x 2xy + 2yz + 2zx )
(
I3 = x y z + 2 xy yz zx x 2yz + y 2zx + z 2xy )
I1 = Invariant tegangan (Stress invariant) pertama
I2 = Invariant tegangan (Stress invariant) kedua
I3 = Invariant tegangan (Stress invariant) ketiga
RKW 73
Solusi dari persamaan

p3 I1 p2 + I2 p I3 = 0
adalah tiga tegangan utama, dengan urutan dari yang terbesar ke

terkecil sebagai berikut:
1 = Tegangan utama mayor (Major principal stress)
2 = Tegangan utama tengah (Intermediate principal stress)
3 = Tegangan utama minor (Minor principal stress)
RKW 74
37
Setiap tegangan utama akan berhubungan dengan sumbu utama,

yang cosinus arahnya (x,y,z) dapat dicari langsung dari
persamaan matriks:
x p xy zx x

xy y p yz y = [0]
zx yz z p z

dan sifat dasar dari cosinus arah, yaitu:
2x + 2y + 2z = 1
RKW 75
Brady & Brown (1993) mengusulkan bahwa untuk setiap tegangan

utama i (i =1,2,3), cosinus arahnya adalah:
(
xi = A A 2 + B2 + C2 )1 2
(
yi = B A 2 + B2 + C2 )1 2
(
zi = C A 2 + B2 + C2 )1 2
dengan A, B, dan C adalah:
RKW 76
38
y i yz
A=
yz z i
yz
B = xy
zx z i
xy y i
C=
zx yz
RKW 77
Prosedur untuk menghitung tegangan-tegangan utama dan orientasi

dari sumbu utama secara sederhana adalah penentuan nilai-nilai
eigen (eigenvalues) dari matriks tegangan dan vektor eigen

(eigenvector) dari setiap nilai eigen (Ingat: MA2132)
Karena ketiga sumbu utama saling tegak lurus, maka hasil
perkalian skalar (dot product) dari vektor cosinus arahnya sama
dengan nol:
x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z2 = 0
x 2 x 3 + y 2 y 3 + z 2 z3 = 0
x3 x1 + y3 y1 + z3 z1 = 0
RKW 78
39
Karena penjumlahan komponen tegangan normal yang saling tegak

lurus bersifat invariant (ingat materi terdahulu), maka:
1 + 2 + 3 = x + y + z
Kedua hal ini dapat digunakan untuk memeriksa hasil perhitungan

besar dan arah tegangan utama
RKW 79
Latihan 2
Tentukan besar dan arah tegangan-tegangan utama pada
suatu titik jika keenam komponen tegangan pada titik
tersebut adalah
x = 7.825 MPa xy = 1.422 MPa
y = 6.308 MPa yz = 0.012 MPa
z = 7.866 MPa zx = -1.857 MPa
RKW 80
40
I1 = x + y + z = 22.0 MPa
( )
I2 = x y + y z + z x 2xy + 2yz + 2zx = 155.0 MPa
I3 = x y z + 2 xy yz zx ( x 2yz + y 2zx + z 2xy ) = 350.0 MPa
sehingga persamaan pangkat tiga untuk menghitung tegangan utama

menjadi:
p3 22.0 p2 + 155.0 p 350.0 = 0
yang menghasilkan:
1 = 10.0 MPa
2 = 7.0 MPa
3 = 5.0 MPa
RKW 81
Mencari cosinus arah 1:

y 1 yz 6.308 10.0 0.012 3.682 0.012

A= = = = 7.857
yz z 1 0.012 7.866 10.0 0.012 2.134
yz 1.422 0.012 1.422 0.012

B = xy = = = 3.012
zx z 1 1.857 7.866 10.0 1.857 2.134
xy y 1 1.422 6.308 10.0 1.422 3.692

C= = = = 7.38
zx yz 1.857 0.012 1.857 0.012
RKW 82
41
(
x1 = A A 2 + B2 + C2 )1 2 = 7.857 10.843 = 0.7246 (cos 43.60 )
(
y1 = B A 2 + B2 + C2 )1 2 = 3.012 10.843 = 0.2778 (cos 73.90 )
(
z1 = C A 2 + B2 + C2 )1 2 = 6.839 10.843 = 0.6307 (cos 129.10 )
Periksa:
2x1 + 2y1 + 2z1 = (0.7246 )2 + (0.2778) 2 + (-0.6307) 2 = 1.0000
RKW 83
y 2 yz 6.308 7.0 0.012 0.692 0.012

A= = = = 0.599
yz z 2 0.012 7.866 7.0 0.012 0.866
yz 1.422 0.012 1.422 0.012

B = xy = = = 1.254
zx z 2 1.857 7.866 7.0 1.857 0.866
xy y 2 1.422 6.308 7.0 1.422 0.692

C= = = = 1.268
zx yz 1.857 0.012 1.857 0.012
RKW 84
42
(
x 2 = A A 2 + B 2 + C2 )1 2 = 0.599 1.881 = 0.3186 (cos 108.60 )
(
y 2 = B A 2 + B 2 + C2 )1 2 = 1.254 1.881 = 0.6664 (cos 131.80 )
(
z 2 = C A 2 + B 2 + C2 )1 2 = 1.268 1.881 = 0.6740 (cos 132.40 )
Periksa:
2x2 + 2y2 + 2z2 = ( 0.3186)2 + (-0.6664)2 + (-0.6740)2 = 0.9999
RKW 85

y 3 yz 6.308 5.0 0.012 1.308 0.012
A= = = = 3.749
yz z 3 0.012 7.866 5.0 0.012 2.866
yz 1.422 0.012 1.422 0.012

B = xy = = = 4.098
zx z 3 1.857 7.866 5.0 1.857 2.866
xy y 3 1.422 6.308 5.0 1.422 1.308

C= = = = 2.446
zx yz 1.857 0.012 1.857 0.012
RKW 86
43
(
x 3 = A A 2 + B 2 + C2 )1 2 = 3.749 6.069 = 0.6177 (cos 51.80 )
(
y 3 = B A 2 + B 2 + C2 )1 2 = 4.098 6.069 = 0.6752 (cos 132.50 )
(
z3 = C A 2 + B 2 + C2 )1 2 = 2.446 6.069 = 0.4031(cos 66.20 )
Periksa:
2x3 + 2y3 + 2z3 = (0.6177 )2 + (-0.6752)2 + (0.4031)2 = 0.9999
RKW 87
Periksa ketegaklurusan sumbu utama 1 terhadap sumbu utama 2
x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z2 =
(0.7246 )( 0.3186 ) + (0.2778 )( 0.6664 ) + ( 0.6307 )( 0.6740 ) =

0.009 0
x 2 x 3 + y 2 y 3 + z 2 z3 =
( 0.3186 )(0.6177 ) + ( 0.6664 )( 0.6752) + ( 0.6740 )(0.4031) =
0.018 0
x3 x1 + y3 y1 + z3 z1 =
(0.6177 )(0.7246 ) + ( 0.6752)(0.2778 ) + (0.4301)( 0.6307 ) =
0.006 0
RKW 88
44
Periksa sifat invariant tegangan-tegangan utama
1 + 2 + 3 = x + y + z =
10.0 + 7.0 + 5.0 = 7.825 + 6.308 + 7.866 =

22.0 MPa 21.999 MPa
RKW 89
45

1 - Analisis Tegangan PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

1 - Analisis Tegangan PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

TA3111 Mekanika Batuan

Mengapa mempelajari tegangan?

Pada massa batuan terdapat kondisi tegangan awal

sebagai kondisi tegangan yang diterapkan pada analisis

Selama dilakukan penggalian pada massa batuan

Tegangan merupakan besaran tensor dan tensor tidak

Skalar merupakan besaran yang hanya memiliki besar

Vektor merupakan besaran yang memiliki besar dan

Tensor merupakan besaran yang memiliki besar dan

Gaya-gaya yang bekerja pada sebuah titik O dalam suatu

Untuk setiap arah OP melalui O

Permukaan pada sisi P disebut

Efek dari gaya-gaya internal di

dengan gaya F yang dialami

Definisi Tegangan (Lanjutan)

Vektor tegangan ini adalah vektor pOP yang didefinisikan

Gaya-gaya yang dianggap positif

yang berarah seperti yang

Hal ini berlawanan dengan

Konvensi Tanda (Lanjutan)

Dalam mekanika batuan, akan lebih memudahkan untuk

Kondisi tegangan (tegangan in situ akibat overburden, tekanan

Konvensi ini digunakan juga di dalam mekanika tanah dan

Banyak problem dalam mekanika batuan menyangkut gesekan

Perhatikan sebuah kubus

Enam tegangan geser xy, yx,

Konvensi Tanda (Lanjutan)

Arti subscript pada tegangan:

Subscript pertama menunjukkan arah dari normal bidang

Subscript kedua menunjukkan arah dari tegangan tersebut.

Catatan: Untuk tegangan normal, kadang-kadang

Sebagai syarat kesetimbangan rotasional, maka semua

Konvensi tanda untuk

didasarkan pada normal

Tegangan yang searah

Konvensi Tanda (Lanjutan)

Pada muka horisontal

dengan bidang x-y, normal

Tegangan normal zz yang

+zx dan +zy bekerja pada

Tegangan Dalam Dua Dimensi

Perhatikan sebuah elemen

sangat kecil pada bidang x-y dan

Elemen ini mengalami tegangan

Akan ditentukan tegangan

geser yang bekerja pada

Perlu digunakan prinsip

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Panjang sisi segitiga:

Untuk memenuhi kondisi

at = x cos a cos t + xy sin a cos t

2 sin cos = sin 2

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

at = -x sin a cos t + xy cos a cos t

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Memungkinkan kita untuk menentukan tegangan normal

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

dapat juga dilihat sebagai

Tegangan y dapat dihitung

Sehingga persamaan-persamaan untuk perubahan sumbu

x = xcos2 + 2xysincos + ysin2

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

x = xcos2 + 2xysincos + ysin2 dan

[t], [t], [l], dan [l] adalah vektor-

[t ] = [R][t] [t] = [R]T [t ]