LEMBAR PENGESAHAN
Tugas Akhir Sarjana dengan judul Studi Komparasi Akurasi GPS Real Time
Kinematic (RTK) Menggunakan Radio dan NTRIP adalah benar dibuat saya sendiri
dan belum pernah dibuat dan diserahkan sebelumnya, baik sebagian ataupun
seluruhnya, baik oleh saya ataupun orang lain, baik di Institut Teknologi Sumatera
maupun di institusi pendidikan lainnya.
Foto 3x4
Disahkan oleh,
Koordinator Program Studi Teknik Geomatika
Jurusan Teknologi Infrastruktur dan Kewilayahan
Institut Teknologi Sumatera
Nama : ..........................................
NIM : ..........................................
Tanggal : ..........................................
iv
Sebagai civitas akademik Institut Teknologi Sumatera, saya yang bertanda tangan di
bawah ini:
beserta perangkat yang ada (jika diperlukan). Dengan Hak Bebas Royalti
Noneksklusif ini Institut Teknologi Sumatera berhak menyimpan,
mengalihmedia/formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data (database),
merawat, dan memublikasikan tugas akhir saya selama tetap mencantumkan nama
saya sebagai penulis/pencipta dan sebagai pemilik Hak Cipta.
Yang menyatakan ( . )
v
ABSTRAK
STUDI KOMPARASI AKURASI GPS REAL TIME KINEMATIC (RTK)
MENGGUNAKAN RADIO DAN NTRIP
Oleh
Redho Surya Perdana
Kemajuan teknologi GPS yang semakin berkembang dari zaman ke zaman dan
mempermudah user untuk memperoleh suatu posisi dengan ketelitian yang baik.
Salah satu metode GPS yang sering digunakan saat ini adalah Real Time Kinematic
(RTK) yang mempunyai kelebihan yang baik dari segi ketelitian posisi, waktu survei
dan cara penentuan posisi yang tergolong mudah. Dalam penelitian ini dilakukan
perbandingan akurasi antara 2 metode RTK yaitu RTK menggunakan radio dan
NTRIP (GSM). Hasil analisis membuktikan bahwa pengukuran GPS RTK
menggunakan NTRIP relatif lebih baik daripada radio, Hal ini karena hasil penelitian
menunjukkan metode RTK NTRIP mempunyai sebaran titik yang lebih banyak pada
radius terdekat (radius 0.005 meter) dari titik yang dianggap benar dan mempunyai
titik yang lebih sedikit pada radius terjauh (radius > 0.02 meter) dari titik yang
dianggap benar. Selain itu pengukuran GPS RTK NTRIP mempunyai solusi fixed
yang lebih banyak daripada GPS RTK radio yang membuat hasil pengukuran lebih
akurat dan presisi.
ABSTRACT
By
Advancement of GPS technology which is getting more develop from period to period
and make the user be easy to get a position with good accuracy. One of GPS method
which usually use nowadays is Real Time Kinematic (RTK) that has benefits at sector
of positioning accuracy, surveys time and the way of determined position that easy to
use. In this research, the researcher compared the accuracy between 2 RTK methods
that are RTK by using radio and NTRIP (GSM). The result of the analysis proved that
the measurement of RTK GPS by using NTRIP is better than radio, it happened
because the RTK method of NTRIP has more spots inside the nearby radius (radius of
0.005 meters) from the point assumed to be true and have fewer point at the furthest
radius (radius > 0.02 meters) from the point assumed to be true. In addition, the
measurement of RTK GPS by using NTRIP has more fixed solution than by using
radio that make the result of the measurement more accurate and precision.
RIWAYAT HIDUP
Kini penulis dengan penuh semangat, kerja keras dan proses pembelajaran yang tiada
henti, akhirnya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir skripsi ini. Semoga dengan
penulisan tugas akhir skripsi ini mampu memberikan kontribusi positif bagi dunia
pendidikan serta permulaan bagi penelitian selanjutnya.
viii
MOTTO
(Winston Chuchill)
ix
PERSEMBAHAN
Kedua orang tuaku yang telah memberikan segala kasih sayang dan semangat
untukku agar selalu memberikan yang terbaik, Papa dan Mama. Terimakasih atas
pelajaran hidup yang telah kalian berikan dan perjuangannya demi anak-anakmu,
Serta untuk adikku, Ermounda Desilva, kedua sahabat terbaikku, Armand Maulana
dan Rachmat Wahyu Dwicahyo, juga untuk Imelda Tussanjaya dan Ganjem
Brotherhood (Doni, Fahmi, Anggun dan Yeni) yang telah memberikan doa,
semangat, dukungan dan motivasi kepadaku dengan penuh ketulusan hati. Seluruh
bantuan kalian adalah suatu semangat bagiku.
Para guru dan dosenku yang telah mengantarkanku hungga sekarang dengan
membimbing dan ilmu yang kalian berikan kepadaku.
KATA PENGANTAR
Selama penulisan tugas akhir ini penulis menyadari keterbatasan kemampuan dan
pengetahuan yang dimiliki, sehingga penulis membutuhkan bantuan dari berbagai
pihak, baik keluarga, dosen, maupun teman-teman. Oleh karena itu, dalam
kesempatan ini, penulis ingin mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya
kepada :
1. ALLAH SWT Yang Maha Pengasih dan Maha Penyayang, menciptakan siang
dan malam yang selalu mengiringi hidup penulis, serta Nabi Muhammad SAW
yang selalu menjadi panutan dan suri tauladan bagi kita semua.
2. Kepada kedua orangtuaku, Papa Ridwan Maulana dan Mama Enny Jaya
Lesturiyanie. Terimakasih banyak atas semua pelajaran hidup yang telah
diberikan kepadaku. Segala kasih sayang dan perjuangan kalian demi anakmu
tidak akan bisa terbayarkan oleh apapun. Semoga papa dan mama selalu
diberikan kesehatan dan umur yang panjang oleh Allah SWT agar kelak aku
dapat membahagiakan kalian dan hidup bahagia bersamaku.
3. Untuk adikku, Ermounda Desilva yang selalu menjadi motivasi untukku agar
menjadi seorang yang sukses dan menjadi seorang kakak yang dapat diandalkan.
Semoga silva sukses kuliahnya dan menjadi lebih baik daripada kakak.
4. Untuk keluarga besar di Lampung dan Palembang yang selalu mendoakan dari
kejauhan akan kesuksesanku.
xi
5. Bapak Prof., Ir. Ofyar Z. Tamin, M.Sc (Eng)., Ph.D selaku Rektor Institut
Teknologi Sumatera.
6. Bapak Prof. Dr.-Ing. Mitra Djaman selaku Wakil Rektor Institut Teknologi
Sumatera
7. Bapak Prof. Dr. Sukrasno, M.S selaku Wakil Rektor II Institut Teknologi
Sumatera
8. Ibu Dr. Rahayu Sulistyorini, S.T., M.T selaku Ketua Jurusan Teknologi
Infrastruktur dan Kewilayahan Institut Teknologi Sumatera
9. Ibu Bernaditha C. Marina, S.T., M.T selaku Sekretaris Jurusan Teknologi
Infrastruktur dan Kewilayahan Institut Teknologi Sumatera
10. Bapak Ir. Irdam Adil, M.T selaku Ketua Program Studi Teknik Geomatika
Institut Teknologi Sumatera
11. Bapak Dr. Heri Andreas, S.T., M.T selaku Dosen Pembimbing I yang bersedia
meluangkan waktunya, memberikan pengarahan dan saran kepada penulis
sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini. Terimakasih atas
keikhlasan dan kesabaran yang telah diberikan, semoga Allah SWT selalu
memberikan kesehatan kepada bapak.
12. Bapak Arif Rohman, S.T., M.T selaku Dosen Pembimbing II yang bersedia
meluangkan waktu, memberikan pengarahan dan saran kepada penulis sehingga
tugas akhir dapat diselesaikan tepat waktu. Terimakasih atas segala pelajaran
hidup, kesabaran, keikhlasan serta ilmu yang diberikan. Semoga Allah SWT
selalu memberikan kesehatan serta rezeki yang berlimpah kepada bapak.
13. Bapak Dr. Ir. Dudung Muhally Hakim, M.Sc selaku penguji sidang tugas akhir
yang sudah memberikan masukan untuk tugas akhir ini.
14. Seluruh Dosen dan Staf di Program Studi Teknik Geomatika Institut Teknologi
Sumatera yang telah banyak membantu penulis baik dari perkuliahan maupun
membantu dalam penulisan tugas akhir ini.
15. Untuk sahabat terbaikku, TEMDUTTING, Armand Maulana dan Rachmat
Wahyu Dwicahyo, terimakasih sudah menjadi sahabat yang keren, baik serta
tulus untuk berteman dengan pribadi yang jauh dari kata sempurna ini.
xii
Terimakasih sudah membantu dalam penulisan tugas akhir ini. Semoga kita
semua sukses dimasa yang akan datang dan tetap bersahabat sampai maut
memisahkan kita.
16. Untuk Imelda Tussanjaya yang selalu memberikan motivasi dan menjadi
moodbooster dalam pengerjaan tugas akhir ini. Terimakasih untuk selalu
mendampingi dan menemani dalam duka dan suka. Semoga impian-impian bisa
cepat tercapai.
17. Kepada Dono, Gogon, Onta dan Nunung (Ganjem Brotherhood) yang tak henti-
hentinya membantu dalam perkuliahan selama ini, terimakasih atas senyuman
serta keceriaan selama kuliah di Itera. Terimakasih sudah menjadi suksesor atas
selesainya tugas akhir ini serta saran-saran tentang kerasnya kehidupan.
18. Kepada teman-teman seperjuangan di Teknik Geomatika 2012, Ragil, Yudha,
Toper, Ori, Adam, Kevin, Ridho, Agha dan Agung Makmur yang telah bersama
selama 4 tahun lebih ini melewati manis pahit dunia perkuliahan.
19. Bang Yoga Kencana Undip yang telah membantu dalam perencanaan penelitian
serta melakukan setting NTRIP. Terimakasih sudah membantu selama ini dan
maaf selalu direpotkan dan banyak bertanya. Semoga bang Yoga selalu sukses
dibidangnya.
20. Kepada Team TA Emon, Gane, Nopal, Kiki, Ruth, Agung Bhakti, Roy, Yoga
Jatra. Alfie, Raga, Yogi dan Reza. Terimakasih sudah membantu dalam
pengambilan data GPS RTK dan mau direpotkan oleh penulis. Semoga kalian
mendapatkan sedikit ilmu yang diberikan dan semoga kalian sukses di
Geomatika Itera.
21. Rekan-rekan di Himpunan Mahasiswa Geomatika (HMG) Itera. Fahmi RB, Adis,
Adie, Rio, Roy, Indah dan Annisa serta GT12 yang menjadi rumah sementara
dan keluarga di kampus Itera.
22. Untuk Geomatika Itera 2014 dan 2015 yang selalu menjadi semangat untukku
untuk terus berkarya dan melakukan hal-hal positif untuk almamater tercinta.
23. Untuk teman-temanku semasa TK sampai SMA dahulu yang telah mendukungku
dan mendorong semangat penulis agar cepat mendapatkan gelar sarjana.
xiii
24. Kepada semua yang telah berpartisipasi dalam pembuatan tugas akhir ini.
Terimakasih atas segalanya.
25. Almamater tercinta, Institut Teknologi Sumatera.
Akhir kata, penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari kesempurnaan,
namun penulis berharap tugas akhir ini dapat berguna dan dapat memberikan manfaat
bagi penulis dan pembaca tugas akhir ini, Aaaamiiinn.