82

BAB IV
SAMBUNGAN SUSUT DAN SAMBUNGAN TEKAN.

1. Sambungan Susut
Sambungan susut adalah sambungan logam, biasanya berasal baja, yang dibangun
dengan menggunakan sifat ukuran suatu benda akan berubah bila suhunya berubah.
Penyambungan dengan cara demikian banyak dilakukan pada sambungan antara roda
dengan poros, roda dengan cincin roda dan sebagainya, Gambar 4.1.

dl dp

(a) (b) (c)

Gambar. 4.1. a. Lubang roda sebelum dipanaskan
b. Lubang roda ketika dipanaskan
c. Lubang roda dan poros stelah menyusut

Sambungan susut dan sambungan tekan termasuk sambungan dengan silinder ber-
dinding tebal. Tegangan-tegangan yang terjadi akibat susut dan tekan dapat dijelaskan
sebagai berikut. Seperti yang terdapat dalam Gambar 4.3,
σr+dσr
σr+dσr
σt
σt
Po
σt
σr
r
a dr dr
pi
b σt σt

po

(a) (b)
Gambar 4.3. Elemen tegangan pada sambungan susut dan tekan

dr = elemen tegangan yang mengarah ke dalam,

 83

dr + dσr = elemen tegangan yang mengarah ke luar,

Lihat Gambar 4.3b, arah elemen tegangan yang mengarah ke dalam (inward) = 2σr.r, dan
elemen tegangan yang mengarah ke luar (outward) = 2(σr + dσr)(r + dr) (kanan kiri).
Jumlah elemen-elemen ke dalam dan ke luar harus seimbang oleh karena itu, dalam
keadaan seimbang,
2σr.r + 2σt.dr = 2(σr + dσr)(r + dr) ……………………….. (a)
σr . r + σt . dr = σr . r + σr . dr + dσr . r + dσr . dr
σr . dr dσr . r dσr . dr
σt = --------- + -------- + ---------
dr dr dr
dσr . r
= σr + --------- + dσr dσr biasanya terlalu kecil, diabaikan.
dr
r.dσr
maka σt = ------- + σr ………………………………………………………………… (1)
σr
Kalau perpanjangan spesifik tegak lurus sumbu = εo, dari tegangan σt dan σr akan didapat,
μσt μσr
εo = - ------ - ----- ………………..……………………….. (b)
E E
dalam hal ini μ = konstante Poison dan E = modulus elasitas.
Persamaan perpanjangan spesifik tersebut dapat berubah menjadi,
εo.E εo. E
σt + σr = - ------, kalau ------ = 2C1 mengganti pers. (1) .... (c)
μ μ
dσr
maka r ----- + 2σr = 2C1 …………………………………….……(d)
dr
dσr
atau r2 ----- + 2r.σr = 2rC1 …………………………....………… (e)
dr
d
atau --- (r2.σr) + 2r.σr = 2rC1
dr
Mengintegrasi persamaan tersebut diperoleh,
r2σr = C1.r2 + C2 …………………………………………… (f)
Dalam hal ini C2 adalah konstanta, oleh karena itu persamaan (f) dapat ditulis,
 84

C2
σr = C1 + ---- …………………………………………….. (g)
r2
Menggantikan σr ke persamaan (c) akan diperoleh,
C2
σt = C1 - ----- ………………………………………………. (h)
r2
Di batas bagian dalam, r = 0, tegangan arah radial σr = - pi, karena itu persamaan (g) be-
rubah menjadi,
C2
- pi = C1 + ----- ………………………………………….. (i)
a2
Pada batas di bagian luar r = b, tegangan radial σr = - po, dengan demikian persamaan (g)
berubah menjadi,
C2
- po = C1 + ----- …………………….………………………(j)
B2
Konstante C1 dan C2 dapat diperoleh dari persamaan (i) dan (j), secara simultan,
a2.pi – b2.po
C1 = --------------- ……………………….………………….(k)
b2 – a2
a2.b2(pi – po)
C2 = - ---------------- ……………………….……………. (l)
b2 - a2
Menggantikan ke persamaan (g) dan (h) masing–masing memberikan tegangan σr dan σt,
a2.pi – b2.po a2.b2(p i- po)
σr = --------------- - ---------------- …………….………………. (2)
b2 – a2 r2(b2 – a2)
a2.pi - b2.po a2.b2(pi – po)
σt = --------------- + ---------------- ………….…………………(3)
b2 – a2 r2(b2 – a2)
Untuk beberapa penggunaan, po = 0, sedangkan pi = p dengan mereduksi persamaan (2)
dan (3) akan dipeperoleh bentuk,
a2.p b2
σr = --------- (1 - ----) ……………………………….…………..(4)
b2 – a2 r2

a2.p b2
σt = --------- (1 + ---) …………………………………………. (5)
b2 – a2 r2
 85

Tekanan maksimum akan terletak di sisi dalam dimana r = a, tegangan radial σ r adalah = -
p, tegangan tangensial untuk bagian ini,
1 + (a/b)2
σt = p ------------ ………………………………………….. (6)
1 – (a/b)2
Batas di bagian dalam, r = a, perpanjangan spesifik arah tangensial adalah,
1
εt = ---- (σt – μσt) ……………………...……………………….(m)
Eh
Dalam hal ini Eh adalah modulus elasitas bahan. Jumlah pengurangan di bagian dalam =
2π.a.εt, pengurangan jari-jari lubang μh = 2π.a.εt/2π = aεt., (lihat Gambar 4.5)
a a.p 1 + (a/b)2
dimana μh = --- (σt – μσr) = ---- ------------ + μ …………………………. (7)
Eh Eh 1 – (a/b)2
Penyimpangan radial μh arahnya ke luar.
Ukuran susut untuk beberapa alat mesin yang berdiameter lubang d di bawah 200 mm
dibebani normal, banyak menggunakan ketentuan seperti yang terdapat dalam Gambar 4.4.
l
Roda

Poros

di d D

Gambar 4.4. Ukuran susut berdasarkan kebiasaan.

Untuk Bt ukuran susutnya 0,0007 d,

untuk Bj lunak dan Bjt ukuran susutnya 0010 d,
untuk Bj keras dan Bjt ukuran susutnya 0,0009 d.
Daftar ini boleh dipakai bila D ≥ 1,6d dan 1 = d ÷ 2d, untuk poros pejal atau berlubang si-
linder kecil, di ≤ 0,3 d

2. Sambungan Tekan
Dasar yang dipakai dalam penyambungan tekan, hampir sama dengan dasar yang di-
gunakan pada penyambungan susut. Gaya tekan rata-rata p disebabkan adanya kontak
antara bahan poros dan roda yang dipersambungkan. Karena tekanan p tersebut, jari-jari
 86

lubang roda akan bertambah, dan diameter poros akan mengurang, Gambar 4.5.`
F

Poros

μ μ
` s s

μh μh Roda

Gambar 4.5. Konsep sambungan tekan.

Pengurangan dan penambahan ukuran μh dan μs dapat ditentukan dengan persamaan,

a
μh = aεt = ---- (σt - μσr) ………………………………….. (a)
Es
Dalam hal ini Es = modulus elasitas bahan poros.
Untuk poros yang cukup kaku, a = pi = 0, dari gambar 4.3 di atas σt = σr = - po = - p,
masauk (a) diperoleh,
ap
μs = - ----- (1 – μ) ………………………………………….(8)
Es
Tanda negatif (-) menunjukka adanya perubahan, mengarah ke dalam. Jumlah perubahan
seperti yang terlihat dalam gambar. Misalnya bahan poros dan roda berasal dari bahan yang
sama, berarti harga E juga sama. Ukuran perubahan total μ h dan μs di sekeliling diameter
poros maupun roda = Δ, melalui persamaan (7) dan (8),
Δ = 2( |μs| + |μs|)
4a.p 1
Δ = ------ ----------- ………….…………………………. (9)
E a
1 - (--)2
b
Melalui persamaan (9) p dapat ditentukan, nilai tegangan radial di bagian yang saling
kontag,
EΔ a2
σr = - p = - ----- 1 - ---- …….…………..……………. (10)
4a b2
Memasukkan p ke persamaan (6) akan diperoleh,
EΔ a2
σt = ----- 1 + ---- ……………………….……………….(11)
 87

4a b2

Contoh 1.
Sebuah poros dari baja berdiameter 8 in, disambungkan dengan cara pres tekan ke roda besi
tuang berdiameter 20 in. Tegangan tangesial σt = 5000 psi. Modulus elasitas untuk baja
adalah 30.000.000 psi, untuk besi tuang 15.000.000 psi, dan konstante Poison μ = 0,3.
a. Tentukan beda ukuran total pada sambungan pres tersebut!
b. Gambarkan besar tegangan σt di sepanjang radius roda!
c. Bila panjang roda arah aksial 10 in, tentukan gaya yang diperlukan untuk mengepres,
kalau koefisien gesek μ = 0,12. Juga tentukan besar torsi yang dapat diteruskan oleh
sambungan?

Penyelesaian.

Baja
8 in

μs μs

Besi tuang

10 in

20 in

Gambar 4.6. untuk contoh 1.

a). Diameter poros d = 8 in, jari-jari diameter lingkaran luar roda D = 20 in, b = 20 in/2 =
10 in, a = 8 in/2 = 4 in, a/b = 4/10 = 0,4 dan untuk b/a = 10/4 = 2,5.
Menggunakan persamaan (6),
a
σt 1 - ( ---)2
b 5000 psi (1- 0,16)
p = --------------- = ----------------------- = 3.620 psi
a 1 + 0,16
2
1 + (---)
b
Menggunakan persamaan (7)
a
1 + (---)2
 88

ap b 4 in x 3620 lb/in2 1,16

μh = ---- ------------- + μ = --------------------- ------- + 0,3
2
Eh a 15.000.000 lb/in 0,84
1 – (---)2
b
= 0,00162 in (penambahan jari-jari lubang)
Melalui persamaan (8)
ap 4 in x 3620 lb/in2
μs = - ---- (1 – μ) = - --------------------- (1 – 0,3) = - 0,00034 in
Es 30.000.000 lb/ in2
(pengurangan dimater poros)
Jumlah perubahan ukuran menjadi,
Δ = 2(μh + (μs) = 2(0,00162 in + 0,0034 in) = 0,0039 in.

b). Melalui persamaan (5), beberapa nilai r dapat ditunjukkan seperti dalam Gambar 4.7.

σt
5000
4000

3000
2000

1000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 r

Gambar 4.7. Untuk contoh 1.

c). Gaya F yang dipakai untuk penekanan dihitung dengan persamaan,

F = A . p . μ = π.d.l = 8 in x 3,14 x 10 in x 3620 lb/in2 x 0,12
= 109.200 lb.
Torsi yang dapat diteruskan ditentukan dengan rumus,
T = F x r = 109.200 lb x 4 in = 436.800 lb-in.

Sambungan tekan yang dibebani bengkok, akan meninyebabkan terjadinya pemusat-

an tegangan di bagian titik A pinggir jepitan, seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 4.8a,
Untuk mengurangi terjadinya pemusatan tegangan, dibuatkan alur melingkar, seperti
yang terlihat dalam Gambar 4.8b.

AA AA Alur Alur
 89

M M

ds M M

(a) (b)
Gambar 4.8. Pemusatan tegangan
Faktor pemusatan tegangan K untuk sambungan tekan tanpa pemberian alur seperti dalam
Gambar 4.8a, ditunjukkan dalam diagram Gambar 4.9.
2,2
P/σ = 1.0
2.0
0.8
1,8
0.6
K 1,6
0.4
1,4
0.2
1,2
0
1,0

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8

l/d
Gambar 4.9. Diagram faktor pemusatan tegangan sambungan tekan.

Contoh 2.
Tentukan faktor pemusatan tegangan dari contoh (1), bila sambungan harus meneruskan
momen bengkok 350.000 lb-in.

Penyelesaian.
Berdasarkan data dari contoh (1), besar momen lembam,
πd4 3,14 x (8 in)4
I = ----- = ---------------- = 201,06 in4
64 64

Besar tegangan yang terjadi,

Mb.c 350.000 lb-in x 4 in

σ = ------- = ------------------------ = 6963 lb/in2,
I 201,06 in4
dari contoh (1) telah ditemukan p = 3,620 lb/in2
p 3,620 lb/in2
 90

maka --- = -------------- = 0,52, dan untuk l/d = 10/8 = 1,25,

σ 6963 lb/in2
Dalam grafik Gambar 4.9 tersebut di atas, untuk p/σ = 0,52 dan untuk l/d = 1,25, terbaca
harga K = 1,56, oleh karena itu besar tegangan bengkok maksimal,
σb maks. = K x σ = 1,56 x 6.963 lb/in2 = 10.860 lb/in2

Contoh 3.
Sebuah cincin baja 50 akan disambungkan ke roda besi tuang 38,dengan cara tekan.
Diameter luar roda 400 mm, tebal 70 mm, tebal cincin 30 mm, modulus elasitas baja E
2.100.000 kg/mm 2, ukuran tekan dibuat 0,1 mm, koefisien gesek antara bidang tekan 0,5.
Tentukan gaya tekan sambungan dan tahanan geseknya?

Penyelesaian
460

30 400

70

Baja 50 Besi tuang 38

Gambar 4.10. Untuk contoh 3.

Regang rg = 0,1 mm, diameter roda ds = 400 mm, oleh karena itu perpajangan spesifik ,
rg 0,1 1
εc = ---- = ----- = -------
dr 400 4.000
Tegangan yang terjadi karena perpanjangan spesifik,
σc 1 σc 2.100.000 kg/mm2
εc = ------ atau -------- = ---------------------- atau σc = -----------------------
Ec 4.000 2.100.000 kg/mm2 4000
= 525 kg/mm2
dengan demikian σc yang merupakan tegangan tarik σt = 525 kg/mm2
Tebal cincin roda 30 mm lebar 70 mm, dari perhitungan dapat diperoleh σt = 525 kg/mm2

σt σt

70 σt = 525 kg/mm2
d = 400 30
 91

Gambar 4.11. Untuk contoh 3.

maka besar gaya tekan pada penampang tersebut,

F = 2 x A x σt = 2 x 70 mm x 30 mm x 525 kg/mm2 = 22050 kg
Tekanan rata-rata luas proyeksi bidang lengkung cincin roda terhadap roda,
F 22050 kg
p = ------ = --------------------- = 78,75 kg/mm2
dxl 400 mm x 70 mm
Luas bidang cincin sebelah dalam,
A = π x d x l = 3,14 x 400 mm x 70 mm = 879,2 mm2
Besar tekanan cincin terhadap roda,
Ft = A x p = 879,2 mm2 x 78,75 kg/mm2 = 69237 kg
Besar tahanan gesek yang terjadi,
W = Ft x μ = 69237 kg x 0,5 = 34618 kg.
Jadi gaya tekan sambungan = 69.237 kg, dan kemampuan sambungan terhadap gaya
gesek 34618 kg, dianggap cukup memadai.

Soal-soal latihan.
1. Sebuah poros baja berdiameter 250 mm, dipreskan ke roda baja berdiameter 450 mm
dengan ketebalan 200 mm. Gaya tekan untuk mnyambungkan berkisar antara 1,28
sampai 1,80 MN. Bila koefisien gesek antara bidang kontak 0,15, tentukan ukuran
minimal dan maksimal terjadinya perubahan ukuran?
2. Sebuah tabung kuningan berdiameter luar do 2 in, dan berdiameter dalam di 1 3/8 in
dipreskan ke suatu silinder baja berdiameter luar Do 4 in. Beda ukuran bagian kontag
0,002 in. Tentukan tegangan tangensial σt dan tekanan normal p di antara bagian sam-
bungan tersebut?
3. Sebuah roda dari besi tuang 18, berdiameter luar do 500 mm, tebal t 50 mm,
disusutkan ke suatu cincin baja St 60. Sebelum disusutkan diameter luar cincin baja
Do 502 mm, lebar t 50 mm. Faktor keamanan S f = 3, modulus elasitas baja E 21.10 5
kg/cm2. Ruang bebas untuk pemasangan 0,3 mm, suhu normal ruang kerja 30 oC.
Tentukan: (a)diameter lingkaran dalam roda baja sebelum disusutkan, (b) ukuran
o
pemuaian minimal roda baja agar dapat dipersambungkan, c) berapa C suhu
pemanasannya kalau faktor muai λ baja 0,000012, (d) berapa tekanan kontag rata-
 92

rata p antara bidang susut, (e) berapa besar gaya tekan cincin baja terhadap roda besi
tuang tersebut, (f) kalau koefisien gesek antara bidang susut μ 0,3, berapa tahanan
sambungan terhadap gesekan?

BUKU AJAR ELEMEN MESIN I

KODE MK. : 42423204

SKS : 2
PROGRAM STUDI : S1/D3
SEMESTER : GASAL
 93

DOSEN :
Drs. Ir. SUPADI Hs. M.Pd

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA
2007

KATA PENGANTAR

Maateri mata kuliah Elemen Mesin I untuk jurusan Pendidikan Teknik Mesin FT
Unesa tahun 2007-2008, terdiri tujuh bab. Dari tujuh bab tersebut, empat bab di antaranya
yaitu Bab I masalah Tegangan, Bab II masalah Sambungan Keling, Bab III masalah
Sambungan Las, dan Bab IV masalah Sambungan Susut dan Tekan, yang perlu dipelajari
mulai awal sampai pertengahan semester gasal. Sedangkan untuk Bab V mengenai Sambungan
Ulir, Bab VI mengenai Pasak dan Poros, dan Bab VII mangenai pegas yang perlu dipelajari
setelah pertengahan semester sampai akhir semester di semester gasal.
 94

Untuk uji coba disiapkan materi Bab I sampai Bab IV dengan rincian pertemuan sebagai
berikut. Bab I untuk 2,5 pertemuan, Bab II untuk 2 pertemuan, Bab III untuk 1,5 pertemuan,
dan Bab IV untuk 1 pertemuan. Dalam uji coba perlu dilihat kemenarikan penyajian,
keterbacaan tulisan, kebermaknaan isi, dan adanya transfer pengetahuan setelah mempelajari.
Melalui uji coba ini, diharapkan diperoleh masukkan untuk memperbaiki kualitas buku ajar
yang dimaksud. Tujuannya adalah dengan dibantu buku ajar yang berkualitas, mahasiswa tidak
merasa kesulitan dalam mempelajari materi elemen mesin yang seharusnya dipelajari pada
semester tersebut.
Model penyajian materi Bab I sampai Ban IV yang telah diperbaiki, akan dipakai
sebagai tolok ukur pada penulisan Bab V sampai Bab VII di waktu kemudian. Oleh karena itu
kepada pihak-pihak yang mendukung terselenggaranya penulisan buku ajar ini disampaikan
banyak-banyak terima kasih.

Surabaya, Agustus 2007

Penyusun

Kompetensi: menguasai perhitungan elemen mesin tentang tegangan, sambungan keling,

sambungan las, dan sambungan susut/tekan.

Instruksi Kerja
1. Bacalah secara teliti kata demi kata, teori singkat, simbul rumus dan satuannya.
2. Berilah tada cawang pada kata-kata yang kurang atau kelebihan hurup
3. Berilah tanda cawang pada kalimat atau alinia yang makna isinya sulit dipahami.
4. Perhatikan simbul rumus dan satuannya, cocokkan dengan gambar konsep.
5. Buatlah rangkuman rumus-rumus untuk setiap bab yang telah dipelajari.
 95

6. Cermati penggunaan rumus dan satuannya dalam pebahasan contoh soal.

7. Kalau anda sudah selesai membaca, silahkan bertanya bila merasa ada kesulitan.
8. Bila Anda merasa tidak ada kesulitan, coba Anda mencoba mengerjakan soal-soal
latihan.