Gaya diberi simbol dengan huruf F yang artinya force ( gaya ) . Gaya adalah besa
ran vektor yaitu besaran yang mempunyai arah dan besar .
b. Arah gaya : yaitu arah kerja gaya yang digambarkan dengan tanda panah .
Garis kerja gaya : garis lurus tempat gaya yang dapat dipindah-pindahkan .
1
Contoh :
1. Diketahui Gaya 40 N .
Lukis gaya tersebut dengan arah ke kanan . Skala gaya 1 cm = 10 N
Solusi : Panjang garis gaya L = Besar gaya : skala gaya
L = 40 : 10 = 4 cm
40 N
L = 4 cm
45 0
3 cm 150 N
3. Menyusun Gaya
Mengganti beberapa buah gaya menjadi sebuah gaya disebut menyusun gaya . Ga
ya yang menggantikan beberapa buah gaya tersebut dinamakan gaya hasil atau
resultan disingkat R .
2
= 6 x 15
= 90 N
2. Dua gaya F1 = 60 N dan F2 = 30 N dengan arah berlawanan . Skala gaya 1cm=15 N
Tentukan besar resultan gaya dengan cara grafik .
Solusi : Panjang garis gaya F1 L1 = 60 : 15 = 4 cm
Panjang garis gaya F2 L2 = 30 : 15 = 2 cm
L1
L2
L
R
600
F2 = 100 N
600 5 cm
F2
Panjang garis R = 7 cm
Besar R = 7 x 20 = 140 N
b. Cara segitiga .
Memindahkan salah satu gaya ke ujung antara dua gaya dengan besar dan arah
yang tetap .
Contoh :
Dua gaya seperti pada gambar . Skala gaya 1 cm = 20 N
F1 = 60 N
600
F2 = 100 N
3
Solusi : Panjang garis gaya F1 L1 = 60 : 20 = 3 cm
Panjang garis gaya F2 L2 = 100 : 20 = 5 cm .
Cara segitiga :
R Panjang garis gaya R = 7 cm
F1
7 cm Besar R = 7 x 20 = 140 N
3 cm
5 cm 600
F2
F1
F3
F2
F3
R
F1
F2
R = Resultan F1 , F2 dan F3
Besar R = Panjang garis R x skala gaya .
2 Cara analitik .
Menyusun gaya cara analitik adalah cara mengganti dua gaya atau lebih dengan
bantuan matematika ( geometri segitiga ) .
Dua gaya tegak lurus :
R
F1
R = √ F12 + F22
β
F2
4
Arah R :
F1
tg β =
F2
Besar R :
Arah R :
F1. Sin α
sin β =
R
Contoh :
F1 = 60 N
600
F2 = 100 N
R = 140 N
4. Menguraikan Gaya .
Menguraikan gaya merupakan kebalikan dari menyusun gaya , dimana sebuah
gaya dapat diuraikan menjadi dua gaya pengganti yang disebut komponen gaya .
a. Uraian sebuah gaya dalam arah vertikal dan horizontal :
Fy
Fx
F2 F
φ
β
F1
F1 dan F2 = komponen gaya
F . sin F . sin
F1 = dan F2 =
sin sin
c. Uraian lebih dari dua gaya dalam arah vertikal dan horizontal :
F1
F2
β α
F3
F1 sin β
F1 Ry R
F2 sin α
F2
x β α β
F1 cos β F2 cos α Rx
F3
y
Dengan menyusun Rx dan Ry pada sumbu x dan y didapat :
R = √ Rx2 + Ry2
Arah R :
Ry
tg β = Rx
00 0 1 0
30 0 ½ ½√3 ½√3
45 0 ½√2 ½√2 1
60 0 ½√3 ½ √3
90 0
1 0 ±∞
7
y
kuadran II kuadran I
x
Contoh :
Tiga gaya satu titik tangkap seperti pada gambar :
F1 F1 = 20 N
F2 = 8 N
F2 F3 = 10 N
0 0
60 45
F3
Besar R = Rx 2
+ Ry 2
= ( - 4,343 ) 2
+ ( 12,98 ) 2
R = 13, 69 N
8
Arah R :
Ry
tg β =
Rx
12,98
=
- 4,343
= - 2,988
β = - 710 50′ ( kuadran II )
R = 13,69 N Ry = 12,98 N
II I
β
Rx = - 4,343 N x
III IV
9
A. Momen Gaya .
1. Pengertian momen gaya .
Momen gaya adalah hasil kali gaya dengan jarak tegak lurus dari suatu titik ke
ga ris kerja gaya .
MA = F x s [ N.m ]
s
MA = Momen di titik A A
F = Gaya
s = Jarak titik A tegak lurus ke garis kerja gaya . Gambar 1 : Momen gaya
M+ M-
A A
Momen positif Momen negatif .
3. Ketetapan momen .
Jumlah aljabar momen beberapa gaya yang bekerja pada suatu bidang yang
sama , sama dengan momen gaya resultan terhadap titik yang sama .
10
atau :
Jumlah momen gaya-gaya = momen gaya resultan
∑ MF = MR
MR = M1 + M2 + …. Mn
F1 R F2
s
s = jarak .
A
R = F1 + F 2
Momen resultan gaya :
M R = ∑ M F = M 1 + M 2 = F1 . s + F 2 . s
M R = ( F 1 + F2 ) . s
MR = R . s
b. Dua gaya dengan arah berlawanan :
F1 R F2
s s = jarak .
A
R = F1 – F2
Momen resultan gaya :
- MR = ∑ MF = - M1 + M2 = - F1. s + F2 . s
- MR = - ( F1 - F2 ) . s
- MR = - R. s
3.2 Momen gaya satu titik tangkap .
Tiga gaya satu titik tangkap :
F1
F3 F2 R
s1
s
s2
A
s3
11
Momen resultan gaya di titik A :
MR = ∑ MF = F1.s1 + F2 . s2 + ( - F3 . s3 )
MR = R. s
3.3 Momen beberapa gaya sejajar pada suatu bidang .
s1 F1 F2
A s2
F2
30 mm 50 mm F1 = 20 N
F2 = 30 N
A B F3 = 50 N
F1
F3
Hitung : a. Besar dan arah R
b. Momen gaya terhadap titik A
c. Letak R
Solusi : a. R = F1 + F2 + F3 = 20 + ( - 30 ) + 50 = 40 N
b. MA = F1 . 0 + ( - F2 . 30 ) + F3 . 80
= 0 + ( - 30.30 ) + 50.80
= 3100 N.mm
c. MA = MR
= R.s
12
3100 = 40 . s
3100
s=
40
s = 77,5 mm
77,5 mm
A B
R = 40 N .
Gambar : Jarak titik tangkap resultan .
3. Diketahui konstruksi batang seperti gambar :
F = 40 N
1500 mm
600
Solusi : a. MB = F x s1
A Fx ( gaya horisontal
F= 40 N
s2
600
B
s1
M B = F x s1 = 40 x 0,75 s1 = 1,5 .cos 600 [ ½ ]= 0,75 m
= 40 x ¾
= 30 N.m
13
b. MB = Fx . s2 s2 = 1,5 . sin 600 [ ½ V3 ] = 1,30 m .
Fx = MB : s2
= 30 : 1,30
= 23,07 N .
B. Kopel .
1. Definisi kopel .
Kopel adalah susunan dua gaya yang besarnya sama , sejajar dan berlawanan
arah dan satu sama lain bekerja pada jarak tertentu .
Contoh kopel :
F1 F1
F2
s s s
, , F1
F2 F2
F1 = F 2 F1 = F2 F1 = F2
s = jarak antara gaya .
2. Momen kopel .
Momen dua gaya yang sama besar , sejajar dan berlawanan arah terhadap suatu
titik perputarannya disebut momen kopel .
F1
Momen F1 = F1 . s
s Momen F2 = F2 . s
Momen F1 = Momen F2
F2
M kopel = F x s [ N m ] dimana F1 = F2 = F
-
s + F1 s F2 F1 = F2
F2
Kopel positip Kopel negatip
14
4. Sifat kopel .
a. Kopel dapat diganti dengan kopel lain bila momennya tidak berubah .
M1 = M2
F1 . s1 = F2 . s2
10 . 2 = 5 . 4
20 N.m = 20 N.m ( momen tidak berubah )
b. Dua kopel atau lebih dapat disusun menjadi resultan kopel .
F1
F2 F3
s1
s2 s3
F1 F2
F3
Jumlah momen kopel :
∑ M = M 1 + ( - M2 ) + M3
= F1 . s1 + ( - F2 . s2 ) + ( F3 . s3 )
= { F 1 + ( - F 2 ) + F3 } . s s = s1 = s2 = s3
= R.s
Momen resultan kopel MR = ∑ M
R2
MR = R . s
s
R = Resultan kopel R1
R = R1 = R2
s = jarak kopel . Gambar 2 : Momen resultan kopel
Contoh :
1. Diperlukan gaya 15 N untuk memutarkan tap kekanan. Panjang tangkai tap 20
cm .Hitung besar momen kopel pada tangkai tap .
Solusi : F = 15 N dan s = 20 cm
MK = F x s
= 15 x 0,2 = 3 Nm
2. Diketahui gaya kopel 20 N dengan jarak 10 cm . Momen kopel tidak berubah .
Hitung gaya kopel pengganti bila jarak kopel 2 cm .
Solusi : MK = F x s
= 20 . 0,1
= 2 N.m
Gaya kopel pengganti F :
MK = F x s
15
2 = F x 0,02
F = 100 N .
3. Tiga gaya kopel sebagai berikut :
F1 = 20 N dengan jarak s1 = 10 cm memutar ke kanan
F2 = 5 N dengan jarak s2 = 15 cm memutar ke kiri
F3 = 10 N dengan jarak s3 = 2 cm memutar ke kanan
Hitung resultan ke tiga kopel dengan jarak s = 20 cm .
Solusi : ∑ M = M1 + ( - M2 ) + M3
= 20.0,1 + ( - 5 .0,15 ) + 10 .0,02
= 1,45 N.m
Resultan kopel R = ∑ M
= R.s
1,45 = R . 0,2
R = 7,25 N
7,25 N
0,2 m
7,25 N
16
1. Pengertian Tegangan .
Tegangan pada bahan disebabkan adanya beban yang bekerja tiap luas
bidang bahan . Tegangan dinyatakan dengan huruf yunani σ ( sigma ) atau τ
( thau ) .
Definisi tegangan :
Gaya yang bekerja pada satu satuan luas bidang dinamakan tegangan
σ = F [ N m-2 ]
A
σ = Tegangan
F = Gaya yang bekerja [ N ]
A = Luas penampang [ m 2 ] .
1.
17
Contoh :
1. Diketahui batang pejal seperti pada gambar, hitung besar tegangan tarik pada
batang .
2 cm
2.104 2.104 N
2 cm
2. Diketahui pipa baja garis tengah 114 mm dan tebal 8 mm dibebani beban tarik.Te
gangan tarik yang di ijinkan pada bahan 80 N mm-2 . Hitung beban maksimum yg
diperbolehkan pada pipa .
Solusi : D = 114 mm , σt = 80 Nmm-2
F F F
d = 114 – 16
= 98 mm .
A= .( D 2
–d 2
)
4
F = A x σt
= [ . ( 114 2
– 98 2
) ] x 80
4
= 213018 N .
Beban maksimum yang diperbolehkan pada pipa < 213018 N
18
Persamaan tegangan tekan :
σd = Tegangan tekan
F
σd = [Nm -2
] F = Gaya tekan [ N ]
A
A = Luas penampang normal [ m2 ]
Contoh :
Diketahui tiang selinder dengan ukuran 112 mm, mendapat beban tekan 300 kN
Hitung tegangan tekan pada tiang tersebut .
Solusi : D = 112 mm dan F = 3.102 N
F
σd =
A
4.F
=
.D 2
= 30,47 N mm -2
F
τg = [ Nm-2 ]
A F
F
F = Gaya geser . τg
τg = Tegangan geser Gambar : Pembebanan geser
A = Penampang geser
Contoh :
Dua buah pelat disambungan dengan paku keling seperti gambar ,
diameter paku 20 mm dan F = 15 kN . Hitung besar tegangan geser pada paku .
F
F
τg = ?
19
F
τg =
A
= 15.10
3
314
= 47,77 N mm-2
F
Gambar : Pembebanan puntir
Mp σp = Tegangan puntir
σp = [ N m-2 ] Wp = Momen tahanan puntir [ m3 ] .
Wp Mp = Momen pintir [ N m ]
σp = [ 0,6 – 0,7 ] . σt
Hubungan Momen Puntir ( Mp ) dan Daya pada poros ( N ) :
Mp F Mp = Momen puntir
F = Gaya puntir ( gaya tangensial poros )
D = Diameter poros
R
R = Jari-jari poros .
D
Gambar : Penampang poros
Mp = F x R
F. . D . n
N= [ tk ]
60 . 100 . 75
= 3,75.10 5 Nm -2
Tabel 1 : Momen tahanan puntir beberapa penampang .
Penampang Wp [ m3 ]
Wp = x D3
16
D3
= 0,2 x D3 =
5
D
Wp =
x D4 – d 4
16 D
= 0,2 x D – d
4 4
d
D D
Wp = 0,208 x a3
a
atau :
2
a Wp = x a3
9
2
Wp = x b2 x h
9
h atau :
b
b Wp = 0,208 x b2 x h
21
2.5 Tegangan Lengkung .
Bila batang salah satu ujungnya dijepit dan ujung lain bekerja gaya F
seperti gambar, batang dikatakan mendapat pembebanan lengkung .
Karena ada pembebanan lengkung pada batang , akibatnya penampang
batang mendapat tegangan lengkung ( σL ) .
F
L
F = Gaya lengkung .
L = Jarak F ke jepitan .
ML
σL = [ N m-2 ]
WL
σL = Tegangan lengkung
WL = Momen tahanan lengkung [ m3 ]
ML = Momen lengkung [ Nm ] = F . L
Jika pada batang bekerja beberapa momen seperti gambar :
L2 F2 F1
L1
Momen lengkung ML = M1 + M2
= F1 . L1 + F2 . L2
Contoh :
1. Diketahui konstruksi batang seperti gambar , hitung momen dan tegangan
lengkung pada batang .
F b
F = 6.103 N
L = 700 mm
h
b = 25 mm
L h = 40 mm
Solusi :
Momen Lengkung [ ML ] = F x L
= 6.103 x 7.10-1
22
= 43.102 Nm
ML
Tegangan Lengkung [σL] =
WL
1
WL = . b . h2 [ lihat tabel 3 ]
6
1
= . ( 25.10-3 m ) . ( 4.10-2 m)2
6
= 66,67.10-7 m3
σL = 43.102
66,67.10-7
= 63,0.107 Nm– 2
ML = F x L
L
F
½L ½L
ML = F x L
4
L
F=q/m
FxL
M L=
8
L
q x L2
M L=
8
23
Tabel 3 : Momen tahanan lengkung beberapa penampang .
1
h WL = . h3
6
h
h 1
WL = . b . h2
6
b
WL = . D3 = 0,1 . D3
32
D
D 4 d 4
WL = .
32 D
4 4
Dd
d WL = 0,1.
D D
24