Chapter 2 - Gear Analysis

Bab II Gear Analysis
BAB II
ANALISIS GEAR
• Power train
• Analisis gaya
• Tekanan permukaan dan
analisis umur
Training on Gear Technology 1

2.1. Power Train

Gear train adalah kumpulan dari dua atau lebih gear meshing
Susunan roda gigi External dan internal

Perbandingan kecepatan putar antar gear adalah konstan:
N in
nout  nin mv  
jumlah gigi driving gear
N out jumlah gigi driven gear
N = Jumlah gigi tanda negatif untuk

n = Kecepatan putar external sets
mv = rasio kecepatan  10:1
Persamaan ini berlaku untuk semua jenis roda gigi

2.1.1. Simple Gear Trains

Pada gear train, digunakan istilah train
value (mv) untuk menyatakan ratio
kecepatan keseluruhan.
N2
n3   n2 Train value:
N3
 N2  N3  N4  N5 
N3 n6          n2
n4   n3  N3  N4  N5  N6 
N4
N2
N4 n 6   n2
n5   n4 N6
N5
N2
N5 nout   nin
n6   n5 N6
N6
N2
mv 
N6
2.1.2. Compound Gear Trains
Perhatikan bahwa pada dasarnya rangkaian (a)

sama dengan rangkaian (b)
N2
n3   n2  N 2  N 4 
N3 n5      n 2
n 4  n3  N 3  N 5 
N4  N2  N 4 
n5   n4 nout    nin
N5  N3  N 5 
Sehingga train ratio untuk kedua rangkaian di atas adalah:
nout  N2  N4 
mv       
nin  N3  N5 

Contoh kasus : Merancang compound gear train
Masalah : merancang gabungan, spur-gear train untuk rasio

keseluruhan rangkaian 29:1
Diketahui : menggunakan 25o sudut tekan dengan modul 3 mm
untuk semua tingkatan
Asumsi : Rasio terbesar pada setiap gearset dibatasi 10:1
jumlah minimum gigi dari tiap pinion adalah 12
Solusi :
1. Rasio yang diinginkan terlalu besar untuk satu tingkat. Oleh
karena itu untuk mendapat rasio yang sesuai, dilakukan
dengan menarik akar dari rasio total yang diinginkan,
yaitu (29)0.5 = 5.385. (ini merupakan salah satu cara)
Sehingga kedua gearset diharuskan memiliki rasio yang sama.
2. Karena jumlah gigi pada tiap gear harus merupakan bilangan

bulat, maka dilakukan simulasi untuk melihat seberapa dekat
rasio gearset 5,385 dapat memenuhi kombinasi jumlah gigi
yang bulat, dengan memperhatikan batas jumlah gigi
minimum pada pinion.
125,385  64,622
135,385  70,007
145,385  75,392
Kemungkinan kedua
memberikan hasil yang lebih
mendekati rasio yang tepat
sampai 2 digit di belakang
koma.

3. Usaha pertama dicoba dua gearset identik dengan 13t dan

70t. Berapa rasio rangkaiannya (train ratio) ?
 70  70 
    28,994
 13  13 
4. Jika hasil ini telah cukup dekat dengan aplikasi. Masalah

telah terpecahkan. Satu-satunya situasi yang mungkin
tidak dapat diterima adalah di mana rasio eksak
diperlukan untuk menyediakan sebuah fungsi waktu.
5. Perhatikan bahwa menggunakan dua gearset yang identik

pada compound train secara otomatis memberikan
keuntungan geometris yaitu poros input dan output yang
konsentris.

2.1.3. Epicyclic atau Planetary Gear Trains

Jenis gear ini mempunyai 2 dof (dua derajat kebebasan). Dua
input diperlukan untuk menjaga output seperti yang
diperkirakan.
Kelebihan planetary train:
• Rasio train yang lebih tinggi pada package yang lebih kecil.
• Reverse dengan sendirinya
• Simultan/serempak
• Konsentris
• Output dua arah dimungkinkan dari satu input searah
Kelebihan-kelebihan tersebut yang membuat jenis train ini

menjadi populer sebagai transmisi otomatis pada automobil dan
truk.
Pada gambar (a), gearset

mempunyai 1-dof dengan link 1
tidak bergerak sebagai ground.
Gambar (b), link 1 bebas

bergerak sebagai lengan yang
menghubungkan dua gear
sehingga mempunyai 2-dof, ini
yang disebut sebagai epicyclic
train dengan planet gear yang
mengorbit mengitari sun gear.
Gambar planetary gear train dengan tambahan ring gear. Ring

gear ini berhubungan dengan planet dan berputar konsentris
dengan pinion, sehingga dengan mudah menjadi bagian output.
Karena gear berputar tergantung pada lengan dan lengan sendiri
berputar, maka digunakan persamaan kecepatan relatif sbb.
gear  arm  gear / arm
Untuk gear pertama dalam sistem
 F / arm   F  arm
Untuk gear terakhir dalam sistem
 L / arm   L  arm
Sehingga didapat rasio train keseluruhan
 L  L / arm  L   arm
   mV
 F  F / arm  F   arm
jumlah gigi pada driving gear  L   arm
 
jumlah gigi pada driven gear  F   arm
Contoh kasus
Masalah : Tentukan rasio train untuk epicyclic train pada pada
planetary train di bawah ini
Diketahui : sun mempunyai 40 gigi, planet 20 gigi, dan ring

gear 80 gigi. Lengan (arm) adalah input dan sun
adalah output. Ring gear di anggap diam.
Asumsi : sun gear adalah gear pertama pada train dan ring gear
adalah gear terakhir. Arm berputar pada 1 rpm (cw).
Rasio train yang diinginkan adalah sun/arm
Solusi :  N2  N3  L  arm
    
 N3  N4  F  arm
 40  20  0 1
   
 20  80  F  1
1 1 1 3
   F    F  3 rpm
2 F  1 2 2
Jadi rasio train adalah +3. Sun gear berputar tiga kali lebih
cepat pada arah perputaran yang sama dengan lengan.
2.2. Load Analysis

Analisis Gaya Spur Gear
Diagram benda
bebas gaya pada
dua roda gigi pada
simple gear trains
n2 = kecepatan putar roda gigi 2 (rotasi/menit)

F32 = gaya yang dikenakan oleh gear 3 ke gear 2
Dari diagram benda bebas

pinion di samping, diperoleh:
t
Transmitted load = Wt  F32
d2
Applied Torque T  Wt
2
Wt V
Power H 
33 000
V  dn / 12 dalam satuan feet/menit
Dalam satuan SI Wt = transmitted load, kN

3 H = power, kW
60(10) H
Wt  d = diameter gear, mm
dn n = kecepatan putar, rpm
Contoh kasus
Diketahui : Pinion dengan jumlah gigi 20 berputar dengan kecepatan
putar 1750 rpm dan mentransmisikan 2,5 kW ke gear
idler yang mempunyai gigi 50 buah. gigi dipotong pada
20o dan mempunyai modul m=2,5 mm
Ditanya : Gambarkan diagram benda bebas idler gear dan tunjukkan
semua gaya yang bekerja
Jawab :
d2  N2m  20(2,5)  50 mm
d3  N3m  50(2,5)  125 mm

Transmisi load :
60(10)3 H
Wt 
d2n
60(10)3 (2,5)
Wt 
(50)(1750 )
Wt  0,546 kN
t
Sehingga F23  0,546 kN seperti pada gambar (b)
r t
Oleh karena itu F23  F23 tan 20 o  (0,546) tan 20 o  0,199 kN
t
Jadi F23 0,546
F23  o
 o
 0,581 kN
cos 20 cos 20
Karena gear 3 merupakan gear idler, gear 3 tidak

mentransmisikan daya (torque) ke porosnya, jadi reaksi
tangensial dari gear 4 pada gear 3 juga sama dengan Wt
Oleh karena itu
t r F43  0,581 kN
F43  0,546 kN F43  0,199 kN
Arahnya ditunjukkan pada gambar (b)
Reaksi poros pada arah x dan y adalah
Fbx3  (F23
t r
 F43 )  ( 0,546  0,199)  0,347 kN
Fby3  (F23
r t
 F43 )  (0,199  0,546)  0,347 kN
Reaksi resultan poros
Fb3  (0,347)2  0,347 2 )  0,491 kN

2.3. Analisis Tegangan Kaki Gigi

2.3.1. Loading on spur gear

Keterangan :
Wt gaya tangensial
Wr gaya radial
W gaya resultan
Tp torsi dari pinion
ke gear
rp jari-jari pitch
pinion
dp diameter pitch
pinion
Tp Tp 2p d Tp
Wt    pd diametral pitch
dp / 2 rp Np Np jumlah gigi
pinion
Wt
Wr  Wt tan  W Φ sudut tekan
cos  Training on Gear Technology 22
• Ada dua bentuk kegagalan pada roda gigi:

Fatigue fracture sebagai akibat bending stress
yang berfluktuasi pada kaki gigi
Surface fatigue terjadi pada permukaan gigi, seperti:
pitting, abrasive atau adhesive wear
(scuffing atau scoring)
• Beban yang terjadi pada gear teeth:
– Bending
– Gaya tangensial
Catatan:
Dalam desain roda gigi yang dihitung adalah beban bending
(bending stress) dan tekanan pada permukaan gigi (surface
stress)
A. Bending stresses
• Lewis equation: Keterangan:
σb bending stress
Wt Pd
 Wt gaya tangensial
FY Pd diametral pitch
F face width
• AGMA bending stress J AGMA bending geometry factor
m modul
U.S specification gear:
Y lewis form factor
WtPd K aK m
 K sK bK I Ka application factor
FJ Kv Km load distribution factor
Kv dynamic factor
SI specification gear:
Ks size factor
Wt K aK m KB rim bending factor
 K sK bK I
FmJ K v KI idler factor
1. Bending strength geometry factor, J
AGMA bending geometry factor J for 200.

Full depth teeth with tip loading


Full depth teeth with HPSTC loading


20 % long addendum with tip loading


20 % long addendum with HSPTC loading


Full depth teeth with tip loading


Full depth teeth with HPSTC loading


25% Long Addendum with tip loading


25% Long Addendum with HSPTC loading

2. Dynamic factor, Cv dan Kv

B
 A 
  (Vt dalam ft/min)
 A  V1 / 2 
 t 
C  K   B
 A 
  (Vt dalam m/s)
 A  200 V 1 / 2 
 t 
A  50  561  B 
B  12  Q  
2/3 Untuk 6<Qv<11
/4
Keterangan:
KV = Cv = dynamic factor
Vt = pitch line velocity
QV = gear quality number
Gear quality number, Qv
Gear quality
berdasarkan
kecepatan pitch

Gear quality
berdasarkan
aplikasi roda gigi

• Untuk Qv≤5, digunakan persamaan:

B
 
 50 
 1/2  (Vt dalam ft/min)
 50  Vt 
C  K    
B
 50 
  (Vt dalam m/s)
 50  200 V 1 / 2 
 t 
• Keterangan: valid jika Vt ≤ 2 500 ft/min (13 m/s)

Kurva empiris dynamic factor, Kv dan Cv

3. Load distribution factor, Km
• Load distribution factor

adalah faktor untuk
mengakomodasi ketidak-
rataan beban yang
ditransmisikan melalui
muka gigi.
• Rule: memastikan lebar

spur gear bernilai diantara
8/Pd < F < 16/Pd

4. Application factor, Ka
• Application factor adalah faktor untuk mengakomodasi

fluktuasi beban.

5. Size factor, Ks
• Untuk menentukan fatigue strength digunakan roda gigi

dengan diameter 0,3 inch. Untuk roda gigi yang lebih besar
dari 0,3 inch ada kemungkinan terjadi penurunan fatigue
strength roda gigi diakomodir dengan size factor
• AGMA tidak mengeluarkan standard untuk size factor, Ks dan

merekomendasikan nilai Ks = 1

6. Rim thickness factor, Kb
Untuk 0,5 ≤ mB ≤ 1,2  Kb=3,4 - 2mB
mB
Untuk mB >1,2  Kb = 1
tR
Keterangan: mB 
ht
7. Idler factor, KI
Idler gear mendapat more stress per unit time dan
larger-magnitude alternating load dibandingkan non-
idler gear, sehingga:
KI = 1,42 Untuk idler gear (idler)
KI = 1,00 Untuk non-idler gear (pinion dan gear)

B. Surface stress, σc
Keterangan
σ c surface stress
Wt transmitted load
F face width
Wt C aCm
c  Cp CsCf I AGMA surface geometry factor
FId C v d diameter pitch
Ca application factor
Cm load distribution factor
CV velocity factor
Cs size factor
Cf rim thickness factor

1. Surface geometry factor, I

cos 
I Keterangan:
1 1 
  dp C center distance
  
 p g  dp diameter pitch
pinion
 1  xp  
  rp cos  2 
rp radius pitch
p   rp  cos 
pd  pd pinion

xp pinion adden-
dum coefficient
g  C sin   p pd diametral pitch
Tanda (-) : external gear Ф pressure angle
Tanda(+): internal gear

2. Elastic coefficient, Cp
Data:
vp poison ratio pinion
= 0,28
1
Cp  vg poison ratio gear
 1  p2   1   2g  = 0,28
   
 Ep   E g 
Ep modulus elastisitas
pinion = 30E6
Eg modulus elastisitas
gear = 30E6


3. Surface finish factor, CF
• Surface finish factor digunakan untuk

memperhitungkan kekasaran permukaan gigi.
• AGMA tidak mengeluarkan standard untuk surface

factor, Cf dan merekomendasikan nilai Cf = 1 untuk
gear yang dibuat secara konvesional.

2.3.2 Material Strength
• Ada dua:
– AGMA bending fatigue strength, Sfb
– AGMA surface fatigue strength, Sfc

A. Corrected bending fatigue-endurance

strength, Sfb
Keterangan:
KL
S fb  S'fb Sfb corrected bending-fatigue
K TK R strength
KL life factor
KT temperature factor
KR reliability factor
S’fb uncorrected bending fatigue-
endurance strength

1. Uncorrected bending fatigue strength, Sfb’

2. Life factor, KL

3. Temperature factor, KT
KT =1 Untuk temperatur < 2500 F
460  TF
KT  Untuk temperatur > 2500 F
620

4. Reliability factor, KR
Untuk level reliability 99%, didapatkan:

B. Corrected surface fatigue-endurance

strength, Sfc
Keterangan:
Sfc corrected surface-fatigue strength
CL CH
S fc  S fc' CL life factor
C T CR CT temperature factor
CR reliability factor
CH hardness factor
S’fc uncorrected surface fatigue-
endurance strength

1. Uncorected surface fatigue-endurance

strength, Sfc’

2. Life factor, CL

3. Temperature factor, CT
CT = K T
4. Reliability factor, CR
CR=KR

5. Hardness ratio factor, CH
a) Untuk through hardened pinion dan gear:

CH  1  A mG  1
Dimana mG adalah gear ratio dan nilai A diperoleh

dari persamaan berikut:
HBp
 1,2  maka A  0
HB g
HBp HBp
1,2   1.7  maka A  0,00898  0,00829
HB g HB g
HBp
 1,7  maka A  0,00698
HB g
b)Untuk surface hardened pinion(>48 HRC) berpasangan

dengan through hardened gear
cH  1  B(450  HB g )
0 ,0112R q
B  0,00075 e US unit system
0 ,052R q
B  0,00075 e SI unit system
Keterangan:
Rq=RMS (Root Mean Square) kekasaran permukaan gigi pinion

2.3.3. Safety factor, N

A. Safety factor terhadap bending failure, Nb
S fb
Nb 
b
B. Safety factor terhadap surface failure, Nc
S fc
Nc 
c


Chapter 2 - Gear Analysis

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Chapter 2 - Gear Analysis

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Bab II Gear Analysis

Training on Gear Technology 1

2.1. Power Train

Susunan roda gigi External dan internal

Perbandingan kecepatan putar antar gear adalah konstan:

N = Jumlah gigi tanda negatif untuk

Persamaan ini berlaku untuk semua jenis roda gigi

Training on Gear Technology 3

2.1.1. Simple Gear Trains

2.1.2. Compound Gear Trains

Perhatikan bahwa pada dasarnya rangkaian (a)

Sehingga train ratio untuk kedua rangkaian di atas adalah:

Training on Gear Technology 6

Contoh kasus : Merancang compound gear train

Masalah : merancang gabungan, spur-gear train untuk rasio

2. Karena jumlah gigi pada tiap gear harus merupakan bilangan

Training on Gear Technology 8

3. Usaha pertama dicoba dua gearset identik dengan 13t dan

4. Jika hasil ini telah cukup dekat dengan aplikasi. Masalah

5. Perhatikan bahwa menggunakan dua gearset yang identik

Training on Gear Technology 9

2.1.3. Epicyclic atau Planetary Gear Trains

Kelebihan-kelebihan tersebut yang membuat jenis train ini

Pada gambar (a), gearset

Gambar (b), link 1 bebas

Gambar planetary gear train dengan tambahan ring gear. Ring

Untuk gear pertama dalam sistem

Diketahui : sun mempunyai 40 gigi, planet 20 gigi, dan ring

2.2. Load Analysis

n2 = kecepatan putar roda gigi 2 (rotasi/menit)

Dari diagram benda bebas

V  dn / 12 dalam satuan feet/menit

Dalam satuan SI Wt = transmitted load, kN

d3  N3m  50(2,5)  125 mm

Training on Gear Technology 18

Karena gear 3 merupakan gear idler, gear 3 tidak

Fb3  (0,347)2  0,347 2 )  0,491 kN

2.3. Analisis Tegangan Kaki Gigi

Training on Gear Technology 21

2.3.1. Loading on spur gear

• Ada dua bentuk kegagalan pada roda gigi:

1. Bending strength geometry factor, J

AGMA bending geometry factor J for 200.

Training on Gear Technology 25

AGMA bending geometry factor J for 200.

Training on Gear Technology 26

AGMA bending geometry factor J for 200.

Training on Gear Technology 27

AGMA bending geometry factor J for 200.

Training on Gear Technology 28

AGMA bending geometry factor J for 250.

Training on Gear Technology 29

AGMA bending geometry factor J for 250.

Training on Gear Technology 30

AGMA bending geometry factor J for 250.

Training on Gear Technology 31

AGMA bending geometry factor J for 250.

Training on Gear Technology 32

2. Dynamic factor, Cv dan Kv

Gear quality number, Qv

Training on Gear Technology 34

Training on Gear Technology 35

• Untuk Qv≤5, digunakan persamaan: