ANALISIS GEAR
Power train
Analisis gaya
Tekanan permukaan dan
analisis umur
N in
n out = n in mv =
jumlah gigi driving gear
N out jumlah gigi driven gear
N2
n3 = n2 N N
N3 n 5 = 2 4 n 2
n 4 = n3 N 3 N 5
N4 N N
n5 = n4 n out = 2 4 n in
N5 N 3 N 5
n out N 2 N 4
mv = =
n in N 3 N5
Solusi :
1. Rasio yang diinginkan terlalu besar untuk satu tingkat. Oleh
karena itu untuk mendapat rasio yang sesuai, dilakukan
dengan menarik akar dari rasio total yang diinginkan,
yaitu (29)0.5 = 5.385. (ini merupakan salah satu cara)
Sehingga kedua gearset diharuskan memiliki rasio yang sama.
Training on Gear Technology 7
12 (5 ,385 ) = 64 ,622
13 (5 ,385 ) = 70 ,007
14 (5 ,385 ) = 75 ,392
Kemungkinan kedua
memberikan hasil yang lebih
mendekati rasio yang tepat
sampai 2 digit di belakang
koma.
F / arm = F arm
Untuk gear terakhir dalam sistem
L / arm = L arm
Sehingga didapat rasio train keseluruhan
L L / arm L arm
= = = mV
F F / arm F arm
Contoh kasus
Masalah : Tentukan rasio train untuk epicyclic train pada pada
planetary train di bawah ini
Asumsi : sun gear adalah gear pertama pada train dan ring gear
adalah gear terakhir. Arm berputar pada 1 rpm (cw).
Rasio train yang diinginkan adalah sun/arm
Solusi : N 2 N 3 L arm
+ =
N 3 N 4 F arm
40 20 0 1
+ =
20 80 F 1
1 1 1 3
= F = F = 3 rpm
2 F 1 2 2
Jadi rasio train adalah +3. Sun gear berputar tiga kali lebih
cepat pada arah perputaran yang sama dengan lengan.
Training on Gear Technology 15
Diagram benda
bebas gaya pada
dua roda gigi pada
simple gear trains
Contoh kasus
Diketahui : Pinion dengan jumlah gigi 20 berputar dengan kecepatan
putar 1750 rpm dan mentransmisikan 2,5 kW ke gear
idler yang mempunyai gigi 50 buah. gigi dipotong pada
20o dan mempunyai modul m=2,5 mm
Ditanya : Gambarkan diagram benda bebas idler gear dan tunjukkan
semua gaya yang bekerja
Jawab :
d 2 = N 2m = 20 (2 ,5 ) = 50 mm
d 3 = N 3m = 50 (2 ,5 ) = 125 mm
Transmisi load :
60 (10 ) 3 H
Wt =
d2 n
60 (10 ) 3 (2 ,5)
Wt =
(50 )(1750 )
Wt = 0 ,546 kN
t
Sehingga F23 = 0 ,546 kN seperti pada gambar (b)
r t
Oleh karena itu F23 = F23 tan 20 o = (0 ,546 ) tan 20 o = 0 ,199 kN
t
Jadi F23 0 ,546
F23 = = = 0 ,581 kN
cos 20 o cos 20 o
Training on Gear Technology 19
Catatan:
Dalam desain roda gigi yang dihitung adalah beban bending
(bending stress) dan tekanan pada permukaan gigi (surface
stress)
Training on Gear Technology 23
A. Bending stresses
Lewis equation: Keterangan:
b bending stress
WP
= t d Wt gaya tangensial
FY Pd diametral pitch
F face width
AGMA bending stress J AGMA bending geometry factor
m modul
U.S specification gear:
Y lewis form factor
W t Pd K a K m
= K sK bK I Ka application factor
FJ Kv Km load distribution factor
Kv dynamic factor
SI specification gear:
Ks size factor
W t K aK m KB rim bending factor
= K sK bK I
FmJ Kv KI idler factor
Training on Gear Technology 24
Bab II Gear Analysis
Gear quality
berdasarkan
kecepatan pitch
Gear quality
berdasarkan
aplikasi roda gigi
4. Application factor, Ka
5. Size factor, Ks
mB
Untuk mB >1,2 Kb = 1
tR
Keterangan: mB =
ht
Training on Gear Technology 41
7. Idler factor, KI
Idler gear mendapat more stress per unit time dan
larger-magnitude alternating load dibandingkan non-
idler gear, sehingga:
B. Surface stress, c
Keterangan
c surface stress
Wt transmitted load
F face width
Wt C a C m
c = Cp CsC f I AGMA surface geometry factor
FId C v d diameter pitch
Ca application factor
Cm load distribution factor
CV velocity factor
Cs size factor
Cf rim thickness factor
2. Elastic coefficient, Cp
Data:
vp poison ratio pinion
= 0,28
1
Cp = vg poison ratio gear
1 p2 1 2g = 0,28
+
E p
E g
Ep modulus elastisitas
pinion = 30E6
Eg modulus elastisitas
gear = 30E6
Ada dua:
Keterangan:
Keterangan:
KL
S fb = S ' fb Sfb corrected bending-
bending-fatigue
K TK R strength
KL life factor
KT temperature factor
KR reliability factor
Sfb uncorrected bending fatigue-
fatigue-
endurance strength
2. Life factor, KL
3. Temperature factor, KT
460 + TF
KT = Untuk temperatur > 2500 F
620
4. Reliability factor, KR
Keterangan:
Keterangan:
Sfc corrected surface-
surface-fatigue strength
CLCH
S fc = S fc ' CL life factor
C TCR CT temperature factor
CR reliability factor
CH hardness factor
Sfc uncorrected surface fatigue-
fatigue-
endurance strength
2. Life factor, CL
3. Temperature factor, CT
CT = KT
4. Reliability factor, CR
CR=KR
cH = 1 + B(450 HB g )
0 ,0112R q
B = 0,00075e US unit system
0 ,052R q
B = 0,00075e SI unit system
Keterangan:
Rq=RMS (Root Mean Square) kekasaran permukaan gigi pinion
S fb
Nb =
b
B. Safety factor terhadap surface failure, Nc
S fc
Nc =
c
End of Chapter 2