Dimana :
T = torsi yang digunakan untuk memutar ulir daya, Nm
W = gaya atau beban yang sejajar sumbu ulir, N
rm = jari jari rerata ulir , m
rc = jari jari rerata colar, m
c = koefisien gesek pada colar
= koefisien gesek ulir dengan mur
= sudut helik
= sudut tekan
Efisiensi mekanisme ulir daya
Efisiensi merupakan perbandingan antara output dengan input. Dalam
hal ini usaha output dengan usaha input. Untuk perhitunganya dapat
dilakukan dengan perhitungan di bawah ini :