TEGANGAN NORMAL Dan GESER PDF
TEGANGAN NORMAL Dan GESER PDF
TEGANGAN
1. Macam-macam Tegangan
1. Tegangan Beban (Load Stress)
Tegangan beban ialah tegangan-tegangan yang terjadi akibat gaya-gaya
luar, yang besarnya tergantung pada kekuatan bahan itu sendiri.
Tegangan beban dapat dibedakan menjadi dua, yaitu;
a) Tegangan Statis, ialah tegangan yang disebabkan gaya-gaya statis, yaitu
gaya-gaya yang tidak berubah besar, arah dan titik tangkapnya.
b) Tegangan Dinamis, ialah tegangan akibat gaya-gaya yang berubah
besarnya, arahnya atau kedua-duanya berubah-ubah, misalnya tegangan
pada gigi-gigi roda gigi, tegangan pada poros engkol dan sebagainya.
Berdasarkan arah dari gaya-gaya luar yang bekerja, tegangan beban
dibedakan sebagai berikut:
a) Tegangan akibat gaya-gaya arah aksial
b) Tegangan akibat gaya-gaya arah radial
c) Tegangan gabungan akibat gaya dengan gaya-gaya yang berlainan arah,
atau gabungan gaya-gaya dengan momen.
d) Tekanan bidang (tekanan permukaan),
2. Tegangan sisa (residual stress)
Tegangan sisa ialah tegangan yang terjadi bukan disebabkan oleh gaya-gaya
luar, melainkan karena faktor-faktor lain seperti karena proses pembuatan dan
pengerjaannya, kelelahannya dan lain-lain.
1. TEGANGAN
2. Konsep Tegangan
Satuan tegangan: F = N
σ A = m2
σ = N/m2
1 N/m2 = 1 Pa (pascal)
1 MPa = 106 Pa = 106 N/m2
1 GPa = 109 Pa = 109 N/m2
1. TEGANGAN
3. Tegangan Normal
Tegangan normal disebabkan oleh beban atau
gaya aksial.
F Tegangan normal: → Tegangan pada bidang yang
A
tegak lurus dengan arah gaya.
σ = F/A → bukan tegangan disuatu titik pada
penampang A, tetapi tegangan rata-rata disemua
titik pada penampang A.
Pada umumnya tegangan disuatu titik tidak sama
dengan tegangan rata-rata.
Dalam praktek, tegangan ini dianggap seragam,
kecuali pada titik beban, atau adanya konsentrasi
F
tegangan
A
Gaya ada di titik X
Y
X
→ Tegangan di X = besar
→ Tegangan di Y = 0
→ Tegangan rata-rata σ = F/A
1. TEGANGAN
3. Tegangan Normal
a. Tegangan normal positif (tegangan tarik)
Jika suatu batang yang ada lubangnya melintang maka tegangan pada bagian
yang kritis/bahaya akan bertambah besar karena luas yang menahan gaya
tegang makin berkurang.
t
l
F
σt = F
(A − A 1 )
L
1. TEGANGAN
3. Tegangan Normal
a. Tegangan normal negatif (tegangan tekan)
Karena sifat batang lebih tahan ditekan dari pada ditarik, maka pada
perencanaan biasanya σd diambil (1,5 ~ 2) σ t .
F F F
C.π 2 .E.I
Euller → Fkr =
l2 A = luas penampang
I = momen kelembaman penampang
σ lu .l 2 l = panjang batang
J.B. Johnson → Fkr = A .σ lu (1 − 4 C.π 2 .E.i 2 ) I
i = jari-jari kelembaman = A
F
F F F F C = koefisien pemasangan
E = modulus elastisitas bahan
σlu = tegangan pada batas lumer bahan
F F F F
L δ δ
L
δ ε = regangan
ε=
L δ = jumlah perpanjangan/perpendekan
L = panjang batang sebelum ditarik/ditekan
1. TEGANGAN
4. Regangan Normal
σ σ3
B Hukum Hook dan Modulus Elastisitas
Pada umumnya elemen struktur
(mesin) didesain sedemikian sehingga
σ2 C
deformasinya kecil, dan hanya
σ1 A bergerak pada garis lurus pada
diagram σ - ε.
Pada daerah ini, tegangan berbanding
lurus dengan regangan: σ = E.ε
Persamaan ini disebut dengan Hukum
Hook (Robert Hook, 1635 – 1703)
O ε Koefisien E disebut dengan modulus
Diagram tegangan dan regangan elastisitas disebut juga modulus Young
(Thomas Young, 1773 – 1829)
(σ = E.ε)
σ σ
ε ε
Pada material yang mendapat beban aksial, jika tegangan yang timbul tidak
melebihi batas proporsional, maka berlaku hukum Hook:
σ = E.ε
F σ
Dari persamaan: σ = ; ε = dan δ = ε.L
A E
F.L
Diperoleh persamaan: δ=
A.E
F.l
E=
A.δ
1. TEGANGAN
5. Sistem tegangan pada dua bahan atau lebih
F F
a b
la lb
Fa δ F .l
σa = = Ea × a → δ a = a a
Aa la A a .E a
Fb δ F .l
σb = = Eb × b → δ b = b b
Ab lb A b .Eb
Fa .l a F .l
Sehingga diperoleh persamaan: δ= + b b
A a .E a A b .E b
Fa la lb
δ= +
Aa E
a E b
1. TEGANGAN
5. Sistem tegangan pada dua bahan atau lebih
F F F Fb
b
a
(a) (b)
Persamaan kesetimbangan: Fa ≠ Fb ≠ F
Persamaan kompabilitas: δ = δa = δb
Fb Fb .l b
Tegangan pada batang 2 : σ b = dan δb =
Ab A b .E b
1. TEGANGAN
5. Tegangan pada Batang Composite (kombinasi)
Karena perpanjangan kedua batang tersebut sama, maka :
δb = δb
Fa .l a F .l Fa .l a F .l
= b b = b b
A a .Ea A b .Eb A a .E a A b .E b
A .E σ a σb
Fa = Fb × a a =
A b .Eb E a Eb
F = Fa + Fb
Ea
A a .Ea A a .Ea σ a = σb ×
= Fb ×
+ Fb = Fb + 1 Eb
A b .Eb A b .Eb E
σb = σ a × b
A .E + A b .Eb Ea
= Fb a a
A b .Eb
A b .Eb
Fb = F ×
A a .Ea + A b .Eb
A a .Ea
Fa = F ×
A a .Ea + A b .Eb
1. TEGANGAN
Tabel 1 Berat jenis, modulus elastis, modulus geser dan
tegangan putus tarik beberapa jenis bahan
40 mm
A 25 mm
berbeda-beda, ujung atasnya ditahan dan
80 mm
ujung bawah ditarik oleh beban 1250 N.
125 mm
Hitunglah tegangan tarik penampang B
15 mm
normal dari bagian-bagian batang
tersebut. Bila modulus elastisitas dari C
10
batang baja sebesar 2,1 x 105 N/mm2,
tentukan perpanjangan batang baja dan
regangannya.
Penyelesaian F = 1250 N
a) Tegangan tarik
- Tegangan tarik penampang F 1250
σ tA = = = 2,55 N / mm 2
normal pada batang A : A 1 π .25 2
4
- Tegangan tarik penampang F 1250
σ tB = = = 5,56 N / mm 2
normal pada batang B : A 1 π .15 2
4
1. TEGANGAN
- Tegangan tarik penampang F 1250
σt = = = 15,92 N / mm 2
normal pada batang C : A 1 π .10 2
4
b. Perpanjangan (δ) dan regangan (ε)
- Perpanjangan dan regangan pada batang A :
F.L A 1250 × 40 δ A 4,85 × 10 −4
δA = = = 4,85 × 10 − 4 mm εA = = = 1,21× 10 −5
A A .E π .25 2 × 2,1.105 LA 40
4
+200
D2 = 20 mm -400
2
π
A1 = × 10 2 = 78,54 mm 2
4
π
A 2 = × 20 2 = 314,16 mm 2
4
F 200 3
σ1 = = = 4,41062 N / mm 2 = 4410620 N / m 2 = 4,41 MPa ( tarik )
A1 78,54
F − 400
σ2 = = = −1,27324 N / mm 2 = −1273240 N / m2 = −1,27 MPa ( tekan )
A 2 314,16
1. TEGANGAN
Soal 1;
L
2 terbuat dari baja (E = 2,1 x 106 kg/cm2).
Penampang kedua batang tersebut adalah
lebar 2,5 cm dan tebal 1,25 cm. jika beban
tarik pada batang tersebut adalah 5 ton, hitung
pertambahan panjang batang tersebut, dan
F hitung tegangan pada batang tembaga dan
batang baja
1. TEGANGAN
Soal 2;
D1 = 15 mm
1 F1 = 5 KN
45o
F2 = 10 KN
D2 = 20 mm
2
F1 F1
A = luas penampang yang menahan beban F
F
τs = Tegangan yang terjadi pada luasan A disebut
A Tegangan Geser, τ = tau
F F
F F
F F/2
F F/2 F
F F
τs = τs =
A 2A
F F F
F
σ Ao
F
F F
F┴A→σ
F ┴ Aθ → σ
F τs F
F F F ⁄⁄ Aθ → τs
Aθ
F ⁄⁄ A → τs
1. TEGANGAN
7. Tegangan pada Bidang Miring
F F F F
P
θ P = F cos θ
F F
V = F sin θ
Ao V
Aθ V F sin θ
τs = =
Aθ Ao
P F cos θ
σ= = cos θ
Aθ Ao
cos θ F
τs = × sin θ × cos θ
Ao
F
σ= × cos 2 θ 1 F
Ao τs = × sin 2θ
2 Ao
F
Pada θ = 0 → σ= (maks) Pada θ = 0 → τs = 0
Ao
θ = 90o → σ=0 θ = 90o → τs = 0 F
θ = 45o → τ s = 2A (maks)
o
TEGANGAN
8. Regangan geser
δ
τ γ τ
τ τ
y
Maka : τs
τ s = G.γ G= G = modulus kekakuan
γ
(modulus of rigidity).
E E = modulus elastisitas
G=
2(1 + υ ) υ = angka Poisson
1. TEGANGAN
Contoh tegangan geser
1. Mesin pons seperti pada gambar harus dapat melubangi pelat setebal 8
mm. Bentuk lubang segitiga sama sisi (panjang sisi = 30 mm) dan satu lagi
bulat dengan diameter 30 mm dilubangi secara serempak. Jika tegangan
putus tarik bahan pelat 4000 kg/cm2 dan tegangan geser pelat 0,6 dari
tegangan putus tarik pelat, tentukan gaya tekan minimum yang harus
diberikan mesin pons agar bisa melubangi secara serempak.
1. TEGANGAN
Contoh tegangan geser
Penyelesaian;
σ t = 4000 kg / cm 2
τ s = 0,6 × σ t = 0,6 × 4000 = 2400 kg / cm2
F = A .τ s
Beban ultimate
Sf =
Beban yang diijinkan
Tegangan ultimate σ
Sf = = t
Tegangan yang diijinkan σ t
σ t (ultimate )
σt =
Sf
1. TEGANGAN
9. Tegangan Ultimate dan Tegangan Ijin
F ΔA1
Y
x I
F1 σ1
F2
Δ
Y
σY1
e1
y1
A I B
½l ½l X X
y2
e2
l σY2 F2
σ2 F1
Y ΔA2
Grafik tegangan
Grafik gaya tegang
σ1.y1
σy1 : σ1 = y1 : e1 → σy1 =
e1
σ y 1 : σ 2 = y 1 : e 2 → σ 1 : σ 2 = e 1 : e 2
σ 2 .y 2
σy 2 : σ 2 = y 2 : e2 → σy 2 =
e2
Pada ∆A1 bekerja tegangan tekan σy1 dan gaya tegang F1 :
F1
σy 1 = → F1 = σy 1.∆A 1
∆A 1
Mb = F1 . y1 + F2 . y2 + ……………………….. + Fi . yi
σb 2
Mb = ∑
e
y .∆A ∑ .∆A = I
y 2
σ Mb .e Mb Mb
Mb = b .I σb = = σb =
e I I Z
e
Dimana; σb = Tegangan bengkok/lentur
I = Momen kelembaman penampang
e = Jarak pinggir penampang ke garis netral
I/e = Z = Momen tahanan penampang thd bengkok/lentur
F
Y IX
ZX = dan e = ½h
e
X X 1 3
h
bh
12 1
ZX = = bh2
1 6
Y h
b 2
1. TEGANGAN
Contoh tegangan bengkok
F = 2500 kg
8 cm
40 cm 6 cm
Penyelesaian;
2. Sebuah poros axle dengan panjang 1 m ditumpu oleh dua buah bantalan
pada ujung-ujungnya, dan dibebani flywheel dengan berat 30 kN pada
bagian tengahnya. Jika tegangan bengkok tidak lebih dari 60 N/mm2, hitung
diameter poros axle tersebut!
Penyelesaian;
RA RB
W
Momen maksimum pada pusat poros axle:
W × l 30.000 × 1000
M= = = 7,5 × 10 6 N.mm
4 4
3 32M 32 × 7,5 × 10 6
d = = = 1273239,6 d = 108,2 mm
π × σb π × 60
1. TEGANGAN
10. Tegangan Puntir (tegangan geser tak langsung)
θ
T
T τ P G.θ r
= = τp = T ×
J r l J
J
T = τp ×
r
1. TEGANGAN
10. Tegangan Puntir (tegangan geser tak langsung)
T × l 180
θ=
G×J
×
π
()
o
D
d
D
π 3 π D 4 − d4
T = τp × d T = τp ×
16 16 D
1. TEGANGAN
10. Tegangan Puntir (tegangan geser tak langsung)
2π × n × T 4500 × P P
P= T= = 716,2 ×
4500 2π × n n
2π × n × T 60 × P P
P= T= = 9,55 ×
60 2π × n n
T = 600 N.m
20
100 cm 50 mm
Penyelesaian;
π D 4 − d4
T = τp ×
16 D
T 600.000 600.000
τp = = = = 25,1 N / mm2
π D − d
4 4
π 50 − 20 23915,374
4 4
16 D 16 50
1. TEGANGAN
Contoh tegangan puntir
2) Sebuah poros dipergunakan untuk mentransmisikan daya 97,5 kW pada
putaran 180 rpm. Jika tegangan puntir yang diijinkan dari material sebesar 60
N/mm2, hitung diameter yang diijinkan pada poros. Sudut puntir pada poros
sepanjang 3 m tidak melebihi 1o dan Modulus geser bahan G = 8 x 104 N/mm2
Penyelesaian;
Besarnya torsi yang ditransmisikan:
60 × P 60 × 97.500
T= = = 5172 N.m = 5172 × 10 3 N.mm
2π × n 2π × 180
Diameter poros dihitung dari tegangan pada material:
π 16 × T 3 16 × 5172 × 10 3
T = τ p × d3 d=3 = = 76 mm
16 π × τp π × 60
Diameter poros dihitung dari sudut puntir maksimum:
π
T G.θ 3 8 × 10 4 × d 4 = 11320000 mm 4
5172 × 10 180
= =
J l π 4 3000
×d d = 103 mm
32
1. TEGANGAN
11. Tekanan Bidang
Tekanan bidang (tekanan permukaan) ialah tekanan yang terjadi pada
permukaan-permukaan bahan yang bersinggungan dan tertekan oleh gaya
tekan. Tekanan permukaan perlu diperhitungkan sehingga tekanan bidang
yang terjadi dapat dipastikan tidak melampaui batas yang diijinkan terutama
jika distribusi tekanan tersebut terjadi pada bidang singgung yang kecil.
Misalkan belahan bawah suatu bantalan poros mendapat tekanan bidang
karena berat poros dan gaya tekan F.
Luas bidang singgung = ½bidang silinder bantalan = ½.π.d.l
Gaya Tekan F F
σo = σo =
Luas proyeksi bidang sin ggung l.d
1. TEGANGAN
11. Tekanan Bidang
F
σo = 1 2 2
4 π(D − d )
F
σo = 1 2 2
4 π(D − d ).n
− +
I I
X X
F F F Y
a M=F.a M=F.a
a b c d
1. TEGANGAN
a. Tegangan normal dan bengkok
a) Batang mendapat gaya tarik F dengan jarak garis kerja a dari sumbu
batang. Tegangan yang terjadi dapat dihitung secara super posisi, yakni
penjumlahan bagian-bagian tegangan yang terjadi.
b) Gaya tarik F dapat dianggap bekerja pada sumbu batang, tetapi dengan
tambahan momen M = F . a
c) Tegangan gabungan yang terjadi ialah gabungan tegangan tarik σt = F/A
d) Tegangan tarik atau tegangan tekan akibat momen M dihitung dengan
persamaan momen lentur (momen bengkok).
M b .e F.a. 12 b
σb = =
I I
F F.a. 12 b
Tegangan yang terjadi sebelah kanan sumbu y – y : σi = −
A I
F F.a. 12 b
Tegangan yang terjadi sebelah kiri sumbu y – y : σi = − −
A I
1. TEGANGAN
Contoh Tegangan normal dan bengkok
π 2
A=
4
(
D − d2 )
π 8 cm
( )
= 25 2 − 20 2 = 177 cm 2
4
20 cm
Tegangan langsung: 25 cm
F 2000
σn = = = 11,3 kg / cm 2
A 177
1. TEGANGAN
Contoh Tegangan normal dan bengkok
Momen tahanan penampang (modulus section):
I π 1
Z= =
e 64
( )
25 4 − 20 4 ×
12,5
= 905 cm 3
Momen bengkok:
M = F × l = 2000 × 50 = 100.000 kg.cm
Tegangan bengkok:
M 100.000
σb = = = 110,5 kg / cm 2
Z 905
σy σy
a b
a) Pada umumnya jika satu elemen bidang dipindahkan dari induk (body)
maka akan terkenai tegangan normal σx dan σy bersama dengan
tegangan geser τxy seperti gambar.
b) Tegangan normal dan geser untuk bidang tersebut dinyatakan dengan
σ dan τ , maka diperoleh persamaan:
σx + σy σx − σy
σ= − cos 2θ + τ xy sin 2θ
2 2
σx − σy
τ= sin 2θ + τ xy cos 2θ
2
1. TEGANGAN
b. Tegangan normal dan geser
Terdapat beberapa nilai sudut θ yang memberikan nilai tegangan maksimum
untuk tegangan σx , σy dan τxy. Nilai maksimum dan minimum tegangan ini
disebut dengan tegangan pokok (principal stresses) dan dinyatakan dengan:
2 2
σ x +σ y σ x −σ y σ x +σ y σ x −σ y
σ max = + + (τ xy )2 dan σ min = − + (τ xy )2
2 2 2 2
σt 1 2 2
σ t (max) = + σ t + 4τs
2 2
Tegangan geser maksimum adalah:
1 2 2
τ s(max) = σ t + 4τs
2
1. TEGANGAN
Contoh Tegangan normal dan geser
Crank pin
F Crank web
1500 kg
Crank shaft
140
80
120
1. TEGANGAN
Penyelesaian;
Momen bengkok pada pusat bantalan crank shaft adalah:
Tegangan bengkok:
M M 18000 × 32 2
σb = = = 3
= 358 kg / cm
Z π 3 π × 8
×d
32
Tegangan puntir (geser) yang diakibatkan oleh torsi:
T 21000 × 16 2
τp = = = 209 kg / cm
π 3 π × 83
d
16
1. TEGANGAN
Penyelesaian;
Tegangan normal maksimum adalah:
σt 1 2 2
σ t (max) = + σ t + 4τs
2 2
358 1
= + 358 2 + 4 × 209 2 = 454 kg / cm 2
2 2
1 2 2
τ s(max) = σ t + 4τ s
2
1
= 358 2 + 4 × 209 2 = 275 kg / cm 2
2
1. TEGANGAN
Soal-soal
1. Sebuah poros menerima beban 2500 kg dan 3500 kg seperti gambar.
Hitung diameter poros, jika tegangan bengkok yang diijinkan 1000 kg/cm2.
2500 kg 3500 kg
A B
C D
150 600 mm 200
A A
F
250 mm 20 mm 250 mm
20 mm
150 mm
Potongan A – A