Bagian 2.

1 Di Ground, Dalam Air, In Space halaman 34

2. Satelit dan Sensor

2.1 Di Ground, Dalam Air, In Space

Dalam Bab 1 kita belajar beberapa konsep dasar yang

diperlukan untuk memahami proses yang meliputi penginderaan
jauh. Kami dibahas secara rinci tiga komponen pertama dari
proses ini: sumber energi, interaksi energi dengan atmosfer,
dan interaksi energi dengan permukaan. Kami menyentuh
secara singkat pada komponen keempat - merekam energi
oleh sensor - ketika kita membahas pasif vs sensor aktif dan
karakteristik gambar. Dalam bab ini, kita akan melihat lebih
dekat pada komponen ini dari proses penginderaan jauh

dengan memeriksa secara lebih rinci, karakteristik platform penginderaan jauh dan sensor dan data yang mereka kumpulkan.
Kami juga akan menyentuh secara singkat bagaimana data mereka diproses setelah mereka telah dicatat oleh sensor.

Agar sensor untuk mengumpulkan dan energi record dipantulkan atau

dipancarkan dari target atau permukaan, ia harus berada pada stabil peron dihapus
dari target atau permukaan yang diamati. Platform untuk sensor jarak jauh mungkin
terletak di tanah, di pesawat terbang atau balon (atau beberapa platform lain dalam
atmosfer bumi), atau pada pesawat ruang angkasa atau satelit di luar atmosfer bumi.

sensor berbasis darat sering digunakan untuk merekam informasi rinci tentang permukaan yang dibandingkan dengan informasi
yang dikumpulkan dari pesawat atau satelit sensor. Dalam beberapa kasus,

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.1 Di Ground, Dalam Air, In Space halaman 35

ini dapat digunakan untuk lebih mencirikan target yang sedang dicitrakan oleh ini sensor lain, sehingga
memungkinkan untuk lebih memahami informasi dalam citra.

Sensor dapat ditempatkan pada tangga, perancah, gedung

tinggi, cherry-picker, crane, dll platform Aerial terutama stabil
sayap

pesawat terbang, meskipun helikopter kadang-kadang digunakan.

Pesawat sering digunakan untuk mengumpulkan gambar yang sangat
rinci dan memfasilitasi pengumpulan data melalui hampir semua
bagian dari permukaan bumi setiap saat.

Dalam ruang, penginderaan jauh kadang-kadang dilakukan dari pesawat ruang

angkasa atau, lebih umum, dari satelit. satelit adalah objek yang berputar di
sekitar objek lain - dalam hal ini, Bumi. Misalnya, bulan adalah satelit alami,
sedangkan satelit buatan manusia termasuk yang platform diluncurkan untuk
penginderaan jauh, komunikasi, dan telemetri (lokasi dan navigasi) tujuan.
Karena orbitnya, satelit memungkinkan cakupan berulang dari permukaan
bumi secara berkelanjutan. Biaya sering

faktor penting dalam memilih di antara berbagai pilihan platform yang.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.2 Karakteristik Satelit: Orbit dan petak halaman 36

Karakteristik 2.2 satelit: Orbit dan petak

Kami belajar di bagian sebelumnya bahwa instrumen penginderaan jauh dapat ditempatkan pada berbagai platform untuk
melihat dan target image. Meskipun berbasis darat dan pesawat platform dapat digunakan, satelit memberikan banyak citra
penginderaan jarak jauh umum digunakan saat ini. Satelit memiliki beberapa karakteristik unik yang membuat mereka sangat
berguna untuk penginderaan jauh dari permukaan bumi.

Jalan diikuti oleh satelit disebut sebagai yang

orbit. orbit satelit dicocokkan dengan kemampuan dan tujuan dari

sensor (s) yang mereka bawa. seleksi Orbit dapat bervariasi dalam hal
ketinggian (ketinggian mereka di atas permukaan bumi) dan orientasi
dan rotasi mereka relatif terhadap Bumi. Satelit pada ketinggian yang
sangat tinggi, yang melihat porsi yang sama dari permukaan bumi
setiap kali orbit geostasioner. Ini satelit geostasioner, di ketinggian
sekitar 36.000 kilometer, berputar pada kecepatan yang sesuai dengan
rotasi Bumi sehingga mereka tampak stasioner, relatif terhadap Bumi

permukaan. Hal ini memungkinkan satelit untuk mengamati dan mengumpulkan informasi terus menerus di daerah tertentu.
Cuaca dan komunikasi satelit umumnya memiliki jenis orbit. Karena ketinggian tinggi, beberapa satelit cuaca geostasioner
dapat memantau cuaca dan awan pola yang mencakup seluruh belahan bumi.

Banyak platform penginderaan jauh yang dirancang untuk mengikuti orbit (pada
dasarnya utara-selatan) yang, bersama dengan rotasi bumi (barat-timur), memungkinkan
mereka untuk menutupi sebagian besar permukaan Bumi selama periode waktu tertentu.
ini adalah orbit polar dekat-, dinamakan demikian karena kemiringan orbit relatif
terhadap garis berjalan antara kutub Utara dan Selatan. Banyak dari orbit satelit ini juga
sun-synchronous sehingga mereka menutupi setiap wilayah dunia pada waktu setempat
konstan hari disebut waktu matahari setempat. Pada setiap lintang diberikan, posisi
matahari di langit sebagai satelit melewati atas kepala akan sama dalam musim yang
sama. Hal ini memastikan kondisi pencahayaan yang konsisten ketika mendapatkan
gambar dalam satu musim tertentu selama tahun berturut-turut, atau di wilayah tertentu
atas serangkaian hari. Ini merupakan faktor penting untuk memantau perubahan antara
gambar atau untuk mosaicking gambar yang berdekatan bersama-sama, karena mereka
tidak harus dikoreksi untuk kondisi pencahayaan yang berbeda.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.2 Karakteristik Satelit: Orbit dan petak halaman 37

Sebagian besar platform satelit penginderaan jauh saat ini di orbit polar
dekat-, yang berarti bahwa satelit perjalanan ke utara di satu sisi bumi
dan kemudian menuju kutub selatan pada paruh kedua orbitnya. Ini
disebut naik dan turun melewati, masing-masing. Jika orbit juga
matahari-sinkron, naik lulus kemungkinan besar di sisi gelap bumi
sementara lulus turun di sisi yang diterangi matahari. Sensor rekaman
tercermin energi surya hanya gambar permukaan pada lulus menurun,
ketika pencahayaan surya tersedia. sensor aktif yang memberikan
penerangan atau pasif sensor sendiri yang merekam dipancarkan
(misalnya thermal) radiasi juga dapat gambar permukaan pada naik

berlalu.

Sebagai satelit berkisar pada Bumi, sensor "melihat" suatu bagian tertentu dari
permukaan bumi. Daerah dicitrakan di permukaan, disebut sebagai petak.

Pencitraan petak untuk sensor pesawat ruang angkasa umumnya bervariasi antara
puluhan dan ratusan kilometer lebar. Sebagai satelit mengorbit bumi dari kutub ke kutub,
posisi timur-barat yang tidak akan berubah jika bumi tidak berputar. Namun, seperti
yang terlihat dari Bumi, tampaknya bahwa satelit bergeser ke arah barat karena Bumi
berputar (dari barat ke timur) di bawahnya. Gerakan ini jelas memungkinkan petak satelit
untuk menutupi daerah baru dengan masing-masing lulus berturut-turut. orbit satelit
dan rotasi pekerjaan bumi bersama-sama untuk memungkinkan cakupan yang lengkap
dari

permukaan bumi, setelah itu telah menyelesaikan satu siklus lengkap orbit.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.2 Karakteristik Satelit: Orbit dan petak halaman 38

Jika kita mulai dengan lulus yang dipilih secara acak di orbit
sebuah satelit, siklus orbit akan selesai ketika satelit
retraces jalan, melewati titik yang sama di permukaan bumi
tepat di bawah satelit (disebut nadir point) untuk kedua
kalinya. Panjang tepat waktu dari siklus orbital akan
bervariasi dengan masing-masing satelit. Interval waktu
yang diperlukan untuk satelit untuk menyelesaikan siklus
orbitnya tidak sama dengan " kembali periode". Menggunakan
sensor steerable, sebuah

instrumen satelit-ditanggung dapat melihat daerah (off-nadir) sebelum dan sesudah orbit melewati target, sehingga membuat
'revisit' waktu kurang dari waktu siklus orbit. Periode revisit merupakan pertimbangan penting untuk sejumlah aplikasi
pemantauan, terutama ketika sering pencitraan diperlukan (misalnya, untuk memantau penyebaran tumpahan minyak, atau
luasnya banjir). Di orbit dekat-kutub, daerah di lintang tinggi akan dicitrakan lebih sering daripada zona khatulistiwa karena
meningkatnya tumpang tindih dalam petak yang berdekatan sebagai jalur orbit datang lebih dekat bersama-sama dekat
kutub.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.3 Resolusi Tata Ruang, Ukuran Pixel, dan Skala halaman 39

2.3 Resolusi spasial, Ukuran Pixel, dan Skala

Untuk beberapa instrumen penginderaan jauh, jarak antara target yang dicitrakan dan platform, memainkan peran besar dalam
menentukan detail dari informasi yang diperoleh dan luas total dicitrakan oleh sensor. Sensor-sensor platform jauh dari target
mereka, biasanya melihat area yang lebih besar, tetapi tidak dapat memberikan detail. Bandingkan apa yang astronot onboard
pesawat ruang angkasa melihat Bumi untuk apa yang dapat Anda lihat dari pesawat terbang. astronot mungkin melihat seluruh
provinsi atau negara dalam satu pandangan, tapi tidak bisa membedakan rumah individu. Terbang di atas sebuah kota atau
kota, Anda akan dapat melihat bangunan individu dan mobil, tetapi Anda akan melihat daerah yang jauh lebih kecil dari
astronot. Ada perbedaan yang sama antara citra satelit dan airphotos.

The dilihat detail dalam gambar tergantung pada

resolusi spasial sensor dan mengacu pada ukuran fitur terkecil yang mungkin
yang dapat dideteksi. resolusi spasial sensor pasif (kita akan melihat kasus
khusus dari sensor microwave aktif kemudian) tergantung terutama pada
mereka Seketika Field of View (IFOV).

The IFOV adalah kerucut sudut visibilitas sensor (A) dan menentukan daerah di
permukaan bumi yang "dilihat" dari ketinggian tertentu pada satu saat tertentu
(B). Ukuran area dilihat ditentukan dengan mengalikan IFOV oleh jarak dari
tanah ke sensor (C). Daerah ini di tanah disebut

sel resolusi dan menentukan resolusi spasial maksimum sensor. Untuk

fitur homogen menjadi

terdeteksi, ukurannya umumnya harus sama dengan atau lebih besar dari sel resolusi. Jika fitur ini lebih kecil dari ini, mungkin
tidak terdeteksi sebagai kecerahan rata-rata semua fitur dalam sel resolusi akan disimpan. Namun, fitur yang lebih kecil
kadang-kadang mungkin terdeteksi jika reflektansi mereka mendominasi dalam sel resolusi artikular memungkinkan sub-pixel
atau deteksi sel resolusi.

Seperti yang telah disebutkan dalam Bab 1, gambar yang paling penginderaan jauh terdiri dari matriks elemen gambar, atau piksel,
yang merupakan unit terkecil dari suatu gambar. Gambar piksel biasanya persegi dan mewakili daerah tertentu pada gambar.

Hal ini penting untuk membedakan antara ukuran pixel dan resolusi spasial - mereka tidak dipertukarkan. Jika sensor memiliki
resolusi spasial 20 meter dan gambar dari sensor yang ditampilkan pada resolusi penuh, masing-masing pixel mewakili area
seluas 20m x 20m di atas tanah. Dalam hal ini ukuran pixel dan resolusi yang sama. Namun, adalah mungkin untuk menampilkan
gambar dengan ukuran pixel yang berbeda dari resolusi. Banyak poster gambar satelit dari bumi memiliki piksel mereka rata-rata
untuk mewakili wilayah yang lebih luas, meskipun resolusi spasial asli dari sensor yang dikumpulkan citra tetap sama.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.3 Resolusi Tata Ruang, Ukuran Pixel, dan Skala halaman 40

Gambar di mana hanya fitur besar yang terlihat dikatakan memiliki kasar atau resolusi rendah. Di

resolusi halus atau tinggi gambar, benda-benda kecil dapat dideteksi. sensor militer misalnya, dirancang untuk melihat
sedetail mungkin, dan karena itu memiliki resolusi sangat baik. satelit komersial memberikan citra dengan resolusi bervariasi
dari beberapa meter sampai beberapa kilometer. Secara umum, lebih halus resolusi, daerah tanah kurang total dapat dilihat.

Rasio jarak pada gambar atau peta, jarak tanah yang sebenarnya disebut sebagai skala. Jika Anda memiliki peta dengan skala

1: 100.000, obyek 1cm panjang pada peta benar-benar akan menjadi 100,000cm objek (1 km) panjang di tanah. Peta atau gambar
dengan "rasio peta-ke-darat" kecil disebut skala kecil (misalnya 1: 100.000), dan mereka dengan rasio yang lebih besar (misalnya
1: 5000) disebut skala besar.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.4 Resolusi spektral halaman 41

2.4 Resolusi spektral

Dalam Bab 1, kita belajar tentang respon spektral dan kurva emisivitas spektral yang mencirikan pemantulan dan / atau daya pancar
dari fitur atau target melalui berbagai panjang gelombang. kelas yang berbeda fitur dan rincian dalam gambar sering dapat dibedakan
dengan membandingkan tanggapan mereka atas rentang panjang gelombang yang berbeda. kelas yang luas, seperti air dan vegetasi,
biasanya dapat dipisahkan menggunakan rentang panjang gelombang yang sangat luas - yang terlihat dan dekat inframerah - seperti
yang kita pelajari di bagian 1.5. kelas yang lebih spesifik lainnya, seperti

jenis batuan yang berbeda, mungkin tidak mudah dibedakan dengan menggunakan salah satu dari ini rentang panjang gelombang yang luas dan akan
membutuhkan perbandingan di banyak panjang gelombang yang lebih halus berkisar untuk memisahkan mereka. Dengan demikian, kita akan

membutuhkan sensor dengan tinggi resolusi spektral. resolusi spektral menggambarkan kemampuan sensor untuk menentukan interval panjang
gelombang halus. The halus resolusi spektral, semakin sempit rentang panjang gelombang untuk saluran atau band tertentu.

catatan film hitam dan putih panjang gelombang memperluas lebih banyak, atau semua bagian terlihat dari spektrum
elektromagnetik. Nya resolusi spektral cukup kasar, karena berbagai panjang gelombang spektrum yang terlihat secara
individual dibedakan dan keseluruhan

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.4 Resolusi spektral halaman 42

reflektansi di bagian terlihat seluruh dicatat. film berwarna juga sensitif terhadap energi yang dipantulkan atas bagian terlihat dari
spektrum, tetapi memiliki resolusi spektral yang lebih tinggi, karena secara individu sensitif terhadap energi yang dipantulkan pada
panjang gelombang biru, hijau, dan merah spektrum. Dengan demikian, dapat mewakili fitur dari berbagai warna berdasarkan
pemantulan mereka di masing-masing rentang panjang gelombang yang berbeda.

Banyak terpencil record sistem penginderaan energi selama beberapa panjang gelombang terpisah berkisar di berbagai
resolusi spektral. Ini disebut sebagai sensor multi-spektral dan akan dijelaskan secara rinci dalam bagian berikut. Canggih
sensor multi-spektral disebut

itt sensor, mendeteksi ratusan band spektral sangat sempit seluruh bagian terlihat, di dekat-inframerah, dan mid-inframerah dari
spektrum elektromagnetik. resolusi spektral sangat tinggi memfasilitasi diskriminasi baik antara target yang berbeda berdasarkan
respon spektral mereka di masing-masing band yang sempit.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian Resolusi 2,5 Radiometri halaman 43

2,5 Resolusi Radiometrik

Sedangkan susunan piksel menggambarkan tata ruang dari suatu gambar, karakteristik radiometrik menjelaskan konten
informasi aktual dalam sebuah gambar. Setiap kali sebuah gambar diperoleh pada film atau sensor, sensitivitas terhadap
besarnya energi elektromagnetik menentukan Resolusi radiometrik. Resolusi radiometrik dari sistem pencitraan
menggambarkan kemampuannya untuk membedakan perbedaan yang sangat kecil dalam energi halus yang resolusi
radiometrik dari sensor, semakin sensitif itu adalah untuk mendeteksi perbedaan kecil dalam energi yang dipantulkan atau
dipancarkan.

Data citra diwakili oleh angka-angka digital yang positif yang bervariasi dari 0 (satu kurang dari) kekuatan yang dipilih dari 2. kisaran ini
sesuai dengan jumlah bit yang digunakan untuk pengkodean angka dalam format biner. Setiap bit mencatat eksponen kekuatan 2
(misalnya 1 bit = 2 1 = 2). Jumlah maksimum tingkat kecerahan yang tersedia tergantung pada jumlah bit yang digunakan dalam
mewakili energi direkam. Jadi, jika sensor digunakan 8 bit untuk merekam data, akan ada 28 = 256 nilai digital yang tersedia, mulai dari 0
sampai 255. Namun, jika hanya 4 bit yang digunakan, maka hanya 24 = 16 nilai berkisar 0-15 akan tersedia. Dengan demikian, resolusi
radiometrik akan jauh lebih sedikit. Data citra umumnya ditampilkan dalam berbagai

warna abu-abu, dengan hitam mewakili sejumlah digital 0 dan putih mewakili nilai maksimum (misalnya, 255 di data 8-bit). Oleh membandingkan
gambar 2-bit dengan gambar 8-bit, kita dapat melihat bahwa ada perbedaan besar dalam tingkat detail dilihat tergantung pada resolusi
radiometrik mereka.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.6 Resolusi Temporal halaman 44

2.6 Resolusi Temporal

Selain spasial, spektral, dan resolusi radiometrik, konsep resolusi temporal

juga penting untuk dipertimbangkan dalam sistem penginderaan jauh. Kami disinggung ide ini dalam bagian

2.2 ketika kita membahas konsep masa revisit, yang mengacu pada lamanya waktu yang dibutuhkan untuk satelit untuk menyelesaikan
satu seluruh siklus orbit. Periode revisit dari sensor satelit biasanya beberapa hari. Oleh karena itu resolusi temporal mutlak dari sistem
penginderaan jauh untuk gambar wilayah yang sama persis di sudut pandang yang sama untuk kedua kalinya adalah sama dengan
periode ini. Namun, karena beberapa derajat tumpang tindih dalam petak pencitraan dari orbit yang berdekatan untuk sebagian besar
satelit dan peningkatan tumpang tindih ini dengan peningkatan lintang, beberapa wilayah di bumi cenderung kembali dicitrakan lebih
sering. Juga, beberapa sistem satelit dapat menunjuk sensor mereka untuk gambar daerah yang sama antara melewati satelit yang
berbeda dipisahkan oleh periode dari satu sampai lima hari. Dengan demikian, resolusi temporal yang sebenarnya dari sensor tergantung
pada berbagai faktor, termasuk kemampuan satelit / sensor, tumpang tindih petak, dan garis lintang.

Kemampuan untuk mengumpulkan citra dari daerah yang sama dari permukaan bumi pada periode waktu yang berbeda adalah salah satu
elemen yang paling penting untuk menerapkan data penginderaan jauh. karakteristik spektral fitur dapat berubah dari waktu ke waktu dan
perubahan ini dapat dideteksi dengan mengumpulkan dan membandingkan multi-temporal yang perumpamaan. Sebagai contoh, selama
musim tanam, sebagian besar spesies vegetasi berada dalam keadaan terus-menerus berubah dan kemampuan kita untuk memonitor
perubahan-perubahan halus menggunakan penginderaan jauh tergantung pada kapan dan seberapa sering kami kumpulkan citra. Dengan
pencitraan secara berkelanjutan pada waktu yang berbeda kita dapat memantau perubahan yang terjadi di permukaan bumi, apakah mereka
alami (seperti perubahan tutupan vegetasi alam atau banjir) atau disebabkan oleh manusia (seperti pembangunan perkotaan atau
penggundulan hutan). Faktor waktu dalam pencitraan penting ketika:

awan gigih menawarkan pemandangan yang jelas terbatas bumi permukaan (sering di daerah tropis) fenomena berumur
pendek (banjir, slicks minyak, dll) perlu untuk dicitrakan perbandingan multi-temporal yang diperlukan (misalnya
penyebaran penyakit hutan dari satu tahun selanjutnya)

penampilan berubah dari fitur dari waktu ke waktu dapat digunakan untuk membedakannya dari fitur serupa dekat-
(gandum / jagung)

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.7 Kamera dan Aerial Photography halaman 45

2.7 Kamera dan Aerial Photography

Kamera dan menggunakan mereka untuk foto udara yang paling sederhana dan tertua dari
sensor yang digunakan untuk penginderaan jauh dari permukaan bumi. kamera yang sistem
framing yang memperoleh sesaat dekat- "snapshot" dari daerah (A), dari permukaan. sistem
kamera adalah sensor optik pasif yang menggunakan lensa (B) ( atau sistem lensa kolektif
disebut sebagai optik) untuk membentuk sebuah gambar di bidang fokus (C), pesawat di
mana gambar tajam didefinisikan.

film fotografi sensitif terhadap cahaya dari 0,3 μ m menjadi 0,9 μ m panjang gelombang yang
meliputi ultraviolet (UV), terlihat, dan dekat-inframerah (NIR). pankromatik film sensitif terhadap
UV dan bagian terlihat spektrum. Film pankromatik menghasilkan gambar hitam dan putih dan
merupakan jenis yang paling umum dari film yang digunakan untuk udara

fotografi. fotografi UV juga menggunakan film pankromatik, tapi filter digunakan dengan kamera untuk menyerap dan
memblokir energi terlihat dari mencapai film. Akibatnya, hanya reflektansi UV dari target dicatat. fotografi UV tidak banyak
digunakan, karena hamburan atmosfer dan penyerapan yang terjadi di wilayah ini dari spektrum. Hitam dan putih fotografi
inframerah menggunakan film sensitif terhadap seluruh 0,3-0,9 μ m rentang panjang gelombang dan berguna untuk mendeteksi
perbedaan tutupan vegetasi, karena kepekaannya terhadap reflektansi IR.

Warna dan warna palsu (atau warna inframerah, CIR) fotografi melibatkan penggunaan film tiga layer dengan setiap lapisan sensitif
terhadap rentang cahaya yang berbeda. Untuk sebuah foto berwarna normal,

lapisan sensitif terhadap cahaya biru, hijau, dan merah - sama seperti mata kita. Foto-foto ini muncul untuk kita dengan cara yang
sama bahwa mata kita melihat lingkungan, sebagai warna menyerupai orang-orang yang akan muncul kepada kita sebagai "normal"
(yaitu pohon tampak hijau, dll). Dalam inframerah warna (CIR) fotografi, tiga lapisan emulsi peka terhadap hijau, merah, dan bagian
fotografi radiasi inframerah dekat-, yang diproses untuk muncul sebagai biru, hijau, dan merah,

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.7 Kamera dan Aerial Photography halaman 46

masing-masing. Di sebuah foto berwarna palsu, target dengan tinggi reflektansi dekat-inframerah tampak merah, mereka dengan reflektansi merah
yang tinggi tampak hijau, dan orang-orang dengan reflektansi hijau yang tinggi muncul biru, sehingga memberikan kita "false" presentasi dari
target relatif terhadap warna biasanya kita menganggap mereka untuk menjadi .

Kamera dapat digunakan pada berbagai platform termasuk tahapan tanah berbasis, helikopter, pesawat, dan pesawat ruang
angkasa. foto yang sangat rinci yang diambil dari pesawat yang berguna untuk banyak aplikasi mana identifikasi detail atau kecil
target diperlukan. Cakupan dasar foto tergantung pada beberapa faktor, termasuk panjang fokus lensa, ketinggian platform, dan
format dan ukuran film. Panjang fokus efektif mengontrol bidang sudut pandang dari lensa (mirip dengan konsep bidang sesaat
pandang dibahas di bagian 2.3) dan menentukan daerah "dilihat" oleh kamera. panjang fokus khas yang digunakan adalah
90mm, 210mm, dan paling sering, 152mm. Semakin lama panjang fokus, semakin kecil area tertutup di tanah, tapi dengan detail
yang lebih besar (yaitu skala yang lebih besar). Daerah yang dicakup juga tergantung pada ketinggian platform. Di dataran tinggi,
kamera akan "melihat" area yang lebih besar di tanah daripada di dataran rendah, tetapi dengan mengurangi rinci (yaitu skala
yang lebih kecil). foto udara dapat memberikan detail halus ke resolusi spasial kurang dari 50 cm. resolusi spasial yang
sebenarnya Sebuah foto bervariasi sebagai fungsi kompleks dari berbagai faktor yang bervariasi dengan masing-masing akuisisi
data.

Kebanyakan foto udara diklasifikasikan sebagai

miring atau vertikal, tergantung pada orientasi kamera relatif

terhadap tanah selama akuisisi. foto udara miring yang diambil
dengan kamera menunjuk ke sisi pesawat. foto miring tinggi
biasanya termasuk cakrawala sementara foto-foto miring rendah
tidak. foto miring dapat berguna untuk menutupi daerah yang
sangat besar dalam satu gambar dan untuk menggambarkan

lega medan dan skala. Namun, mereka tidak banyak digunakan untuk pemetaan sebagai distorsi dalam skala dari latar depan
ke latar belakang menghalangi mudah pengukuran jarak, wilayah, dan elevasi.

foto vertikal diambil dengan kamera bingkai single-lens adalah penggunaan paling umum dari foto udara untuk keperluan
penginderaan dan pemetaan jarak jauh. Kamera ini secara khusus dibangun untuk menangkap urutan cepat foto sementara
membatasi distorsi geometrik. Mereka sering dikaitkan dengan sistem navigasi onboard platform yang pesawat, untuk
memungkinkan koordinat geografis yang akurat akan langsung ditugaskan untuk setiap foto. Kebanyakan sistem kamera juga
termasuk mekanisme yang mengkompensasi efek dari gerakan pesawat relatif terhadap tanah, untuk membatasi distorsi
sebanyak mungkin.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.7 Kamera dan Aerial Photography halaman 47

sistem, tetapi biasanya berkisar antara 512 x 512 2048 x 2048. Ketika mendapatkan foto udara
vertikal, pesawat biasanya terbang dalam serangkaian garis, masing-masing disebut jalur
penerbangan. Foto yang diambil dalam suksesi cepat melihat lurus ke bawah di tanah, sering
dengan tumpang tindih 50-60 persen (A) antara foto berturut-turut. tumpang tindih memastikan
jumlah pertanggungan sepanjang jalur penerbangan dan juga memfasilitasi

melihat stereoskopik. pasang foto berturut-turut

menampilkan wilayah tumpang tindih dari perspektif yang
berbeda dan dapat dilihat melalui alat yang disebut stereoscope
untuk melihat tampilan tiga dimensi dari daerah, yang
disebut Model stereo. banyak aplikasi

cakupan stereoscopic penggunaan foto udara dan melihat stereo.

foto udara yang paling berguna ketika rinci tata ruang baik adalah lebih penting daripada informasi spektral, resolusi spektral
mereka umumnya kasar bila dibandingkan dengan data yang diambil dengan perangkat penginderaan elektronik. Geometri foto
vertikal dipahami dengan baik dan itu adalah mungkin untuk membuat pengukuran sangat akurat dari mereka, untuk berbagai
aplikasi yang berbeda (geologi, kehutanan, pemetaan, dll). Ilmu membuat pengukuran dari foto disebut fotogrametri dan telah
dilakukan secara ekstensif sejak sangat awal dari foto udara. Foto yang paling sering ditafsirkan secara manual oleh analis manusia
(sering dipandang stereoscopically). Mereka juga dapat dipindai untuk menciptakan citra digital dan kemudian dianalisis di
lingkungan komputer digital. Dalam Bab 4, kita akan membahas secara lebih detail, berbagai metode (manual dan oleh komputer)
untuk menafsirkan berbagai jenis gambar penginderaan jauh.

fotografi multiband menggunakan sistem multi-lensa dengan kombinasi film filter yang berbeda untuk memperoleh foto secara
bersamaan di sejumlah rentang spektral yang berbeda. Keuntungan dari jenis kamera adalah kemampuan mereka untuk merekam
energi yang dipantulkan secara terpisah dalam rentang panjang gelombang diskrit, sehingga memberikan pemisahan berpotensi
lebih baik dan identifikasi berbagai fitur. Namun, analisis simultan ini beberapa foto dapat menimbulkan masalah.

Kamera digital, yang merekam radiasi elektromagnetik elektronik, berbeda secara signifikan dari rekan-rekan mereka yang
menggunakan Film. Alih-alih menggunakan film, kamera digital menggunakan array grid silikon dilapisi CCD (perangkat charge-
coupled) yang secara individu menanggapi radiasi elektromagnetik. Energi mencapai permukaan CCD menyebabkan generasi
dari suatu muatan listrik yang sebanding besarnya dengan "kecerahan" dari luas tanah. Sejumlah digital untuk setiap band
spektral yang ditugaskan untuk setiap pixel berdasarkan besarnya biaya elektronik. Format digital dari output gambar adalah
setuju untuk analisis digital dan pengarsipan di lingkungan komputer, serta output sebagai produk hardcopy mirip dengan foto
biasa. Kamera digital juga menyediakan lebih cepat turn-sekitar untuk akuisisi dan pengambilan data dan memungkinkan
kontrol yang lebih besar dari resolusi spektral. Meskipun parameter bervariasi, sistem pencitraan digital mampu mengumpulkan
data dengan resolusi spasial 0.3M, dan dengan resolusi spektral 0,012 mm sampai 0,3 mm. Ukuran dari array pixel bervariasi
antara

sistem, tetapi biasanya berkisar antara 512 x 512 2048 x 2048.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh
Bagian 2.8 Scanning Multispektral halaman 48

2,8 Scanning Multispektral

Banyak elektronik (sebagai lawan fotografi) sensor jarak jauh memperoleh data menggunakan sistem scanning, yang mempekerjakan
sensor dengan bidang pandang sempit (yaitu IFOV) yang menyapu medan untuk membangun dan menghasilkan gambar dua dimensi
dari permukaan. sistem pemindaian dapat digunakan pada kedua platform pesawat dan satelit dan memiliki dasarnya prinsip-prinsip
operasi yang sama. Sebuah sistem scanning yang digunakan untuk mengumpulkan data melalui berbagai rentang panjang gelombang
yang berbeda disebut scanner multispektral (MSS), dan sistem scanning yang paling umum digunakan.

Ada dua mode utama atau metode pemindaian digunakan untuk memperoleh data citra multispektral - di-track scanning, dan bersama-track
scanning.

scanner di-track memindai bumi dalam serangkaian garis. Garis yang tegak lurus terhadap arah gerakan dari platform
sensor (yaitu di petak tersebut). Setiap baris dipindai dari satu sisi sensor yang lain, menggunakan cermin berputar (A). Sebagai
platform bergerak maju atas Bumi, scan berturut-turut membangun citra dua dimensi dari permukaan Earth's. The radiasi

yang dipantulkan atau dipancarkan masuk dipisahkan menjadi beberapa komponen spektral yang terdeteksi secara
independen. UV, terlihat, radiasi inframerah-dekat, dan thermal tersebar ke panjang gelombang konstituen mereka. Sebuah
bank internal detektor (B), masing-masing peka terhadap berbagai spesifik panjang gelombang, mendeteksi dan mengukur
energi untuk setiap band spektral dan kemudian, sebagai sinyal listrik, mereka dikonversi ke data digital dan direkam untuk
pemrosesan komputer berikutnya.

Itu IFOV (C) sensor dan ketinggian platform menentukan Resolusi tanah sel dilihat (D), dan dengan demikian resolusi spasial. Itu
bidang sudut pandang (E) adalah sapuan cermin, diukur dalam derajat, digunakan untuk merekam garis scan, dan menentukan
lebar dicitrakan petak (F). scanner udara biasanya menyapu sudut besar (antara 90 º dan 120 º), sementara satelit, karena
ketinggian yang lebih tinggi hanya perlu untuk menyapu sudut cukup kecil (10- 20º) untuk menutupi wilayah yang luas. Karena
jarak dari sensor ke target meningkatkan menuju tepi petak, sel-sel resolusi tanah juga menjadi lebih besar dan memperkenalkan
distorsi geometrik ke gambar. Juga, panjang waktu IFOV "melihat" sel resolusi tanah sebagai scan cermin berputar (disebut waktu
tinggal), umumnya cukup pendek dan mempengaruhi desain tata ruang, spektral, dan resolusi radiometrik dari sensor.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

 Bagian 2.8 Scanning Multispektral halaman 49

scanner bersama-track juga menggunakan gerak maju platform untuk merekam

scan lines berturut-turut dan membangun citra dua dimensi, tegak lurus
terhadap arah penerbangan. Namun, bukan cermin pemindaian, mereka
menggunakan sebuah array linier detektor (A) yang terletak di bidang fokus
gambar (B) yang dibentuk oleh sistem lensa (C), yang "mendorong" bersama ke
arah jalur penerbangan (yaitu sepanjang trek). Sistem ini juga disebut sebagai
scanner pushbroom, sebagai gerakan array detektor analog dengan bulu sapu
didorong sepanjang

lantai. Setiap detektor individu mengukur energi untuk sel resolusi

tanah tunggal (D) dan dengan demikian ukuran dan IFOV dari detektor
menentukan

resolusi spasial dari sistem. Sebuah array linier yang terpisah diperlukan untuk mengukur setiap band atau saluran spektral. Untuk
setiap baris scan, energi terdeteksi oleh masing-masing detektor dari setiap array linier adalah sampel secara elektronik dan digital
direkam.

Seiring-track scanner dengan array linear memiliki beberapa keunggulan dibandingkan di-track scanner cermin. Array detektor
dikombinasikan dengan gerak pushbroom memungkinkan setiap detektor untuk "melihat" dan mengukur energi dari setiap sel
resolusi tanah untuk jangka waktu yang lebih lama (waktu tinggal). Hal ini memungkinkan lebih banyak energi untuk dideteksi
dan meningkatkan resolusi radiometrik. waktu tinggal yang meningkat juga memfasilitasi IFOVs lebih kecil dan bandwidth sempit
untuk setiap detektor. Dengan demikian, resolusi yang lebih spasial dan spektral dapat dicapai tanpa mempengaruhi resolusi
radiometrik. Karena detektor biasanya perangkat mikroelektronik solid-state, mereka umumnya lebih kecil, lebih ringan,
membutuhkan daya yang lebih kecil, dan lebih handal dan bertahan lebih lama karena mereka tidak memiliki bagian yang
bergerak. Di samping itu,

Terlepas dari apakah sistem scanning yang digunakan adalah salah satu dari dua jenis, memiliki beberapa keunggulan
dibandingkan sistem fotografi. Rentang spektral dari sistem fotografi terbatas pada daerah terlihat dan dekat-inframerah
sementara sistem MSS dapat memperluas jangkauan ini ke dalam inframerah termal. Mereka juga mampu resolusi spektral jauh
lebih tinggi dari sistem fotografi. Multi-band atau sistem fotografi multispektral menggunakan sistem lensa terpisah untuk
mengakuisisi masing-masing band spektral. Hal ini dapat menyebabkan masalah dalam memastikan bahwa band yang berbeda
sebanding baik secara spasial dan radiometrically dan dengan pendaftaran beberapa gambar. sistem MSS memperoleh semua
band spektral secara simultan melalui sistem optik yang sama untuk meringankan masalah ini. sistem fotografi merekam energi
terdeteksi oleh alat proses fotokimia yang sulit untuk mengukur dan membuat konsisten. Karena data MSS dicatat secara
elektronik, lebih mudah untuk menentukan jumlah energi tertentu diukur, dan mereka dapat merekam pada rentang yang lebih
besar dari nilai-nilai dalam format digital. sistem fotografi membutuhkan kelangsungan penyediaan film dan pengolahan di tanah
setelah foto telah diambil. Rekaman digital dalam sistem MSS memfasilitasi transmisi

data ke stasiun penerima di tanah dan segera pengolahan data di lingkungan komputer.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.9 Thermal Imaging halaman 50

2,9 Thermal Imaging

Banyak multispektral (MSS) sistem merasakan radiasi di inframerah termal serta terlihat dan tercermin bagian inframerah
dari spektrum. Namun, penginderaan jauh energi yang dipancarkan dari permukaan bumi dalam inframerah termal (3 μ m
untuk 15 μ m) berbeda dari penginderaan energi tercermin. Thermal sensor menggunakan detektor foto sensitif terhadap
kontak langsung dari foton pada permukaannya, untuk mendeteksi radiasi termal yang dipancarkan. Detektor yang
didinginkan sampai suhu mendekati nol mutlak untuk membatasi emisi termal mereka sendiri. Thermal sensor dasarnya
mengukur suhu permukaan dan sifat termal dari target.

Thermal pencitra biasanya di-track scanner (seperti yang dijelaskan di

bagian sebelumnya) yang mendeteksi dipancarkan radiasi hanya bagian
termal dari spektrum. Thermal sensor mempekerjakan satu atau lebih
referensi suhu internal untuk perbandingan dengan radiasi yang
terdeteksi, sehingga mereka dapat berhubungan dengan suhu
bercahaya mutlak. Data umumnya direkam pada film dan / atau pita
magnetik dan resolusi suhu sensor saat ini dapat mencapai 0,1 ° C.
Untuk analisis, gambar suhu bercahaya relatif

( a termogram) digambarkan dalam tingkat abu-abu, dengan suhu hangat yang ditunjukkan dalam nada ringan, dan suhu dingin
di nada gelap. Citra yang menggambarkan perbedaan suhu relatif dalam lokasi spasial relatif mereka cukup untuk sebagian besar
aplikasi. pengukuran suhu mutlak dapat dihitung tetapi memerlukan kalibrasi yang akurat dan pengukuran referensi suhu dan
pengetahuan rinci tentang sifat termal dari target, distorsi geometrik, dan efek radiometrik.

Karena panjang gelombang yang relatif panjang dari radiasi termal (dibandingkan dengan radiasi terlihat), hamburan atmosfer
minimal. Namun, penyerapan oleh gas atmosfer normal

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.9 Thermal Imaging halaman 51

membatasi penginderaan termal untuk dua daerah tertentu - 3 sampai 5 μ m dan 8 sampai 14 μ m. Karena energi menurun sebagai
panjang gelombang meningkat, sensor termal umumnya memiliki IFOVs besar untuk memastikan bahwa energi yang cukup mencapai
detektor untuk membuat pengukuran yang dapat diandalkan. Oleh karena itu resolusi spasial sensor thermal biasanya cukup kasar,
relatif terhadap resolusi spasial mungkin dalam cahaya tampak dan inframerah tercermin. citra termal dapat diperoleh selama hari atau
malam hari (karena radiasi yang dipancarkan tidak tercermin) dan digunakan untuk berbagai aplikasi seperti pengintaian militer,
manajemen bencana (pemetaan kebakaran hutan), dan pemantauan kehilangan panas.

Kanada Pusat Penginderaan Jauh

Bagian 2.10 Distorsi geometrik di Citra halaman 52

2.10 Distorsi Geometris di Citra

Setiap citra penginderaan jauh, terlepas dari apakah itu diperoleh oleh scanner multispektral di papan satelit, sistem fotografi di
dalam pesawat terbang, atau kombinasi platform yang / sensor lainnya, akan memiliki berbagai distorsi geometris. Masalah ini
melekat dalam penginderaan jauh, sebagai upaya kita untuk secara akurat mewakili permukaan tiga dimensi dari bumi sebagai
gambar dua dimensi. Semua gambar penginderaan jauh yang tunduk pada beberapa bentuk distorsi geometris, tergantung
pada cara di mana data diperoleh. Kesalahan ini mungkin disebabkan oleh berbagai faktor, termasuk satu atau lebih dari berikut
ini, untuk nama hanya beberapa:

perspektif optik sensor, gerak sistem scanning, gerak dan

(di) stabilitas platform, ketinggian platform yang, sikap, dan
kecepatan, relief medan, dan

kelengkungan dan rotasi bumi.

sistem Framing, seperti kamera digunakan untuk foto udara, memberikan seketika "snapshot" pandangan bumi dari atas kepala.
Distorsi geometris utama dalam foto udara vertikal ini disebabkan perpindahan lega. Objek langsung di bawah pusat lensa
kamera (yaitu pada nadir) akan hanya memiliki puncak mereka terlihat, sementara semua benda-benda lain akan muncul untuk
bersandar jauh dari pusat foto sehingga puncak dan sisi mereka terlihat. Jika benda yang tinggi atau berada jauh dari pusat foto,
distorsi dan kesalahan posisi akan lebih besar.

Geometri citra scanner di sepanjang jalur ini mirip dengan foto udara untuk setiap garis scan karena setiap detektor dasarnya
mengambil "snapshot" dari setiap sel resolusi tanah. variasi geometris antara garis disebabkan oleh variasi acak di wahana
ketinggian dan sikap sepanjang arah penerbangan.