10 Buku Ajar Elemen Hingga

BUKU AJAR
ELEMEN HINGGA
DISUSUN OLEH :
I PUTU LAINTARAWAN, ST, MT.
I NYOMAN SUTA WIDNYANA, ST, MT.
I WAYAN ARTANA, ST.
PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS HINDU INDONESIA
Elemen Hingga
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis kami panjatkan kehadapan Tuhan yang Maha Esa, atas
rahmatNya, penyusunan Buku Ajar Elemen Hingga dapat diselesaikan. Buku Ajar ini
disusun untuk menunjang proses belajar mengajar mata kuliah Elemen Hingga sehingga
pelaksanaannya dapat berjalan dengan baik dan lancar, serta pada akhirnya tujuan
instruksional umum dari mata kuliah ini dapat dicapai.
Diktat ini bukanlah satu-satunya pegangan mahasiswa untuk mata kuliah ini,
terdapat banyak buku yang bisa digunakan sebagai acuan pustaka. Diharapkan
mahasiswa bisa mendapatkan materi dari sumber lain.
Penulis menyadari bahwa diktat ini masih banyak kelemahan dan
kekurangannya. Oleh karena itu kritik dan saran pembaca dan juga rekan sejawat
terutama yang mengasuh mata kuliah ini, sangat kami perlukan untuk kesempurnaan
tulisan ini. Untuk itu penulis mengucapkan banyak terima kasih.
Denpasar, Februari 2009

Penulis
Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 1

Elemen Hingga
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR .....................................................................................................i

DAFTAR ISI ..................................................................................................................ii
BAB I PENDAHULUAN .............................................................................................1

1.1 Konsep Dasar Metode Elemen Hingga ....................................................................1
1.2 Langkah-Langkah Metode Elemen Hingga .............................................................2
BAB II MACAM-MACAM ELEMEN .........................................................................12

2.1 Elemen Satu Dimensi ...............................................................................................12
2.2 Elemen Dua Dimensi ...............................................................................................12
2.3 Elemen Selaput (Shell) ............................................................................................13
2.4 Elemen Tiga Dimensi ...............................................................................................13
2.5 Elemen Simetris – Aksial .........................................................................................14
BAB III PERSAMAAN DASAR PADA METODE ELASTIS ....................................17

3.1 Pendahuluan .............................................................................................................17
3.2 Persamaan Regangan – Peralihan ............................................................................18
3.3 Persamaan Tegangan – Regangan ............................................................................19
3.3.1 Distribusi Tegangan Tiga Dimensi ........................................................................19
3.3.2 Distribusi Tegangan Dua Dimensi ........................................................................22
3.3.3 Distribusi Tegangan Satu Dimensi ........................................................................24
3.5 Persamaan Kompatibilitas .......................................................................................26
BAB IV KONSEP DASAR PERSAMAAN KEKAKUAN...........................................28

4.1 1 Pendekatan Dengan Fungsi Peralihan (Displacement Function) ..........................28
4.2 Hubungan Antara Regangan {K} dan Derajat Kebebasan Kinematik {Ue} ...........29
4.3 Hubungan Antara Tegangan {} Dan {Ue} ............................................................30
4.4 Matrix Kekakuan .....................................................................................................31
4.5 Metoda Kerja Virtuil ................................................................................................32
BAB V ELEMEN SATU DIMENSI ..............................................................................32

Elemen Hingga
5.1 Pendahuluan .............................................................................................................32

5.2 Kolom Pendek ..........................................................................................................32
5.3 Elemen Balok ...........................................................................................................50
5.4 Aliran Dalam Satu Arah ..........................................................................................56
5.5. Aliran Satu Dimensi yang Tergantung Waktu .........................................................62
BAB VI ELEMEN DUA DIMENSI ..............................................................................72

6.1 Elemen Segitiga .......................................................................................................72
6.1.1 Penyusunan Matrik Kekakuan Elemen .................................................................73
6.1.2 Penyusunan matrik kekakuan struktur ..................................................................81
6.2 Elemen Segiempat ...................................................................................................87
DAFTAR PUSTAKA .....................................................................................................90

LAMPIRAN

Elemen Hingga
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Konsep Dasar Metoda Elemen Hingga

Konsep yang mendasari Metoda Elemen Hingga (Finite Element Method untuk
selanjutnya disingkat FEM) bukanlah hal yang baru. Prinsip "discretization"
dipergunakan hampir pada semua bentuk usaha manusia. Barangkali kebutuhan untuk
"discretizing” atau membagi sesuatu menjadi bentuk yang lebih kecil dan dapat
dimengerti timbul dari keterbatasan manusia, dalam arti manusia tidak dapat mengerti
atau menjangkau sekelilingnya dalam totalitasnya. Dengan perkataan lain kita membagi
(discretize) alam atau sesuatu phenomena menjadi bagian-bagian kecil, dan penyatuan
secara keseluruhan yang kita bayangkan akan merupakan sesuatu yang dapat
menstimulir keadaan tersebut secara menyambung. Umumnya pada pandangan seperti
ini akan terjadi suatu unsur penyimpangan atau kesalahan, tetapi prosedur FEM tersebut
merupakan pendekatan praktis dengan toleransi penyimpangan yang dapat diterima.
Para sarjana Sipil tertarik untuk menganalisa pengaruh gaya, temperatur dan aliran
air atau angin terhadap besaran-besaran seperti deformasi, tegangan, temperatur,
tekanan dan kecepatan air dan sebagainya. Sifat-sifat distribusi pengaruh tersebut,
dalam suatu massa tergantung daripada karakteristik sistem gaya dan sistem massa itu
sendiri.
Tujuan kita adalah untuk mendapatkan distribusi pengaruh-pengaruh tersebut.
Untuk memudahkan pengertian, baik kita gunakan istilah deformasi u untuk mengganti
istilah ‘pengaruh’. Untuk problem lain mungkin kita gunakan istilah temperatur T atau
fluid head  .
Kita anggap bahwa distribusi deformasl u sulit dicari dengan cara konvensional
dan kita perlu menggunakan FEM yang berdasarkan konsep "diskretisasl”. Kita bagi
suatu massa atas sejumlah daerah-daerah kecil yang disebut "finite element" atau
elemen hingga.
Untuk analisa tegangan deformasi dari massa tersebut dalam kesetimbangan akibat
beban luar, pengertian kepada elemen ini mengenai penurunan dari hubungan beban -
kekakuan bahan. Untuk menurunkan hubungan ini kita gunakan prinsip-prinsip yang
mempengaruhi massa itu. Karena tujuan utama kita adalah mencari distribusi dari u, kiti

Elemen Hingga
ingin menyatakan prinsip-prinsip tersebut dengan besaran u. Hal ini kita capai dengan
memilih pola atau bentuk dari distribusi u tersebut atas sebuah elemen.
Gambar 1.1 Distribusi dari perpindahan “u” temperature T atau fluid head 
Didalam memilih bentuk tersebut kita harus mengikuti beberapa aturan,
misalnya salah satu aturan mensyaratkan bahwa suatu massa yang dikenai beban agar
bisa dianalisa tidak boleh mengalami pecah/putus di suatu daerah. Dengan kata lain,
massa itu harus tetap berkesinambungan.
1.2 Langkah-Langkah Metode Elemen Hingga

Perumusan dan penerapan FEM dianggap terdiri darl 8 langkah dasar.
Langkah-langkah ini akan dibahas secara umum dengan maksud untuk mempersiapkan
kepada pengertian yang lebih detail daripada langkah-langkah tersebut. Pada bab
berikutnya akan diberi contoh-contch sederhana dari penerapan langkah-langkah ini
sehingga konsepnya akan jelas.
Langkah I : Diskretisasi Dan Pemilihan Konfigurasi Elemen

Diskretisasi adalah pernbagian suatu sistem menjadi elemen-elemen. Diskretisasi
ini akan menghasilkan suatu harga pendekatan terhadap keadaan sesungguhnya. Jadi
bukan merupakan solusi eksak. Massa dibagi menjadi sejumlah elemen yang kecil yang
disebut "finite element". Titik potong sisi-sisi elemen disebut titik nodal dan pertemuan

Elemen Hingga
antara elemen-elemen disebut garis nodal (nodal lines) atau bidang nodal (nodal
planes). Kadang-kadang kita perlu menambahkan titik nodal tambahan sepanjang garis
nodal atau bidang nodal. Pertanyaan yang timbul dari pekerjaan diatas adalah : "Berapa
kecil ukuran elemen harus ditentukan ?"
Hal ini tergantung dari macam elemen yang dipakai, yang sebaliknya tergantung
dari karakteristik sistem massanya. Misalnya untuk suatu struktur yang berbentuk
batang maka elemen yang dipakai adalah elemen garis. Untuk massa berbentuk plat
barangkali bentuk elemen yang dipilih adalah segitiga atau segiempat.
Proses diskretisasi ini mencakup prinsip-prinsip :
- pembagian
- kesinambungan (continuity)
- kompatibilitas
- konvergensi
- kesalahan/penyimpangan
Pada umumnya prinsip pembagian dapat diterapkan untuk semua hal. Segala
sesuatu selalu dapat dibagi-bagi menjadi satuan yang lebih kecil.
Tentang prinsip kesinambungan, Aristoteles mengatakan bahwa sebuah massa
yang berkesinambungan terbagi atas elemen-elemen. Misalnya antara dua buah titik
pada suatu garis terdapat titik-titik yang lain, begitu pula ada suatu saat diantara dua saat
yang lain didalam sebuah periode waktu.
Dengan konsep keterbatasan (finiteness), sifat dapat terbagi (divisability) dan
kesinambungan (continuity) memungkinkan kita untuk membagi sesuatu menjadi
komponen, satuan atau unsur yang lebih kecil.
Untuk menjelaskan pirinsip konvergensi, kita ambil contoh pendekatan luas
suatu lingkaran, dengan menggunakan poligon-poligon atau segi banyak. Semakin
banyak sisi poligon yang kita gunakan, semakin teliti pendekatan kita pada luas yang
dicari, atau dengan perkataan lain solusi pendekatan tersebut konvergen mendekati
harga yang sebenarnya. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar 1.2.

Elemen Hingga
Gambar 1.2 Konvergensi untuk penndekatan luas lingkaran

Elemen Hingga
Proses diskretisasi tidak lain hanyalah suatu pendekatan. Konsekwensinya, apa

yang kita peroleh bukanlah suatu solusi eksak. Harga penyimpangan disebut 'kesalahan'
dan kesalahan ini semakin kecil bila elemen yang dipergunakan banyak dan makin
kecil. Kesalahan tersebut dapat dinyatakan sebagai :
T = A* - A (1.1)
dimana :
t : kesalahan
A* : solusi eksak
A : solusi pendelcatan
Langkah 2 : Memilih Model Atau Fungs1 Pendekatan

Pada ini kita memilih sebuah pola atau bentuk untuk distribusi dari besaran yang
dicari ( u, T, , dan sebagainya). Titik-titik nodal dari elemen merupakan titik yang
dipilih sebagai fungsi matematis untuk menggambarkan bentuk distribusi dari besaran
yang dicari itu pada suatu elemen. Umumnya fungsi polinom dipergunakan sebagai
fungsi pendekatan karena sederhana untuk perumusan pada finite element.
Bila deformasi u sebagai besaran yang dicari, fungsi interpoIasi polinom dapat
dinyatakan
U = NiU1 + N2u2 + …. + Nmum (1.2)
Disini u1, u2, ……,um adalah deformasi yang dicari pada titik-titik nodal dan N1 , N2,
….Nm merupakan fungsi interpolasi. Misalnya. untuk elemen batang dengan dua titik
nodal di ujungnya, kiia dapat mempergunakan u1 dan u2 sebagai besaran yang dicari itu.
Besaran yang tidak diketahui disebut "degree of freedom" atau derajat kebebasan.
Derajat kebebasan dapat didefinisikan sebagal peralihan yang independent yang
dapat terjadi pada suatu titik. Sebagai contoh, untuk problem deformasi satu arah pada
kolom misalnya, hanya ada satu arah kemana titik tersebut bebas beralih, yaitu searah
sumbunya. Maka titik tersebut mempunyai satu derajat kebebasan (one degree of
freedom) .
Perlu dicatat bahwa setelah semua langkah FEM dijalankan, akan diperoleh
solusi dari besaran yang dicari (u) pada semua titik nodal ( u 1, u2, ... um) yang mengikuti
pola, atau pendekatan yang sebelumnya kita anggap memenuhi kondisi, aturan-aturan

Elemen Hingga
dan prinsip yang ada. Harus disadari bahwa solusi tersebut hanya diperoleh pada titik
nodal. Ini merupakan akibat dari proses diskretisasi. Gambar (1.3) menunjukkan solusi
akhir yang tidak perlu sama dengan solusi eksak.
Namun demikian dalam pendekatan ini kita menghendaki hasil yang dihitung
sedekat mungkin dengan solusi eksaknya atau kesalahannya sekecil mungkin.
Langkah 3: Menentukan Hubungan Tegangan – Regangan Atau

Gradien - Besaran yang Dicari
Untuk meneruskan ke langkah berikutnya dimana digunakan sesuatu prinsip
misalnya prinsip energi potensial minimum untuk mendapatkan persamaan elemen, kita
harus mendefinisikan besaran-besaran yang tercakup yang akan muncul dalam prinsip

Elemen Hingga
tersebut. Untuk "Stress-Deformation problem" besaran tersebut adalah regangan dari

peralihan titik. Misalnya untuk kasus deformasi yang terjadi hanya dalam satu arah y,
regangan y dianggap, cukup kecil dan dapat dinyatakan :
dimana v deformasi dalam arah y. Untuk kasus aliran cairan dalam satu arah,
hubungannya adalah gradien ix dari fluid head.
dimana  adalah fluid head atau potensial dan ix merupakan gradien dari  yaitu
perubahan  terhadap jaraknya x. Sebagai ilustrasi sederhana, hukum Hooke dapat
dipakai untuk mendefinisikan hubungan tegangan - regangan pada suatu massa yang
masif.
dimana : y = tegangan dalam arah vertikal

Ey = modulus elastisitas
Dengan substitusi, diperoleh :
Untuk kasus aliran melalui media berpori maka hukum Darcy kecepatan aliran adalah
dapat dinyatakan :
dimana : kx = permeabilitas dalam arah x

ix = gradien
Langkah 4 : Menurunkan Persamaan Elemen

Dengan menggunakan hukum-hukum atau prinsip yang berlaku, kita dapat
memperoleh persamaan yang menentukan tingkah laku (behavior), sifat sifat serta
keadaan dari elemen. Persamaan yang diperoleh disini adalah dalam bentuk umum
sehingga dapat digunakan untuk sernua elemen dalam massa yang telah dibagi-bagi

Elemen Hingga
(discretized body).
Ada beberapa cara untuk menurunkan persamaan elemen. Dua cara yang lazim
dipakai, ialah Cara Energi dan Cara Residual. Dalam Bab ini hanya dibahas mengenai
Cara Energi.
Cara Energi
Cara ini didasarkan pada ide memperoleh kondisi yang konsisten dari suatu
massa atau struktur sehubungan dengan nilai-nilai stationer dari besaran skalar yang
dimiliki oleh massa/struktur yang dibebani itu. Dalam llmu Teknik, besaran ini adalah
suatu ukuran energi atau usaha. Istilah stationer dapat diterapkan pada suatu fungsi F(y)
dalam arti nilai maximum, minimum atau titik baliknya. Dalam kondisi tertentu, dapat
diambil nilai minimum atau maximumnya saja. Untuk mendapatkan nilai stationer ini
dalam matematika kita kenal syarat :
Dalam kasus analisa Stress-Deformasi, fungsi F disini bersifat umum dan sering
dinyatakan oleh salah satu fungsi energi. Misalnya kita dapat mendefinisikan F sebagai
energi potensial dalam sebuah massa yang dibebani, yang untuk selanjutnya energi
potensial ini dinyatakan dengan simbol p.
Energi potensial p adalah jumlah energi regangan dalam (internal strain energy)
U dan potensial dari beban luar Wp, dimana W menunjukkan kerja yang dilakukan oleh
kapasitas beban sebesar p sehingga terjadi deformasi sebesar V, misalnya pada soal
pemendekan kolom akibat beban aksial.
Bila kita menerapkan prinsip energi potensial minimum, pada hakekatnya kita
menurunkan p dan menyamakan turunan tersebut = 0.
Simbol  menunjukkan variasi dari energi potensial p, disini kita dapat mengartikan
variasi atau perubahan yang terdiri dari serangkaian turunan partial dari p dan disini
kita gunakan hubungan antara variasi dari potensial akibat beban luar serta kerja yang
dilakukan sebagai

Elemen Hingga
dimana tanda negatif timbul karena potensial dari beban luar menurun setelah kerja
dilakukan. Dalam kesetimbangan pada kondisi elastis, nilai p adalah minimum.
Karena p = p (u1, u2, ……..un)
dimana : u1, u2, .........un merupakan besaran yang dicari maka penurunan = 0,
mengakibatkan :
Dimana n : banyaknya besaran yang akan dicari.

Persamaan elemen :
Sesudah cara tersebut dikerjakan, akan diperoleh persamaan:
dimana dalam pengertian umum :

[K] : element property matrix (matrix sifat elemen)
{q} : vector of unknown at nodal point (vektor besaran yang tidak diketahui
pada titik nodal)
{Q} : vector of element nodal forcing parameters (vektor parameter gaya pada
elemen nodal)
Untuk problem kasus analisa tegangan, maka matrix-matrix tersebut dapat diartikan :
[K] Stiffness matrix (matrix kekakuan)
{q} Vector of nodal displacement (vektor peralihan titik nodal)
{Q} Vector of nodal forces (vektor gaya titik nodal)
Langkah 5 : Penggabungan Persamaan - Persamaan Elemen Untuk Memperoleh

Elemen Hingga
Persamaan Global & Memasukkan Syarat-Syarat Batas (Boundary

Condition).
Tujuan terakhir adalah untuk momperoleh persamaan-persamaan untuk seluruh
sistem yang menentukan pendekatan perilaku struktur secara keseluruhan. Sebuah
persamaan elemen diturunkan, kita dapat memperoleh persamaan-persamaan yang sama
untuk elemen yang lain berturut-turut.
Kemudian persamaan-persamaan tersebut digabungkan untuk mendapatkan
persamaan global. Proses penggabungan ini didasarkan pada hukum kompatibilitas atau
kontinuitas/kesinambungan. Dalam hukum tersebut diisyaratkan bahwa sistem harus
tetap berkesinambungan/kontinu, artinya titik-titik yang bersebelahan akan tetap berada
berdampingan setelah beban luar dikerjakan. Dengan perkataan lain, peralihan dua buah
titik yang bersebelahan harus sama. Pada akhirnya akan diperoleh persamaan yang
dinyatakan dengan matrix:
dimana :
[K] matrix penggabungan (assemblage property matrix)
{r} vektor penggabungan darl besaran yang dicari (assemblage
vector of nodal unknowns)
{R} vektor penggabungan dari beban luar (assemblage of nodal
forcing parameter)
Syarat batas adalah kandisi fisik yang membatasi struktur sehingga sistem
tersebut dapat berdiri dalam suatu ruang (space) secara unik.
Macarn-macam syarat batas:
1. Syarat batas paksa atau syarat batas geometri (forced or geometric boundary
condition) ialah syarat batas yang dinyatakan oleh besarnya peralihan. Contoh: balok
diatas 2 perletakan tetap, mempunyai syarat batas di kedua titik ujungnya; yaitu
peralihannya = 0.
2. Natural boundary condition, terjadi bila turunan kedua dari peralihan = 0.
Misalnya balok pada dua tumpuan maka di titik tumpuan momennya = 0. (Moemen =
turunan kedua dari peralihar).
Untuk menunjukkan syarat batas dalam pendekatan FEM biasanya perlu

Elemen Hingga
dilakukan modifikasi dari sistem persamaan yang telah digabungkan. Persamaan-

persamaan sekarang mempunyai bentuk yang telah dimodilikasi dan hasil akhir dari
modifikasi tersebut dapat dinyatakan:
dimana matrix-matrix tersebut merupakan modifikasi dari matrix-matrix pada

persamaan (1.14) terhadap syarat batas.
Langkah 6 Selesaikan Primary Unknown

Persamaan gabungan yang telah dimodifikasi dengan memasukkan syarat-syarat
batas itu akan merupakan sistem persamaan linier. Sistem persamaan ini dapat
diselesaikan dengan cara eliminasi Gauss atau iterasi.
Langkah 7 Selesaikan Besaran Kedua

Seringkali besaran lain harus dihitung dari besaran pertama (primary unknown).
Dalam hal masalah peralihan tegangan, besaran pertamanya berupa peralihan
(displacement) sedangkan besaran kedua berupa regangan, tegangan, momen atau gaya
geser.
Untuk persoalan aliran, besaran utamanya adlah potensial di titik nodal
sedangkan besaran keduanya, dapat berupa kecepatan aliran atau debit. Pada umumnya
besaran kedua itu mudah diperoleh dari hubungan yang didapat pada langkah 3.
Langkah 8 : Interpretasi Hasil

yang penting juga dalam FEM ini adalah mereduksi hasil-hasil dari prosedur
perhitungan menjadi suatu bentuk yang dapat segera dipergunakan untuk analysis dan
design. Hasil-hasil tersebut biasanya berupa output dari komputer. Kemudian memilih
penampang-penampang yang kritis dari sistem dan menggambarkan nilaiinilalnya atau
peralihan dan tegangannya sepanjang sistem struktur itu.
BAB II

Elemen Hingga
MACAM-MACAM ELEMEN
Berdasarkan konsep dari Metoda Elemen Hingga, yaitu ProseS Diskretisasi,

maka suatu sistem akan dibagi-bagi menjadi elemen-elemen yang lebih kecil. Ada
berbagai jenis elemen yang dapat dipakai dan dipilih berdasarkan jenis struktur dan
keperluannya. Secara garis besar, elemen dibagi menjadi:
1. Elemen satu dimensi
2. Elemen dua dimensi
3. Elernen selaput (shell)
4. Elernen tiga dimensi
5. Elernen simetris-aksial
Masing-masing jenis elemen diatas masih dapat dikernbangkan lagi menurut kebutuhan,
antara lain jenis struktur dan ketelitian yang diinginkan.
2.1 Elemen Satu Dimensi

Elemen satu dimensi dapat dipakai dalam berbagai jenis keperluan. Misalnya
untuk menganalisa sebuah portal atau rangka batang rata dan lain lain yang akan
dibahas tersendiri.
Gambar 2.1 Portal satu dimensi pada portal kaku dan rangka batang rata
Elemen satu dimensi ini dapat dibagi menjadi dua, yaitu:

a) Elemen batang, digunakan bila peralihan yang terjadi hanya menurut satu koordinat.
b) Elemen balok, digunakan bila elemen berbentuk balok dengan 3 translasi dan 3 rotasi
pada tiap titik nodalnya.

Elemen Hingga
Titik (1) dan (2) yang merupakan titik hubung dua/lebih elemen disebut Titik nodal luar.
2.2 Elemen Dua Dimensi

Menurut bidang pernbebanannya, maka elemen dua dimensi dibagi menjadi :
a) Elemen bidang, bila beban terletak pada bidang elemen (in-place loading), sehingga
peralihan terjadi pada bidangnya.
b) Elemen Pelat, bila beban tegak lurus bidang elemen (face loading), sehingga
peralihan yang terjadi akan keluar bidang elemen.
Bentuk paling sederhana dari elemen dua dimensi ini adalah elemen segitiga
dengan tiga titik nodal, kemudian elemen segiempat dengan empat titik nodal. Bila
dikehendaki ketelitian yang lebih tinggi, maka jumlah titik nodal tiap elemen dapat
ditingkatkan dan juga dibuat elemen isoparametrik.
2.3 Elemen Selaput [Shell]

Elemen ini mempunyai sebuah arah ukuran yang jauh lebih kecil dibandingkan
dengan ukuran dua arah lainnya, baik untuk beban pada bidangnya maupun beban tegak
lurus bidangnya. Dan bidang elemen ini dapat tidak rata atau rata seperti pada elemen
bidang atau elemen pelat.
2.4 Elemen Tiga Dimensi

Elemen tiga dimensi merupakan pengembangan dari elemen dua dimensi. Dari
elemen segitiga akan berkembang menjadi bentuk elemen limas atau tetrahedron. Dan
dari elemen segiempat akan berkembang menjadi bentuk elemen prisma atau
hexahedron. Kemudian dengan fungsi bentuk tertentu dapat diubah bentuknya menjadi
elemen isoparametrik.
2.5 Elemen Simetris - Aksial

Elemen ini rnerupakan elemen tiga dimensi yang bentuk dan bahannya
mempunyai sumbu simetri. Dalam hal ini koordinat silinder dua dimensi dapat dipakai
dengan didefinisikan bahwa: z = arah aksial, r = arah radial,  = arah tangensial.

Elemen Hingga
Karena geometri, beban dan bahan tidak tergantung pada  maka diferensiasi terhadap 
sama dengan nol (ini berlaku untuk beban yang juga aksial simetris).
Macam-macam bentuk elemen jumlah titik nodal dan derajat kebebasan tiap
elemen dalam bentuk tabel.

Elemen Hingga

Elemen Hingga

Elemen Hingga
BAB III
PERSAMAAN DASAR PADA TEORI ELASTIS
3.1 Pendahuluan
Pada Bab ini akan dibahas masalah distribusi peralihan & tegangan yang banyak
dipakai pada rnasalah-masalah struktur.
Pada penentuan masalah distribusi peralihan dan tegangan, baik statis maupun
dinamis pada suatu struktur secara analitis akibat beban luar dan suhu, harus dipakai
solusi yang berdasarkan persamaan dasar dari teori elastisitas, yang rnemenuhi
syarat-syarat batas gaya dan atau peralihan. Persamaan-persamaan itu adalah sebagai
berikut.
6 buah persamaan regangan - peralihan
6 buah persamaan tegangan - regangan

Elemen Hingga
3 buah persamaan keseimbangan (atau gerak)

Jadi ada 15 persamaan untuk mencari 15 variabel: 3 peralihan, 6 tegangan dan 6
regangan. Pada masalah dua dimensi: 2 peralihan, 3 tegangan dan 3 regangan. Masih
ada tambahan persamaan akibat kompatibilitas dan syarat batas.
3.2 Persamaan Regangan - Peralihan

Bentuk deformasi struktur elastis akibat suatu sistem pembebanan dan suhu
dapat dinyatakan sebagai berikut.
Regangan dapat dinyatakan sebagai turunan parsial dari peralihan ux, uy, dan uz .
Untuk deformasi yang kecil, relasi regangan - peralihan linier. Kornponen regangan
adalah sebagai berikut:
(3.2)

Elemen Hingga
Penjelasan dari notasi diatas dapat dilihat pada gambar (3.1). Terlihat bahwa suatu
elemen akan mengalaml dua deformasi geometrik dasar yaitu perubahan panjang dan
perubahan sudut. Perubahan panjang dari AB adalah:
dimana regangan normal pada arah sumbu x adalah:
Demikian juga pada arah sumbu y dan sumbu z.

Distorsi sudut dari elemen dinyatakan dalam 1 dan 2.
Bila regangan geser exy didefinisikan sebagai total deformasi sudut atau jumlah 1 dan 2
maka :
Analog untuk bidang YZ dan ZX
3.3 Persamaan Tegangan - Regangan

3.3.1 Distribusi Tegangan 3 Dimensi
Karena penentuan tegangan akibat suhu mempunyai peranan penting pada disain
struktur yang terkena peningkatan suhu, maka persamaan tegangan - regangan harus
termasuk efek dari suhu. Untuk menjelaskan bagaimana suhu akan memodifikasi
persamaan tegangan-regangan, akan ditinjau elemen kecil pada "elastic body" yang
mengalami perubahan suhu T.
Bila panjang elemen dl, maka akibat perubahan suhu T, elemen akan memanjang
menjadi (l + T ) dl, dimana  adalah koefisien pemuaian. Untuk bahan isotrop dan
homogen, koefislen ini tak tergantung pada arah dan posisi elemen, tetapi hanya
tergantung pada suhu. Disini masalah dibatasi, hanya pada isotropis. Jadi deformasi

Elemen Hingga
yang terjadi akan seragam (uniform) tanpa distorsi sudut. Regangan termal pada elemen
bebas (unrestrained element) adalah
Diambil suatu badan isotropis elastis yang terdiri atas elemen-elemen kubus kecil
dengan ukuran yang sama yang membentuk badan yang berkesinambungan (continuous
body). Bila suhu pada badan itu meningkat merata, dan tak ada halangan luar pada
tepi-tepinya, maka tiap elemen akan memuai secara bebas dan sama ke semua arah, dan
tetap membentuk "continuous body".
Tetapi bila suhu tidak meningkat secara merata, besar pemuaian tidak sama
untuk tiap elemen, sebanding dengan suhu masing-masing. Elemen yang memuai tidak
lagi membentuk "continuous body". Akibatnya regangan elastis harus ada. sehingga tiap
elemen akan menahan distorsi dari elemen tetangganya, sehingga tercapai kontinuitas
peralihan dari bagian yang distorsi itu. Jadi jumlah regangan pada badan yang terkena
panas akan terdiri atas 2 bagian : 1) regangan termal eTij akibat suhu yang merata, 2)
regangan elastis eij yang diperlukan untuk menjaga kontinuitas peralihan akibat
distribusi suhu yang tidak merata.
Bila pada saat yang sama, badan juga menerima boban-beban luar, maka eij akan
meliputi regangan yang timbuf akibat beban-beban itu. Harga eij pada bab sebelumnya
didapat dari jumlah peralihan akibat suatu sistem pembebanan dan distribusi suhu, jadi
merupakan regangan total yang dapat dinyatakan dalam regangan elastis e ij dan
regangan termal eTij.
Regangan elastis eij berhubungan dengan tegangan menurut hukum Hooke untuk
elastisitas isothermal linier.

Elemen Hingga
dimana E modulus Young

v Poisson's ratio
Persamaan di atas menyatakan hukum Hooke secara umurn untuk tiga dimensi pada
efek suhu. Persamaan ini dapat diubah untuk mencari harga tegangan:

Elemen Hingga
3.3.2. Distribusi Tegangan Dua Dimensi

Ada dua macam distribusi tegangan dua dimensi, yaitu:
1) Distribusi tegangan bidang, misal: pelat datar tipis dengan pembebanan pada
bidangnya.
2) Distribusi regangan bidang, misal: tanggul yang panjang.
Gambar 3.2 Distribusi regangan bidang

Elemen Hingga
Tegangan bidang didasarkan pada asumsi bahwa

zz = zx = xy = 0
dimana z adalah arah yang tegak lurus bidang, sehingga tidak ada perubahan komponen
tegangan pada ketebalan pelat. Asumsi ini cukup teliti bila pelat cukup tipis.
Berdasarkan hukum Hooke tiga dimensi, didapat tegangan :
Jadi regangan normal ezz tergantung secara linier pada regangan exx dan eyy dan
karenanya tidak dimasukkan dalam persamaan matrix.
Regangan bidang didasarkan pada asumsi
dimana z menyatakan arah memanjang struktur elastis dengan penampang yang tetap
yang menerima beban merata. Dengan asumsi di atas, dihasilkan:
Hukum Hooke untuk tiga dimensi direduksi menjadi :

Elemen Hingga
Jadi tegangan normal zz pada keadaan regangan bidang tergantung secara linier pada
xx dan yy. Karenanya zz tidak dimasukkan dalam matrix persamaan tegangan -
regangan. Persamaan matrix untuk regangan menjadi :
3.3.3 Distribusi Tegangan Satu Dimensi

Bila semua tegangan nol, kecuali tegangan normal xx, maka hukum Hooke
dapat disederhanakan menjadi :
3.4 Persamaan Keseimbangan
Gambar 3.3 Sembilan komponen tegangan

Persamaan keseimbangan dalam yang berhubungan dengan sembilan komponen
tegangan (tiga tegangan normal dan enam tegangan geser ), diturunkan dari peninjauan
keseimbangan momen dan gaya-gaya yang bekerja pada kubus kecil seperti tergambar.
Tinjau dulu momen terhadap sumbu X, kemudian Y dan terakhir Z. Terlihat bahwa
dengan tidak adanya momen body, maka ij = ji.
Dengan menguraikan gaya-gaya dalam arah X,Y dan Z, didapat 3 persamaan diferensi

Elemen Hingga
parsial :
dimana Xx , Xy dan Xz adalah "body forces" pada arah X, Y dan Z. Persamaan diatas
harus dipenuhi pada semua titik pada body. Tegangan ij, berubah sepanjang body, dan
pada permukaannya harus dalam keadaan seimbang dengan gaya luar yang bekeria pada
permukaan. Bila komponen dari gaya, permukaan pada arah ke i dinotasikan dengan i,
maka karena adanya keseimbangan pada permukaan akan menghasilkan persamaan
berikut :
dimana l, m, n menyatakan arah kosinus untuk normal mengarah keluar pada

permukaan. Persamaan diatas didapat dari uraian gaya menurut gambar bawah. Pada
keadaan tegangan bidang, menjadi :
Gambar 3.4 Keseimbangan permukaan arah x

Elemen Hingga
Gaya permukaan i dan gaya body Xi harus memenuhi persamaan keseimbangan

keseluruhan, yaitu semua gaya-gaya luar, termasuk gaya-gaya reaksi. Bila gaya-gaya
luar terdiribatas suatu sistem dari beban-beban terpusat Pi dan momen Mi selain  dan
Xi , maka harus dipenuhi persamaan berikut:
Tiga persamaan pertama diatas menyatakan kondisi dimana jumlah semuua gaya yang
bekerja pada arah X, Y dan Z harus sama dengan nol. Dan tiga persamaan berikutnya
menyatakan kondisi momen nol terhadap sumbu-sumbu X, Y dan Z.
3.5 Persamaan Kompatibilitas

Regangan dan peralihan pada "elastic body" harus berubah secara kontinue, dan
ini akan menghasilkan kondisi kontinue dari turunan peralihan dan regangan. Peralihan
ui dapat dieliminasi dan didapat 6 persamaan kompatibilitas sebagai berikut :

Elemen Hingga
Untuk masalah tegangan bidang dua dimensi, ke enam persamaan itu direduksi
sehingga tinggal satu persamaan :

Elemen Hingga
BAB IV
KONSEP DASAR PERSAMAAN METODA KEKAKUAN
4.1 Pendekatan Dengan Fungsi Peralihan (Displacement Function)

Pada FEM titik-titik akan beralih tempat, sehingga terjadi suatu peralihan tempat
atau displacements. Peralihan adalah suatu vektor dan karenanya secara umum
mempunyai 3 (tiga) komponen yaitu u, v dan w. Ketiga besaran skalar ini didekati
dengan fungsi yang merupakan fungsi interpolasi antara peralihan titik-titik nodal yang
dipilih pada tepi elemen. Biasanya sistem koordinat dipilih koordinat Kartesian sesuai
dengan hukum tangan kanan yang berputar ke kanan, X, Y, Z. Ketiga komponen
peralihan itu dinyatakan dalam kolom matrix sebagai berikut:
dimana : u = deformasi peralihan dalam arah X

v = deformasi peralihan dalam arah Y
w = deformasi peralihan dalam arah Z
u, v dan w diasumsikan didekati oleh polinom yang biasanya berderajat rendah. Pada
struktur bidang menjadi :
dalam bentuk matrix :
dimana :
[p] = matrix fungsi xi, yj, zk
(a) = matrix koefisien

Misalnya :

Elemen Hingga
Maka :
Kemudian {V} dinyatakan dalam fungsi dari peralihan titik nodal elemen {ue}.
dimana indeks T menunjukkan kedudukan transpose dan n adalah jumlah titik nodal
elemen. Persamaan (4.6) memenuhi fungsi peralihan, maka dapat dinyatakan
hubungannya dengan {a} :
Setelah diinvers dihasilkan :
Kemudian persamaan (4.3) dapat dirubah menjadi :
Dimana :
[N] = matrix dari fungsi bentuk (shape function)
Elemen-elemen dari {ue} disebut derajat kebebasan kinematis / DOF
4.2 Hubungan Antara Regangan {K} dan Derajat Kebebasan Kinematik {Ue}
{}adalah matrix kolom untuk regangan dan perubahan sudut.
yang diturunkan dari anallsa elastis sebagai turunan pertama dari peralihan.

Elemen Hingga
Polinorn (4.1),dan (4.2) dapat dideferensier, atau persamaan (4.3), untuk kemudian
dipakai persamaan (4.7), sehingga hubungan antara {} dan {ue} yang diinginkan dapat
dicari. Dapat juga persamaan (4.9) yang langsung dideferensier, sehingga didapat:
dimana. [b] disebut matrix diferensi
4.3 Hubungan Antara Tegangan {} Dan {Ue}

Matrix kolom untuk tegangan adalah :
Hubungan {} dan {} dinyatakan dalam :
dimana [D] = matrix bahan.

Pada bahan elastis isotrop dan keadaan bidang.:
dimana E = modulus elastisitas

v = koefisien Poisson.
Pada masalah bidang dibedakan masalah tegangan bidang dan masalah regangan
bidang.
Hubungan antara {} dan {ue} didapat dari eliminasi  antara persamaan (4.12) dan
(4.14).

Elemen Hingga
Hasil kali matrix [D] [b] disebut matrix tegangan elemen.

4.4 Matrix Kekakuan
Matrix kekakuan menunjukkan hubungan antara gaya noda suatu elemen {Fe}
dan peralihan nodal suatu elemen {ue}. Matrix {Fe} adalah:
dimana Fexi = Gaya yang bertitik tangkap pada titik nodal i dari suatu elemen e
menurut arah positif dari sumbu X.
Gaya titik nodal didefinisikan sebagai energi ekivalen dengan tegangan-tegangan yang
ada didalam elemen.
Dapat dimengerti bahwa gaya titik nodal di tempat tegangan-tegangan suatu
elemen memancar keluar bidangnya, dan didefinisikan sebagai bagian dari tegangan
{} yang bertitik tangkap di titik-titik dari bidang elemen.
Dari definisi itu didapat :
dimana
[S] biasanya matrix bujursangkar yang menyatakan besaran geometris dari
elemen.
Dengan mengeliminasi (a) dari persamaan (4.18) dan persamaan (4.16), didapat :
atau :
yang menyatakan matrix kekakuan :
atau disebut matrix kekakuan elemen.

Jadi [ke] adalah hasil kali tiga buah matrix berikut:
[S] : yang menunjukkan ikatan antara{Fe} dan {}
[D]: matrix bahan yang menunjukkan ikatan antara {} dan {}
[b] : matrix diferensi, yang menunjukkan ikatan antara {} dan {ue}

Elemen Hingga
4.5 Metoda Kerja Virtuil

Biasanya, untuk menyusun [ke] dipakai metoda kerja virtuil. Pertama ditinjau
struktur elastis linier dari bahan elastis linier. Energi regangan U total dari elemen
hingga adalah sama deagan pekerjaan luar Wp yang merupakan fungsi dari {Fe}.
atau :
dimana diasumsilcan bahwa perilaku struktur adalah elastis linier seperti bahannya.
Ruas ke satu diambil tidak tergantung pada pembebanan dan ruas ke dua dari persamaan
(4.23) menunjukkan bahwa semua gaya bekerja simultan. Berdasarkan linieritas
perilaku struktur dapat dinyatakan :
dimana [ke] merupakan matrix konstanta yang bujursangkar yang disebut kekakuan.
Dari hukum timbal-balik Maxwell,maka untuk [ke] yang simetris, didapat:
Dari persamaan (4.16) , (4.23) , (4.24) kemudian dengan memperhatikan [D] dari
persamaan (4.15) dan [ke] dari persamaan (4.25) dan kemudian dengan {ue} dikeluarkan
dari tanda integrasi, didapat:
Kedua suku adalah bi-kwadratis dalam {ue}. Turunan terhadap {ue} menghasilkan :
Dengan mengeluarkan harga {ue} didapat :
Sedangkan berdasarkan kerja virtuil dapat diturunkan sebagai berikut :

Diambil suatu harga variasi sebarang dari {ue} ialah {ue}, yang kompatibel dengan
syarat batasnya. Maka sekarang didapat :

Elemen Hingga
Variasi dari usaha dalam U sama dengan variasi usaha luar Eu.
yang merupakan persamaan kerja virtuil. Persamaan (4.30) sekarang menjadi :
atau setelah ditranspose didapat :
{}T diganti dengan apa yang dinyatakan dalam persamaan (4.29), dan oleh persamaan
(4.16), maka persamaan, (4.32) menjadi:
Karena {u}T mempunyai harga yang sembarang, maka:
dimana harga [ke] seperti yang dinyatakan dalam persamaan (4.28) terlihat lagi.
Perlu diperhatikan bahwa selama terjadi peralihan virtuil, tegangan {} dan gaya-gaya
luar {Fe} tetap konstan. Terlihat bahwa sebetulnya adalah integrasi dari harga diferensial
{}T {} atau {}T {} , sedangkan Wp dari [re]T{ue}.

Elemen Hingga
BAB V
ELEMEN SATU DIMENSI
6.1 Pendahuluan
Akan kita tinjau persoalan satu dimensi untuk dapat menjelaskan detail dari
langkah-langkah FEM seperti yang telah dijelaskan dalam bab I serta bab-bab yang lain,
sehingga konsepnya dapat dimengerti. Cara penjelasan rinci adalah dengan
menggunakan cara manual.
6.2 Kolom Pendek

Problem pertama kita ambil sebuah kolom pendek yang dikenai beban aksial
tekan. Dalam kondisi ini dapat kita anggap bahwa kolom dapat diganti dengan sebuah
garis yong mempunyai kekakuian aksial sebesar EA. Dalam pembahasan ini, juga akan
dijelaskan prinsip energi. Sekarang kita jalankan langkah-langkah FEM pada persoalan
ini.
(a) kolom dalam keadaan sesungguhnya

(b) idealisasi dalam satu dimensi
(c) diskretisasi
Gambar 5.1 Kolom dengan beban aksial

Langkah 1 Diskretisiasi Dan Pemilihan Konfigurasi Elemen
Sebelumnya perlu dijelaskan koordinat atau geometri dari kolom dengan
menggunakan sistem koordinat yang memudahkan perhitungan. Dalam pendekatan
persoalan satu dimensi, cukup digunakan satu koordinat sepanjang arah vertikalnya.
Kita sebut sebagai sumbu Y. Karena sistem koordinat ini digunakan untuk meninjau
seluruh kolom (atau struktur) maka disebut sistem koordinat global.

Elemen Hingga
Sekarang kita bagi-bagi kolom menjadi beberapa bagian kecil yang disebut elemen.
Hingga. Perpotongan dari elemen-elernen disebut titik nodal.
Pada tahap ini perlu dijelaskan sistem koordinat lokal atau sistem koordinat
elemen. Banyak keuntungan yang akan didapat dengan menggunakan sistem koordinat
lokal ini terutama untuk menurunkan persamaan elemen. Khususnya pada persoalan 2
atau 3 dimensi, pekerjaan penurunan atau integrasi yang diperlukan menjadi sangat
sederhana. Dengan menggunakan sistem koodinat lokal ini mempermudah formulasi
persamaan elemen.
Koordinat Global dan Koordinat Lokal
a) Konsep sistem koordinat global don lokol

b) Koordinat lokal diukur dari titik nodal I
c) Koordinat Jokal diukur deri titik nodal tongsh 3
Gambar 5.2 Koordinat global don lokal

Suatu survai geodesi dapat menggunakan penentuan tempat titik P dari A dengan
menentukan jaraknya terhadap A. Anggaplah A sangat jauh dari P, maka sulit untuk
mencari relasinya dengan A. Untuk itu dipilih titik B yang telah tersedia dan lokasinya
dapat ditentukan dari A sebagai titik referensi untuk P. Dalam hal ini titik B dapat dipilih
berbeda-beda untuk setiap titik yang akan ditentukan lokasinya.

Elemen Hingga
Pemilihan ini tergantung keadaan masalahnya dan kemudahan pengukuran. Ide dari
penggunaan sistem koordinat lokal adalah sama dengan keperluan diatas.
Pada gambar 5.2.b dan gambar 5.2.c kita akan menggunakan sistem koordinat
lokal untuk suatu elemen batang pada kolom tersebut. Koordinat global diukur dari
dasar kolom. Perhatikan bahwa, titik I adalah analog dengan titik B, dan titik dasarnya
analog dengan titik A. Bila koordinat lokalnya disebut Y maka koordinat global dari
setiap titik pada elemen dapat dinyatakan:
Sering untuk mudahnya koordinat ini dibuat tak berdimensi. Prosedur ini adalah untuk
memudahkan integrasi dan differensiasi pada perhitungan berikutnya. Untuk
menondimensionalkan koordinat ini, kita bagi Y dengan panjang elemen:
dimana : s = koordinat tokat tak berdimensi

I = panjang elemen
Y1 dan Y2 = koordinat global dari nodal 1 dan 2.
dengan demikian nilai s bervariasi dari 0 di titik 1 dan 1 di titik 2. alternatif lain adalah
menggunakan titik tengah 3 diantara kedua titik nodal 1 dan 2. Disini koordinat
lokalnya dinyatakan :
Harga L dengan demikian akan bervariasi dari -1 di titik 1, 0 di titik 3 dan 1 di titik 2.
Hal penting dari koordinat lokal ini ialah bahwa ia ditulis dalam bentuk tak berdimensi
yang harganya hanya bervariasi dari 0 sampai 1 atau dari -1 sampai 1. Keadaan ini
memudahkan pekerjaan integrasi.
Langkah 2 Memilih Modfl Atau Fungsi Pendekatan dari Besaran Yang Dicari
(Peralihan)
Karena sulit menentukan closed form atau solusi eksak, pada tahap ini kita harus
menggunakan pendekatan fungsi matematis secara apriori untuk menyatakan bentuk,

Elemen Hingga
deformasi sistem akibat pembebanan. Dalam memilih fungsi ini, kita harus mengikuti
hukum-hukum, prinsip-prinsip dan syarat batas yang terkandung dalam masalah ini.
Fungsi yang umum digunakan adalah fungsi polinom. Pada tahap awal dari
FEM, fungsi polinom yang dipergunakan dinyatakan dalam generalized coordinate
tetapi saat ini dalam banyak masalah FEM, digunakan fungsi interpolasi.
Fungsi polinom yang sederhana, yang dapat kita gunakan untuk memberikan
variasi peralihan titik secara linier ialah
atau dalam bentuk matrix
atau
Dimana:
1, 2 = koordinat umum (generalized coordinate)
y = koordinat di suatu titik pada elemen
v = peralihan di titik nodal dalam arah y
Catatan : Karena disini yang ditinjau hanyalah peralihan dalam arah sumbu y, maka,
matrix peralihan {ue}dapat dinyatakan dengan v saja.

Elemen Hingga
Catatan J = determinan Jacobi y2 – y1 = L = panjang elemen
Maka :
yang menunjukkan bahwa  merupakan fungsi dari y1, y2, v1 dan v2. Perhatikan bahwa
harga-barga  berkaitan dengan harga-harga v1 dan v2 tapi bukan fungsi eksplisit dari
peralihan-peralihan titik itu. Maka :

Elemen Hingga
disini timbul pengertian model fungsi interpolasi. Dalam persamaan ini N 1 dan N2
disebut fungsi interpolasi atau fungsi bentuk atau fungsi dasar. Peralihan v di sembarang
titik pada elemen dinyatakan dengan :
N1 disebut matrix interpolasi atau matrix bentuk. Sifat dari fungsi interpolasi adalah
bahwa jumlahnya = 1. Jadi N1 + N2 = 1
Fungsi Interpolasi
Karena tujuan kita dalam analisa FEM adalah mencari peralihan titik-titik nodal
v1 dan v2, kita dapat memanfaatkan model pendekatan dengan fungsi interpolasi. Dalam
persamaan diatas, {v} dinyatakan langsung peralihan titik nodal (v 1 dan v2). Begitu pula
penggunaan fungsi interpolasi mempermudah kita melakukan differensiasi dan integrasi
yang diperlukan dalam perumusan finite elements.
Suatu fungsi interpolasi mempunyai harga = 1 untuk derajat kebebasan yang
berhungan dengannya dan berharga = 0 untuk semua derajat kebebasan yang lain.
Gambar 5.3c dan gambar 5.3d menunjukkan harga N1 dan N2 sepanjang elemen, fungsi
N1 bertalian dengan titik 1 dan fungsi N2 bertalian dengan titik 2.
Harga v dapat pula dinyatakan dengan :

Elemen Hingga
Hubungan antara koordinat global dan koordinat lokal

Terdapat hubungan antara koordinat global (y) dan koordinat lokal ( s atau L )
yang dapat dinyatakan dengan :
dimana yn merupakan vektor dari koordinat titik nodal. Bandingkan dengan persamaan
yang menyatakan peralihan v di suatu titik:
Perumusan elemen disini adalah untuk koordinat dan peralihannya. Elemen ini disebut
elemen isoparametrik.
Variasi Sifat-Sifat Elemen

Kita dapat menurunkan elemen-elemen dengan variasi yang berubah secara
linier untuk modulus elastisitasnya (E) maupun luas penampangnya (A) dengan :

Elemen Hingga
Syarat Fungsi Pendekatan

Agar depat diterapkan sesuai dengan hukum-hukum dan prinsip yang mengatur
sesuatu problem, maka suatu fungsi pendekatan harus memenuuhi syarat :
1. Kontinu dalam setiap elemen. Fungsi linier untuk v adalah kontinu sebab tidak
memberikan loncatan maupun patahan sepanjang elemen.
2. Harus memenuhi syarat kompatibilitas antar elemen.
3. Harus menjamin konvergensi.
Dalam hal deformasi aksial suatu kolom, kondisi tersebut mengatur bahwa
dengan memperkecil elemen maka regangannya, y = dv/dy dalam tiap elemen semakin
mendekati harga yang konstan.
Langkah 3: Tentukan Hubungan Tegangan - Regangan

Dalam kasus yang kita bahas, gaya aksial pada kolom akan menimbulkan
regangan atau deformasi dan tegangan. Hubungan antara kedua besaran diatas dapat
dinyatakan dengan:
dimana y = regangan aksial sepanjang sumbu y.

Karena kita akan menggunakan koordinat lokal L, dapat digunakan dalil rantai dalam
diferensial:

Elemen Hingga
Untuk problem 2 dimensi maka dimensi matrix B akan menjadi lebih besar.
Hubungan tegangan regangan

Anggap hukum Hooke berlaku y = Ey . y
dalam notasi matrix :
[C] = matrix tegangan-regangan (untuk problem 1 dimensi, hanya berisi satu besaran
skalar).
Langkah 4 Turunkan Persamaan Elemen

Prinsip energi potensial minimum adalah dalam suatu massa elastis yang
dibebani dalam keadaan setimbang, energi potensial dari massa yang mengalami
deformasi ini akan mencapai suatu harga stationer.
Dalam hal ini, nilai stationernya adalah minimum. Energi potensial (P) terdiri
dari dua komponen, energi regangan U dan potensial Wp dari beban luar:
P = U + Wp
Energi regangan dapat diinterpretasikan luas dibawah kurva tegangan-regangan
(Gambar 5.4).

Elemen Hingga
Secara maternatis, dengan meminimalisir P kita mendeferansialkan atau mengambil

variasi P terhadap peralihan v. Sementara itu kita anggap bahwa gaya yang bekerja
konstan, dan dapat kita cari hubungan variasi usaha (kerja) yang dilakukan gaya
tersebut W dan potensial dari gaya sebagai : W = -Wp dimana menunjukkan suatu
variasi. Untuk problem ini dapat kita anggap sebagai rangkaian dari diferensial parsiil.
Tanda negatif menunjukkan bahwa potensial dari beban luar P menurun / hilang
menjadi kerja oleh beban tersebut.
Prinsip energi potensial minimum dapat dinyatakan :
dimana W negatif menunjukkan kerja beban luar mengurangi / menurunkan E potensial,

menunjukkan variabel lebih dari 1. Kita elemen kolom pada Gambar 3.5
Catatan : dalam soal kita Fy tidak ada.
½ y y = energi regangan persatuan volume

V = volume
Y = berat sendiri persatuan volume (body force)
T y = beban permukaan persatuan luas = traction free = surface loading
Si = bagian dari permukaan dimina T y bekerja
Pil = besarnya gaya pada titik nodal
vi = peralihan titik yang bersangkutan dengan Pi

Elemen Hingga
M = banyaknya titik nodal pada elemen dimana ada gaya Pi, disini M = 2
Harga Pil merupakan kontribusi dari harga gaya luar yang bekerja pada sistem pada
elemen yang bersangkutan. Untuk problem diatas, dapat kita anggap bahwa harga A
adalah konstan, sehingga persamaan tersebut dapat disederhanakan :
Dimana T y = beban permukaan persatuan panjang
Catatan.
1) Persamaan diatas merupakan persamaan kwadrat dalam v1 dan v2.
2) Dalam notasi matrix, transpose matrix diperlukan agar perkalian matrix

Elemen Hingga

Elemen Hingga
dimana :
[K] matrix kekakuan dari elemen dan dengan pendekatan linier,
matrix ini identik dengan matrix dari koefisien pengaruh
kekakuan didalam analisa struktur dengan matrix.
{q} vektor beban pada elemen, terdiri dari berat sendiri (body
force), gaya-gaya pada permukaan (surface traction) dan
gaya-gaya di titik sambungan (joint load)
Dalam pembicaraan dimuka, persamaan elemen diturunkan dengan mudah
karena hanya ada 2 buah variabel v1 dan v2. Dalam persoalan yang lebih komplex,
variabelnya akan semakin banyak dan umumnya hasil perhitungan ditulis langsung
dalam persamaan matrix. Misalnya dari persamaan diatas :
Tugas utama dalam finite elemen dapat dianggap penurunan dari persamaan elemen.
Langkah-langkah berikutnya terdiri dari penggabungan, dan penggunaan dari solusi
persamaan linier secara aljabar.
Langkah 3 Gabungkan Persamaan-Persamaan Elemen Membentuk Persamaan

Global
Meskipun pada penjelasan terdahulu kita hanya meninjau kesetimbangan dari

Elemen Hingga
sebuah elemen perlu ditegaskan bahwa kesetimbangan dari seluruh struktur lebih perlu
mendapatkan perhatian. Konsekwensinya, kita dapat memandang energi potensial dari
totalitas struktur dan bisa diperoleh juga nilai stationernya. Prosedur penggabungan
persamaan-persamaan elemen dapat juga diinterpretasikan melalui proses minimalisir
energi potensial secara total. Sebagai contoh, kolom yang kita miliki dapat dibagi atas 3
elemen dengan 4 titik nodal.
Gambar 5.6 Diskritisasi pada elemen kolom

Elemen Hingga
Dalam persamaan tadi diasumsikan A , E , I , T dan Y mempunyai harga yang

berbeda pada tiap elemen.

Elemen Hingga
I
dimana :
[K] = matrix kekakuan gabungan
{r}T = {v1 v2 v3 v4} = vektor peralihan titik nodal gabungan
[R] = vektor beban gabungan
Cara kekakuan langsung

Penggabungan disini adalah berdasarkan syarat kompatibilitas antar elemen,
yaitu bahwa peralihan disuatu titik nodal pada dua elemen yang berturutan adalah sama.
Persamaan-persamaan elemen adalah

Elemen Hingga
5.3 Elemen Balok

Elemen Hingga
Gambar 5.7 Elemen Balok
Pada gambar 5.7 terlihat sebagian balok yang terletak antara titik 1 dan 2 sepanjang l,
dan teletak pada bidang X - Z. Diasurnsikan bahwa A adalah luas penampang dan I
momen inersianya. Tiap titik pada balok akan beralih tempat akibat pembebanan. Vektor
peralihan pada keadaan bidang akan mempunyai dua komponen u dan w menurut arah
sumbu X dan Z.
 v  
u
 (5.24)
v 

Elemen Hingga

Elemen Hingga
Ternyata bahwa peralihan u tidak tergantung kepada peralihan w. Bila hanya lendutan
yang diperhatikan, maka peralihannya menjadi :

Elemen Hingga
Dari syarat batas di jepitan diketahui bahwa :
Jadi baris kesatu dan baris kedua serta kolom kesatu dan kolom kedua dapat
dihapuskan. Persamaan menjadi
b) Ralok di atas 2 perletakan bebas dengan beban terbagi rata
Gambar 5.8 Balok sederhana dengan beban terbagi rata
Untuk memecahkan persoalan ini dipakai prinsip kerja virtuil. Dikerjakan perpindahan
virtuil W yang selaras dengan syarat-syarat batasnya. Didapat kerja virtuil luar sebagai
berikut:

Elemen Hingga
Berikut ini diberikan contoh beberapa balok.

a) Balok terjepit sebelah dengan beban terpusat
Gambar 5.9 Balok terjepit dengan beban terpusat

Dari persamaan usaha luar = usaha dalam, didapat:
Ruas kiri diganti dengan bentuk perkalian matrix menjadi :

Elemen Hingga
dimana:
ue adalah perpindahan virtuil
ue adalah perpindahan yang akan dicari

Elemen Hingga
Jadi harga yang didapat 20% lebih kecil dari lendutan sebenarnya. Kesalahan ini
disebabkan hal-hal sebagai berikut :
Lendutan W diatas didapat dari persamaan : {W} = [N] – {ue}
dimana [N] mengandung elemen-elemen yang merupakan fungsi x pangkat 3, atau
dengan perkataan lain, W didapat dari polinom berderajat 3. Sedangkan lendutan dari
perhitungan teoritis/eksak, didapat dari sebuah polinom berderajat 4.
Pada penjabaran pekerjaan luar maupun pekerjaan dalam, dipakai W sebagai
fungsi x derajat 3. Dengan demikian, pemilihan polinom derajat rendah pada metoda
elemen hingga menyebabkan energi tidak dihitung dengan benar. Hasil yang didapat
adalah perpindahan yang lebih kecil dari seharusnya. Kesalahan ini juga dapat dikurangi
dengan membagi balok menjadi elemen-elernen yang lebih kecil. Elemen balok hanya
dapat memberikan hasil bila pembebanan ada di titik-titik nodal harus
ditransformasikan dulu menjadi beban titik nodal.
5.4 Aliran Dalam Satu Arah

Aliran panas atau cairan merupakan yang sering dijumpai dalam bidang teknik.
Umumnya persoalan aliran teriadi pada tidak dimensi, tetapi dalam beberapa hal dapat
kita anggap bahwa aliran tersebut terjadi dalam satu dimensi. Cantoh yang jelas
misainya aliran panas melalui sebuah batang atau aliran air/cairan didalam sebuah pipa.
Persamaan diferensial yang berlaku untuk aliran konstan dalam satu arah
(one-dimensional steady state flow) dapat dinyatakan :

Elemen Hingga
dimana :
kx = sifat material yang menjadi medium aliran
= koefisien permeabilitas untuk aliran pada media berpori
= kanduktivitas panas untuk aliran panas
e = potensial, dapat berupa (fluid) head atau temperatur tergantung persoalannya.
Gambar 5.10 Diskritisasi pada elemen aliran
Untuk problem aliran,

 = potensial = fluid head = p/r + z
p = tekanan
r = density
z = ketinggian terhadap bidang referensi
kx = koefisien permeabilitas dalam arah x
f (x) = q ( x) = fluid flux intensity
LANGKAH I : Menentukan konfigurasi elemen / diskritisasi

Seperti pada contoh sebelumnya, elemen dibagi 3, lihat gambar (5.10)

Elemen Hingga
LANGKAH 2 : Menentukan fungsi pendekatan

Anggap model pendekatan linier :

Elemen Hingga

Elemen Hingga
LANGKAH 4 : Turunkan persamaan elemen.
LANGKAH 5 : Penggabungan persamaan elemen

Elemen Hingga
LANGKAH 6 : Selesaikan besaran pertama

Dalam hal ini besaran pertamanya adalah potensial pada titik-titik nodal. Untuk
menyelesaikan langkah ini, akan digunakan contoh perhitungan :
A = 1,0 cm2
kx = 1 cm/dt
q = 0 cm2/dt
l = 10 cm
Syarat batas
(x=0) = 2 cm
(x=h) = 1 cm
Penyelesaian
Persamaan elemen yang diperoleh, misalnya untuk elemen 1,
demikian pula untuk elemen yang lainnya, sehingga penggabungan

persamaan-persamaan elemen akan menghasilkan

Elemen Hingga
Hasil perbitungan FEM disini memberiken angka yang sama dengan solusi eksaknya
Hal ini karena sifat material dan luas penampang pipanya serba sama dan hokum Darcy

Elemen Hingga
adalah linier. Bila tidak demikian luas penampangnya tidak serba sama, dan sifat
material yang dilalui aliran non-linier maka distribusi dari dan v juga tidak linier.
5.5. Aliran Satu Dimensi yang Tergantung Waktu

Dalam bagian ini akan kita pelajari masalah dimana ternperatur atau tekanan, air
bekerja disamping beban luar. Pengaruhnya dapat terjadi dangan 2 cara:
1. Bila besarnya temperatur atau tekanan air diketahui, maka persoalannya lebih
sederhana yaitu dengan memasukkan pengaruhnya ke dalam formulasi elemen
hingga, sebab dapat disuperposisikan. Persoalan ini disebut "uncoupled”.
2. Kasus yang sering terjadi adalah bila temperatur atau tekanan air tidak
diketahui sebagaimana halnya peralihan (displacement). Disini perlu
diperhitungkan interaksi atau “coupling” antara deformasi dan pengaruh panas
atau pengaruh tekanan air.
Kasus uncoupled
Sebagai ilustrasi, anggaplah pengaruh dari perubahan temperature yang
diketahui besarnyaT memberikan regangan yang diketahui pula (hat gambar 5.13)

Elemen Hingga
Perhatikan suku-suku yang berkaitan dengan gaya-gaya luar adalah sama dengan
penurunan sebelumnya. Suku pertama yang berkaitan dengan energi regangan dapat
ditulis 3:

Elemen Hingga
Suku terakhir akan lenyap sebab sebagai konstanta tidak akan memberikan harga
apa-apa bila dideferensialkan. Jadi satu-satunya suku baru yang muncul adalah suku
kedua.
Disini U2 adalah bagian dari energi regangan yang dihasilkan dari sedang U1
adalah energi regangan yang dihasilkan akibat beban luar. Pada penurunan / diferensiasi
P terhadap v1 dan v2 diperoleh :
{Qo} disebut additional, correction, initial atau "residual" load vector. Jadi regangan
yang besarnya diketahui ini akibat perubahan temperatur, seolah-olah menjadi tambahan
beban yang disuperposisikan pada beban luar {Q}.

Elemen Hingga
Konsep initial load vector ini akan menjadi jelas dengan contoh sebagai berikut :
Pada gambar 5.13, akan dicari persamaan elemen untuk memasukkan pengaruh
dari perubahan temperatur sebesar 1000C.
y0 = ’ . T = 0,0000065 X 100
= 0.00065 cm/cm
Regangan tersebut sama dengan jumlah regangan akibat bebau luar y = -0,0005 dan
akibat pengaruh panas y0 = 0,00065

Elemen Hingga
Masalah yang tergantung waktu (time dependent problems)

Sebagai illustrasi, akan dikemukakan 2 persoalan yang mempunyai persamaan
yang serupa, yaitu pengaruh temperatur dan persoalan konsolidasi. Kedua persoalan
dapat ditampilkan dengan persamaan diferensial.
Dimana:
T* : temperatur atau tekanan air
 : termal diffusivity = K/C
K : konduktivitas panas
 : berat isi
C : spesifik heat
x : koordinat
t : waktu
(Bedanya terletak pada suku di sebelah kanan yang menunjukkan ketergantungan

waktu). Untuk persoalan yang menyangkutkan lapisan-lapisan dan tidak homogen se-
ring persamaan di atas dinyatakan

Elemen Hingga

Elemen Hingga
Catatan :
Untuk "time dependent problem", syarat batas tambahan berupa kondisi awal
sebagai keadaan mula-mula dari persoalan tersebut yang diketahui. Sedang
untuk bab 3 dan 4 yang berupa persoalan statis atau "time independent
problem", maka syarat batas itu tidak diperlukan.
Akan dijelaskan dulu langkah-langkah pada problem panas kemudian aplikasinya pada
konsolidasi.

Elemen Hingga
LANGKAH I : Diskretisasi dan konfigurasi elemen.

Media dibagi atas elemen-elemen batang.
LANGKAH 2: Memilih model pendekatan.

Gunakan model linier untuk menyatakan temperatur didalam elemen.
LANGKAH 3 : Cari hubungan gradien - temperatur.
q’ = kecepatan aliran panas dalam arah x [Btu/m)

k = konduktivitas panas
A = luas penampang tegak lurus arah x
LANGKAH 4 : Turunkan persamaan elemen

Perhatikan persoalan aliran panas. Pada suatu saat tertentu berlaku:

Elemen Hingga
Dimana Tn   [T1 T2 ] dan dot diatas menunjukkan turunan sehubungan dengan saat
T
tertentu. [N] = fungsi koordinat yang konstan, tidak tergantung waktu.
Sekarang turunkan  terhadap T1 dan T2. Perbedaan penting yang perlu dicatat disini
dibandingkan dengan pembicaraan pada bab 3 dan bab 4, terletak pada variasinya.
Disini terdapat penurunan terhadap waktu T1 dan T2 . Pada penurunan terhadap T1
dan kita bahwa T1 dan T2 konstan, sehingga menghasilkan :

Elemen Hingga
Dalam hal media yang berlapis-lapis maka formulasi berdasarkan cara di atas akan
menghasilkan persamaan elemen:
masing-masing berlaku untuk problem panas dan konsolidasi. Dalarn persoalan

konsolidasi maka besaran temperatur diganti dengan tekanan air pori Perhatikan bahwa
q dalam kedua persoalan mempunyai satuan yang lain.
[K] = element thermal diffusivity matrix
[Kt] = matrix elemen sehubungan dengan ketergantungan pada waktu
{Q(t)} = vektor nodal elemen dari paramenter gaya (flux) yang dapat juga
tergantung waktu.

Elemen Hingga
Penyelesaian dalam waktu

Turunan tambahan diperlukan untuk kasus time-dependent karena munculnya
suku kedua, dari ruas kiri. Penurunan tersebut dapat dilakukan dengan cara
finite-difference.
Turunan pertama, dapat dilakukan dengan :
dimana t = penambahan waktu (yang dapat kita pillh) /(time increment).

Pada hakekatnya persamaan ini memberikan kemiringan dari tali busur AB sebagai
T
pendekatan pada turunan kontinu .
t
Untuk kedua titik nodal pada elemen

Elemen Hingga
Untuk suatu saat t , suku di ruas kanan biasanya diketahui, {Q(t+t)} dari fungsi gaya
(forcing function) dan suku kedua dari harga T pada saat sebelumnya. Karena kondisi:
awal diberikan, maka harga T mula-mula diketahui pada tiap titik saat t = 0. Jadi
persamaan dapat kita selesaikan juga untuk T = 0 + t karena T sebelumnya diketahui.

Elemen Hingga
BAB VI
ELEMEN DUA DIMEN81
6.1 Eleman Segitiga

Untuk memperjelas permasalahan, akan diberikan contoh sebuah struktur
segitiga yang terletak di bidang vertikal, dimana sisi-sisi segitiga itu diperkaku.
Gambar 6.1 Elemen Segitiga

Sudut-sudut struktur diberi nomor 1 sampai 3. Di titik sudut 2 dan 3 bekerja
gaya luar Fx2, Fx3 dan Fy3. Struktur sekarang dibagi menjadi elemen-elemen, yang jelas
akan terdiri atas dua elemen. Bidang struktur berupa segitiga, yang kemudian diambil
sebagai elemen segitiga. Dan disekelilingnya terdapat elemen balok sebagai
pengakunya. Pada contoh ini dipilih elemen yang paling sederhana, jadi akan ada satu e-
lemen segitiga dan tiga elemen batang. Seharusnya, untuk ketelitian, dapat dibagi-bagi
lagi menjadi elemen-elemen yang lebih kecil-kecil.
6.1.1 Penyusunan Matrik Kekakuan Elemen
Gambar 6.2 Gaya-gaya elemen batang

Elemen Hingga
Elemen batang hanya dapat menerima gaya aksial dan disebut elemen satu
dimensi. Peralihan u dari sesuatu titik sebarang dengan koordinat x dari batang, hanya
tergantung pada peralihan u1 dan u2, dari ujung-ujung batang. Peralihan u1 disebabkan
oleh gaya F1, dan peralihan u2 disebabkan oleh gaya F2.
Diasumsikan bahwa peralihan u dari titik-titik yang terletak antara 1 dan 2
merupakan fungsi dari X. Karena disini hanya ada 2 parameter, u1 dan u2 maka dipilih
polinomial berderajat 1, sebagai berikut :
a1 dan a2 dapat dinyatakan sebagai fungsi dari u1 dan u2 dengan menuliskan persamaan
(6.1) untuk titik 1 dan 2.
Bila diinverskan, didapat:
Persamaan (6.1) menjadi :

Elemen Hingga
Bila sumbu elemen batang tidak sama dengan sumbu X, maka perlu ditransformasikan.
Dimisalkan adalah sudut antara elemen batang dengan sumbu X.
Gambar 6.3 Sudut antara elemen batang dengan sumbu X
Persamaan (6.9) berarti sesuai dengan sumbu lokal X'Y' dari batang. Resultante
kedua gaya mempunyai arah aksial, komponen gaya arah sumbu Y' adalah nol.
Persamaan (6.9) menjadi:
Fe = [K’e] u’e (6.10)

Elemen Hingga
Elemen segitiga
Titik sudut diambil sebagai titik nodal. Jadi hanya ada satu elemen dengan 3
titik nodal, serta termasuk tegangan bidang. Diasumsikan t = t (x,y ) merupakan tebal

Elemen Hingga
elemen. Biasanya t dianggap tetap, bila tebal elemen adalah kecil, tetapi ini bukan suatu
keharusan. Bahan dari elemen dapat diambil sebarang. Hubungan antara tegangan dan
regangan dinyatakan oleh matrix bahan [D]. Perilalu elemen, dengan perkataan lain
daerah peralihan sesuatu titik sebarang, dinyatakan sebagai fungsi dari enam peralihan
titik nodal, yaitu u1, v1, u2, v2, u3, v3,
Gambar 6.4 Enam peralihan titik nodal pada elemen segitiga
Pada gambar terlihat arah putaran penomoran yang akan mempengaruhi su-
ku-suku matrix kekakuan. Arah putaran ini tidak tergantung pada penomoran titik sudut
pada gambar struktur. Sebagai fungsi polinomial dipilih :
Dengan memasukkan koordinat titik 1, 2, dan 3, didapat :
Setelah d;inverskan akan didapat parameter u1, u2, u3, yang kemudian dimasukkan
persamaan (6.17)

Elemen Hingga
dimana fungsi bentuknya adalah
dimana :
Dari sini didapat deformasi sebagai berikut :

Elemen Hingga

Elemen Hingga

Elemen Hingga
6.1.2 Penyusunan matrik kekakuan struktur
Gambar 6.5 Gaya-gaya pada elemen segitiga
Dicari dulu matrix kekakuan tiap elemen.

Diambil E = 106 kg/cm2 dan v= 0,3.
Penomoran keempat elemen seperti pada gambar.
Penting untuk membedakan / memisahkan penomoran pada struktur seperti pada
gambar (6.1) dan penomoran elemen seperti gambar (6.5). Pada tiap elemen, penomoran
selalu mulai dari nomor 1 lagi. Untuk elemen 1, 2 dan 3, dipakai persamaan (6.14),
(6.12) dan (6-8).

Elemen Hingga
Catatan : Untuk gaya nodal dipakai penomoran lokal. Untuk peralihan dipakai
penomoran global.

Elemen Hingga
Matrix kekakuan struktur sudah dapat disusun. Struktur mempunyai 3 titik nodal dan
ada 2 derajat kebebasan pada tiap titik nodal, sehingga total ada 6 derajat kebebasan.
Berarti matrix 6 x 6, seperti pada persamaan (6.34).

Elemen Hingga

Elemen Hingga
Gambar 6.6 Derajat kebebasan struktur

Elemen Hingga
Gaya-gaya aksial pada ketiga elemen batang dihitung dari persamaan (6-30), (6.3 1) dan
(6.32) dengan menghilangkan kolom-kolom di mana peralihan sama dengan nol ialah
u1, v1, dan v2.

Elemen Hingga
Kemudian dengan persamaan (6.28) dan (6.29) dapat dihitung tegangan tegangan pada
elemen bidang.
6.2 Elemen Segiempat

Akan dibahas disini elemen segiempat yang paling sederhana yang mempunyai
empat titik nodal. Untuk keadaan tegangan bidang, tiap titik nodal mempunyai dua
derajat kebebasan pada bidang elemen yaitu translasi arah X dan Y seperti yang
tergambar pada gambar (6.7).
Gambar 6.7 Translasi arah X dan Y elemen segiempat
Sedangkan pada lenturan pelat, tiap titik nodal akan mempunyai tiga derajat
kebebasan, lendutan tegak lurus bidang pelat dan dua putaran sudut keluar bidang pelat.
Selanjutnya akan dibahas, keadaan bidang elemen segiernpat. Medan peralihan untuk
sesuatu titik (x,y) pada elemen ini adalah :

Elemen Hingga

Elemen Hingga

Elemen Hingga
dimana [D] adalah matrix bahan yang berbeda untuk tegangan bidang dan regangan
bidang.

Elemen Hingga
DAFTAR PUSTAKA
1. Desai, C.S. “ Dasar-dasar Metode Elemen Hingga”, Penerbit Erlangga,

Jakarta, 1988
2. Cook, Robert D., “ Konsep dan Aplikasi Metode Elemen Hingga”, PT Eresco,
Bandung, 1990
3. Hadipratomo, Winarni., dan Rahardjo, Paulus P., “Pengenalan Metode Elemen
Hingga pada Teknik Sipil”, Penerbit Nova, Bandung, 1985.
4. Suhendro, B., Analisis Struktur Metode Matrik, Jurusan Teknik Sipil, Fakultas
Teknik, Universitas Gadjah Mada, 2000.

Elemen Hingga
LAMPIRAN

Elemen Hingga

Elemen Hingga
Elemen Hingga
Elemen Hingga
Pemodelan Dinding Geser

10 Buku Ajar Elemen Hingga

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

10 Buku Ajar Elemen Hingga

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BUKU AJAR

PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL

Denpasar, Februari 2009

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 1

KATA PENGANTAR .....................................................................................................i

BAB I PENDAHULUAN .............................................................................................1

BAB II MACAM-MACAM ELEMEN .........................................................................12

BAB III PERSAMAAN DASAR PADA METODE ELASTIS ....................................17

BAB IV KONSEP DASAR PERSAMAAN KEKAKUAN...........................................28

BAB V ELEMEN SATU DIMENSI ..............................................................................32

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 2

5.1 Pendahuluan .............................................................................................................32

BAB VI ELEMEN DUA DIMENSI ..............................................................................72

DAFTAR PUSTAKA .....................................................................................................90

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 3

1.1 Konsep Dasar Metoda Elemen Hingga

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 4

1.2 Langkah-Langkah Metode Elemen Hingga

Langkah I : Diskretisasi Dan Pemilihan Konfigurasi Elemen

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 5

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 6

Gambar 1.2 Konvergensi untuk penndekatan luas lingkaran

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 7

Proses diskretisasi tidak lain hanyalah suatu pendekatan. Konsekwensinya, apa

Langkah 2 : Memilih Model Atau Fungs1 Pendekatan

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 8

Langkah 3: Menentukan Hubungan Tegangan – Regangan Atau

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 9

tersebut. Untuk "Stress-Deformation problem" besaran tersebut adalah regangan dari

dimana : y = tegangan dalam arah vertikal

dimana : kx = permeabilitas dalam arah x

Langkah 4 : Menurunkan Persamaan Elemen

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 10

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 11

Dimana n : banyaknya besaran yang akan dicari.

dimana dalam pengertian umum :

Langkah 5 : Penggabungan Persamaan - Persamaan Elemen Untuk Memperoleh

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 12

Persamaan Global & Memasukkan Syarat-Syarat Batas (Boundary

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 13

dilakukan modifikasi dari sistem persamaan yang telah digabungkan. Persamaan-

dimana matrix-matrix tersebut merupakan modifikasi dari matrix-matrix pada

Langkah 6 Selesaikan Primary Unknown

Langkah 7 Selesaikan Besaran Kedua

Langkah 8 : Interpretasi Hasil

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 14

Berdasarkan konsep dari Metoda Elemen Hingga, yaitu ProseS Diskretisasi,

2.1 Elemen Satu Dimensi

Elemen satu dimensi ini dapat dibagi menjadi dua, yaitu:

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 15

2.2 Elemen Dua Dimensi

2.3 Elemen Selaput [Shell]

2.4 Elemen Tiga Dimensi

2.5 Elemen Simetris - Aksial

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 16

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 17

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 18

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 19

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 20

3 buah persamaan keseimbangan (atau gerak)

3.2 Persamaan Regangan - Peralihan

Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Hindu Indonesia 21

dimana regangan normal pada arah sumbu x adalah: