MAKALAH SISTEM INSTRUMENTASI

SISTEM PENGUKURAN TEKANAN, REGANGAN, MASSA, GAYA DAN

TORSI

Disusun Oleh:
KELOMPOK VIII
SAFRULLAH (H021171021) (Ketua)
WIMANJA KOMBONGAN S. (H021171511)
ERVIANI RUSMAN (H021171301)
FADILLAH (H021171004)
RESMY AULYAH RAUF (H21115512)

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS HASANUDDIN
MAKASSAR
2019
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kepada Allah Subhanahu Wata’ala atas segala

nikmat, taufik dan hidayah-Nya sehingga kami dapat menyelesaikan makalah

tentang tipe-tipe instrumen dan karakteristik kerja ini dengan baik.

Makalah ini dapat kami selesaikan dengan maksimal atas kerja sama dan

dukungan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, kami sampaikan terima kasih

kepada semua pihak yang telah berkontribusi baik berupa materil, moril, maupun

sumbangan pikiran sehingga makalah ini dapat disusun dengan baik.

Kami menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan dalam penulisan

makalah ini, baik dari segi tata bahasa, susunan kalimat terlebih isi. Oleh sebab itu,

kami selaku penyusun dari makalah ini memohon maaf atas segala kekurangan

yang ada. Kami juga berharap bahwa para pembaca dapat memberikan saran dan

kritik yang membangun sehingga di masa yang akan datang kami dapat menyusun

makalah dengan lebih baik lagi.

Demikian yang dapat kami sampaikan, semoga makalah ini dapat

menambah pengetahuan dan pemahaman.

Makassar, 11 April 2019

Penyusun

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ............................................................................................ i

DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii
BAB I ...................................................................................................................... 1
I.1 Latar Belakang ............................................................................................. 1
I.2 Rumusan Masalah ....................................................................................... 1
I.3 Tujuan ........................................................................................................... 2
BAB II .................................................................................................................... 3
II.1 Sistem Pengukuran Tekanan (Wimanja Kombongan S. / H021171511) .. 3
II.2 Sistem Pengukuran Tekanan (Lanjutan) (FADILLAH / H021171004) ... 7
II.3 Pengukuran Regangan (ERVIANI RUSMAN / H021171304) ................. 14
II.4 Pengukuran Gaya dan Torsi (Safrullah / H021171021) ........................... 18
BAB III ................................................................................................................. 22
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 23

ii
 BAB I
PENDAHULUAN

I.1 Latar Belakang

Dalam berbagai aspek dalam kehidupan, kita tidak pernah lepas dari suatu
aktivitas yang disebut sebagai pengukuran. Ketika melakukan pengukuran, kita
membandingkan sesuatu yang ingin diukur dengan acuan yang telah menjadi
standar dalam pengukuran. Pengukuran sangat penting untuk mendeskripsikan
suatu benda atau fenomena secara kuantitatif, bahkan pengukuran merupakan
sebuah aspek fundamental dalam berbagai cabang ilmu pengetahuan, misalnya
fisika, kimia dan biologi.
Dalam fisika, selain menjelaskan kausalitas (hubungan sebab akibat) dari
berbagai fenomena alam dengan baik, kita juga harus dapat melakukan pengukuran
dengan baik pula. Terdapat beragam besaran fisis yang biasa diukur dalam fisika
dan yang paling penting adalah pengukuran terhadap besaran-besaran fisis yang
dapat teramati secara langsung dan sering dijumpai dalam kehidupan sehari-hari.
Beberapa contoh besaran tersebut adalah tekanan, regangan, massa, gaya dan torsi.
Pengukuran tekanan merupakan salah satu jenis pengukuran yang sangat
banyak dilakukan dalam dunia industri, terutama pada industri yang melibatkan
benda yang berada pada fase gas. Sementara itu, pengukuran massa, gaya, torsi, dan
regangan merupakan salah satu aspek penting dalam dunia teknik.
Semua jenis pengukuran yang telah disebutkan memiliki sistem pengukuran
yang juga berbeda. Dengan melihat akan pentingnya pemahaman tentang sistem
pengukuran tekanan, regangan, massa, gaya dan torsi maka dibuatlah makalah ini
untuk menambah pengetahuan sistem pengukuran besaran-besaran tersebut.
I.2 Rumusan Masalah
1. Bagaimana prinsip sistem pengukuran tekanan?
2. Bagaimana prinsip sistem pengukuran regangan?
3. Bagaimana prinsip sistem pengukuran massa?
4. Bagaimana prinsip sistem pengukuran gaya dan torsi?

1
I.3 Tujuan
1. Bagaimana prinsip sistem pengukuran tekanan?
2. Bagaimana prinsip sistem pengukuran regangan?
3. Bagaimana prinsip sistem pengukuran massa?
4. Bagaimana prinsip sistem pengukuran gaya dan torsi?

2
 BAB II
PEMBAHASAN

II.1 Sistem Pengukuran Tekanan (Wimanja Kombongan S. / H021171511)

II.1.1 Diafragma
Diafragma, ditampilkan secara skematik dalam gambar 2.1, adalah salah
satu dari tiga jenis elasticelement transduser tekanan. Tekanan yang diterapkan
menyebabkan perpindahan diafragma dan gerakan ini diukur dengan transduser
perpindahan. Versi yang berbeda dari sensor diafragma dapat mengukur kedua
tekanan absolut (hingga 50 Bar) dan tekanan Gauge (hingga 2000 Bar) menurut
ruang di satu sisi diafragma dievakuasi masing-masing atau terbuka ke atmosfer.
Diafragma juga dapat digunakan untuk mengukur tekanan diferensial (hingga 2,5
bar) dengan menerapkan dua tekanan ke dua bagian samping diafragma. Diafragma
dapat berupa plastik, logam paduan, stainless steel atau keramik. Plastik diafragma
yang termurah, tapi logam diafragma memberikan akurasi yang lebih baik.
Stainless Steel biasanya digunakan dalam suhu tinggi atau lingkungan korosif.
Keramik diafragma yang tahan bahkan untuk asam kuat dan alkali, dan digunakan
ketika lingkungan operasi sangat keras (Morris, 2001).

Gambar II.1 Representasi skematis sensor tekanan diafragma (Morris,

2001).
Besarnya khas perpindahan diafragma adalah 0,1 mm, yang sangat cocok
ke jenis strain-gauge dari transduser pengukuran perpindahan, meskipun bentuk

3
lain dari pengukuran perpindahan juga digunakan dalam beberapa jenis sensor
berbasis diafragma. Jika perpindahan diukur dengan alat pengukur regangan, adalah
normal untuk menggunakan empat alat pengukur regangan diatur dalam konfigurasi
sirkuit jembatan. Tegangan output dari Jembatan adalah fungsi perubahan
perlawanan karena ketegangan dalam diafragma. Pengaturan ini secara otomatis
memberikan kompensasi untuk perubahan suhu lingkungan. Anak remaja transer
tekanan jenis ini digunakan pengukur strain logam terikat pada diafragma biasanya
terbuat dari stainless steel. Namun, selain kesulitan manufaktur yang timbul dari
masalah ikatan alat pengukur, pengukur regangan logam memiliki faktor pengukur
rendah, yang berarti bahwa output rendah dari Jembatan pengukur regangan harus
diperkuat oleh Amplifier DC mahal. Pengembangan semikonduktor
(piezoresistive) strain menyediakan solusi untuk masalah output rendah, karena
mereka memiliki faktor pengukur hingga 100 kali lebih besar daripada pengukur
metalik. Namun, kesulitan ikatan ke diafragma tetap dan masalah baru muncul
mengenai sangat non-linear karakteristik strain-output hubungan (Morris, 2001).
Masalah ikatan strain-gauge dipecahkan dengan munculnya monolitik
tekanan piezoresistif Transducers. Ini memiliki ketidakpastian pengukuran khas ±
0,5% dan sekarang jenis yang paling umum digunakan dari transduser tekanan
diafragma. Sel monolitik terdiri dari diafragma yang terbuat dari lembaran silikon
yang menjadi resistor disebarkan selama proses produksi. Transer tekanan tersebut
dapat dibuat sangat kecil dan sering dikenal sebagai Micro-sensor. Juga, Selain
menghindari kesulitan dengan ikatan, seperti silikon monolitik mengukur sel
memiliki keuntungan dari menjadi sangat murah untuk memproduksi dalam jumlah
besar. Meskipun ketidaknyamanan tetap karakteristik non-linear, ini biasanya
diatasi dengan memproses output sinyal dengan sirkuit pelinearan aktif atau
memasukkan sel ke dalam mikroprocessorbased transduser pengukuran cerdas.
Yang terakhir ini biasanya menyediakan analog-to-Digital konversi dan menyela
fasilitas dalam satu chip dan memberikan output digital yang mudah diintegrasikan
ke dalam skema kontrol komputer. Instrumen tersebut juga dapat menawarkan
kompensasi suhu otomatis, diagnostik bawaan, dan prosedur kalibrasi sederhana.

4
Fitur ini memungkinkan ketidaktepatan pengukuran dikurangi menjadi angka yang
rendah sebagai ± 0,1% dari skala penuh membaca (Morris, 2001).
II.1.2 Sensor Tekanan Kapasitif
Sensor tekanan kapasitif hanyalah sebuah perangkat tipe diafragma di mana
perpindahan diafragma ditentukan dengan mengukur perubahan kapasitansi antara
diafragma dan pelat logam yang dekat dengannya. Perangkat tersebut digunakan
secara umum. Hal ini juga memungkinkan untuk Mengfabrikasi elemen kapasitif
dalam chip silikon dan dengan demikian membentuk sangat mikro-sensor kecil. Ini
memiliki ketidakpastian pengukuran khas dari ± 0,2% (Morris, 2001).
II.1.3 Sensor Tekanan Serat Optik
Sensor serat optik memberikan metode alternatif untuk mengukur
perpindahan diafragma dan sensor tekanan tabung Bourdon dengan cara
Optoelektronik, dan sensor yang dihasilkan untuk memiliki massa dan ukuran yang
lebih rendah dibandingkan dengan sensor perpindahan diukur dengan metode lain.
Sensor Shutter yang dijelaskan sebelumnya dalam sebelumnya adalah salah satu
bentuk sensor perpindahan serat optik. Bentuk lain adalah Fotonic ditunjukkan pada
gambar 2.2 di mana cahaya bergerak dari sumber cahaya, ke bawah dipantulkan
kembali dari diafragma, lalu berjalan kembali sepanjang serat kedua untuk sebuah
Photodetector. Ada hubungan karakteristik antara cahaya yang dipantulkan dan
jarak dari serat berakhir ke diafragma, sehingga membuat jumlah pantulan
tergantung pada perpindahan diafragma dan tekanan akan terukur (Morris, 2001).
Terlepas dari keuntungan massa dan ukuran sensor perpindahan serat optik,
sinyal output kebal terhadap kebisingan elektromagnetik. Namun, akurasi
pengukuran biasanya lebih rendah daripada yang disediakan oleh sensor
perpindahan alternatif, dan pilihan sensor tersebut juga menimbulkan penalti biaya.
Dengan demikian, sensor menggunakan serat optik untuk mengukur diafragma atau
perpindahan tabung Bourdon cenderung terbatas pada aplikasi ukuran kecil, massa
rendah dan kekebalan terhadap kebisingan elektromagnetik terutama
menguntungkan (Morris, 2001).

5
 Gambar II.2 Sensor Fotonik (Morris, 2001).
Terlepas dari penggunaan terbatas di atas dalam diafragma dan sensor
tabung Bourdon, kabel serat optik juga digunakan dalam beberapa cara lain untuk
mengukur tekanan. Sebuah bentuk sensor tekanan serat optik yang dikenal sebagai
sensor mikrotikungan. Dalam hal ini, indeks refraksi serat (dan karenanya dari
intensitas cahaya yang ditransmisikan) bervariasi sesuai dengan deformasi mekanis
serat yang disebabkan oleh tekanan. Sensitivitas pengukuran tekanan dapat
dioptimalkan dengan menerapkan tekanan melalui sebuah rantai rol sedemikian
rupa sehingga membungkuk diterapkan secara periodic. Pitch optimal untuk rantai
bervariasi menurut radius, indeks refraksi, dan jenis kabel yang terlibat. Sensor
Mikrobend biasanya digunakan untuk mengukur tekanan kecil perubahan yang
dihasilkan dalam pusaran penumpahan Flowmeter. Ketika sensor serat optik
digunakan dalam peran pengukuran aliran ini, pengaturan alternatif yang
ditunjukkan pada gambar 2,3 dapat digunakan, di mana kabel serat optik hanya
membentang di pipa. Hal ini sering menyederhanakan Deteksi voral (Morris, 2001).

6
 Gambar II.3 Detektor pusaran serat optik sederhana (Morris, 2001).
II.1.4 Bellow
Bellow, secara skematik diilustrasikan dalam gambar 2,3, adalah tipe
elemen elastis lainnya sensor tekanan yang beroperasi pada prinsip yang sangat
mirip dengan tekanan diafragma sensor. Perubahan tekanan di dalam Bellow, yang
biasanya dibuat sebagai mulus tabung logam atau logam paduan, menghasilkan
gerak Translational dari akhir Bellow yang dapat diukur dengan kapasitif, induktif
(LVDT) atau potensiometrik transduser. Versi yang berbeda dapat mengukur
tekanan absolut baik (hingga 2,5 bar) atau gauge tekanan (hingga 150 bar) (Morris,
2001).

Gambar II.4 Bellow (Morris, 2001).

II.2 Sistem Pengukuran Tekanan (Lanjutan) (FADILLAH / H021171004)

II.2.1 Tabung Bourdon
Tabung Bourdon juga merupakan jenis elemen elastis dari transduser tekanan.
Ini relatif murah dan biasanya digunakan untuk mengukur tekanan pengukur cairan

7
gas. Ini terdiri dari sepotong bagian logam berbentuk oval, fleksibel, yang dipasang
di satu ujung dan bebas bergerak di ujung lainnya. Saat tekanan diterapkan pada
ujung tabung yang terbuka dan tetap, penampang oval menjadi lebih melingkar.
Karena itu, ada perpindahan ujung bebas tabung. Perpindahan ini diukur dengan
beberapa bentuk transduser perpindahan, yang biasanya merupakan potensiometer
atau LVDT. Sensor kapasitif dan optik juga terkadang digunakan untuk mengukur
perpindahan (Morris, 2001).
II.2.1.1 Tabung Bourdon Tipe-C

Gambar II.5 Tabung Bourdon tipe- C (Industrial Instrumentation, hh 82)

Gambar bagian (a) menunjukkan konstruksi pengukur tekanan tabung
Bourdon tipe-C konvensional. Tekanan memasuki soket (1), kemudian masuk ke
tabung Bourdon (2) hingga soket dan tabung dilas bersama-sama (3). Tekanan yang
akan diukur mungkindari udara, uap, air, minyak dan gas. Tabung Bourdon adalah
tabung oval bentuk lingkaran dengan ujung tertutup (4). Setiap tabung yang
melivihi tekanan eksternal atau atmosfer menyebabkan tabung mengubah bentuk
oval menjadi penampang yang lebih melingkar, oleh karena itu sisi-sisi yang rata
dipisah. Ini memperluas bahan pada lingkar luar tegangan yang dihasilkan dalam
tabung cenderung meluruskan ujung dan ujungnya bergerak ke atas. Efek
sebaliknya terjadi dibawah vakum, ketika tekanan dalam tabung kurang dari
tekanan eksternal atau atmosfer. Pergerakan tabung di ujung bebas disebut ujung
travel. Link penghubung (5) menghubungkan ujung tabung Bourdon ke unit gerak
linier-putar (6). Tautan penghubung mentransmisikan gerakan ujung tabung ke unit
gerak linear-putar. Ujung tautan bergerak dalam garis lurus sementara cam travel
bergerak melengkung di sekitar poros. Pergerakan mur geser yang menghubungkan
tautan penghubung ke cam travel dapat disesuaikan dan digunakan unutk

8
mengkalibrasi gauge (alat ukur). Memperpanjang atau memperpendek jarak mur
geser dari poros diperlukan unutk mendapatkan hubungan yang tepat yang
diperlukan unutk menerjemahkan perjalanan di ujung ke revolusi 270 derajat poros
penunjuk (Krishnaswamy, 2003).
Memindahkan mur geser ke luar mengurangi defleksi penunjuk,
memindahkan mur geser ke dalam, meningkatkan defleksi penunjuk. Gerakan
ujung yang dihasilkan adalah nonlinier karena lebih sedikit gerakan dihasilkan dari
setiap penambahan tekanan tambahan. Gerakan non linier ini harus dikonversi
menjadi respons pointer rotasi linier. Ini dilakukan secara mekanis melalui sektor
diarahkan dan gerakan pinion. Gerakan ujung ditransfer ke ekor sektor gerakan oleh
tautan konektor. Sudut antara tautan penghubung dan sektor ekor disebut sudut
perjalanan. Sudut ini berubah dengan gerakan ujung secara nonlinear,
mengkompensasi non-linearitas dari gerakan ujung itu sendiri. Hal ini dirancang
untuk meminimalkan serangan balik dan memberikan karakteristik roll-on dan roll-
off yang mulus di roda gigi atau dengan menghilangkan roda gigi sama sekali dan
menggunakan sektor cam yang posisinya di permukaan roller. Gambar II.6
menunjukkan pengaturan yang disederhanakan dari elemen tekanan C-Bourdon
(Krishnaswamy, 2003).

Gambar II.6 elemen tekanan Bourdon C (Industrial Instrumentation hh, 82)

II.2.1.2 Sensor Tekanan Spiral Bourdon

Gerakan ujung bebas tabung C Bourdon tidak cukup untuk mengoperasikan
beberapa perangkat keseimbangan gerak, seperti pemancar. Elemen spiral yang
ditunjukkan pada Gambar II.7 pada dasarnya adalah serangkaian tabung C-Bourdon
yang disambungkan ujung ke ujung. Ketika tekanan diterapkan, spiral datar ini

9
cenderung mengendur dan menghasilkan gerakan ujung bebas yang lebih besar
yang tidak membutuhkan amplifikasi mekanis. Ini meningkatkan sensitivitas dan
akurasi instrumen karena tidak ada gerakan atau gesekan yang hilang yang
diperkenalkan melalui tautan dan tuas (Krishnaswamy, 2003).

Gambar II.7 elemen Bourdon Spiral (Industrial Instrumentation hh, 83)

II.2.1.3 Pengukur Tekanan Helical Bourdon
Gambar II.8 menunjukkan konstruksi elemen Bourdon heliks. Sensor ini
menghasilkan gerakan ujung bebas yang lebih besar daripada elemen spiral,
menghilangkan kebutuhan untuk penguatan mekanik. Keuntungan lain dari desain
ini termasuk perlindungan over-range yang tinggi tersedia; misalnya, elemen 0
hingga 60 Kg/cm2 dapat dengan aman terkena tekanan 0 hingga 600 Kg/cm, dan
cocok untuk pengukuran tekanan pada layanan yang berfluktuasi terus-menerus.
Kisaran heliks koil dipengaruhi oleh diameter, ketebalan dinding, jumlah koil yang
digunakan, dan bahan konstruksi. Elemen tekanan tinggi mungkin memiliki
sebanyak dua puluh kumparan, sementara sensor bentang rendah hanya dapat
memiliki dua atau tiga kumparan.

Gambar II.8 Bourdon heliks (Industrial Instrumentation hh, 83)

Gulungan heliks juga dapat digunakan sebagai elemen dalam sensor tekanan
diferensial jika salah satu tekanan bekerja di permukaan luar dan yang lainnya di
bagian dalam koil. Instrumen keseimbangan gerak dengan elemen heliks termasuk

10
indikator langsung, perekam, pengontrol, sakelar dan pemancar (Krishnaswamy,
2003)
II.2.2 Manometer
Manometer adalah instrumen pasif yang memberikan indikasi visual dari nilai
tekanan. Ada berbagai jenis manometer. Manometer tabung-U, ditunjukkan pada
Gambar II.9 (a), adalah bentuk manometer yang paling umum. Tekanan yang
diberikan menyebabkan perpindahan cairan di dalam bentuk-U tabung gelas, dan
pembacaan tekanan keluaran P dibuat dengan mengamati perbedaan h antara
tingkat cairan dalam dua bagian tabung A dan B, menurut persamaan P= ρhg, di
mana ρ adalah gravitasi spesifik fluida. Jika tekanan yang tidak diketahui
diterapkan ke sisi A, dan sisi B terbuka ke atmosfer, pembacaan keluaran adalah
tekanan pengukur. Atau, jika sisi B tabung disegel dan dievakuasi, pembacaan
keluaran adalah tekanan absolut. Manometer tabung-U juga mengukur tekanan
diferensial (p1 - p2), sesuai dengan ekspresi (p1 - p2) = ρhg, jika dua tekanan yang
tidak diketahui p1 dan p2 diterapkan masing-masing ke sisi A dan B tabung (Morris,
2001).

Gambar II.9 Manometer (a) Tabung U (b) Tipe Sumur (c) tipe inclined atau draft
gauge
Pembacaan output dari manometer tabung-U dapat mengalami kesalahan,
terutama karena sangat sulit untuk menilai secara tepat di mana tingkat meniskus
cairan berada di dua bagian tabung. Dalam pengukuran tekanan absolut, kesalahan
penambahan terjadi karena tidak mungkin untuk sepenuhnya mengevakuasi ujung
tabung yang tertutup. Manometer tabung-U biasanya digunakan untuk mengukur

11
ukuran dan tekanan diferensial sekitar 2 bar. Jenis cairan yang digunakan dalam
instrumen tergantung pada tekanan dan karakteristik fluida yang diukur. Air adalah
pilihan yang murah dan nyaman, tetapi mudah menguap dan sulit dilihat. Namun
demikian, ini digunakan secara luas, dengan hambatan utama untuk penggunaannya
diatasi dengan menggunakan air berwarna dan secara teratur mengisi tabung untuk
melawan penguapan. Namun, air jelas tidak digunakan saat mengukur tekanan
cairan yang bereaksi atau larut dalam air. Air juga tidak cocok ketika pengukuran
tekanan tinggi diperlukan. Dalam keadaan seperti itu,cairan seperti anilin, karbon
tetraklorida, bromoform, merkuri atau minyak transformator digunakan sebagai
gantinya.
Manometer tipe-baik atau sumur, ditunjukkan pada Gambar II.9 (b), mirip
dengan tabung-U manometer tetapi satu setengah dari tabung dibuat sangat besar
sehingga membentuk sebuah sumur. Perubahan tingkat sumur serta tekanan yang
diukur bervariasi dapat diabaikan. Karena itu, tingkat cairan hanya dalam satu
tabung harus diukur, yang membuat instrumen lebih mudah digunakan daripada
manometer tabung-U. Jika p1 tekanan tidak dikenal diterapkan ke port A, dan port
B terbuka ke atmosfer, tekanan gauge diberikan oleh p1=hρ. Itu mungkin tampak
bahwa instrumen akan memberikan akurasi pengukuran yang lebih baik daripada
manometer tabung-U karena kebutuhan untuk mengurangi dua pengukuran tingkat
cairan agar untuk sampai pada nilai tekanan dihindari. Namun, manfaat ini dibanjiri
oleh kesalahan yang timbul karena variasi luas penampang khas pada kaca yang
digunakan untuk membuat tabung. Variasi semacam itu tidak mempengaruhi
keakuratan manometer tabung-U pada tingkat yang sama. Manometer atau draft
gauge yang cenderung, ditunjukkan pada Gambar II.9 (c), adalah variasi pada
manometer tipe sumur di mana satu kaki tabung cenderung untuk meningkatkan
sensitivitas pengukuran. Namun, komentar serupa dengan yang di atas berlaku
tentang akurasi (Morris, 2001).
II.2.3 Perangkat kawat Resonansi
Perangkat kawat resonansi ditunjukkan secara skematis pada Gambar II.10.
Kawat direntangkan melintasi ruangan yang berisi cairan pada tekanan yang tidak
diketahui yang mengalami medan magnet. Kawat beresonansi pada frekuensi alami

12
sesuai dengan tegangannya, yang bervariasi dengan tekanan. Jadi tekanan dihitung
dengan mengukur frekuensi getaran kawat. Pengukuran frekuensi semacam itu
biasanya dilakukan oleh elektronik yang terintegrasi ke dalam sel. Perangkat ini
sangat akurat, dengan angka ketidaktelitian yang khas ±0.2% bacaan skala penuh.
Mereka juga sangat tidak sensitif terhadap kondisi sekitar perubahan dan dapat
mengukur tekanan antara 5 mbar dan 2 bar (Morris, 2001).

Gambar II.10 Perangkat kawat Resonansi (Measurement & Instrumentation

Instrumentation Principles hh, 312).
II.2.4 Dead wight tester
Pengukur bobot mati adalah alat yang digunakan untuk menyeimbangkan
tekanan fluida dengan berat yang diketahui. Biasanya, itu adalah perangkat yang
digunakan untuk kalibrasi statis tekanan gages dan jarang digunakan untuk
pengukuran tekanan aktual. Gambar II.11 adalah skema peralatan diatur untuk
kalibrasi pengukur tekanan G. Ruang dan silinder tester diisi dengan minyak bersih
oleh gerakkan pertama plunger ke posisi paling depan dan kemudian tarik perlahan-
lahan sementara oli dituangkan melalui lubang piston. Gage yang akan diuji
dipasang dan piston dimasukkan ke dalam silinder. Tekanan diberikan pada cairan
oleh piston sekarang ditransmisikan ke pengukur ketika katup dibuka. Tekanan ini
dapat bervariasi dengan menambahkan bobot pada piston atau dengan
menggunakan kombinasi silinder-silinder yang berbeda dari berbagai area. Gesekan
kental antara piston dan silinder dalam arah aksial dapat dikurangi secara
substansial dengan memutar perakitan piston-berat saat pengukuran dilakukan.
Ketika tekanan meningkat, mungkin perlu untuk memajukan plunger untuk
memperhitungkan kompresi oli dan setiap gas yang terperangkap dalam peralatan.

13
Penguji tekanan tinggi-bobot mati memiliki sistem tuas khusus yang digunakan
untuk menerapkan gaya besar ke piston.

Gambar II.11 skema Pengukur bobot mati (Experimental Methods For Engineers
Eighth Edition, hh 289)
Keakuratan penguji bobot mati dibatasi oleh dua faktor: (1) gesekan antara
silinder dan piston dan (2) ketidakpastian di area piston. Gesekan dikurangi dengan
rotasi piston dan penggunaan permukaan yang cukup panjang memastikan aliran
oli yang dapat diabaikan melalui ruang annular antara piston dan ilinder. Area di
mana gaya berat bekerja bukanlah area piston atau area silinder; itu adalah beberapa
area yang efektif di antara keduanya yang tergantung jarak pembersihan dan
viskositas minyak (Holman, 2012).
II.3 Pengukuran Regangan (ERVIANI RUSMAN / H021171304)
Setiap pengukuran regangan harus dilakukan pada panjang yang terbatas pada
benda kerja. Semakin kecil panjangnya maka pengukuran akan mendekati unit
regangan pada suatu titik. Panjang di mana pengukuran regangan rata-rata diambil
disebut panjang dasar. Sensitivitas deformasi didefinisikan sebagai deformasi
minimum yang dapat ditunjukkan oleh pengukur yang sesuai. Sensitivitas regangan
adalah deformasi minimum yang dapat ditunjukkan oleh pengukur per satuan
panjang dasar.
Metode sederhana pengukur regangan adalah menempatkan beberapa jenis
tanda kisi pada permukaan benda kerja di bawah kondisi tanpa beban dan kemudian
untuk mengukur deformasi kisi ini ketika spesimen mengalami beban. Sensitivitas
metode kisi tergantung pada keakuratan pengukuran perpindahan garis kisi.
Mikrometer sering digunakan untuk pengukuran tersebut. Metode alternatif adalah
memotret kisi sebelum dan sesudah deformasi dan untuk membuat pengukuran

14
pada foto yang dikembangkan. Kertas fotografi dapat mengalami penyusutan yang
dapat dihargai sehingga pelat fotografi kaca lebih disukai untuk pengukuran
semacam itu.
Metode kisi biasanya berlaku untuk bahan dan proses yang memiliki
deformasi yang cukup besar di bawah beban. Metode-metode ini mungkin berlaku
untuk pengukur regangan yang ditemui dalam proses pembentukan lembaran
logam. Kisi dapat dipasang pada lembaran logam yang datar sebelum terbentuk.
Deformasi kisi-kisi setelah pembentukan memberi desainer indikasi tekanan lokal
yang diinduksi dalam bahan selama proses pembentukan (Holman, 2012).
II.3.1 Pengukur Regangan Resistansi Listrik
Pengukur regangan resistansi listrik adalah perangkat yang paling banyak
digunakan untuk mengukur peregangan. Pengoperasiannya didasarkan pada prinsip
bahwa hambatan listrik dari sebuah konduktor berubah ketika mengalami deformasi
mekanis. Biasanya, konduktor listrik terikat pada spesimen dengan semen insulasi
dalam kondisi tanpa beban. Muatan kemudian diterapkan, yang menghasilkan
deformasi pada spesimen dan elemen resistan. Deformasi ini ditunjukkan melalui
pengukuran perubahan tahanan elemen dan prosedur perhitungan. Hubungan dasar
untuk pengukur regangan resistansi. Resistansi konduktor adalah:
𝐿
𝑅 = 𝜌𝐴 (2.1)

Dimana L = panjang, A = luas penampang, dan 𝜌= resistivitas material.

Persamaan (2.1) didiferensialkan menjadi:
𝑑𝑅 𝑑𝜌 𝑑𝐿 𝑑𝐴
= + − (2.2)
𝑅 𝜌 𝐿 𝐴

Area tersebut terkait dengan kuadrat dari beberapa dimensi transversal,

seperti diameter kawat resistansi. Dimensi ini kemudian dibentuk dalam D,
sehingga diperoleh:
𝑑𝐴 𝑑𝐷
=2 (2.3)
𝐴 𝐷

Definisi dari regangan aksial dan perbandingan Poisson:

𝑑𝑅 𝑑𝜌
= 𝜖𝑎 (1 + 2𝜇) (2.4)
𝑅 𝜌

Faktor pengukur F didefinisikan dalam:

15
 𝑑𝑅
𝑅
𝐹= (2.5)
𝜖𝑎
1 𝑑𝜌
𝐹 = 1 + 2𝜇 + 𝜖 (2.6)
𝑎 𝜌

Regangan lokal dinyatakan dalam bentuk faktor pengukur, pengukur resistansi, dan
perubahan pada resistansi dengan regangan:
1
∆𝑅
𝜖 = 𝐹𝑅 (2.7)

Nilai faktor pengukur dan tahanan biasanya ditentukan oleh pabrikan

sehingga pengguna hanya perlu mengukur nilai ∆R untuk menentukan regangan
lokal. Untuk sebagian besar pengukur nilai F adalah konstan pada rentang regangan
yang agak luas. Akan tetapi, ada baiknya untuk menguji pengaruh berbagai sifat
fisik bahan resistansi terhadap nilai F. Jika resistivitas bahan tidak berbeda dengan
regangan, maka dapat digunakan persamaan:
𝐹 = 1 + 2𝜇 (2.8)
Masalah yang terkait dengan instalasi pengukur regangan umumnya
dipengaruhi oleh tiga hal yaitu efek suhu, efek kelembaban, dan masalah kabel.
Diasumsikan bahwa pengukur dipasang dengan benar. Masalah suhu muncul
karena ekspansi termal diferensial antara elemen resistansi dan bahan yang terikat.
Pengukur semikonduktor memberikan keuntungan karena memiliki koefisien
ekspansi yang lebih rendah daripada pengukur kawat atau foil (Holman, 2012).

Gambar II.12 Tiga tipe pengukur regangan resistansi (a) pengukur kawat, (b)
pengukur foil, dan (c) pengukur semikonduktor (Holman, 2012).
Tabel II.1 Karakteristik dari beberapa material pengukur regangan resistansi

16
 Sumber: Holman, 2012, Experimental Methods for Engineers, halaman 508
II.3.2 Pengukuran Keluaran Pengukur Regangan Resistansi

Gambar II.13 Skema untuk analisis jembatan tak seimbang (Holman, 2012).
Berdasarkan rangkaian jembatan seperti gambar di atas, tegangan yang ada
pada detektor diberikan oleh oleh persamaan:
𝑅1 𝑅2
𝐸𝑔 = 𝐸𝐷 = 𝐸 (𝑅 −𝑅 ) (2.9)
1 +𝑅4 2 +𝑅3

Jika jembatan seimbang, ED = 0. Dianggap bahwa pengukur regangan

mewakili R1 pada rangkaian ini dan perangkat pembacaan impedansi tinggi, seperti
voltmeter digital, digunakan sehingga jembatan beroperasi sebagai rangkaian
defleksi sensitif tegangan. Diasumsikan bahwa jembatan seimbang pada kondisi
regangan nol dan regangan pada pengukur menghasilkan perubahan resistansi ∆R1.
R1 menunjukkan resistansi pengukur pada kondisi regangan nol. Maka akan
diperoleh persamaan:

17
 ∆𝐸𝐷 𝑅1 +∆𝑅1 𝑅2
=𝑅 −𝑅 (2.10)
𝐸 1 +∆𝑅1 +𝑅4 2 +𝑅3

Penyelesaian untuk perubahan resistansi diberikan oleh persamaan:

𝑅 ∆𝐸 𝑅
∆𝑅1 ( 4 )[ 𝐷 + 2 ]
𝑅1 𝐸 𝑅2 +𝑅3
= ∆𝐸𝐷 −1 (2.11)
𝑅1 1− −𝑅2 /(𝑅4 +𝑅3 )
𝐸

Persamaan di atas menyatakan perubahan resistansi sebagai fungsi dari

ketidakseimbangan tegangan pada detektor ∆ED. Rangkaian jembatan juga dapat
digunakan sebagai perangkat arus sensitif. Dimana arusnya dapat diukur dengan
persamaan:
𝐸(𝑅1 𝑅3 −𝑅2 𝑅4 )
𝑖𝑔 = 𝑅 (2.12)
1 𝑅2 𝑅4 +𝑅1 𝑅3 𝑅4 +𝑅1 𝑅2 𝑅3 +𝑅2 𝑅3 𝑅4 +𝑅𝑔 (𝑅1 +𝑅4 )(𝑅2 +𝑅3 )

Dianggap jembatan seimbang di bawah kondisi regangan nol dan

menganggap R1 sebagai hambatan pengukur dalam kondisi tersebut, sehingga:
𝑅1 𝑅3 = 𝑅2 𝑅4 (2.13)
Arus galvanometer ∆Ig adalah nilai yang dihasilkan dari perubahan resistansi
∆R1 dari kondisi seimbang. Dapat ditunjukkan bahwa persamaan ig di atas tidak
terlalu sensitif terhadap perubahan kecil pada R1 dan karenanya hampir merupakan
konstanta yang akan ditetapkan sebagai C, sehingga:
𝐸
∆𝐼𝑔 = 𝐶 [(𝑅1 + ∆𝑅1 )𝑅3 − 𝑅2 𝑅4 ] (2.14)

Terapkan pada kondisi seimbang sehingga diperoleh:

𝐸
∆𝐼𝑔 = 𝐶 𝑅3 ∆𝑅1 (2.15)

Kaitkan dengan faktor pengukur, maka diperoleh persamaan:

𝐸
∆𝐼𝑔 = 𝐶 𝑅3 𝑅1 𝐹𝜖 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 × 𝜖 (2.16)

Dengan demikian, arus defleksi dapat diambil sebagai indikasi langsung dari
regangan yang dikenakan pada pengukur (Holman, 2012).
II.4 Pengukuran Gaya dan Torsi (Safrullah / H021171021)
II.4.1 Pengukuran Gaya
Jika sebuah gaya dengan besar F diberikan pada sebuah benda bermassa M
maka benda tersebut akan mengalami akselerasi A berdasarkan persamaan:
𝐹 = 𝑀𝐴 (2.17)

18
Satuan standar untuk gaya adalah Newton dan didefinisikan sebagai gaya yang akan
menghasilkan akselerasi satu meter per sekon kuadrat dalam arah gaya yang
diberikan saat diberikan pada benda bermassa satuk kilogram. Teknik alternatif
yang dapat digunakan adalah dengan menggunakan variasi dalam frekuensi
resonansi sebuah kabel yang bergetar selama diberikan tegangan oleh gaya yang
diberikan (Morris, 2001).
II.4.1.1 Menggunakan Akselerometer
Teknik dengan memberikan gaya pada massa yang telah diketahui dan
mengukur akselerasi yang dihasilkan dapat dilakukan. Namun, metode ini memiliki
nilai praktis yang sangat terbatas karena pada sebagian besar kasus gaya bukanlah
entitas yang bebas melainkan bagian dari sebuah sistem dimana gaya-gaya tersebut
bertindak pada benda yang tidak mudah untuk diakselerasi. (Morris, 2001).
II.4.1.2 Sensor Kabel Getar
Instrumen ini terdiri atas sebuah kabel yang dijaga tetap bergetar pada
frekuensi resonansinya menggunakan sebuah osilator dengan frekuensi bervariasi.
Frekuensi resonansi kabel yang dipengaruhi tegangan tertentu (Morris, 2001):
0.5 𝑀
𝑓= √( ) (2.18)
𝐿 𝑇

Gambar II.14 Sensor Kabel Getar (Morris, 2001).

II.4.2 Pengukuran Torsi
Pengukuran torsi merupakan masalah yang fundamental dalam semua benda
yang berotasi untuk memastikan bahwa desain elemen rotasi cukup memenuhi
untuk mencegah kegagalan akibat tekanan (Morris, 2001).

19
II.4.2.1 Rem Prony (Prony Brake)
Prinsip rem Prony diilustrasikan dalam gambar di bawah. Alat ini digunakan
untuk mengukur torsi pada sebuah batang berputar dan terdiri atas sebuah tali yang
mengelilingi batang tersebut. Salah satu ujung tali tersebut tersambung pada neraca
pegas dan ujung lainnya membawa beban dalam bentuk standar massa m. Jika gaya
yang terukur pada neraca pegas adalah 𝐹𝑠 , maka gaya efektif 𝐹𝑒 yang diberikan oleh
tali pada batang diberikan oleh:
𝐹𝑒 = 𝑚𝑔 − 𝐹𝑠 (2.19)
Jika radius batang adalah 𝑅𝑠 dan radius 𝑅𝑟 , maka radius efektif 𝑅𝑒 tali dan drum
dengan respek terhadap sumbu rotasi diberikan oleh:
𝑅𝑒 = 𝑅𝑠 + 𝑅𝑟 (2.20)
Torsi pada batang 𝑇 dapat dihitung dengan:
𝑇 = 𝐹𝑒 𝑅𝑒 (2.21)
Sementara metode ini merupakan metode yang sangat diketahui untuk mengukur
torsi pada batang, sebagian, sejumlah panas dihasilkan akibat gesekan antara tali
dan batang, dan pendingin udara biasanya cukup diperlukan (Morris, 2001).

Gambar II.15 Rem Prony (Morris, 2001).

II.4.2.2 Pengukuran Torsi secara Optis
Teknik optis untuk mengukur torsi saat ini mulai dapat digunakan dengan
pengembangan dioda laser dan sistem transmisi cahaya serat optik. Salah satu
sistem seperti ini ditunjukkan oleh gambar dibawah. Dua buah roda yang diberi
warna belang hitam putih dipasang pada kedua ujung batang berputar dan berada
sejajar saat tidak ada torsi yang diberikan pada batang tersebut. Cahaya dari dioda
laser diarahkan oleh sepasang kabel serat optik ke kedua roda tersebut. Rotasi pada

20
roda menyebabkan pulsa pada cahaya yang dipantulkan dan cahaya tersebut
ditransmisikan kembalik ke penerima oleh sepasang kabel serat optik yang lain.
Dalam kondisi tidak ada torsi, dua pulsa yang dipantulkan berada dalam sefase satu
sama lain. Jika torsi diberikan pada batang tersebut, cahaya pantul mengalami
modulasi. Pengukuran beda fase antara pulsa yang dipantulkan oleh penerima
memungkinkan untuk melakukan perhitungan terhadap besar torsi pada batang.
Biaya yang diperlukan untuk instrumen seperti ini relatif murah dan keuntungan
tambahan yang dimilikinya adalah ukurannya yang cukup kecil (Morris, 2001).

Gambar II.16 Pengukuran Torsi Secara Optis (Morris, 2001).

21
 BAB III
KESIMPULAN

Sistem pengukuran tekanan dapat berupa sistem Diafragma, sensor tekanan

kapasitif, sensor tekanan serat optik, sistem Bellow, tabung Bourdon, yang terbagi
atas tabung Bourdon tipe-C; spiral Bourdon dan Helical Bourdon, sistem
Manometer, Perangkat kawat resonansi, dan pengukur bobot mati. Sementara itu,
Sistem pengukuran regangan dapat berupa sistem pengukuran regangan dengan
menggunakan tanda kisi dan juga sistem pengukuran regangan resistansi listrik.
Untuk sistem pengukuran gaya dan torsi masing-masing pengukuran dibedakan.
Untuk sistem pengukuran gaya dapat menggunakan akselerometer dan sensor kabel
getar. Sedangkan untuk sistem pengukuran torsi dapat menggunakan rem Prony dan
sensor kabel optik. Masing-masing memiliki prinsip kerja seperti yang telah
dijelaskan pada pembahasan.

22
 DAFTAR PUSTAKA

A. S. Morris. 2001. Measurement & Instrumentation Instrumentation Principles.

Butterworth Heinemann.
K. Krishnaswamy. 2003. Industrial Instrumentation. New Age International
Publishers. New Delhi.
J. P. Holman. Experimental Methods For Engineers Eighth Edition. McGrawHill.
New York. 2012.

23