Makalah Sistem Instrumentasi

KONSEP DASAR

DISUSUN OLEH:

FITRI RHAMADANI H021171013

FITRIA HAMZAH LAHU H021171014
SITTI RAHMAH PAUZIAH H021171513
MUH SABRAN H021171019
BETUEL NABYAL H021171701

JURUSAN FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS HASANUDDIN

MAKASSAR

2020
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kepada Allah Subhanahu Wata’ala atas segala
nikmat, taufik dan hidayah-Nya sehingga kami dapat menyelesaikan makalah
yang berjudul “Tipe Instrumen dan Karakteristik Kerja” ini dengan baik dan tanpa
ada halangan yang berarti.

Makalah ini dapat kami selesaikan dengan maksimal atas kerja sama dan
dukungan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, kami sampaikan terima kasih
kepada semua pihak yang telah berkontribusi baik berupa materil, moril, maupun
sumbangan pikiran sehingga makalah ini dapat disusun dengan baik.

Kami menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan dalam

penulisan makalah ini, baik dari segi tata bahasa, susunan kalimat terlebih isi.
Oleh sebab itu, kami selaku penyusun dari makalah ini memohon maaf atas segala
kekurangan yang ada. Kami juga berharap bahwa para pembaca dapat
memberikan saran dan kritik yang membangun sehingga di masa yang akan
datang kami dapat menyusun makalah dengan lebih baik lagi.

Demikian yang dapat kami sampaikan, semoga makalah ini dapat

menambah pengetahuan dan pemahaman kita tentang konsep dasar pengukuran.

Makassar, 07 Februari 2019

Penyusun
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ..........................................................................................

DAFTAR ISI .........................................................................................................
PEMBAHASAN ...................................................................................................

2.1 PENDAHULUAN .......................................................................

2.2 DEFINISI KETETAPAN..............................................................
2.3 KALIBRASI ................................................................................
2.4 STANDAR ...................................................................................
2.5 DIMENSI DAN UNIT .................................................................
2.6 SISTEM PENGUKURAN UMUM .............................................
2.7 KONSEP DASAR DALAM DINAMIS PENGUKURAN ..........

KESIMPULAN .....................................................................................................
DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................
 PEMBAHASAN

Betuel Nabyal (H021171701) dan Muhammad Sabran (H021171019)

2.1 Perkenalan

Beberapa terminologi yang digunakan dalam eksperimen metode dan

untuk menunjukkan pengaturan umum dari sistem eksperimental. Kita harus juga
membahas secara singkat standar yang tersedia dan pentingnya kalibrasi dalam
pengukuran eksperimental apa pun. Sebagian besar diskusi tentang kesalahan
eksperimental ditangguhkan.

2.2 Definisi Ketetapan

Instrumen dibagi menjadi yang aktif atau pasif sesuai dengan apakah
output instrumen sepenuhnya diproduksi oleh kuantitas yang diukur atau apakah
kuantitas yang diukur hanya memodulasi besarnya beberapa sumber daya
eksternal.

Contoh instrumen pasif adalah perangkat pengukur tekanan yang

ditunjukkan pada Gambar 1. Tekanan fluida diterjemahkan menjadi gerakan
penunjuk terhadap skala. Energi yang dikeluarkan dalam menggerakkan pointer
berasal sepenuhnya dari perubahan tekanan yang diukur: tidak ada input energi
lain ke sistem (Morris, 2001).

Gambar 1. Passive pressure gauge(Morris, 2001).

 Contoh instrumen aktif adalah indikator level tangki bensin tipe float
seperti yang digambarkan pada Gambar 2. Di sini, perubahan level bensin
menggerakkan lengan potensiometer, dan sinyal output terdiri dari proporsi
sumber tegangan eksternal yang diterapkan di kedua ujung potensiometer. Energi
dalam sinyal keluaran berasal dari sumber daya eksternal: sistem float transduser
primer hanya memodulasi nilai tegangan dari sumber daya eksternal ini.

Gambar 2. Petrol-tank level indicator(Morris, 2001).

Kami sering peduli dengan keterbacaan instrumen. Istilah ini

menunjukkan kedekatan dengan mana skala instrumen dapat dibaca; instrumen
dengan skala 12-in akan memiliki keterbacaan yang lebih tinggi daripada
instrumen dengan skala 6-in dan kisaran yang sama. Hitungan terkecil adalah
perbedaan terkecil antara dua indikasi yang dapat dideteksi pada skala instrumen.
Baik keterbacaan dan paling sedikit tergantung pada panjang skala, jarak
kelulusan, ukuran penunjuk (atau pena jika perekam digunakan), dan efek
paralaks. Untuk instrumen dengan pembacaan digital, istilah “keterbacaan” dan
“perhitungan terendah” memiliki sedikit arti. Sebagai gantinya, orang yang
bersangkutan dengan tampilan instrumen tertentu(Holman, 2012).

Sensitivitas suatu instrumen adalah rasio pergerakan linear dari pointer

pada instrumen analog terhadap perubahan dalam variabel terukur yang
menyebabkan gerakan ini. Misalnya, perekam 1-mV mungkin memiliki panjang
skala 25 cm. Sensitivitasnya adalah 25 cm / mV, dengan asumsi bahwa
pengukurannya linier di seluruh skala. Untuk pembacaan instrumen digital, istilah
"sensitivitas" tidak memiliki arti yang sama karena faktor skala yang berbeda
dapat diterapkan dengan menekan tombol. Namun, pabrikan biasanya akan
menentukan sensitivitas untuk pengaturan skala tertentu, misalnya, 100 nA pada
rentang skala 200-μA untuk pengukuran saat ini(Holman, 2012).

Suatu instrumen dikatakan menunjukkan histeresis ketika ada perbedaan

dalam bacaan tergantung pada apakah nilai kuantitas yang diukur didekati dari
atas atau bawah. Histeresis dapat merupakan hasil dari gesekan mekanik, efek
magnetik, deformasi elastis, atau efek termal(Holman, 2012).

Keakuratan instrumen menunjukkan penyimpangan pembacaan dari input

yang dikenal. Akurasi sering dinyatakan sebagai persentase dari pembacaan skala
penuh, sehingga pengukur tekanan 100-kPa yang memiliki akurasi 1 persen akan
akurat dalam ± 1 kPa pada seluruh rentang pengukur(Holman, 2012).

Ketepatan suatu instrumen menunjukkan kemampuannya untuk

mereproduksi bacaan tertentu dengan akurasi tertentu. Sebagai contoh perbedaan
antara presisi dan akurasi, pertimbangkan pengukuran voltase 100 volt (V) yang
diketahui dengan meter tertentu. Empat bacaan diambil, dan nilai yang
ditunjukkan adalah 104, 103, 105, dan 105 V. Dari nilai-nilai ini terlihat bahwa
instrumen tidak dapat diandalkan untuk akurasi yang lebih baik dari 5 persen (5
V), sementara presisi ± 1 persen ditunjukkan karena deviasi maksimum dari
pembacaan rata-rata 104 V hanya 1 V. Dapat dicatat bahwa instrumen dapat
dikalibrasi sehingga dapat digunakan secara andal untuk mengukur tegangan
dalam ± 1 V. Contoh sederhana ini mengilustrasikan poin penting. Akurasi dapat
ditingkatkan hingga tetapi tidak melampaui ketepatan instrumen dengan kalibrasi.

Akurasi telah disebutkan sebagai berkaitan dengan penyimpangan dari

pembacaan instrumen dari nilai yang diketahui. Penyimpangan ini disebut
kesalahan. Dalam banyak situasi eksperimental kita mungkin tidak memiliki nilai
yang diketahui untuk membandingkan pembacaan instrumen, namun kita
mungkin merasa cukup yakin bahwa instrumen berada dalam kisaran plus atau
minus tertentu dari nilai sebenarnya. Dalam kasus seperti itu, kami mengatakan
bahwa kisaran plus atau minus mengekspresikan ketidakpastian pembacaan
instrumen. Banyak pencoba tidak terlalu berhati-hati dalam menggunakan kata
"kesalahan" dan "ketidakpastian (Holman, 2012)."

Sitti Rahmah Pauziah (H0211715013)

2.3 Kalibrasi

Kalibrasi semua instrumen adalah penting, karena memberikan

kesempatan untuk memeriksa instrumen melawan standar yang ada dan kemudian
melakukan koreksi terhadap akurasi. Prosedur kalibrasi melibatkan perbandingan
instrumen tertentu dengan (1) standar primer, (2) standar sekunder dengan akurasi
lebih tinggi dari instrumen yang akan dikalibrasi, atau (3) sumber input yang
dikenal. Sebagai contoh, flowmeter dapat dikalibrasi dengan (1)
membandingkannya dengan fasilitas pengukuran arus standar dari Institut
Nasional untuk Standar dan Teknologi (NIST), (2) membandingkannya dengan
flowmeter lain dengan akurasi yang diketahui, atau (3) secara langsung
mengkalibrasi dengan pengukuran primer seperti menimbang sejumlah air dalam
tangki dan mencatat waktu yang telah berlalu agar kuantitas ini mengalir melalui
meter. Dalam item 2 kata kunci adalah "akurasi yang diketahui." Arti di sini
adalah bahwa akurasi meter harus ditentukan oleh sumber yang memiliki reputasi
baik.

Pentingnya kalibrasi tidak dapat terlalu ditekankan karena itu adalah

kalibrasi yang dengan tepat menetapkan keakuratan instrumen. Daripada
menerima ada instrumen, biasanya yang terbaik adalah melakukan setidaknya
pemeriksaan kalibrasi sederhana untuk memastikan validitas pengukuran. Bahkan
spesifikasi atau kalibrasi pabrikan tidak dapat selalu diambil berdasarkan nilai
nominalnya. Sebagian besar produsen instrumen dapat diandalkan; beberapa,
sayangnya, tidak. Kami akan dapat memberikan informasi lebih lanjut tentang
metode kalibrasi di seluruh buku ini karena berbagai instrumen dan akurasinya
dibahas (Holman, 2012).
2.4 Standar

Agar penyelidik di berbagai bagian negara dan belahan dunia yang

berbeda dapat membandingkan hasil eksperimen mereka secara konsisten, perlu
untuk menetapkan satuan standar panjang, berat, waktu, suhu, dan jumlah listrik
tertentu. NIST memiliki tanggung jawab utama untuk mempertahankan standar-
standar ini di Amerika Serikat. Meter dan kilogram dianggap sebagai unit
mendasar yang menjadi dasar, melalui faktor konversi yang tepat, sistem panjang
dan massa Inggris. Pada suatu waktu, meteran standar didefinisikan sebagai
panjang batang platinumiridium dipertahankan pada kondisi yang sangat akurat di
Biro Bobot dan Ukuran Internasional di S`evres, Prancis. Demikian pula,
kilogram didefinisikan dalam hal massa platina-iridium dipertahankan di biro
yang sama ini. Faktor konversi untuk sistem bahasa Inggris dan metrik di
Amerika Serikat ditetapkan oleh hukum sebagai

1 meter = 39,37 inci

1 pon massa = 453.59237 gram

Standar panjang dan massa dipertahankan di NIST untuk keperluan

kalibrasi. Pada tahun 1960, General Conference on Weights and Measures
mendefinisikan meter standar dalam hal panjang gelombang cahaya oranye-merah
dari lampu krypton-86. Meteran standar demikian

1 meter = 1650763,73 panjang gelombang

Pada tahun 1983 definisi meter diubah ke jarak yang ditempuh cahaya
dalam 1/299.792.458 detik. Untuk pengukuran, cahaya dari laser helium-neon
menerangi yodium yang mengalir pada frekuensi yang sangat stabil. Inci persis
didefinisikan sebagai

1 inci = 2,54 sentimeter

Unit waktu standar ditetapkan dalam hal frekuensi osilasi perangkat

tertentu yang diketahui. Salah satu perangkat paling sederhana adalah pendulum.
Sistem getaran agen juga dapat digunakan sebagai standar frekuensi. Sebelum
pengenalan mekanisme berbasis osilator kuarsa, sistem torsional banyak
digunakan dalam jam dan arloji. Tegangan saluran biasa 60-hertz (Hz) dapat
digunakan sebagai standar frekuensi dalam kondisi tertentu. Jam listrik
menggunakan frekuensi ini sebagai standar karena beroperasi dari motor listrik
sinkron yang kecepatannya tergantung pada frekuensi saluran. Garpu pengganti
adalah sumber frekuensi yang cocok, seperti juga kristal piezoelektrik. Osilator
elektronik juga dapat dirancang untuk berfungsi sebagai sumber frekuensi yang
tepat.

Waktu mendasar, yang kedua, telah berakhir pada 1/86400 dari rata-rata
hari matahari. Hari matahari diukur sebagai interval waktu antara dua transit
matahari berturut-turut melintasi meridian bumi. Interval waktu bervariasi dengan
lokasi bumi dan waktu tahun; Namun, rata-rata hari matahari selama satu tahun
adalah konstan. Tahun matahari adalah waktu yang dibutuhkan bumi untuk
melakukan satu putaran mengelilingi matahari. Tahun matahari rata-rata adalah
365 hari 5 jam 48 menit 48 detik.

Definisi kedua di atas cukup tepat tetapi tergantung pada pengamatan

astronomi untuk menetapkan standar. Pada bulan Oktober 1967, Konferensi
Umum Ketigabelas tentang Berat dan Ukuran mengadopsi definisi yang kedua
sebagai prosedur dari 19.192.631.770 periode perang yang berkaitan dengan
transisi tingkat tertentu di bawah tingkat yang lebih rendah dari keadaan darurat di
bumi ini. Perkiraan akurasi standar ini adalah 2 bagian dalam 109.

Unit standar jumlah listrik dapat diturunkan dari unit mekanik gaya,
massa, panjang, dan waktu. Unit-unit ini mewakili unit listrik absolut dan sedikit
berbeda dari sistem internasional unit listrik yang didirikan pada tahun 1948.
Penjelasan terperinci dari sistem internasional sebelumnya diberikan dalam
Pustaka. [1]. Kelemahan utama dari sistem ini adalah pembentukannya pada
standar dan keluarannya, keluaran yang berkaitan langsung dengan unit listrik
yang terhubung. Konversi dari sistem internasional dibuat oleh relasi berikut:
 1 ohm = 1,00049 absolut ohms

1 volt = 1,000330 volt absolut

1 ampere = 0,99835 absolut ampere

Standar volt diubah pada tahun 1990 untuk berhubungan dengan fenomena
yang disebut efek Josephson yang terjadi pada suhu helium cair. Pada saat yang
sama standar resistensi didasarkan pada efek Hall kuantum.

Kalibrasi laboratorium biasanya dilakukan dengan bantuan standar

sekunder seperti standar sel untuk sumber tegangan dan standar yang ada pada
standar untuk perbandingan hambatan listrik.

Skala suhu absolut diusulkan oleh Lord Kelvin pada tahun 1854 dan
membentuk dasar untuk perhitungan termodinamika. Skala absolut ini sangat
didefinisikan sehingga partikel yang memenuhi syarat adalah undang-undang
kedua selain dari dinamik ketika skala suhu digunakan. Skala Suhu Praktis
Internasional tahun 1968 (IPTS-68) [2] memberikan dasar eksperimental untuk
suhu udara yang mungkin mendekati skala temperatur termodinamika absolut
(Holman, 2012).

2.5 Dimensi dan Satuan (Fitria Hamza Lahu / H021 17 1014)

Tampak bahwa satuan sangat penting dalam fisika. Hasil pengukuran

tanpa satuan hanya membingungkan orang. Hasil pengukuran yang disertai satuan
akan ditafsirkan sama oleh siapa pun dan di mana pun. Jika kalian melakukan
pengukuran besaran fisika, kalian wajib menyertakan satuan yang sesuai. Nilai
pengukuran akan berguna jika dilakukan dalam satuan baku. Satuan baku adalah
satuan yang diterima secara umum dan terdefinisi dengan pasti nilainya. Contoh
satuan baku untuk pengukuran panjang adalah meter, sentimeter, millimeter,
kilometer, kaki, inci, mil, dan sebagainya. Semua orang di dunia memiliki
penafsiran yang sama tentang panjang satu meter, satu millimeter, satu inci, satu
kaki, dan sebagainya. Apabila dilaporkan panjang benda adalah 1,4 meter maka
semua orang akan memiliki kesimpulan yang sama (Mikrajuddin,2016).
 Untuk menyeragamkan penggunaan satuan di seluruh dunia, pada
Konferensi Umum Berat dan Pengukuran ke-14 tahun 1971 ditetapkan satuan
internasional untuk tujuh besaran pokok. Satuan tersebut selanjutnya dinamakan
satuan SI (Le Systeme Internationale). Cabang fisika yang paling awal
berkembang adalah mekanika. Di dalam mekanika, besaran fisika yang digunakan
hanayalah panjang, massa, dan waktu. Satuan SI untuk ketiga besaran terebut
adalah meter, kilogram, dan sekon. Kelompok tiga satuan ini diberi nama khusus
yaiu satuan MKS (M = meter, K = kilogram, dan S = second).

Satuan lain yang digunanakan untuk tiga besaran dalam mekanika adalah
centimeter untuk panjang, gram untuk massa, dan second untuk waktu. Ketiga
satuan tersebut juga diberi naka khusus yaitu satuan CGS (C = centimeter, G =
gram, dan S = second). Kaitan antara satuan MKS dan CGS sangat mudah, yaitu 1
meter = 100 centimeter dan 1 kilogram = 1 000 gram.

Seseorang harus berhati-hati untuk tidak membingungkan arti dari istilah

"unit" dan "dimensi." Adimension adalah variabel fisik yang digunakan untuk
menentukan perilaku atau sifat dari sistem tertentu. Misalnya, panjang batang
adalah dimensi batang. Dengan cara yang sama, suhu gas dapat dianggap sebagai
salah satu dimensi termodinamika gas. Ketika kita mengatakan panjang batangnya
sangat banyak, atau gas memiliki suhu begitu banyak derajat Celcius, kita telah
memberikan unit dengan yang kita pilih untuk mengukur dimensi. Dalam
perkembangan kita, kita akan menggunakan dimensi Semua kuantitas fisik yang
digunakan dapat dinyatakan dalam dimensi mendasar ini. Unit yang akan
digunakan untuk dimensi tertentu dipilih oleh definisi yang agak arbitrer yang
biasanya berhubungan dengan fenomena fisik atau hokum (Holman,2011).

Dimensi adalah suatu konsep dasar untuk memberikan deskripsi atas suatu
entitas fisik dari benda, seperti dimensi panjang, dimensi massa, dimensi suhu.
Suatu cara untuk menyatakan deskripsi kuantitatif dari suatu dimensi. Contohnya,
satuan dari dimensi panjang adalah meter, kaki (feet), inci, sentimeter, kilometer,
dan seterusnya; satuan dari dimensi massa adalah kilogram, gram, pound, ton dan
seterusnya; satuan dari dimensi waktu adalah detik, menit, jam, hari, dan
seterusnya; satuan dari dimensi suhu adalah Celcius, Kelvin, Fahrenheit. Satuan
biasanya ditulis dalam bentuk simbol, seperti cm, in, ft (satuan panjang), kg, g, lb
(satuan berat), s (satuan waktu), oC, oK, oF (satuan suhu). Satuan dibagi menjadi
duayaitu (1) satuan dasar dan (2) satuan turunan. Satuan dasar (base unit) adalah
unit yang dimensinya bebas (tidak tergantung pada unit lain) dan hanya
menunjukkan satu satuan dimensi. Contohnya, detik, meter, gram. Satuan turunan
(derived unit) adalah satuan ukuran yang merupakan kombinasi dari beberapa
dimensi sehingga melibatkan beberapa unit dasar. Contohnya, satuan dari dimensi
tekanan melibatkan dimensi dari massa, panjang, dan waktu sedangkan satuan
dari dimensi kecepatan melibatkan dimensi panjang dan waktu.

L = panjang

M = massa

F = kekuatan

τ = waktu

T = suhu

Misalnya, hukum gerak kedua Newton dapat ditulis. Laju perubahan momentum
saat ini

(𝑚𝑣)
𝐹=𝑘 (2.1)
𝑑τ

di mana k adalah konstanta proporsionalitas. Jika massa konstan,

𝐹 = 𝑘𝑚𝑎 (2.2)

di mana akselerasi adalah a = dv / dτ. Persamaan (2.1) juga dapat ditulis

1
𝐹 = 𝑔 𝑚𝑎 (2.3)
𝑐
dengan 1 / gc = k. Persamaan (2.2) digunakan untuk mendefinisikan sistem unit
kami untuk massa, gaya, panjang, dan waktu. Beberapa sistem unit yang khas
adalah:

1. 1 pon-kekuatan akan mempercepat 1 pon-massa 32,174 kaki per detik

kuadrat.
2. 1 pon-kekuatan akan mempercepat 1 massa-slug 1 kaki per detik kuadrat.
3. 1 dyne-force akan mempercepat 1 gram-massa 1 sentimeter per detik
kuadrat.
4. 1 gaya newton (N) akan mempercepat 1 kilogram-massa 1 meter per detik
kuadrat.
5. 1 kilogram-kekuatan akan mempercepat 1 kilogram-massa 9,80665 meter
per detik kuadrat.

Gaya kilogram kadang-kadang diberi sebutan kilopond (kp). Sejak Persamaan.

(2.2) harus berdimensi homogen, kita akan memiliki nilai yang berbeda dari
konstanta gc untuk masing-masing sistem unit pada item 1 hingga 5 di atas. Nilai-
nilai ini adalah:

1. gc = 32.174 lbm · ft / lbf · s2

2. gc = 1 siput · ft / lbf · s2

3. gc = 1g · cm / dyn · s2

4. gc = 1 kg · m / N · s2

5. gc = 9,80665 kgm · m / kgf · s2

Tidak masalah sistem unit mana yang digunakan selama itu konsisten dengan
definisi di atas. Pekerjaan memiliki dimensi suatu produk gaya kali jarak. Energi
memiliki dimensi yang sama. Tiga unit kerja dan energi dapat dipilih dari
berbagai sistem yang digunakan di atas sebagai:

1. lbf · ft
2. lbf · ft

3. dyn · cm = 1 erg

4. N · m = 1 joule (J)

5. kgf · m = 9,80665 J

Selain itu, kita dapat menggunakan satuan energi yang didasarkan pada fenomena
termal:

1 British thermal unit (Btu) akan menaikkan 1 pon-massa air 1 derajat Fahrenheit
pada 68◦F.

1 kalori (cal) akan menaikkan 1 gram air 1 derajat Celcius pada 20◦C.

1 kilokalori akan meningkatkan 1 kilogram air 1 derajat Celcius pada 20◦C.

Faktor konversi untuk berbagai unit kerja dan energi adalah

1 Btu = 778,16 lbf · ft

1 Btu = 1055 J

1 kkal = 4182 J

1 lbf · ft = 1.356 J

1 Btu = 252 kal

Berat tubuh didefinisikan sebagai gaya yang diberikan pada tubuh sebagai akibat
dari percepatan gravitasi. Jadi

𝑔
𝑊=𝑔 𝑚 (2.4)
𝑐

di mana W adalah berat dan g adalah percepatan gravitasi. Perhatikan bahwa

bobot benda memiliki dimensi gaya. Kita sekarang melihat mengapa sistem 1 dan
5 di atas dirancang; 1 lbm akan berbobot 1 lbf di permukaan laut, dan 1 kgm akan
berbobot 1 kgf.
 Sayangnya, semua sistem unit di atas digunakan di berbagai tempat di
seluruh dunia. Sementara gaya kaki-pon, massa-pon, kedua, derajat Fahrenheit,
sistem Btu masih banyak digunakan di Amerika Serikat, harus ada dorongan
untuk melembagakan unit SI sebagai standar dunia. Dalam sistem ini, unit dasar
adalah meter , newton, kilogram-massa, kedua, dan derajat Celcius; unit energi
"termal" tidak digunakan; yaitu, joule (N · m) menjadi satuan energi yang
digunakan di seluruh. Watt (J / s) adalah unit daya dalam sistem ini. Dalam SI
konsep gc biasanya tidak digunakan, dan newton didefinisikan sebagai

1 newton≡1 kilogram-meter per detik kuadrat

Meski begitu, orang harus mengingat hubungan fisik antara kekuatan dan massa
seperti yang diungkapkan oleh hukum gerak kedua Newton. Terlepas dari
antusiasme pribadi penulis saat ini untuk pergantian lengkap ke sistem SI,
kenyataannya adalah bahwa sejumlah besar praktisi teknik masih menggunakan
unit bahasa Inggris dan akan terus melakukannya untuk beberapa waktu
mendatang. Oleh karena itu, kami akan menggunakan unit bahasa Inggris dan SI
dalam teks ini sehingga pembaca dapat beroperasi secara efektif di lingkungan
industri yang diharapkan.Tabel 2.5 mencantumkan satuan SI dasar .

Tabel 2.5 Satuan SI dasar dan tambahan (Holman,2011).

Satuan Panjang

Mula-mula satu meter didefinisikan berdasarkan keliling bumi. Ditetapkan bahwa

keliling garis bujur bumi yang melalui kota Paris, Prancis ditetapkan memiliki
panjang 40.000.000 m (Gambar 1.4 kiri atas). Jadi panjang satu meter sama
dengan 1/40.000.000 keliling garis bujur bumi yang melalui kota Paris. Definisi
ini menjadi tidak memadai ketika perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi
menuntut pengukuran yang makin akurat. Tidak mungkin pengukuran yang akurat
diperoleh dari satuan standar yang tidak akurat (Mikrajuddin,2016).

Satuan Massa

Masa standar satu kilogram adalah massa silinder logam yang terbuat dari
campuran logam platina dan iridium. Massa standar ini disimpan dalam kondisi
yang dikontrol secara ketat di International Bureau of Weights and Measures di
kota Sevres, Prancis. Sejak awal penetapan hingga saat ini, definisi massa standar
tidak pernah berubah.

Satuan Waktu

Pada Konferensi Umum tentang Berat dan Pengukuran ke-13 tahun 1967 telah
ditetapkan bahwa standar waktu satu detik didasarkan pada frekuensi gelombang
yang dipancarkan atom. Atom Cesium dengan nomor atom 133 (Cesium-133)
dipilih sebagai atom standar karena frekuensi gelombang yang dipancarkan dapat
dihasilkan dengan mudah dan dapat diukur dengan ketelitian sangat tinggi.
Cahaya yang dipancarkan atom Cesium-133 berosilasi sebanyak 9.192.631.770
kali dalam satu sekon (Gambar 1.6). Dengan demikian, satu sekon didefinisikan
sebagai waktu yang diperlukan oleh gelombang yang dipancarkan atom Cesium-
133 untuk berosilasi sebanyak 9.192.631.770 kali.

2.6 Sistem Pengukuran Umum

Dimensi pengukuran dapat dinyatakan dengan berbagai satuan. Contohnya,

dimensi panjang dapat dinyatakan dengan meter, sentimeter, feet, inci. Perbedaan
ini disebabkan oleh adanya perbedaan sistem pengukuran yang digunakan. Pada
dasarnya satuan dimensi dapat dikelompokkan menjadi 2 golongan besar, yaitu
sistem Inggris dan sistem metrik. Sistem Inggris dikelompokkan menjadi 3 sistem,
yaitu (Holman,2011):

a. Sistem absolut (absolute engineering), umumnya digunakan untuk suatu

kegiatan ilmiah;
b. Keteknikan Inggris (British engineering), umumnya untuk kegiatan
industri; dan
c. Keteknikan Amerika (American engineering), biasanya digunakan baik
untuk tujuan kegiatan ilmiah maupun kegiatan industri, khususnya di
Amerika Serikat.

Sebagian besar sistem pengukuran dapat dibagi menjadi tiga bagian:

1. Tahap detektor-transduser, yang mendeteksi variabel fisik dan melakukan

transformasi mekanis atau listrik untuk mengubah sinyal menjadi bentuk
yang lebih bermanfaat. Dalam pengertian umum, transduser adalah
perangkat yang mengubah satu efek fisik menjadi yang lain. Namun dalam
kebanyakan kasus, variabel fisik diubah menjadi sinyal listrik karena ini
adalah bentuk sinyal yang paling mudah diukur. Sinyal mungkin dalam
bentuk digital atau analog. Sinyal digital menawarkan keuntungan
penyimpanan mudah di perangkat memori, atau manipulasi dengan
komputer.
2. Beberapa tahap perantara, yang memodifikasi sinyal langsung dengan
penguatan, penyaringan, atau cara lain sehingga tersedia output yang
diinginkan.
3. Tahap akhir atau terminasi, yang bertindak untuk menunjukkan,
merekam, atau mengontrol variabel yang diukur. Outputnya juga bisa
digital atau analog.

Sebagai contoh sistem pengukuran, perhatikan pengukuran sinyal tegangan

rendah pada frekuensi rendah. Detektor dalam hal ini mungkin hanya dua kabel
dan mungkin pengaturan resistensi, yang melekat pada terminal yang sesuai.
Karena kami ingin menunjukkan atau merekam voltase, mungkin perlu
melakukan beberapa penguatan. Tahap amplifikasi kemudian adalah tahap 2, yang
ditunjuk di atas. Tahap akhir dari sistem pengukuran dapat berupa voltmeter atau
perekam yang beroperasi dalam kisaran tegangan output dari amplifier. Pada
kenyataannya, voltmeter elektronik adalah sistem pengukuran seperti yang
dijelaskan di sini. Penguat dan voltmeter pembacaan terdapat dalam satu paket,
dan berbagai sakelar memungkinkan pengguna untuk mengubah rentang
instrumen dengan memvariasikan kondisi input ke amplifier.

Pertimbangkan pengukur tekanan tabung-bourdon sederhana yang ditunjukkan

pada Gambar. 2.1. Gage ini menawarkan contoh mekanis dari sistem pengukuran
umum. Dalam hal ini tabung bourdon adalah tahap detektor-transduser karena
mengubah sinyal tekanan menjadi perpindahan mekanis tabung. Tahap perantara
terdiri dari pengaturan roda gigi, yang memperkuat perpindahan ujung tabung
sehingga perpindahan yang relatif kecil pada titik tersebut menghasilkan sebanyak
tiga perempat dari revolusi roda gigi tengah. Tahap indikator akhir terdiri dari
penunjuk dan pengaturan putaran, yang, ketika dikalibrasi dengan input tekanan
yang diketahui, memberikan indikasi sinyal tekanan yang terkesan pada tabung
bourdon. Diagram mekanis dari sistem pengukuran umum ditunjukkan pada
Gambar. 2.2.

Tabel 2.7. Prefiks standar dan kelipatan dalam satuan SI

 Ketika perangkat kontrol digunakan untuk tahap pengukuran akhir, perlu
untuk menerapkan beberapa sinyal umpan balik ke sinyal input untuk mencapai
tujuan kontrol. Tahap kontrol membandingkan sinyal yang mewakili variabel
yang diukur dengan beberapa sinyal lain dalam bentuk yang sama yang mewakili
nilai yang ditugaskan yang harus dimiliki oleh variabel yang diukur. Nilai yang
diberikan diberikan oleh pengaturan ontroller yang telah ditentukan sebelumnya.
Jika sinyal yang diukur setuju dengan pengaturan yang telah ditentukan, maka
pengontrol tidak melakukan apa pun. Jika sinyal tidak setuju, pengontrol
mengeluarkan sinyal ke perangkat yang bertindak untuk mengubah nilai variabel
yang diukur. Perangkat ini bisa banyak hal, tergantung pada variabel yang akan
dikontrol. Jika variabel yang diukur adalah laju aliran cairan, perangkat kontrol
mungkin merupakan katup bermotor yang ditempatkan dalam sistem aliran. Jika
laju aliran yang diukur terlalu tinggi, maka pengontrol akan menyebabkan katup
bermotor menutup, sehingga mengurangi laju aliran. Jika laju aliran terlalu
rendah, katup akan dibuka. Akhirnya operasi akan berhenti ketika laju aliran yang
diinginkan tercapai. Fungsi umpan balik kontrol ditunjukkan pada Gambar. 2.2.

Gambar 2.1. Bourdon-tube pressure gage sebagai sistem pengukuran umum.

 Gambar 2.2. Skema sistem pengukuran umum.

Sangat penting untuk menyadari bahwa keakuratan kontrol tidak bisa lebih
baik daripada keakuratan pengukuran variabel kontrol. Oleh karena itu, seseorang
harus dapat mengukur variabel fisik secara akurat sebelum dapat berharap untuk
mengontrol variabel. Dalam sistem aliran yang disebutkan di atas, pengontrol
yang paling rumit tidak dapat mengendalikan laju aliran lebih dekat daripada
keakuratan yang dengannya elemen penginderaan utama mengukur arus. Kita
akan berbicara lebih banyak tentang beberapa sistem kontrol sederhana di bab
selanjutnya. Untuk saat ini kami ingin menekankan pentingnya sistem pengukuran
dalam setiap pengaturan kontrol.

Skema keseluruhan dari sistem pengukuran yang digeneralisasi cukup

sederhana, dan, seperti yang diduga, masalah sulit ditemui ketika perangkat yang
cocok dicari untuk memenuhi persyaratan untuk masing-masing "kotak" pada
diagram skematik. Sebagian besar bab yang tersisa dari buku ini berkaitan dengan
jenis detektor, transduser, tahap modifikasi, dan sebagainya, yang dapat
digunakan untuk mengisi kotak-kotak ini.

Fitri Rhamadani (H021171013)

2.7 Konsep Dasar dalam Pengukuran Dinamis

Pengukuran statis kuantitas fisik dilakukan ketika kuantitas tidak berubah

seiring waktu. Defleksi balok di bawah beban konstan akan menjadi statis
pembelokan. Namun, jika sinar disetel dalam getaran, maka refleksinya akan
bervariasi waktu, dan proses pengukuran mungkin lebih sulit. Pengukuran aliran
prosesnya jauh lebih mudah dilakukan ketika fluida dalam kondisi mantap yang
bagus dan menjadi semakin sulit untuk melakukan ketika perubahan cepat dengan
waktu ditemui. Banyak pengukuran eksperimental diambil dalam keadaan yang
cukup waktu tersedia untuk sistem pengukuran untuk mencapai kondisi mapan,
dan karenanya satu tidak perlu khawatir dengan perilaku dalam kondisi tidak
mapan. Dalam berbagai situasi lain, bagaimanapun, mungkin diinginkan untuk
menentukan perilaku fisik variabel selama periode waktu. Terkadang interval
waktunya pendek, dan kadang-kadang mungkin agak diperpanjang.
Bagaimanapun, masalah pengukuran biasanya menjadi lebih rumit ketika
karakteristik transien dari suatu sistem perlu dipertimbangkan. Pada bagian ini
kami ingin membahas beberapa karakteristik dan yang lebih penting parameter
yang berlaku untuk sistem pengukuran dalam kondisi dinamis.

Sistem Zeroth-, Pertama-, dan Orde Kedua

Suatu sistem dapat dijelaskan dalam bentuk variabel umum x (t) yang
ditulis dalam diferensial bentuk persamaan sebagai ;

(2.5)

di mana F (t) adalah beberapa fungsi pemaksaan yang dikenakan pada

sistem. Urutan sistem ditetapkan oleh urutan persamaan diferensial.Sistem urutan
nol akan diatur oleh

(2.6)

sistem pesanan pertama oleh

(2.7)
dan sistem urutan kedua oleh

(2.9)

Kami akan memeriksa perilaku tiga jenis sistem ini untuk mempelajari
beberapa dasar konsep respons dinamis. Kami juga akan memberikan beberapa
contoh nyata fisik sistem yang menunjukkan tatanan perilaku yang berbeda.
Sistem urutan nol dijelaskan oleh Persamaan2.6. menunjukkan bahwa sistem
variable x (t) akan melacak fungsi pemaksaan input secara instan dengan nilai
konstan: yaitu,

(2.10)

Konstanta 1/ a0 disebut sensitivitas statis dari sistem. Jika gaya konstan

diterapkan pada balok yang disebutkan di atas, defleksi statis balok akan menjadi
F / a .Sistem orde pertama dijelaskan oleh Persamaan. (2.7) dapat dinyatakan
sebagai

(2.11)

Sebuah rasio 1/ a0 memiliki dimensi waktu dan biasanya disebut konstanta waktu
sistem. Jika Persamaan. (2.9) diselesaikan untuk kasus input konstan konstan
(langkah) F (t) = A pada saat nol, kami menyatakan kondisi sebagai

seiring dengan kondisi awal

Solusi untuk Persamaan. (2.9) kemudian

 (2.12)

di mana, sekarang, kita menetapkan τ = a

Respons steady-state adalah istilah pertama di sebelah kanan, atau nilai x,

yang akan diperoleh untuk nilai waktu yang besar. Istilah kedua, melibatkan
istilah peluruhan eksponensial, mewakili respons transien sistem. Menunjuk nilai
kondisi-mapan sebagai x , Pers. (2.10) dapat ditulis dalam tidak berdimensi
bentuk sebagai ∞

(2.13)

Ketika t = τ, nilai x (t) akan merespons 63,2 persen dari input langkah, jadi
konstanta waktu sering disebut waktu untuk mencapai nilai ini. Waktu terbit
adalah waktu yang dibutuhkan untuk mencapai respons 90 persen dari input
langkah. Ini membutuhkan

(a) (b)

Gambar 2.3 Kapasitas debit melalui hambatan. (a) Skema; (B) plot tegangan.
 Sistem yang menunjukkan perilaku orde pertama biasanya melibatkan
penyimpanan dan disipasi kemampuan seperti kapasitor listrik pemakaian melalui
resistor, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.3.

Tegangan bervariasi sesuai dengan waktu −5

(2.14)

di mana R adalah nilai resistansi eksternal dan C adalah kapasitansi.

Tegangannyamelintasi kapasitor sebagai fungsi waktu adalah E (t), dan tegangan
awal adalah E. Beberapa jenis sistem termal juga menampilkan jenis respons yang
sama. Suhu blok logam panas yang dibiarkan dingin di ruangan bervariasi dengan
kira-kira sama jenis hubungan seperti yang ditunjukkan pada Persamaan. (2.12).

Untuk sistem termal kita harus memiliki konsep analog kapasitas termal
dan perlawanan. Dalam sistem kapasitansi kita berbicara tentang tegangan, dalam
sistem termal kita berbicara tentang suhu, dan dalam beberapa sistem mekanis kita
mungkin berbicara tentang kecepatan atau perpindahan sebagai variabel fisik yang
berubah seiring waktu. Waktu yang konstan kemudian akan terkait dengan nilai-
nilai awal dan kondisi-mapan dari variabel-variabel ini. SEBUAH plot peluruhan
tegangan ditunjukkan pada Gambar. 2.3b, menggambarkan posisi waktu

konstan.
 Gambar: Sistem peredam massa pegas sederhana.

Ditulis dalam bentuk lain,

(2.15)

Sekarang, anggaplah x itu 1 (t) adalah fungsi harmonic

(2.16)

dimana x 0 adalah amplitudo perpindahan dan ω adalah frekuensinya. Kita

mungkin membayangkan sistem getaran sederhana ini mirip dengan yang
sederhana 1 skala musim semi. Massa skala adalah m, pegas di dalam skala
diwakili oleh konstanta pegas k, dan gesekan mekanis apa pun yang mungkin ada
diwakili oleh c. Kami tunduk pada skala untuk fungsi perpindahan-berosilasi dan
ingin tahu bagaimana tubuh skala akan merespons: yaitu, kami ingin tahu x (t).
Kita mungkin bayangkan bahwa skala pegas diguncang dengan tangan. Saat
osilasi x (t) sangat lambat, kita akan perhatikan bahwa badan skala hampir
mengikuti osilasi yang diterapkan. Ketika frekuensi osilasi meningkat, badan
skala akan bereaksi lebih banyak keras sampai, pada frekuensi tertentu yang
disebut frekuensi alami, amplitude perpindahan pegas akan mengambil nilai
maksimum dan bisa lebih besar dari amplitudo osilasi yang terkesan x (t).
Semakin kecil nilai redaman konstan, semakin besar amplitudo maksimum dari
frekuensi alami. Jika frekuensi terkesan meningkat lebih lanjut, amplitudo
perpindahan tubuh pegas akan berkurang agak cepat. Pembaca dapat melakukan
percobaan untuk memverifikasi perilaku ini menggunakan sistem massa pegas
sederhana yang diguncang dengan tangan. Jelas, fungsi perpindahan x 2 1 (t)
tergantung pada frekuensi yang terkesan fungsi x (t). Kami mengatakan bahwa
sistem merespons berbeda tergantung pada frekuensi input, dan perilaku
keseluruhan ditetapkan sebagai respons frekuensi sistem.
 Percobaan sederhana dengan sistem pegas-massa akan menunjukkan
perpindahan itu dari massa tidak dalam fase dengan perpindahan terkesan; yaitu
maksimum perpindahan massa tidak terjadi bersamaan dengan perpindahan
maksimum dari fungsi yang terkesan. Fenomena ini digambarkan sebagai fase
shift bisa menyelesaikan Persamaan. (2.16) dan tentukan karakteristik terperinci
dari x (t), termasuk respon frekuensi dan perilaku fase-shift. Namun, kami akan
menunda solusinya untuk sistem ini hingga Bab. 11, di mana pengukuran getaran
dibahas. Ini Poin dalam diskusi kami, kami telah menggunakan contoh ini karena
mudah divisualisasikan dalam pengertian fisik. Sekarang, kita akan
mempertimbangkan aplikasi praktis yang melibatkan transformasi dari fungsi
input kekuatan ke fungsi perpindahan. Kami akan hadir solusi untuk masalah ini
karena sangat jelas menunjukkan sifat frekuensi respons dan pergeseran fase
dalam sistem orde kedua, sementara menekankan praktis sistem yang dapat
digunakan untuk gaya transien atau pengukuran tekanan (Holman, 2012).
 KESIMPULAN

1. Instrumen dibagi menjadi yang aktif atau pasif sesuai dengan output
instrumen sepenuhnya diproduksi oleh kuantitas yang diukur atau
kuantitas yang diukur hanya memodulasi besarnya beberapa sumber daya
eksternal.
2. Ketepatan suatu instrumen menunjukkan kemampuannya untuk
mereproduksi bacaan tertentu dengan akurasi tertentu. Sebagai contoh
perbedaan antara presisi dan akurasi, pertimbangkan pengukuran voltase
100 volt (V) yang diketahui dengan meter tertentu.
3. . Prosedur kalibrasi melibatkan perbandingan instrumen tertentu dengan
(1) standar primer, (2) standar sekunder dengan akurasi lebih tinggi dari
instrumen yang akan dikalibrasi, atau (3) sumber input yang dikenal.
4. Dimensi adalah suatu konsep dasar untuk memberikan deskripsi atas suatu
entitas fisik dari benda, seperti dimensi panjang, dimensi massa, dimensi
suhu. Suatu cara untuk menyatakan deskripsi kuantitatif dari suatu
dimensi.
 DAFTAR PUSTAKA

1.Abdullah, Mikrajudin. (2016). Fisika Dasari 1. Bandung: ITB

A.S. Morris, 2001. “Measurement and Instrumentation Principles”, Butterworth-

Heinemann, Oxford.

J. P. Holman.2012. Experimental Methods for Engineers Eighth Edition.

Departemen Of Mechanical Engineering Southern Methodist University.