Makalah kelomopok 5

Peroses konrtol peneumatik

Disusun oleh: kelompok 5

mhd adanan (5202122005)
Bagas amru peratama: (5201122007)
Samuel rikardo lumban gaol: (5202122005)

Dosen pengampu: Dr indra koto ,ST , M ,Eng

FRODI PENDIDIKAN TEKNIK OTOMOTIF

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
01 JUNI 2022
 KATA PENGANTAR

Dengan menyebut nama Allah SWT yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang,
kami panjatkan puja dan puji syukur atas ke hadirat-Nya, yang telah
melimpahkan rahmat, hidayah, dan inayah-Nya kepada kami, sehingga kami
dapat menyelesaikan makalah peroses kontrol peneumatik ini tepat pada
waktunya.

Makalah ini telah kami susun dengan maksimal dan mendapatkan bantuan dari
berbagai pihak sehingga dapat memperlancar pembuatan makalah ini. Untuk itu
kami menyampaikan banyak terima kasih kepada semua pihak yang telah
berkontribusi dalam pembuatan makalah ini.

Terlepas dari semua itu, kami menyadari sepenuhnya bahwa masih ada
kekurangan baik dari segi susunan kalimat maupun tata bahasanya. Oleh karena
itu dengan tangan terbuka kami menerima segala saran dan kritik dari pembaca
agar kami dapat memperbaiki makalah ini.

Akhir kata kami berharap semoga makalah ini dapat memberikan manfaat
maupun inspirasi bagi kami dan pembaca pada umumnya.

Medan 1 juni 2022

Kelompok 5
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ........................................................................................i

DAFTAR ISI.......................................................................................................ii

BAB 1 .................................................................................................................1

PENDAHULUAN ..............................................................................................1

A. Latar Belakang................................................................................................1

B. Rumusan Masalah.......................................................................................... 1

C. Tujuan ............................................................................................................2

BAB II.................................................................................................................1

PEMBAHASAN.................................................................................................2

Pengertian sistem peneumatik .............................................................................3

Sinyal dan standar ...............................................................................................4

Penguat polume ...................................................................................................5

Relai udara dan prinsif keseimbangan gaya ........................................................6

Pengendali peneumatik ........................................................................................7

Akuator ...............................................................................................................8

Positioner kutup ..................................................................................................9

BAB III ...............................................................................................................I

PENUTUP...........................................................................................................II

A. Kesimpulan ..................................................................................................III

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................IV

 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 latar belakang

Perkembangan zaman yang semakin maju tidalah mungkin tidak diimbangi

dengan cara berpikir manusia yang semakin maju pula, karena kedua hal tersebut
sangat erat kaitannya dan saling mendukung. Seiring berkembangnya kemajuan
kedua hal tersebut bisa dilihat contoh saat ini telah banyak kemajuan di bidang
industri, baik itu industri yang bermodal besar atapun bermodal kecil. Alat-alat
produksi sangat berperan penting dalam bidang produksi, karena tanpa adanya
salah satu alat tersebut proses produksi tidak akan berjalan apalagi tujuan dari
perusahaan. Dalam industri yang berbasis produksi pastinya memerlukan alat dan
mesin untuk menunjang proses produksi, salah satunya adalah mesin pengamplas
kayu yang menggunakan sistem pneumatik.

Pneumatik berasal dari kata Yunani :pneuma=udara. Jadi pneumatik adalah ilmu
yang berkaitan dengan gerakan maupun kondisi yang berkaitan dengan udara.
Perangkat pneumatik bekerja dengan memanfaatkan udara yang dimampatkan
(compressed air). Dalam hal ini udara yang dimampatkan akan didistribusikan
kepada system yang ada sehingga kapasitas system terpenuhi. Tekanan udara
yang dibutuhkan pada alat pengontrol pneumatic seperti silinder, katup serta
peralatan lainnya adalah 6bar, supaya efektif dan efisien dalam penggunaannya.
1.2 rumusan masalah

1. Apa yang dimaksut dengan sistem peneumatik

2. Apa yang dimaksut dengan sinyal dan standar

3. Apa yang dimaksut dengan penguat volume

4. Apa yang dimaksut dengan relay udara dan keseimbangan gaya

1.3 Tujuan

Mengetahui bagai mana peroses kontrol peneumatik dan pengendali peneumatik

1.4 Manfaat

a. Penulisan makalah ini bermanfaat menberikan pemahaman dan pengetahuan

tentang peroses kontrol peneumatik

b. Menetahui cara pengendalian sistem peneumatik

 BAB II

Pembahasan

2.1 Pengertian Sistem Pneumatik

Pneumatik dari segi bahasa berarti pneuma, yang artinya napas atau udara.
Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang bergerak,
keadaan-keadaan keseimbangan udara dan syarat-syarat keseimbang-an. Orang
pertama yang dikenal dengan pasti telah menggunakan alat pneumatik adalah
orang Yunani bernama Ktesibio. Dengan demikian istilah pneumatik berasal dari
Yunani kuno yaitu pneuma yang artinya hembusan (tiupan). Bahkan dari ilmu
filsafat atau secara philosophi istilah pneuma dapat diartikan sebagai nyawa.
Dengan kata lain pneumatik berarti mempelajari tentang gerakan angin (udara)
yang dapat dimanfaatkan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga
(daya), yang diperoleh dari atmosphere dan dimampatkan ke dalam kompresor.

Pneumatik merupakan cabang teoritis aliran atau mekanika fluida dan tidak hanya
meliputi penelitian aliran-aliran udara melalui suatu sistem saluran, yang terdiri
atas pipa-pipa, selang-selang, gawai (device) dan sebagainya, tetapi juga aksi dan
penggunaan udara mampat. Udara yang dimampatkan adalah udara yang diambil
dari udara lingkungan yang kemudian ditiupkan secara paksa ke dalam tempat
yang ukurannya relatif kecil.

Pneumatik dalam pelaksanaan teknik udara mampat dalam industri (dunia

perusahaan) (dan khususnya dalam teknik mesin) merupakan ilmu pengetahuan
dari semua proses mekanis dimana udara memindahkan suatu gaya atau suatu
gerakan. Dalam pengertian yang lebih sempit pneumatik dapat diartikan sebagai
teknik udara mampat (compressed air technology). Sedangkan dalam pengertian
teknik pneumatik meliputi : alat-alat penggerakan, pengukuran, pengaturan,
pengendalian, penghubungan dan perentangan yang meminjam gaya dan
penggeraknya dari udara mampat. Dalam penggunaan sistem pneumatik
semuanya menggunakan udara sebagai fluida kerja dalam arti udara mampat
sebagai pendukung, pengangkut, dan pemberi tenaga.

Jika beberapa proses industri akan dikontrol secara otomatis, akan ada banyak
variabel proses (misalnya suhu, aliran, tekanan, level) yang perlu diukur dan
disimpan pada nilai yang benar untuk keselamatan dan operasi yang ekonomis.
Pada Gambar 7.1 , misalnya, aliran air dalam pipa harus dijaga pada beberapa
nilai preset.

Pada Gambar 7.1 aliran diukur untuk memberikan nilai arus (biasanya disebut PV
untuk variabel proses). Ini dibandingkan dengan aliran yang diperlukan (disebut
SP untuk titik setel) untuk memberikan sinyal kesalahan, yang diteruskan ke
pengontrol. Ini menyesuaikan sinyal penggerak aktuator untuk menggerakkan
katup ke arah yang memberikan aliran yang dibutuhkan (yaitu PV = SP,
memberikan kesalahan nol). Susunan Gambar 7.1 disebut kontrol loop tertutup
karena loop dibentuk oleh pengontrol, aktuator, dan alat pengukur.

Di banyak pabrik, kontrol loop tertutup dicapai dengan elektronik, atau bahkan
komputer, teknik dengan berbagai sinyal yang diwakili oleh arus listrik. Standar
umum menggunakan arus dalam kisaran 4–20mA. Jika ini mewakili aliran air
dari 0 hingga 1500 L min-1, misalnya, aliran 1000 L min-1 diwakili oleh arus
14,67mA.

Namun, representasi listrik, dan perangkat elektronik, bukanlah satu-satunya

kemungkinan. Sejarah kontrol proses kembali sebelum munculnya elektronik
(beberapa contoh awal menjadi pengatur kecepatan pada mesin uap dan
servosystem awal untuk kemudi kapal yang dirancang oleh Isambard Kingdom
Brunel). Sebagian besar pekerjaan kontrol proses asli didasarkan pada perangkat
pneumatik, dengan berbagai sinyal diwakili oleh tekanan pneumatik.

Mungkin secara mengejutkan, kontrol proses pneumatik sama sekali tidak

digantikan oleh teknologi elektronik dan mikroprosesor, jadi ada baiknya melihat
alasan popularitasnya. Pertama dan terpenting adalah keamanan. Banyak kontrol
proses dilakukan di pabrik kimia atau petrokimia di mana atmosfer eksplosif
sering terjadi. Jika sinyal listrik digunakan, perhatian besar harus diberikan untuk
memastikan tidak ada kemungkinan kesalahan yang dapat menyebabkan percikan
api, yang dapat memicu atmosfer yang meledak. Meskipun hal ini dapat dicapai,
hasilnya rumit dan perawatannya mungkin sulit (instrumen uji juga harus
diklasifikasikan aman untuk digunakan di atmosfer yang mudah meledak).

Sistem pneumatik hanya berisi udara, sehingga tidak menimbulkan

bahaya dalam kondisi ini. Tidak ada perawatan khusus yang perlu dilakukan
dengan pemasangan, dan pekerjaan pemeliharaan dapat dilakukan 'langsung'
dengan instrumen uji non-listrik sederhana.

Pneumatik Kontrol Proses

Gambar 7.1 Kontrol loop tertutup

Banyak pengalaman desain dan aplikasi telah berkembang selama bertahun-

tahun, dan dasar pengetahuan ini adalah alasan utama lain untuk popularitas
kontrol pneumatik yang berkelanjutan. Perusahaan dengan investasi yang
signifikan dalam kontrol pneumatik dan tingkat kompetensi staf yang tinggi tidak
mungkin berubah.

Banyak perangkat dalam loop, dalam hal apa pun, paling baik disediakan oleh
teknik pneumatik. Meskipun aktuator listrik tersedia, sebagian besar katup
digerakkan oleh sinyal pneumatik – bahkan ketika transduser dan pengontrolnya
elektronik.

2.2 Sinyal dan standar

Sinyal dalam kontrol proses umumnya diwakili oleh tekanan yang bervariasi pada
rentang 0,2-1,0 bar atau setara imperial yang hampir identik 3-15 psig. Jika debit
air 0-1500 L min−1 direpresentasikan secara pneumatik, 0 L min−1 ditunjukkan
oleh tekanan 0,2 bar, 1500 L min−1 adalah 1,0 bar, sedangkan 1000 L min−1
adalah 0,733 bar.

Tekanan rentang bawah 0,2 bar (3 psig dalam rentang imperial) diketahui
sebagai offset nol dan melayani dua tujuan. Pertama adalah untuk
memperingatkan tentang kerusakan pada jalur sinyal yang menghubungkan
pemancar dan pengontrol atau indikator (sistem kelistrikan nol offset 4mA juga
memberikan perlindungan ini). Pada Gambar 7.2a , pemancar aliran pneumatik
terhubung ke indikator aliran. Pasokan pneumatik (biasanya, 2–4 bar) terhubung
ke pemancar untuk memungkinkan tekanan saluran dinaikkan. Pemancar juga
dapat melampiaskan saluran untuk mengurangi tekanan (sesuai dengan
mengurangi aliran). Jika saluran rusak itu mungkin terbuka ke atmosfer
memberikan tekanan 0 bar, terlepas dari tindakan pemancar. Karena indikator
diskalakan untuk 0,2-1 bar, gangguan garis karena itu menyebabkan indikator
keluar dari skala, secara negatif. Hilangnya jalur suplai tekanan menyebabkan
indikasi kesalahan yang serupa.

Offset nol juga meningkatkan kecepatan respons. Pada Gambar 7.2b ,

peningkatan aliran yang tiba-tiba diterapkan pada pemancar pada waktu A.
Pemancar aliran menghubungkan suplai ke saluran, menyebabkan peningkatan
tekanan secara eksponensial (dengan konstanta waktu yang ditentukan oleh
volume saluran). Tekanan naik menuju tekanan suplai, tetapi pada waktu B
tekanan yang benar tercapai sebesar 0,8 bar, dan pemancar memutuskan suplai.

Tekanan tetap pada 0,8 bar sampai waktu C, ketika aliran dengan cepat turun ke
nol. Pemancar melampiaskan saluran dan tekanan turun secara eksponensial
menuju 0 bar (dengan waktu konstan lagi ditentukan oleh volume saluran). Pada
waktu D,

Flapper-Nozzle
Gambar 7.2 keuntungan dari offset nol

Keuntungan dari offset nol

tekanan 0,2 bar tercapai (sesuai dengan aliran nol) dan pemancar berhenti
mengalirkan saluran. Untuk indikasi yang meningkat, offset nol memiliki
pengaruh yang kecil, tetapi untuk indikasi yang menurun, pemancar harus
benar-benar melampiaskan saluran tanpa offset nol untuk memberikan indikasi
nol. Dengan respons lag orde pertama, ini secara teoritis akan memakan waktu
tak terbatas, tetapi bahkan dengan beberapa penerimaan kesalahan praktis,
waktu CD akan diperpanjang secara signifikan.

Kecepatan respons, bagaimanapun, adalah kelemahan sinyal

pneumatik.
Dengan konstanta waktu yang sangat kecil (diberikan oleh garis volume nol),
respons terbaik yang mungkin hanya dapat berupa kecepatan suara (330 ms−1).
Jika garis sinyal lebih dari seratus meter atau lebih, penundaan transit ini
signifikan. Untuk ini ditambahkan jeda orde pertama yang disebabkan oleh
volume saluran yang terbatas, dan laju terbatas di mana udara mengalir masuk
atau keluar dari saluran di bawah kendali pemancar. Untuk respons yang cepat,
volume saluran harus kecil (sulit dicapai dengan saluran yang panjang) dan
pemancar mampu mengirimkan atau melampiaskan laju aliran yang besar.
Dalam praktiknya, konstanta waktu beberapa detik cukup umum.

2.3 Flapper-Nozzle

Sebagian besar properti (misalnya aliran, tekanan, level, kesalahan, posisi katup
yang diinginkan) dapat diubah menjadi gerakan kecil. Inti dari semua perangkat
kontrol proses pneumatik adalah perangkat untuk mengubah perpindahan kecil
menjadi perubahan tekanan, yang

Gambar 7.3 flapper - nozzle dasar dari kontrol peroses pneumatik

Flapper-nozzle, dasar dari kontrol proses pneumatik

mewakili properti yang menyebabkan perpindahan. Ini selalu didasarkan

pada flapper-nozzle, yang pengaturan, karakteristik dan aplikasinya
diilustrasikan pada Gambar 7.3 .

Pasokan udara (biasanya, 2–4 bar) diterapkan ke nosel yang sangat halus melalui
reflektor
ketat, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.3a . Sisi keluaran sinyal nosel
diumpankan ke beban tertutup (tanpa ventilasi), seperti indikator. Udara keluar
sebagai pancaran halus dari nosel, sehingga tekanan di A lebih rendah daripada
tekanan suplai karena penurunan tekanan melintasi restriksi.

Kehilangan udara dari jet (dan karenanya tekanan pada A) dipengaruhi oleh celah
antara nosel dan flapper yang dapat digerakkan; semakin kecil celahnya, semakin
rendah aliran udara dan semakin tinggi tekanannya. Respon khas ditunjukkan
pada Gambar 7.3b , yang menggambarkan rentang perpindahan yang sangat kecil
dan respons non-linier secara keseluruhan. Responnya dapat, bagaimanapun,
dianggap linier pada rentang terbatas (seperti yang ditunjukkan) dan
flappernozzle umumnya dilinierkan dengan menggunakan sistem keseimbangan
gaya seperti yang dijelaskan kemudian.

Gambar 7.3c menunjukkan transduser tekanan diferensial yang sangat

sederhana yang dapat digunakan sebagai pemancar aliran dengan mengukur
penurunan tekanan melintasi pelat orifice. Perbedaan tekanan antara P1 dan P2
menyebabkan gaya pada flapper. Dengan asumsi P1>P2 (yang benar untuk arah
aliran yang ditunjukkan), bagian atas flapper didorong ke kanan sampai gaya dari
(P1 P2) dicocokkan dengan gaya dari ekstensi pegas. Celah flapper-nozzle, dan
karenanya tekanan keluaran, ditentukan oleh tekanan diferensial dan aliran
melalui pelat orifice.

Susunan Gambar 7.3c tidak linier, dan tidak dapat dipertahankan

ing output tekanan ke beban bahkan dengan sedikit kehilangan udara. Bahkan
dengan beban yang benar-benar tertutup, aliran udara minimal melalui
pembatasan menyebabkan respons lag orde pertama dengan konstanta waktu
yang sangat lama. Oleh karena itu, flapper-nozzle biasanya dikombinasikan
dengan penguat udara, atau penguat volume, yang mengambil tekanan sebagai
input dan memberikan output tekanan yang terkait secara linier – dengan
kemampuan untuk memasok volume udara yang besar. Ketika dikombinasikan
dengan prinsip keseimbangan gaya yang dijelaskan kemudian, ketidaklinieran
yang melekat pada flapper-nozzle dapat diatasi.

2.4 Penguat Volume

Sebuah penguat udara diilustrasikan pada Gambar 7.4 . Itu dilengkapi dengan
pasokan udara
(biasanya 2-4 bar) dan tekanan sinyal input. Amplifier menerima udara ke, atau
mengeluarkan udara dari, output untuk mempertahankan rasio output/input yang
konstan. Penguat dengan penguatan dua, misalnya, mengubah rentang sinyal 0,2-
1 bar menjadi rentang 0,4-2 bar. Tekanan keluaran, dikendalikan oleh amplifier,
memiliki kemampuan untuk memberikan volume udara yang besar dan dapat
menggerakkan beban berkapasitas besar.

Sebuah penguat udara gain satu ditunjukkan pada Gambar 7.4b . Ini terdiri dari
dua sama
diafragma terkait area, yang bersama-sama mengoperasikan pengaturan katup
jarum dan bola
ment. Sinyal input volume rendah diterapkan ke diafragma atas dan
Gambar 7.4 penguat volume penguat udara
Penguat volume atau penguat udara

tekanan keluaran ke diafragma bawah. Jika tekanan keluaran lebih rendah dari
tekanan masuk, diafragma didorong ke bawah, menutup katup jarum dan
membuka
katup bola untuk mengalirkan udara suplai ke beban dan meningkatkan tekanan
keluaran.

Jika tekanan keluaran tinggi, diafragma dipaksa ke atas, menutup katup bola
pegas dan membuka katup jarum untuk memungkinkan udara keluar melalui
ventilasi dan mengurangi tekanan keluaran. Amplifier stabil dengan output dan
tekanan input yang sama.

Port input memiliki volume kecil dan praktis konstan, yang dapat:
dikendalikan langsung oleh flapper-nozzle. Tekanan keluaran melacak perubahan
tekanan masuk, tetapi dengan kemampuan untuk memasok volume udara yang
besar.

Penguat udara seimbang ketika kekuatan pada dua diafragma sama dan
berlawanan. Diafragma dengan area yang sama telah digunakan dalam penguat
penguatan kesatuan
Gambar 7.4b . Luas diafragma masukan dalam penguat Gambar 7.4c adalah dua
kali luas diafragma keluaran. Untuk keseimbangan, tekanan output harus dua kali
tekanan input, memberikan keuntungan dua. Secara umum, penguatan penguat
diberikan oleh:

Keuntungan = luas masukan

Area keluar

2.5 Relai udara dan prinsip keseimbangan gaya

Amplifier udara menyeimbangkan tekanan input dan tekanan output. Relai udara,
di sisi lain (diilustrasikan pada Gambar 7.5 ), menyeimbangkan tekanan input
dengan gaya dari pegas rentang. Sinyal input yang meningkat menyebabkan
udara mengalir dari suplai ke beban, sedangkan sinyal input yang menurun
menyebabkan udara keluar dari beban. Di tengah rentang sinyal input, tidak ada
aliran bersih ke atau dari port output.
Relay udara

Gambar 7.5 relay udara

Gambar 7.6 Prinsip keseimbangan gaya

Relai udara digunakan untuk linierisasi flapper-nozzle, seperti yang ditunjukkan

pada Gambar 7.6 . Di sini, gaya dari ketidakseimbangan tekanan input P1 dan P2
sama persis dengan gaya dari bellow umpan balik yang tekanannya diatur oleh
relai udara.

Misalkan aliran dalam pipa meningkat, menyebabkan perbedaan tekanan P1 P2

meningkat. Peningkatan kekuatan dari bellow di bagian atas mengurangi celah
flapper yang menyebabkan tekanan pada input relai udara meningkat. Hal ini
menyebabkan udara melewati bellow umpan balik, yang menerapkan gaya yang
berlawanan dengan bellow sinyal.

Sistem menjadi seimbang ketika tekanan input dari flapper-nozzle ke relai udara
(titik A) berada di tengah jangkauannya, di mana titik relai udara tidak lewat.
udara atau ventilasi bellow umpan balik. Ini sesuai dengan celah flapper-nozzle
tetap.

Gambar 7.6 dengan demikian mengilustrasikan contoh sistem umpan

balik di mana tekanan dalam bellow umpan balik diatur oleh relai udara untuk
mempertahankan celah flappernozzle yang konstan. Gaya dari bellow umpan
balik dengan demikian sesuai dengan gaya dari bellow sinyal input, dan tekanan
output berbanding lurus dengan (P1 P2). Itu
tekanan keluaran, didorong langsung dari relai udara, dapat memberikan volume
udara yang besar.

Susunan pada Gambar 7.6 secara efektif beroperasi dengan flapper-noz

tetap
kesenjangan. Ini mengatasi non-linearitas yang melekat pada flapper-nozzle. Ini
dikenal sebagai prinsip keseimbangan gaya dan merupakan dasar dari sebagian
besar perangkat kontrol proses pneumatik.

2.7 Pengendali Pneumatik

Kontrol loop tertutup, dibahas secara singkat sebelumnya, memerlukan

pengontrol yang mengambil sinyal (titik setel) yang diinginkan dan sinyal aktual
(variabel proses), menghitung kesalahan kemudian menyesuaikan output ke
aktuator untuk membuat nilai aktual sama dengan nilai yang diinginkan.
Gambar 7.7 Kontrol proporsional saja

Pengendali pneumatik yang paling sederhana disebut pengendali proporsional

saja,
ditunjukkan secara skematis pada Gambar 7.7 . Sinyal keluaran di sini hanyalah
kesalahan
sinyal dikalikan dengan keuntungan:
OP = K × kesalahan
= K × (SP PV)
(7.1)
di mana K adalah keuntungan.
Perbandingan pengontrol pada Gambar 7.7 dengan pemancar keseimbangan gaya
pada Gambar 7.6 menunjukkan bahwa pengukuran tekanan diferensial (P1 –P2)
bekerja
fungsi yang sama dengan pengurangan kesalahan (SP – PV). Dengan demikian
kita dapat membangun sederhana
pengontrol proporsional satu-satunya dengan rangkaian pneumatik pada Gambar
7.6 . Dapatkan dapat
diatur dengan menggerakkan posisi pivot.
Keluaran dari pengontrol proporsional hanyalah kesalahan Kx, jadi untuk
mendapatkan
sinyal keluaran, sinyal kesalahan harus ada. Kesalahan ini, yang disebut offset,
biasanya
kecil, dan dapat dikurangi dengan menggunakan gain yang besar. Dalam banyak
aplikasi, bagaimana
pernah, keuntungan yang terlalu besar menyebabkan sistem menjadi tidak stabil.
Dalam keadaan ini modifikasi pengontrol dasar digunakan. Sebuah waktu
integral dari kesalahan ditambahkan untuk memberikan:
OP = K ( kesalahan + 1__ Ti kesalahan dt) (7.2)
Pengontrol yang mengikuti ekspresi 7.2 disebut proporsional ditambah integral
(P + I) kontroler, diilustrasikan pada Gambar 7.8 . Konstanta Ti , disebut integral
waktu, diatur oleh pengguna. Seringkali pengaturan diberikan dalam bentuk 1/Ti
(ketika
deskripsi pengulangan/menit digunakan). Pengontrol yang mengikuti ekspresi
7.2 memiliki a
diagram blok yang ditunjukkan pada Gambar 7.8a , dan merespons respons
langkah seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 7.8b . Selama ada kesalahan, keluaran pengontrol merayap naik
atau
ke tingkat yang ditentukan oleh Ti. Hanya ketika tidak ada kesalahan adalah
pengontrol
keluaran konstan. Pencantuman suku integral dalam ekspresi 7.2 menghilangkan
kesalahan offset.
Kontroler P+I pneumatik dapat dibuat seperti yang ditunjukkan pada Gambar
7.8c . Di
bellow tegral menentang aksi bellow umpan balik, dengan laju perubahan
tekanan dibatasi oleh katup pengaturan Ti. Pengontrol menyeimbangkan yang
benar
Gambar 7.8 Pengontrol proporsional plus integral (P+ I)

celah flapper-nozzle untuk memberikan kesalahan nol, dengan PV=SP dan gaya
yang sama dari integral dan umpan balik.
Variasi pengontrol lebih lanjut, yang disebut pengontrol tiga suku atau P+I+D
menggunakan persamaan:

OP = K ( kesalahan + 1__ Ti kesalahan td + 1___ Td d kesalahan ______ dt )

(7.3)

di mana Td adalah kontrol yang dapat disesuaikan pengguna, yang disebut waktu
turunan. Penambahan suku turunan membuat keluaran kontrol berubah dengan
cepat ketika SP atau PV berubah dengan cepat, dan juga dapat berfungsi untuk
membuat sistem lebih stabil.

Kontrol tiga term pneumatik dapat dicapai dengan pengaturan Gambar 7.9 , di
mana aksi bellow umpan balik telah ditunda. Tiga istilah yang dapat disesuaikan
pengguna dalam ekspresi 7.3 (gain K, waktu integral Ti , waktu turunan Td) diatur
oleh titik pivot balok dan dua katup pembuangan untuk memberikan respons
pabrik terbaik. Kontrol ini, bagaimanapun, berinteraksi sampai batas tertentu -
kegagalan yang tidak dimiliki oleh pengontrol elektronik.
Gambar 7.9 Pengontrol tiga suku (P+ I +D)

Gambar 7.10 mewakili panel depan khas dari sebuah pengontrol. Nilai output SP,
PV dan pengontrol ditampilkan dan operator dapat memilih antara operasi
otomatis dan manual. Nilai yang diinginkan (SP) dapat disesuaikan secara
otomatis atau
keluaran pengontrol diatur langsung secara manual. Operator tidak memiliki
akses ke kontrol pengaturan K, Ti , Td; ini disesuaikan oleh teknisi pemeliharaan.
Gambar 7.10 Panel depan pengontrol biasa
Gambar 7.11 Pengaturan internal memberikan transfer tanpa hambatan

Secara internal pengontrol diatur seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.11 .
Setpoint dan kontrol output manual adalah pengatur tekanan, dan sakelar
otomatis/manual hanya memilih antara pengontrol dan tekanan output manual.
Namun, jika pemilihan hanya beralih antara Pc dan Pm akan ada langkah dalam
output pengontrol. Regulator tekanan dirancang sedemikian rupa sehingga output
Y melacak input X, daripada pengaturan manual ketika sinyal tekanan diterapkan
ke B. Saklar terkait S2 dengan demikian membuat titik setel melacak variabel
proses dalam mode manual, sementara output manual Pm melacak keluaran
pengontrol dalam mode otomatis. Oleh karena itu, transfer 'tanpa benturan' antara
otomatis dan manual dapat dicapai.

Katup dan Aktuator Kontrol Proses

Dalam kebanyakan skema kontrol proses pneumatik, aktuator akhir mengontrol aliran
sebuah cairan. Contoh umum adalah aliran cairan untuk kontrol komposisi kimia,
kontrol level, aliran bahan bakar untuk kontrol suhu dan kontrol tekanan. Dalam
kebanyakan kasus, perangkat kontrol yang sebenarnya akan menjadi katup kontrol
aliran yang digerakkan secara pneumatik.

Bahkan dengan skema kontrol proses yang sepenuhnya elektronik atau

berbasis komputer,
sebagian besar katup dioperasikan secara pneumatik. Meskipun aktuator yang
dioperasikan secara elektrik tersedia, perangkat pneumatik cenderung lebih murah,
lebih mudah dirawat dan memiliki mode kegagalan yang melekat, dan dapat
diprediksi. Hal pertama yang berguna untuk membahas cara aliran fluida dapat
dikontrol. Mungkin, perlu dicatat bahwa perangkat ini memberikan kontrol proporsional
penuh dari aliran fluida, dan tidak digunakan untuk memberikan kontrol aliran/tanpa
aliran yang sederhana.

Katup kontrol aliran

Semua katup bekerja dengan menempatkan pembatasan variabel di jalur aliran. Ada
tiga tipe dasar katup kontrol aliran, yang ditunjukkan pada Gambar 7.12–7.14 . Ini

Gambar 7.12 Katup steker

katup plug atau globe ( Gambar 7.12 ) mungkin yang paling umum. Ini mengontrol
aliran dengan memvariasikan posisi sumbat vertikal, yang mengubah ukuran lubang
antara sumbat tirus dan dudukan katup. Biasanya sumbat dipandu dan dibatasi dari
gerakan menyamping oleh sangkar, tidak ditunjukkan pada Gambar 7.12a untuk
kesederhanaan.

Karakteristik katup menentukan bagaimana bukaan katup mengontrol aliran.

Karakteristik katup globe dapat ditentukan sebelumnya secara akurat dengan
membuat lancip steker. Ada tiga karakteristik umum, yang ditunjukkan pada Gambar
7.12b . Ini ditentukan untuk penurunan tekanan konstan di katup, suatu kondisi yang
jarang terjadi di pabrik praktis. Dalam instalasi tertentu, aliran melalui katup untuk
bukaan tertentu tidak hanya bergantung pada katup, tetapi juga pada penurunan
tekanan dari semua item lain dan perpipaan di seluruh sistem. Oleh karena itu,
karakteristik katup (pembukaan cepat, linier, atau persentase yang sama) dipilih untuk
memberikan hubungan posisi aliran/katup yang mendekati linier untuk konfigurasi
khusus ini.

Sebuah katup kupu-kupu, ditunjukkan pada Gambar 7.13 , terdiri dari piringan besar
yang berputar
tated di dalam pipa, sudut menentukan pembatasan. Katup kupu-kupu dapat dibuat
dengan berbagai ukuran dan digunakan secara luas untuk mengontrol aliran gas.
Namun, mereka menderita kebocoran yang agak tinggi dalam posisi mematikan dan
sangat menderita
dari efek torsi dinamis, topik yang dibahas nanti.

Katup bola, ditunjukkan pada Gambar 7.14 , menggunakan bola dengan

lubang tembus yang diputar di dalam kursi mesin. Katup bola memiliki karakter
penutup yang sangat baik
teristik dengan kebocoran hampir sama baiknya dengan katup isolasi on/off.

Gambar 7.13 Katup kupu-kupu

Gambar 7.14 Katup bola

Ketika fluida mengalir melalui katup, gaya dinamis bekerja pada poros aktuator. Pada
Gambar 7.15a , aliran membantu membuka (dan menentang penutupan) katup. Pada
Gambar 7.15b , aliran membantu penutupan (dan menentang pembukaan) katup.
Kasus terakhir sangat sulit dikendalikan pada aliran rendah karena steker cenderung
membentur jok. Efek ini mudah diamati dengan menggunakan sumbat dan rantai
untuk mengontrol aliran air keluar dari bak mandi rumah tangga.

Katup seimbang Gambar 7.15c menggunakan dua colokan dan dua dudukan dengan
op
posite mengalir dan memberikan sedikit reaksi dinamis ke poros aktuator. Ini dicapai
dengan mengorbankan kebocoran yang lebih tinggi, karena toleransi manufaktur
menyebabkan satu steker duduk di depan yang lain.

Katup kupu-kupu menderita terutama dari gaya dinamis, contoh tipikal

ditunjukkan pada Gambar 7.16 . Seperti dapat dilihat, gaya maksimum terjadi tepat
sebelum posisi terbuka penuh, dan gaya ini bekerja untuk membuka katup. Tidak
diketahui bahwa aktuator tidak dapat menggerakkan katup kupu-kupu dari posisi
terbuka penuh dan akibatnya adalah praktik yang baik untuk membatasi pembukaan
secara mekanis hingga sekitar 60°.
Gambar 7.15 Gaya dinamis yang bekerja pada katup

Gambar 7.16 Torsi pada katup kupu-kupu

2.8 Aktuator

Globe valve pada Gambar 7.12 membutuhkan gerakan linier batang katup untuk
mengontrol aliran, sedangkan katup kupu-kupu pada Gambar 7.13 dan katup bola
pada Gambar 7.14 memerlukan gerakan putar. Namun, dalam praktiknya, semua
menggunakan aktuator perpindahan linier – dengan mekanisme yang mirip
dengan yang digunakan pada Gambar 7.17 untuk mengubah langkah linier
menjadi rotasi sudut jika diperlukan.

Aktuator katup pneumatik secara dangkal mirip dengan aktuator linier Bab 5 ,
tetapi ada perbedaan penting. Aktuator linier beroperasi pada tekanan konstan,
menghasilkan gaya yang sebanding dengan tekanan yang diberikan dan
umumnya diperpanjang sepenuhnya atau ditarik sepenuhnya. Aktuator katup
beroperasi dengan tekanan yang diterapkan yang dapat bervariasi dari,
katakanlah, 0,2 hingga 1 bar, menghasilkan perpindahan poros dalam proporsi
langsung dengan tekanan yang diberikan.

Aktuator tipikal ditunjukkan pada Gambar 7.18 . Sinyal kontrol diterapkan ke

bagian atas piston yang disegel oleh diafragma fleksibel. Gaya ke bawah dari
tekanan ini (P × A) ditentang oleh gaya kompresi pegas dan piston mengendap di
mana kedua gaya itu sama, dengan perpindahan sebanding dengan tekanan yang
diberikan. Penguatan aktuator (perpindahan/tekanan) ditentukan oleh kekakuan
pegas, dan tekanan saat aktuator mulai bergerak (0,2 bar katakanlah) diatur oleh
penyesuaian pra-ketegangan.

Gambar 7.18b mengilustrasikan kerja diafragma karet. Ini 'mengupas' dinding

silinder ke atas dan ke bawah sehingga area piston tetap konstan selama rentang
perjalanan penuh.
Poros aktuator memanjang untuk meningkatkan tekanan, dan gagal dalam posisi
sepenuhnya naik jika terjadi kegagalan seperti kehilangan pasokan udara,
kehilangan sinyal, atau pecahnya segel diafragma. Untuk alasan ini aktuator
seperti itu dikenal sebagai tipe fail-up .
Gambar 7.17 Konversi dari gerakan aktuator linier ke gerakan katup putar

Gambar 7.18 Aktuator yang gagal

Di aktuator Gambar 7.19 , di sisi lain, tekanan sinyal diterapkan

ke bagian bawah piston dan aksi pegas dibalik. Dengan desain ini poros bergerak
ke atas untuk meningkatkan tekanan dan bergerak ke bawah untuk mode
kegagalan umum. Ini dikenal sebagai aktuator fail-down atau reverse-acting.

Salah satu kelemahan dari desain ini adalah kebutuhan akan segel pada poros
katup.
Dimana keselamatan penting, katup dan aktuator harus dipilih untuk memberikan
mode kegagalan yang benar. Katup bahan bakar, misalnya, harus gagal tertutup,
sedangkan katup air pendingin harus gagal terbuka.
Aktuator katup cenderung memiliki luas permukaan yang besar untuk
memberikan gaya yang diperlukan, yang berarti volume udara yang signifikan
berada di atas piston. Pergerakan katup menyebabkan perubahan volume ini,
membutuhkan udara yang akan disuplai dari, atau dibuang oleh, perangkat yang
memberikan sinyal tekanan. Ketidaksesuaian antara kebutuhan udara aktuator
dan kemampuan perangkat yang memasok sinyal tekanan menghasilkan respons
lag orde pertama yang lambat .

Gambar 7.19 Aktuator fail-down

Gambar 7.20 Silinder kerja ganda (menahan posisi pada kegagalan)

Gaya total yang bekerja pada piston pada Gambar 7.18 dan 7.19 adalah jumlah
gaya dari tekanan yang diberikan, gaya pegas yang berlawanan dan setiap gaya
dinamis yang diinduksi ke dalam batang katup dari fluida yang dikontrol. Oleh
karena itu, gaya dinamis ini menghasilkan kesalahan offset pada posisi katup.
Efeknya dapat dikurangi dengan meningkatkan area piston atau rentang tekanan
operasi, tetapi ada batasan pada ukuran aktuator dan kekuatan segel diafragma.
Pada Gambar 7.20 diperlihatkan aktuator piston kerja ganda yang beroperasi pada
tekanan tinggi. Tidak ada pegas pemulih, sehingga poros digerakkan oleh aplikasi
udara ke, atau ventilasi udara dari, kedua sisi piston. Skema kontrol posisi loop
tertutup digunakan, di mana perpindahan poros dibandingkan dengan
perpindahan yang diinginkan (yaitu tekanan sinyal) dan tekanan piston
disesuaikan. Susunan Gambar 7.20 disebut pengatur posisi katup, dan
memposisikan poros dengan benar meskipun ada gaya dinamis dari katup itu
sendiri.

2.9 Positioner katup

Positioner katup digunakan untuk meningkatkan kinerja operasi pneumatik

aktuator, dengan menambahkan loop kontrol posisi di sekitar aktuator seperti
yang ditunjukkan pada
Gambar 7.21 . Mereka terutama digunakan:
• untuk meningkatkan kecepatan operasi katup;
• untuk memberikan peningkatan volume di mana perangkat menyediakan sinyal
kontrol
hanya dapat memberikan volume udara yang terbatas. Seperti disebutkan
sebelumnya ketidakcocokan

Gambar 7.21 Positioner katup

Gambar 7.22 Positioner katup keseimbangan gaya

antara kemampuan driver dan persyaratan hasil aktuator

dalam respons lag orde pertama dengan konstanta waktu yang lama;
• untuk menghilangkan offset yang dihasilkan dari gaya dinamis di katup
(dijelaskan dalam
bagian sebelumnya);
• di mana dorongan tekanan diperlukan untuk memberikan gaya aktuator yang
diperlukan;
• di mana aktuator kerja ganda diperlukan (yang tidak dapat dikontrol dengan a
garis tekanan tunggal).

Ada dua tipe dasar positioner katup. Gambar 7.22 menunjukkan kon
konstruksi positioner katup menggunakan variasi prinsip keseimbangan gaya
yang dijelaskan sebelumnya. Posisi aktuator diubah menjadi gaya oleh pegas
rentang. Ini dibandingkan dengan gaya dari tekanan sinyal yang bekerja pada
diafragma input. Setiap ketidaksesuaian antara dua gaya menghasilkan
pergerakan balok dan perubahan celah flapper-nozzle.

Jika posisi aktuator rendah, celah flapper-nozzle berkurang, menyebabkan

kenaikan tekanan di titik A. Hal ini menyebabkan spul naik, menghubungkan
udara suplai ke output 1, dan mengeluarkan output 2, mengakibatkan
pengangkatan aktuator. Jika posisi aktuator tinggi, celah flapper-nozzle
meningkat dan tekanan di A turun, menyebabkan spul bergerak ke bawah
menerapkan udara ke output 2 dan mengeluarkan output 1, yang mengakibatkan
penurunan aktuator. Aktuator dengan demikian menyeimbangkan ketika gaya
pegas rentang (sesuai dengan posisi aktuator) sesuai dengan gaya dari tekanan
sinyal input (sesuai dengan posisi yang diperlukan), memberikan celah flapper-
nozzle yang konstan.

Nol positioner diatur oleh hubungan positioner ke poros katup dan

kisaran oleh kekakuan pegas. Penyetelan nol halus dapat dilakukan dengan
sekrup di ujung pegas.

Gambar 7.23 Positioner keseimbangan gerak

Jenis positioner kedua, diilustrasikan pada Gambar 7.23 , menggunakan prinsip

keseimbangan gerak. Posisi poros katup diubah menjadi perpindahan kecil dan
diterapkan ke salah satu ujung balok yang mengendalikan celah nosel flapper.
Sinyal input diubah menjadi perpindahan di ujung balok yang lain. Tekanan di A
yang dihasilkan dari celah flapper-nozzle adalah volume yang didorong oleh relai
udara yang mengalirkan udara ke, atau mengalirkan udara dari, aktuator, untuk
menggerakkan poros sampai celah flapper-nozzle benar. Pada titik ini, posisi
aktuator sesuai dengan posisi yang diinginkan.
Positioner umumnya dilengkapi dengan pengukur untuk menunjukkan pasokan
tekanan, tekanan sinyal dan tekanan keluaran, seperti yang diilustrasikan pada
Gambar 7.24 untuk aktuator kerja ganda.

Seringkali, katup bypass dipasang untuk memungkinkan positioner dilewati tem

biasanya jika terjadi kegagalan dengan tekanan sinyal yang dikirim langsung ke
aktuator.

Gambar 7.24 Indikasi tekanan pada pengatur posisi untuk menemukan kesalahan

Konverter

Pengaturan kontrol proses yang paling umum mungkin adalah pengontrol

elektronik dengan aktuator pneumatik dan transduser. Perangkat karena itu
diperlukan untuk mengkonversi antara sinyal analog listrik dan berbagai standar
pneumatik. Konversi listrik ke pneumatik dilakukan oleh konverter I-P,
sedangkan konversi pneumatik ke listrik dilakukan oleh perangkat yang disebut,
tidak mengherankan, konverter P-I.
.
Konverter I–P

Gambar 7.25 mengilustrasikan bentuk umum konverter I–P berdasarkan prinsip

keseimbangan gaya yang sudah dikenal dan nozzle-flapper. Arus listrik
dilewatkan melalui kumparan dan menghasilkan perpindahan rotasi balok.
Perubahan tekanan yang dihasilkan pada celah flapper-nozzle ditingkatkan
volumenya oleh relai udara dan diterapkan sebagai gaya penyeimbang oleh
bellow di ujung balok yang lain. Keseimbangan terjadi ketika gaya dari bellow
(sebanding dengan tekanan keluaran) sama dengan gaya dari koil (sebanding
dengan input sinyal listrik).

Konverter P–I

Pengoperasian konverter P-I, diilustrasikan pada Gambar 7.26 , sekali lagi

menggunakan prinsip keseimbangan gaya. Sinyal tekanan input diterapkan ke
bellow dan menghasilkan defleksi balok. Lendutan ini diukur dengan transduser
posisi seperti LVDT (transformator diferensial variabel linier). Sinyal listrik yang
sesuai dengan defleksi diperkuat dan diterapkan sebagai arus melalui koil untuk
menghasilkan torsi yang membawa balok kembali ke posisi nol. Pada
keseimbangan, gaya koil (sebanding dengan arus keluaran) sesuai dengan gaya
dari bellow (sebanding dengan tekanan sinyal masukan).

Gambar 7.25 Konverter arus ke tekanan (I–P)

Gambar 7.26 Konverter tekanan ke arus (P–l)

Offset nol (4mA) dalam sinyal listrik cukup untuk menggerakkan amplifier pada
Gambar 7.26 , memungkinkan dua kabel sinyal juga bertindak sebagai jalur
suplai. Ini dikenal sebagai operasi dua kawat. Kebanyakan konverter P–I
beroperasi pada rentang tegangan yang lebar (misalnya 15–30 V). Seringkali,
sinyal arus 4-20mA diubah menjadi sinyal tegangan (biasanya dalam kisaran 1-5
V) dengan resistor seri sederhana.
 BAB III
Penutup

3.1 kesimpulan

Dari Perancangan sistem Pengontrolan Pneumatik , dapat disimpulkan bahwa

sebelum membuat diagram rangkaian dan pengaplikasian sebenarnya dalam
perancangan sistem pneumatik, sebaiknya melakukan uji coba dengan
menggunakan software FluidSim Pneumatic, sehingga hasil yang didapatkan
pada rangkaian yang dibuat adalah betul.

3.2 saran

Untuk lebih memahami lebih lanjut tentang peroses kontrol peneumatik ini, perlu
dilakukan penelitian yang lebih mendalam.
 DAFTAR PUSTAKA

http://ondyx.blogspot.co.id/2014/01/pengertian-dan-fungsi-pneumatik.html
http://budihartono.blog.uns.ac.id/2014/11/17/sistem-pneumatik/