MODUL PERKULIAHAN

DINAMIKA STRUKTUR DAN

GEMPA

Analisis Multi Degree of Freedom

Program Tatap
Fakultas Kode MK Disusun Oleh
Studi Muka
Teknik Teknik Sipil 11 11063 Mohammad IHSAN

Abstract Kompetensi
Mata kuliah Dinamika Struktur dan Mahasiswa dapat memahami
Gempa ini membahas tentang Analisis Multi Degree of Freedom
Analisis Multi Degree of Freedom

Pernyataan :
Sebagian besar dari isi modul ini di kutip dari daftar pustaka terlampir,
Untuk digunakan sebagai bahan pembelajaran . Penulis mengucapkan
terima kasih kepada pemilik hak cipta photo-photo, bahan rujukan dan
artikel, yang terdapat di dalam modul pembelajaran ini.
 SISTEM DERAJAT KEBEBASAN MAJEMUK (MDOF)
Pada umunya, respon dinamik dari struktur tidak dapat diuraikan secara
memadai dengan suatu model SDOF, respon biasanya mencangkup variasi
waktu dari bentuk perpindahan demikian pula amplitudonya. Sifat-sifat
seperti ini hanya dapat diuraikan dalam bentuk lebih dari satu derajat
kebebasan. Jumlah derajat kebebasan (komponen-komponen
perpindahan) yang akan ditinjau terserah kepada kebijaksanaan analisis,
makin besar jumlah yang diberikan makin baik pendekatan sifat dinamik
yang sebenarnya, tetapi dalam banyak hal hasil-hasil yang sangat baik
dapat diperoleh dengan hanya dua atau tiga derajat kebebasan saja.
Dengan banyaknya derajat kebebasan dari satu kesatuan struktur maka
dalam persamaan dinamik dibuat dalam bentuk matriks, sebagai berikut :

Free Vib

m/2
P2 (t) u2 (t)

m u1 (t) u2 (t)
u1 (t) k k
m m

2h

Free Body Diagram

Misal : U2 > Ut

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

2 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 fs 1 fs 2 fs 2
m1 m2
fr 1 fr 2

fs1 + fI1 = f s2 fs2 + fI2 = 0

k1 . Ut + m1 . U1= k2 ( U2 – U1) k2 ( U2 – U1) + m2 + u2 = 0
k1 . U1 + k2 . U1- k2 . U2 + m1 .u1 = 0 -k2.U1 + k2 . u2 . + m2 u2 = 0

(k1 + k2) u1 – k2.u2 + m1 . u1 + o . u2 = 0

k2.u1 + k2.u2 + 0. u1 + m2. u2 = 0

Mata persamaannya menjadi

[K]{u}+[M]{u}={0}

Contoh 1
Diket : Sebuah portal geser 2 tingkat dengan gumpalan massa pada
gambar dibawah ini. Deformasi axial diabaikan disemua elemen

m/2
P2 (t)

h
m
P1 (t)

2h

Ditanyakan ωn dan Ø

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

3 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Jawab :

k k
m m

K1 =2x . m1 = m

K2 =2x . m2 =

xi =

[k] = .

[M] =

| [k] = ωn2 [M] | . o

- ωn2 .

- =0

– ωn2 m - ωn2 m + ωn4 - =0

- ωn2 m + jika x = ωn2 maka :

- + . dengan rumus abc untuk menyelesaian faktornya

=> ωn

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

4 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 ω21.2 =-b±

ω21.2 =-

= ±

( [h] – ωn2 [M] ) { øn }. { 0 }

= 0 …. (a)

= 0 …. (b)

n = 2 → ω22 =

ω12 disubstitusikan dalam pers (a)

Ø12 - Ø22 = 0 → - Ø12 - Ø22 = 0

Misal ø12 = 1, maka

ø22 = - = -1,41

Ø2n = 0

- Ø12 + Ø22 = 0

- Ø12 – Ø22 = 0 , misal Ø12 = 1 , maka

D22 = . -1.41

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

5 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 n = 1 → w12 = disubstitusikan dalam pers (a)

Ø11 - Ø22 = 0

Ø11 - Ø22 = 0 , misal Ø11 = 1, maka

Ø2n = = 1,41

→ wn2 disubstitusikan dlm pers (b)

Øin + Ø22 = 0

Ø11 – Ø21 = 0 , misal Ø12 = 1, maka

Ø21 = = 1,41

{ Ø1n } = { Ø21 } =

m/2
P2 (t)

h
m
P1 (t)

2h

{ Ø1n } =

m/2
P2 (t)

h
m
P1 (t)

2h

{ Ø21 } =

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

6 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Contoh 2
Pada struktur portal dibawah ini digetarkan oleh gaya horizontal Tanah g

tentukan:
(a) modal response
(b) Displacement
(c) shear response
(d) momen lantai 1 dan dasar kolom

Jawab:
Dari soal 12.1 didapat :

[m] = [k] =

k1 = k2 = 2 x =

m/2
P2 (t)

h
m
P1 (t)

2h

Dari soal 1 didapat ω12 = 2 + k/m ; ω22 = 2 - k/m

Didapat nilai Ø1 = Ø2 =

L1 = Ø1T mi = (1 -1.41) =1m

M1 = Ø1T Ø1 - (1 -1.41) = 1,994 m

T1 = = 0,502

L2 = Ø2T mi = (1 1,41) =1m

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

7 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 M2 = Ø2T Ø2 - (1 1,41) = 1,994 m

T2 = = 0,502

S1 = 0,502 =m = m (0,502 - 0,353)T

S2 = 0,502 =m = m (0,502 - 0,353)T

Displacement
U1 = Ø1 q1 = T1 Q1 D1(t) : U2 = Q2 q2 = T2 Q2 D2

U1 = = T1 Q1 D1(t) = 0,502 D1(t) = D1

U2 = = T2 Q2 D2(t) = 0,502 D2(t) = D2

U1(t) = 0,502 D1(t) + 0,502 D7(t)

U2 (t) = 0,708 D1(t) + 0,708 D7(t)
shear Response

m/2
P2 (t) -0.708 m 0.708 m

h h h
m
P1 (t)
0.502 m 0.502 m

h h h

0.206 m 1.21 m
2h

V11 = -0,206 m A1 V21 = -0,708 m A1

V12 = 1,21 m A2 V22 = -0,708 m A2
V1(+) = V11 lt) + V12 lt) = -0,206 m A1 + 1,21 m A2
V2(+) = V21 (+) + V22 lt) = -0,708 m A1 + 0,708 m A2

Moment lantai 1 dan dasar kolom

MBn (+) = (0,502 – 0,708) m2h A1 + (0,502 + 0,708) m.h A2

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

8 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 = -0,412 h A1 + 1,21 h A2
Min (1) = 0,502 m h A1 + 0,502 m h A2

Contoh 3.
Tentukan Massa modal efektif dan tinggi modal afektif dari portal dua lantai
pada gambar Verifikasi Perumusan.
Jawab :
Massa Modal Efektif Nn*

= . =

= = = 0,502.m

= = = 0,502.m

Tinggi Modal Efektif =

= → .

= (h 2h) = -0,41 mh

= = - 0,41 h

= (h 2h) = 2,41 mh

= = 2,41 h

Pers. 13.2.14 →
(0,502) *2 = m + m12
1,004 m 1,5 m
Pers. 13.2.17 →

(0,502 m x – 0,41 h) + (0,502 m x 2,41 h) = (h x m)+

(2h x m/2)
1,004 mh 2mh

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

9 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Contoh 4.

4m q

4m
q
50 cm

4m 50 cm
q

4m q

4m

6m 6m 6m

Asumsi
Sebuah portal geser
U1 = 12 m
U2 =8m
U3 =4m
q = Sudut termasuk
q = 60 kN/m
f’c = 25 MPa
g = 10 m/s2
S1 = Øx2 = x/h
S2 = Ɵ = sin (

Ditanyakan
Tentukan dengan metode Raylengh persamaan gempa dinamik
M*, L* dan ωn
Penyelesai

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

10 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 I = bh3 = 50.503 = 520833,3313 cm4 = m4

E = 20000 MN/m2 = 2 x 102

m = = = 36 ton = 36000 kg

k1 = = =k

k2 = = = k

LB = = = 27 k

4m 27 k 27 k
27/8 k m
m
4m 27 k 27 k
m m
2m
4m 27 k 27 k
m m
2m
27/8 k
4m 27 k
m
27/8 k m
4m 27 k 27 k

6m 6m 6m

Tingkat 1 Ø= =

k1 = 27 k + 27 k = 1
m1 m = 36000 kg
Tingkat 2 Ø= =

h2 = h (27 + + ) = 33.75 k

m2 = 2 m = 72000 kg
Tingkat 3 Ø= =

k3 = ( + 27+ 127) k = 57,375 k

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

11 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 m3 = 2 m = 72000 kg
Tingkat 4 Ø= =

K4 = 27 h + 27 h = 84 h
m4 = m = 36000 kg
Tingkat 5 Ø= =1

k5 = k + 27k + 27 k + k = 58.375 k

Shear dan defleksi single degree of freedom

0.8

0.6

0.4

0.2

= (1 x 12 + 2 x 22 + 2 x 32 + 1 x 42 + 5 x

52)

= (1 x 8 + 18 + 16) =

= (54 + 33,75 + 57, 375 + 54 + 58,375)

= (1 + 2 + 2 + 1 + 0) =

T = = = =

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

12 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Contoh 5.
Diketahui :
α = 60 Wn/m (sudah termasuk beban sendiri struktur)
l = 25 Msa
g = 10

S1 = Q = sm

S2 =

Asumsi = Portal Geser

Ditanyakan :
1) Tentukan

2) Persamaan dinamik
3) Masa tiduk struktur bangunan berurutan
4) Analisa static ekivalen

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

13 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
Daftar Pustaka

• Anil K. Chopra. Dynamic of Structure theory and application to earthquake

enginering. 2007. Person Education

2016 Dinamika Struktur dan Gempa

14 Mohammad IHSAN
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id