TRIANGULASI

Dalam trigonometri dan geometri dasar, triangulasi adalah proses mencari

koordinat dan jarak sebuah titik dengan mengukur sudut antara titik tersebut dan
dua titik referensi lainnya yang sudah diketahui posisi dan jarak antara keduanya.
Koordinat dan jarak ditentukan dengan menggunakan hukum sinus.

Pada gambar di sebelah kanan, dapat dilihat bahwa sudut ketiga (sebut saja θ)
diketahui sama dengan 180°-α-β, atau dapat dihitung sebagai perbedaan antara dua
penentuan arah kompas yang diambil dari titik A dan B. Sisi l adalah sisi yang
berlawanan dengan sudut θ dan sudah diketahui jaraknya. Dengan hukum sinus,
rasio sin(θ)/l sama dengan rasio yang berlaku untuk sudut α dan β, sehingga panjang
dari 2 sisi lainnya dapat dihitung dengan aljabar. Dengan menggunakan salah satu
panjang sisi, sinus dan cosinus dapat digunakan untuk menghitung arah/kedudukan
dari sumbu utara/selatan dan timur/barat dari titik pengamatan ke titik yang tidak
diketahui tersebut, sehingga dapat memberikan koordinat akhir.

Beberapa identitas sering digunakan (hanya valid untuk geometri datar atau
euklidean):

 Jumlah sudut sebuah segitiga adalah π radian atau 180 derajat.

 Hukum sinus
 Hukum cosinus
 Teorema Pythagoras

Triangulasi digunakan dalam banyak bidang, seperti pemetaan, navigasi, metrologi,

astrometri, pembentukan citra pada binokular dan pembidikan senjata artileri.
SEJARAH

Abad kesembilan belas triangulasi jaringan untuk triangulasi Rhineland-Hesse Hari

triangulasi digunakan untuk berbagai tujuan, termasuk survei , navigasi , metrologi
,astrometri,visi teropong,peroketan Model dan arah senapan senjata
Penggunaan segitiga untuk memperkirakan jarak kembali ke jaman dahulu. Pada
abad ke-6 SM filsuf Yunani Thales dicatat sebagai menggunakan segitiga yang
sama untuk memperkirakan ketinggian piramida dengan mengukur panjang
bayangan mereka dan bahwa sendiri pada saat yang sama, dan membandingkan
rasio dengan tinggi tubuhnya (Teorema intercept) ; dan telah memperkirakan jarak
ke kapal di laut seperti yang terlihat dari puncak tebing, dengan mengukur jarak
horizontal dilalui oleh garis-melihat-untuk jatuh diketahui, dan scaling up dengan
ketinggian tebing seluruh Teknik-teknik tersebut akan menjadi akrab bagi orang
Mesir kuno. Soal 57 dari papirus Rhind , seribu tahun sebelumnya, mendefinisikan
seqt atau seked sebagai rasio dari menjalankan untuk munculnya kemiringan , yaitu
kebalikan dari gradien yang diukur saat ini. Lereng dan sudut diukur dengan
menggunakan batang penampakan bahwa Yunani disebut dioptra , cikal bakal dari
Arab alidade . Sebuah koleksi kontemporer rinci konstruksi untuk penentuan
panjang dari jarak menggunakan instrumen ini diketahui, dioptra of Hero dari
Alexandria (c. 10-70 AD), yang selamat dalam terjemahan bahasa Arab, tetapi
pengetahuan menjadi hilang di Eropa. Di Cina, Pei Xiu (224-271) diidentifikasi
"mengukur sudut kanan dan sudut akut" sebagai kelima dari enam prinsip untuk
pembuatan peta yang akurat, diperlukan untuk secara akurat menentukan jarak,
sementara Liu Hui (c. 263) memberikan versi perhitungan di atas, untuk mengukur
jarak tegak lurus ke tempat-tempat tidak dapat diakses.
Di lapangan, metode triangulasi yang tampaknya tidak digunakan oleh surveyor
tanah spesialis Romawi, agromensores, tetapi diperkenalkan ke Spanyol abad
pertengahan melalui risalah Arab pada astrolabe , seperti yang oleh Ibn al-Saffar
(w. 1035). Abu Rayhan Biruni (w. 1048) juga memperkenalkan teknik triangulasi
untuk mengukur ukuran Bumi dan jarak antara berbagai tempat. Sederhana teknik
Romawi kemudian tampaknya memiliki co-ada dengan teknik yang lebih canggih
yang digunakan oleh surveyor profesional. Tapi itu jarang terjadi untuk metode
tersebut harus diterjemahkan ke dalam bahasa Latin (manual pada Geometri, abad
kesebelas Geomatria incerti auctoris merupakan perkecualian yang langka), dan
teknik tersebut tampaknya telah percolated hanya perlahan ke seluruh Eropa.
Peningkatan kesadaran dan penggunaan teknik seperti di Spanyol dapat dibuktikan
oleh abad pertengahan staf Yakub , digunakan khusus untuk sudut mengukur, yang
berasal dari sekitar 1300, dan penampilan dari garis pantai akurat disurvei dalam
grafik portolan , awal yang yang bertahan adalah tanggal 1296.

Gemma Frisius dan triangulasi untuk pembuatan peta

Di darat, para kartografer Belanda Gemma Frisius mengusulkan

menggunakan triangulasi untuk secara akurat posisi yang jauh tempat untuk
pembuatan peta tahun 1533 pamfletnya Libellus de Locorum describendorum
ratione (Booklet mengenai cara menggambarkan tempat), yang ia terikat sebagai
lampiran dalam baru edisi Peter yg berhubungan dgn lebah Cosmographica 's
terlaris 1524. Hal ini menjadi sangat berpengaruh, dan teknik tersebar di Jerman,
Austria dan Belanda. Para astronom Tycho Brahe diterapkan metode di
Skandinavia, menyelesaikan triangulasi rinci pada tahun 1579 dari pulau Hven , di
mana pengamatan itu didasarkan, dengan mengacu landmark kunci pada kedua sisi
Øresund , menghasilkan rencana estate dari pulau tahun 1584. Dalam metode
Inggris Frisius yang termasuk dalam meningkatnya jumlah buku tentang survei
yang muncul dari tengah dan seterusnya abad, termasuk William Cunningham
Cosmographical Glasse (1559), Treatise Valentine Leigh Pengukuran Semua Jenis
Lands (1562), William Bourne 's Aturan Navigasi (1571), Thomas Digges 's
Berlatih geometris bernama Pantometria (1571), dan John Norden Dialog 's
Surveyor (1607). Ia telah mengemukakan bahwa Christopher Saxton mungkin telah
menggunakan kasar-dan-siap triangulasi untuk menempatkan fitur dalam peta nya
daerah dari 1570-an, tetapi yang lain menganggap bahwa, setelah memperoleh
bantalan kasar untuk fitur dari titik pandang utama, ia mungkin telah
memperkirakan jarak untuk mereka hanya dengan menebak.

Willebrord Snell dan jaringan triangulasi yang modern

Penggunaan sistematis modern jaringan triangulasi berasal dari karya ahli

matematika Belanda Willebrord Snell , yang pada tahun 1615 mengamati jarak dari
Alkmaar ke Bergen op Zoom , sekitar 70 mil (110 kilometer), menggunakan rantai
quadrangles mengandung 33 segitiga di semua. Kedua kota itu dipisahkan oleh satu
derajat di meridian , sehingga dari pengukuran ia mampu menghitung nilai keliling
bumi - suatu prestasi dirayakan dalam judul bukunya Eratosthenes Batavus
(Belanda Eratosthenes ), diterbitkan pada 1617 . Snell dihitung bagaimana rumus
planar dapat diperbaiki untuk memungkinkan kelengkungan bumi. Ia juga
menunjukkan bagaimana reseksi , atau menghitung, posisi titik di dalam segitiga
dengan menggunakan sudut melemparkan antara simpul pada titik yang tidak
diketahui. Ini bisa diukur lebih akurat daripada bantalan dari simpul, yang
tergantung pada kompas. Ini membuat ide kunci dari survei jaringan skala besar
utama titik kontrol pertama, dan kemudian menemukan titik anak sekunder
kemudian, dalam bahwa jaringan primer.
Metode Snell diambil oleh Jean Picard yang pada 1669-1670 disurvei satu derajat
lintang sepanjang Meridian Paris menggunakan rantai segitiga tiga belas
membentang ke utara dari Paris ke menara jam dari Sourdon , dekat Amiens . Berkat
perbaikan dalam instrumen dan akurasi, itu Picard dinilai sebagai pengukuran yang
cukup akurat pertama dari jari-jari bumi. Selama abad berikutnya pekerjaan ini
diperpanjang terutama oleh keluarga Cassini antara 1683 dan 1.718 Jean-
Dominique Cassini dan putranya Jacques Cassini disurvei seluruh meridian Paris
dari Dunkirk ke Perpignan , dan antara 1.733 dan 1740 Jacques dan putranya César
Cassini melakukan triangulasi pertama dari seluruh negeri, termasuk re-survei dari
busur meridian , yang mengarah ke publikasi tahun 1745 dari peta pertama Prancis
dibangun di atas prinsip-prinsip ketat.
Triangulasi metode yang sekarang mapan untuk pembuatan peta lokal, tapi itu
hanya menjelang akhir abad ke-18 bahwa negara-negara lain mulai membangun
jaringan triangulasi survei rinci untuk memetakan seluruh negara. The Triangulasi
Kepala Britania Raya dimulai oleh Ordnance Survey pada tahun 1783, meskipun
tidak selesai sampai 1853, dan Survei trigonometri Besar India, yang akhirnya
bernama dan dipetakan Gunung Everest dan Himalaya lainnya puncak, dimulai
pada tahun 1801. Untuk negara Prancis Napoleon, triangulasi Perancis
diperpanjang oleh Jean Joseph Tranchot ke Jerman Rhineland dari 1801, kemudian
selesai setelah 1815 oleh Prusia umum Karl von muffling . Sementara itu, ahli
matematika yang terkenal Carl Friedrich Gauss dipercayakan 1821-1825 dengan
triangulasi dari Kerajaan Hanover , di mana dia mengembangkan metode kuadrat
terkecil untuk menemukan solusi paling cocok untuk masalah sistem besar
persamaan simultan yang diberikan lebih nyata- dunia pengukuran dibandingkan
diketahui.
Saat ini, jaringan triangulasi skala besar untuk posisi sebagian besar telah
digantikan oleh sistem satelit navigasi global yang didirikan sejak tahun 1980-an.
Tapi banyak dari titik kontrol untuk survei sebelumnya masih bertahan sebagai fitur
sejarah dihargai dalam lanskap, seperti beton pilar triangulasi diatur untuk
retriangulation dari Britania Raya (1936-1962), atau titik triangulasi diatur untuk
Arc Struve Geodetic (1816-1855), sekarang dijadwalkan sebagai UNESCO Situs
Warisan Dunia .

PERHITUNGAN

METODE SEGITIGA

Metode segitiga (pola I) melakukan hitungan jaring kontrol pada setiap segitiga dari
rangkaian (jaringan) segitiga, dimulai dari ”origin”.

Pola I, ”hitungan segitiga”, merupakan pola yang sudah lama dipakai. Pada pola ini
hitungan dilakukan/diselesaikan untuk setiap (satu) segitiga, dimulai dari ”origin”
atau ”datum”.
Keuntungan pola I ini, hitungannya ”kecil” volumenya, sehingga tidak memerlukan
bantuan komputer.

Kerugiannya, pola I tidak melakukan hitungan secara ”simultan”, seluruh jaringan

nasional.

Pola II memberi keuntungan bisa melakukan perataan secara simultan seluruh

jaringan nasional. Dengan sendirinya volume hitungan sangat besar sehingga perlu
komputer besar.

Pola II ini umumnya dipakai untuk readjustment jaring kontrol yang sudah ada.
Contoh :

1. Perataan jaring triangulasi utama (orde 1) NTB dengan ”vary-coord”

2. Perataan jaring triangulasi (orde 1) Sumatera, Jawa, Nusa Tenggara yang
hasilnya disebut KH ’81
3. ”Re-adjustment” jaringan di Amerika, di Eropa dan lain-lain

Selain itu pola II (dengan perataan) bisa meratakan data ukuran baru, misalnya data
dari satelit. Aplikasi dari metode ”optimasi” utuk ”penguatan” jaringan,
dimungkinkan pula.
I.1 Metode Segitiga (Pola I)

Metode segitiga (pola I) melakukan hitungan jaring kontrol pada setiap

segitiga jaring kontrol pada setiap segitiga dari rangkaian (jaringan) segitiga,
dimulai dari ”origin”.

Contoh : Rangkaian (jaringan) segitiga Triangulasi utama (Primer) NTB.

 Pengukuran jurusan (sudah direduksi ke elipsoid)

Selain data ukuran sudut (jurusan), juga diukur :

Azimuth (geodesi) P881 – P864 = 224°23’44”,48

Jarak P881 – P864 = 30496,022 m

Azimuth dan jarak tersebut sudah direduksi ke elipsoid

 Φ 881 = -7° 37” 9”,652

P881

Λ 881 = +7° 12’ 44”,158

Catatan : Bujur (λ) 881 = dihitung terhadap meridian Jakarta

(Meridian Jakarta = 106° 48” 27”,79 timur Greenwich)

Dari data yang ada tersebut, titik P881 bisa dipakai sebagai ”origin” untuk memulai
hitungan jaring KKH NTB, dengan metode (pola) segitiga.

Pada area seluas 300 km x 300 km dipermukaan elipsoid bisa dianggap sebagai
bagian bola, dengan R = √MN. Oleh karena itu akan dijelaskan terlebih dahulu
perhitungan pada bola, sebelum dijelaskan perhitungan pada elipsoid.

Penyelesaian Segitiga Bola (Spherical Triangle)

Jumlah tiga buah sudut pada segitiga bola adalah : α+β+γ = 180° + ε

ε = spherical excess (ekses spheris) F = luas segitiga (dalam km2)

𝐹
= ρ 𝑅2 1” = 3cc

= 0,015cc F (km2) 1cc = 0,324 detik

Contoh : Untuk luas segitiga = F = 200 km2

ε = 0,015 x 200

= 3cc

= 1 detik (0,972 detik)

Penyelesaian segitiga bola bisa dipakai cara Legendre atau dengan cara
Additament.
Legendre : Segitiga bola bisa diselesaikan sebagaimana segitiga pada bidang datar
(plane), dengan mengurangi masing-masing sudutnya sebesar 1/3 ε dan sisi-sisinya
tetap sama.

Additament : Segitiga bola bisa diselesaikan sebagaimana segitiga pada bidang

datar, dengan mengurangi/mereduksi sisi-sisinya sedangkan sudut-sudutnya tetap
sama.

Contoh pemakaian :

Bila α, β dan a diberikan pada bidang bola maka sisi b bisa dihitung dengan :

 Cara Legendre
sin⁡(𝛽−𝜀⁄3)
b = a sin(𝛼−𝜀
⁄3)

 Cara Additament
𝑎3 𝑠𝑖𝑛𝛽 𝑏3
b = (𝑎 − 6𝑅2 ) 𝑠𝑖𝑛𝛼 + 6𝑅2
Perhitungan pada Elipsoid

Setelah masing-masing segitiga diselesaikan dengan cara Legendre atau

Additament, kemudian koordinat (φ,λ) geodetik jaring kontrol bisa dihitung,

dimulai dari origin.

Untuk menghitung (φ,λ) akan diberikan salah satu cara yang disebut : PUISSANT

FORMULA, yang mana rumus-rumusnya sebagai berikut :

Terlihat dari formula PUISSANT diatas, ada beberapa hal yang perlu dijelaskan

1. Perlunya nilai pendekatan dari lintang dan bujur (φ,λ) dari titik yang akan
dihitung koordinatnya (mis ; titik 2)
2. Adanya koordinat titik yang ditanyakan ada ruas kanan.

Persoalan diatas bisa diselesaikan dengan cara :

1. Mendapatakan koordinat secara grafis atau hitungan sederhana (bola/datar)

2. Dengan iteratif, φ2 diselesaikan sampai stabil (φ2- φ1) = 10-9 radian
Perlu disampaikan bahwa :

a, f (parameter elipsoid referensi)

φ, λ, h dari titik origin (lintang, bujur serta tinggi diatas elipsoid)

disebut ”parameter datum geodesi”

Kemudian bila ”parameter datum geodesi” tersebut ditambah dengan ɸ, Δ, A dan

H dari origin (lintang, bujur, azimuth astronomi dan tinggi diatas geoid), maka
jaringan kontrol (KKG) akan pasti (rigorously define) terhadap bumi fisis (solid
earth)

Contoh Penyelesaian Segitiga Bola

Setelah pengukuran azimut (arah/sudut) dan jarak direduksi ke permukaan referensi

elipsoid, maka akan diperoleh segitiga pada elipsoid yang disebut ”segitiga
geodesi” (geodetic triangles).

Perlu dicatat, dari jaringan orde satu (utama) yang ada, umumnya :

1. Mempunyai sisi yang panjangnya kurang dari 60 km, sehingga disebut

”small ellpisoidal triangles”
2. Sudut segitiga berkisar pada harga yang optimal (dari segi ”strength of
figure” = kekuatan jaringan), yaitu sekitar 60°, contohnya di Rumania
limitnya adalah 40°-80°.
3. Ketiga sudut segitiga selalu diukur dan demikian pula paling tidak salah satu
sisinya (sisi bisa dari ukuran atau dari hasil hitungan segitiga sebelumnya).

Oleh karena itu umumnya segitiga geodesi (elipsoid) bisa dianggap sebagai segitiga
bola, karena panjang sisi-sisinya kurang dari 300 km.
Catatan :

w = kesalahan pengukuran

Sehingga jumlah sudut (yang sudah direduksi ke elipsoid) dalam suatu segitiga akan
berbeda dari 200° (180°), tidak hanya karena ekses speris (ε) tapi juga karena
kesalahan pengukuran (w) α + β + γ = 200g + ε + w
Hitungan pada Ellipsoid
Dari penyelesaian segitiga bola pada jaringan triangulasi, akan
diperoleh besaran-besaran sudut dan sisi segitiga bola

P881

P864 P891

Diukur:
Jarak P881-P864
Sudut-sudut dan  P881-P864
Gambar di atas merupakan salah satu dari jaringan triangulasi primer
NTB, kemudian sebagai hasil hitungan segitiga bola dengan cara Legendre
atau Additament akan diperoleh
Sisi : P881 – P891, P864 – P891 (dihitung)
Sudut : P881, P891, dan P864 (diukur)
Azimuth :  P881-P891,  P864-P891 (dihitung)
Sedangkan sisi P881-P864 dan  P881-P864 sudah diketahui,
demilian pula φ881 dan λ881. Dengan demikian koordinat geodesi (φ, λ)
864 dan (φ, λ) 891 bisa dihitung.
Ada dua jenis hitungan koordinat geodesi (φ, λ), yaitu:
a. Problem Geodesi kesatu (=direct)
1st basic geodetic problem

2
 Diketahui : (φ1, λ1)
Diukur : Azimuth 12, jarak geodesi (sisi) 1-2
Dihitung : φ2, λ2 dan azimuth 21
Catatan : 12 disebut direct geodetic azimuth
12 disebut inverse geodetic azimuth
Bila dilakukan penyelesaian problem geodesi ke satu secara
berurutan dari segitiga satu ke yang lain dimulai dari origin, maka cara
tersebut disebut coordinate-transport. Cara penyelesaian problem
geodesi dibagi sesuai jarak yang ada:
1) Jarak pendek (< 60 km)
2) Jarak menengah (60 < jarak < 600 km)
3) Jarak panjang (> 600 km)
Contoh penyelesaian problem geodesi kesatu:

b. Problem Geodesi kedua (=indirect)

2nd basic geodetic problem
Sisanya kasih foto 28 29 30
 https://id.wikipedia.org/wiki/Triangulasi

http://planologiunisba575859.blogspot.co.id/2014/12/metode-pengukuran-
triangulasi.html

http://hendrikotsp.blogspot.co.id/2012/11/metode-pengukuran-
triangulasi.html