MAKALAH TRIANGULASI

(Disusun untuk memenuhi tugas mata kuliah Kerangka Horizontal)

Disusun oleh :

1. Arco Triady Ujung NIM. 21110115130057

2. Widi Wicaksono NIM. 21110115130072
3. Innong Pratikina Akbarudin NIM. 21110115130073
4. Taufiq Ichsan Ashari NIM. 21110115140075
5. Bilal Fadlurrohman NIM. 21110115140090

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO
Jl.6.
Prof. Sudarto SH, Tembalang Semarang Telp. (024) 76480785, 76480788
email : geodesi@undip.ac.id
2017
I. Sejarah Triangulasi Geometrik

Gambar I-1 Bagaimana mengukur tinggi sebuah pulau laut. Ilustrasi edisi 1726

Gambar I-2 Gemma Frisius 's 1.533 usulan untuk menggunakan triangulasi
untuk pembuatan peta
 Gambar I-3 Abad 19 triangulasi jaringan untuk triangulasi Rhineland-Hesse

Hari triangulasi digunakan untuk berbagai tujuan,

termasuk survei , navigasi , metrologi , astrometri , visi teropong , peroketan
model dan arah senapan senjata . Penggunaan segitiga untuk memperkirakan
jarak kembali ke jaman dahulu. Pada abad ke-6 SM filsuf Yunani Thales dicatat
sebagai menggunakan segitiga yang sama untuk memperkirakan
ketinggian piramida dengan mengukur panjang bayangan mereka dan bahwa
sendiri pada saat yang sama, dan membandingkan rasio dengan tinggi tubuhnya
(Teorema intercept) ; [1] . dan telah memperkirakan jarak ke kapal di laut seperti
yang terlihat dari puncak tebing, dengan mengukur jarak horizontal dilalui oleh
garis-melihat-untuk jatuh diketahui, dan scaling up dengan ketinggian tebing
seluruh [ 2]
Teknik-teknik tersebut akan menjadi akrab bagi orang Mesir
kuno. Soal 57 dari papirus Rhind , seribu tahun sebelumnya,
mendefinisikan seqt atau seked sebagai rasio dari menjalankan untuk
munculnya kemiringan , yaitu kebalikan dari gradien yang diukur saat ini. Lereng
dan sudut diukur dengan menggunakan batang penampakan bahwa Yunani
disebut dioptra , cikal bakal dari Arab alidade . Sebuah koleksi kontemporer rinci
konstruksi untuk penentuan panjang dari jarak menggunakan instrumen ini
diketahui, dioptra of Hero dari Alexandria (c. 10-70 AD), yang selamat dalam
terjemahan bahasa Arab, tetapi pengetahuan menjadi hilang di Eropa. Di Cina, Pei
Xiu (224-271) diidentifikasi "mengukur sudut kanan dan sudut akut" sebagai
kelima dari enam prinsip untuk pembuatan peta yang akurat, diperlukan untuk
secara akurat menentukan jarak, [3] sementara Liu Hui (c. 263) memberikan versi
perhitungan di atas, untuk mengukur jarak tegak lurus ke tempat-tempat tidak
dapat diakses. Di lapangan, metode triangulasi yang tampaknya tidak digunakan
oleh surveyor tanah spesialis Romawi, agromensores,tetapi diperkenalkan ke
Spanyol abad pertengahan melalui risalah Arab pada astrolabe , seperti yang oleh
Ibn al-Saffar (w. 1035). [6] Abu Rayhan Biruni (w. 1048) juga memperkenalkan
teknik triangulasi untuk mengukur ukuran Bumi dan jarak antara berbagai
tempat. [7] Sederhana teknik Romawi kemudian tampaknya memiliki co-ada
dengan teknik yang lebih canggih yang digunakan oleh surveyor profesional. Tapi
itu jarang terjadi untuk metode tersebut harus diterjemahkan ke dalam bahasa
Latin (manual pada Geometri, abad kesebelas Geomatria incerti
auctoris merupakan perkecualian yang langka), dan teknik tersebut tampaknya
telah percolated hanya perlahan ke seluruh Eropa. [6]Peningkatan kesadaran dan
penggunaan teknik seperti di Spanyol dapat dibuktikan oleh abad pertengahan staf
Yakub , digunakan khusus untuk sudut mengukur, yang berasal dari sekitar 1300,
dan penampilan dari garis pantai akurat disurvei dalam grafik portolan , awal yang
yang bertahan adalah tanggal 1296.
I.1.1 I.1 Gemma Frisius dan triangulasi untuk pembuatan peta
Di darat, para kartografer Belanda Gemma Frisius mengusulkan
menggunakan triangulasi untuk secara akurat posisi yang jauh tempat untuk
pembuatan peta tahun 1533 pamfletnya Libellus de Locorum describendorum
ratione (Booklet mengenai cara menggambarkan tempat), yang ia terikat sebagai
lampiran dalam baru edisi Peter yg berhubungan dgn lebah Cosmographica 's
terlaris 1524. Hal ini menjadi sangat berpengaruh, dan teknik tersebar di Jerman,
Austria dan Belanda. Para astronom Tycho Brahe diterapkan metode di
Skandinavia, menyelesaikan triangulasi rinci pada tahun 1579 dari pulau Hven , di
mana pengamatan itu didasarkan, dengan mengacu landmark kunci pada kedua
sisi resund , menghasilkan rencana estate dari pulau tahun 1584. [8] Dalam
metode Inggris Frisius yang termasuk dalam meningkatnya jumlah buku tentang
survei yang muncul dari tengah dan seterusnya abad, termasuk William
Cunningham Cosmographical Glasse (1559), Treatise Valentine
Leigh Pengukuran Semua Jenis Lands (1562), William Bourne 's Aturan
Navigasi (1571), Thomas Digges 's Berlatih geometris bernama
Pantometria (1571), dan John Norden Dialog 's Surveyor (1607). Ia telah
mengemukakan bahwa Christopher Saxton mungkin telah menggunakan kasar-
dan-siap triangulasi untuk menempatkan fitur dalam peta nya daerah dari 1570-an,
tetapi yang lain menganggap bahwa, setelah memperoleh bantalan kasar untuk
fitur dari titik pandang utama, ia mungkin telah memperkirakan jarak untuk
mereka hanya dengan menebak. [9]
I.1.2 Willebrord Snell dan jaringan triangulasi yang modern
Penggunaan sistematis modern jaringan triangulasi berasal dari karya ahli
matematika Belanda Willebrord Snell , yang pada tahun 1615 mengamati jarak
dari Alkmaar ke Bergen op Zoom , sekitar 70 mil (110 kilometer), menggunakan
rantai quadrangles mengandung 33 segitiga di semua. Kedua kota itu dipisahkan
oleh satu derajat di meridian , sehingga dari pengukuran ia mampu menghitung
nilai keliling bumi - suatu prestasi dirayakan dalam judul bukunya Eratosthenes
Batavus (Belanda Eratosthenes ), diterbitkan pada 1617 . Snell dihitung
bagaimana rumus planar dapat diperbaiki untuk memungkinkan kelengkungan
bumi. Ia juga menunjukkan bagaimana reseksi , atau menghitung, posisi titik di
dalam segitiga dengan menggunakan sudut melemparkan antara simpul pada titik
yang tidak diketahui. Ini bisa diukur lebih akurat daripada bantalan dari simpul,
yang tergantung pada kompas. Ini membuat ide kunci dari survei jaringan skala
besar utama titik kontrol pertama, dan kemudian menemukan titik anak sekunder
kemudian, dalam bahwa jaringan primer.
Metode Snell diambil oleh Jean Picard yang pada 1669-1670 disurvei satu
derajat lintang sepanjang Meridian Parismenggunakan rantai segitiga tiga belas
membentang ke utara dari Paris ke menara jam dari Sourdon ,
dekat Amiens .Berkat perbaikan dalam instrumen dan akurasi, itu Picard dinilai
sebagai pengukuran yang cukup akurat pertama dari jari-jari bumi. Selama abad
berikutnya pekerjaan ini diperpanjang terutama oleh keluarga Cassini: antara 1683
dan 1.718 Jean-Dominique Cassini dan putranya Jacques Cassini disurvei seluruh
meridian Paris dari Dunkirk ke Perpignan , dan antara 1.733 dan 1740 Jacques
dan putranya Csar Cassini melakukan triangulasi pertama dari seluruh negeri,
termasuk re-survei dari busur meridian , yang mengarah ke publikasi tahun 1745
dari peta pertama Prancis dibangun di atas prinsip-prinsip ketat.
 Triangulasi metode yang sekarang mapan untuk pembuatan peta lokal, tapi
itu hanya menjelang akhir abad ke-18 bahwa negara-negara lain mulai
membangun jaringan triangulasi survei rinci untuk memetakan seluruh
negara. The Triangulasi Kepala Britania Raya dimulai oleh Ordnance Survey pada
tahun 1783, meskipun tidak selesai sampai 1853, dan Survei trigonometri
Besar India, yang akhirnya bernama dan dipetakan Gunung Everest dan Himalaya
lainnya puncak, dimulai pada tahun 1801. Untuk negara Prancis Napoleon,
triangulasi Perancis diperpanjang oleh Jean Joseph Tranchot ke
Jerman Rhineland dari 1801, kemudian selesai setelah 1815 oleh Prusia
umum Karl von muffling . Sementara itu, ahli matematika yang terkenal Carl
Friedrich Gauss dipercayakan 1821-1825 dengan triangulasi dari Kerajaan
Hanover , di mana dia mengembangkan metode kuadrat terkecil untuk
menemukan solusi paling cocok untuk masalah sistem besar persamaan
simultan yang diberikan lebih nyata- dunia pengukuran dibandingkan diketahui.
Saat ini, jaringan triangulasi skala besar untuk posisi sebagian besar telah
digantikan oleh sistem satelit navigasi globalyang didirikan sejak tahun 1980-
an. Tapi banyak dari titik kontrol untuk survei sebelumnya masih bertahan sebagai
fitur sejarah dihargai dalam lanskap, seperti beton pilar triangulasi diatur
untuk retriangulation dari Britania Raya (1936-1962), atau titik triangulasi diatur
untuk Arc Struve Geodetic (1816-1855), sekarang dijadwalkan sebagai
UNESCO Situs Warisan Dunia .

II. Metode Pengukuran Triangulasi

Triangulasi digunakan apabila daerah pengukuran mempunyai ukuran
panjang dan lebar yang sama, maka dibuat jaring segitiga. Pada cara ini sudut
yang diukur adalah sudut dalam tiap tiap segitiga. Metode Triangulasi.
Pengadaan kerangka dasar horizontal di Indonesia dimulai di pulau Jawa oleh
Belanda pada tahun 1862. Titik-titik kerangka dasar horizontal buatan Belanda ini
dikenal sebagai titik triangulasi, karena pengukurannya menggunakan cara
triangulasi. Hingga tahun 1936, pengadaan titik triangulasi oleh Belanda ini telah
mencakup pulau Jawa dengan datum Gunung Genuk, pantai Barat Sumatra
dengan datum Padang, Sumatra Selatan dengan datum Gunung Dempo, pantai
Timur Sumatra dengan datum Serati, kepulauan Sunda Kecil, Bali dan Lombik
dengan datum Gunung Genuk, pulau Bangka dengan datum Gunung Limpuh,
Sulawesi dengan datum Moncong Lowe, kepulauan Riau dan Lingga dengan
datum Gunung Limpuh dan Kalimantan Tenggara dengan datum Gunung Segara.
Posisi horizontal (X, Y) titik triangulasi dibuat dalam sistem proyeksi Mercator,
sedangkan posisi horizontal peta topografi yang dibuat dengan ikatan dan
pemeriksaan ke titik triangulasi dibuat dalam sistem proyeksi Polyeder. Titik
triangulasi buatan Belanda tersebut dibuat berjenjang turun berulang, dari cakupan
luas paling teliti dengan jarak antar titik 20 40 km hingga paling kasar pada
cakupan 1 3 km.
Ketelitian posisi horisontal (x,y) titik triangulasi:
Titik Jarak Ketelitian Metode
P 20 40 km r 0.07 Triangulasi
S 10 20 km r 0.53 Triangulasi
T 3 10 km r 3.30 Mengikat
K 1 3 km - Polygon

Selain posisi horizontal (X Y) dalam sistem dalam sistem geografis (j,I)

dan proyeksi Mercator, titik-titik triangulasi ini ketinggiannya terhadap muka air
laut rata-juga dilengkapi dengan informasi posisinya rata yang ditentukan dengan
cara trigonometris.
Triangulasi dapat diklasifikasikan sebagai berikut :
a. Primer
b. Sekunder
c. Tersier
Bentuk geometri triangulasi terdapat tiga buah bentuk geometrik dasar triangulasi,
yaitu:
1. Rangkaian segitiga yang sederhana cocok untuk pekerjaanpekerjaan
dengan orde rendah untuk ini dapat sedapat mungkin diusahakan sisi-sisi
segitiga sama panjang.
 2. Kuadrilateral merupakan bentuk yang terbaik untuk ketelitian tinggi,
karena lebih banyak syarat yang dapat dibuat. Kuadrilateral tidak boleh
panjang dan sempit.
3. Titik pusat terletak antara 2 titik yang terjauh dan sering di perlukan.

Triangulasi KodiakIsland .
Dalam trigonometri dan geometri , triangulasi adalah proses penentuan lokasi titik
dengan mengukur sudut untuk itu dari titik yang diketahui di kedua ujung dasar
tetap, daripada mengukur jarak ke titik langsung (trilateration ). Intinya kemudian
dapat diperbaiki sebagai titik ketiga dari segitiga dengan satu sisi yang diketahui
dan dua sudut dikenal.
Triangulasi juga dapat merujuk kepada akurat survei sistem dari segitiga
yang sangat besar, yang disebut jaringan triangulasi. Ini diikuti dari
karya Willebrord Snell pada 1615-1617, yang menunjukkan bagaimana titik bisa
ditemukan dari sudut subtended dari tiga poin diketahui, namun diukur pada titik
yang tidak diketahui baru daripada titik-titik yang sebelumnya tetap, masalah
disebut resectioning . Error survei diminimalkan jika lubang segitiga pada skala
yang tepat terbesar didirikan pertama. Poin dalam segitiga bisa semua kemudian
secara akurat terletak dengan referensi untuk itu. Triangulasi metode tersebut
digunakan untuk akurat skala besar survei tanah sampai munculnya satelit global
sistem navigasi pada 1980-an.
II.1 Metode pengukuran trilaterasi
Trilaterasi digunakan apabila daerah yang diukur ukuran salah satunya
lebih besar daripada ukuran lainnya, maka dibuat rangkaian segitiga. Pada cara ini
sudut yang diukur adalah semua sisi segitiga. Metode Trilaterasi yaitu serangkaian
segitiga yang seluruh jarak jaraknya di ukur di lapangan.
Pada jaring segitiga akan selalu diperoleh suatu titik sentral atau titik pusat. Pada
titik pusat tersebut terdapat beberapa buah sudut yang jumlahnya sama dengan
360 derajat
II.2 Metode pengukuran pengikatan ke muka
Pengikatan ke muka adalah suatu metode pengukuran data dari dua buah
titik di lapangan tempat berdiri alat untuk memperoleh suatu titik lain di lapangan
tempat berdiri target (rambu ukur, benang, unting-unting) yang akan diketahui
koordinatnya dari titik tersebut. Garis antara kedua titik yang diketahui
koordinatnya dinamakan garis absis. Sudut dalam yang dibentuk absis terhadap
target di titik B dinamakan sudut beta. Sudut beta dan alfa diperofeh dari
tapangan.
Pada metode ini, pengukuran yang dilakukan hanya pengukuran sudut.
Bentuk yang digunakan metoda ini adalah bentuk segi tiga. Akibat dari sudut
yang diukur adalah sudut yang dihadapkan titik yang dicari, maka salah satu sisi
segitiga tersebut harus diketahui untuk menentukan bentuk dan besar segitinya.
II.3 Metode pengukuran Collins dan Cassini
Metode pengukuran Collins dan Cassini merupakan salah satu metode
dalam pengukuran kerangka dasar horizontal untuk menentukan koordinat titik-
titik yang diukur dengan cara mengikat ke belakang pada titik tertentu dan yang
diukur adalah sudut-sudut yang berada di titik yang akan ditentukan koordinatnya.
Pada era mengikat ke belakang ada dua metode hitungan yaitu dengan cara
Collins dan Cassini.
Adapun perbedaan pada kedua metode di atas terletak pada cara
perhitungannya, cara Collins menggunakan era perhitungan logaritma. Adapun
pada metode Cassini menggunakan mesin hitung. Sebelum alat hitung
berkembang dengan balk, seperti masa kini maka perhitungan umumnya
dilakukan dengan bantuan daftar logaritma. Adapun metode Cassini
menggunakan alat hitung karena teori ini muncul pada saat adanya alat hitung
yang sudah mulai berkembang. Pengikatan kebelakang metode Collins merupakan
model perhitungan yang berfungsi untuk mengetahui suatu letak titik koordinat,
yang diukur melalui titik-titik koordinat lain yang sudah diketahui. Pada
pengukuran pengikatan ke belakang metode Collins, alat theodolite ditegakkan di
atas titik yang ingin atau belum diketahui koordinatnya. Misalkan titik itu diberi
nama titik P. titik P ini akan diukur melalui titik-titik lain yang koordinatnya
sudah diketahui terlebih dahulu. Misalkan titik lainnya itu titik A, B, dan titik C.
Pertama titik P diikatkan pada dua buah titik lain yang telah diketahui
koordinatnya, yaitu diikat pada titik A dan titik B. Ketiga titik tersebut
dihubungkan oleh suatu lingkaran dengan jari-jari tertentu, sehingga titik C berada
di luar lingkaran.
Kemudian tariklah titik P terhadap titik C. Dari hasil penarikan garis P
terhadap G akan memotong tali busur lingkaran, dan potongannya akan berupa
titik hasil dari pertemuan persilangan garis dan tali busur. Titik itu diberi nama
titik H, dimana titik H ini merupakan titik penolong Collins. Sehingga dari
informasi koordinat titik A, B, dan G serta sudut-sudut yang dibentuknya, maka
koordinat titik P akan dapat diketahui
1. titik A, B ,dan C merupakan titik koordinat yang sudah diketahui.
2. titik P adalah titik yang akan dicari koordinatnya.
3. titik H adalah titik penolong collins yang dibentuk oleh garis P terhadap C
dengan lingkaran yang dibentuk oleh titik-titik A, B, dan P.

Sedangkan Metode Cassini adalah cara pengikatan kebelakang yang

menggunakan mesin hitung atau kalkulator. Pada cara ini theodolit diletakkan
diatas titik yang belum diketahui koordinatnya. Pada cara perhitungan Cassini
memerlukan dua tempat kedudukan untuk menentukan suatu titik yaitu titik P.
Lalu titik P diikat pada titik-titik A, B dan C. Kemudian Cassini membuat garis
yang melalui titik A dan tegak lurus terhadap garis AB serta memotong tempat
kedudukan yang melalui A dan B, titik tersebut diberi nama titik R. Sama halnya
Cassini pula membuat garis lurus yang melalui titik C dan tegak lurus terhadap
garis BC serta memotong tempat kedudukan yang melalui B dan C, titik tersebut
diberi nama titik S.
Sekarang hubungkan R dengan P dan S dengan P. Karena 4 BAR = 900,
maka garis BR merupakan garis tengah lingkaran, sehingga 4 BPR = 900. Karena
ABCS= 900 maka garis BS merupakan garis tengah lingkaran, sehinggga DBPR =
900. Maka titik R, P dan S terletak di satu garus lurus. Titik R dan S merupakan
titik penolong Cassini. Untuk mencari koordinat titik P, lebih dahulu dicari
koordinat-koordinat titiktitik penolong R dan S, supaya dapat dihitung sudut
jurusan garis RS, karena PB 1 RS, maka didapatlah sudut jurusan PB, dan
kemudian sudut jurusan BP untuk dapat menghitung koordinat-koordinat titik P
sendiri dari koordinat-koordinat titik B.
Rumus-rumus yang digunakan ialah :
a. x1 x2 = d12 Sin a12
b. y2 y1 = d12 cos a12
c. tg a12 = (x2 x1) : (y2 y1)
d. ctg a12 = (y2 y1) : (x2 x1)

Metode Cassini dapat digunakan untuk metode penentuan posisi titik

menggunakan dua buah sextant. Tujuannya untuk menetapkan suatu penentuan
posisi titik perum menggunakan dua buah sextant, termasuk. membahas tentang
ketentuan-ketentuan dan tahapan pelaksanaan pengukuran penentuan posisi titik
perum. Metode penentuan ini dimaksudkan sebagai acuan dan pegangan dalam
pengukuran penentuan posisi titik-titik pengukuran di perairan pantai, sungai,
danau dan muara. Sextant adalah alat pengukur sudut dari dua titik bidik terhadap
posisi alat tersebut, posisi titik ukur perum adalah titik-titik yang mempunyai
koordinat berdasarkan hasil pengukuran.
Metode pengukuran Collins dan Cassini merupakan salah satu metode
dalam pengukuran kerangka dasar horizontal untuk menentukan koordinat titik-
titik yang diukur dengan cara mengikat ke belakang pada titik tertentu dan yang
diukur adalah sudut-sudut yang berada di titik yang akan ditentukan
koordinatnya. Pada era mengikat ke belakang ada dua metode hitungan yaitu
dengan cara Collins dan Cassini.
Adapun perbedaan pada kedua metode di atas terletak pada cara
perhitungannya, cara Collins menggunakan era perhitungan logaritma. Adapun
pada metode Cassini menggunakan mesin hitung. Sebelum alat hitung
berkembang dengan balk, seperti masa kini maka perhitungan umumnya
dilakukan dengan bantuan daftar logaritma. Adapun metode Cassini
menggunakan alat hitung karena teori ini muncul pada saat adanya alat hitung
yang sudah mulai berkembang. Pengikatan kebelakang metode Collins merupakan
model perhitungan yang berfungsi untuk mengetahui suatu letak titik koordinat,
yang diukur melalui titik-titik koordinat lain yang sudah diketahui. Pada
pengukuran pengikatan ke belakang metode Collins, alat theodolite ditegakkan di
atas titik yang ingin atau belum diketahui koordinatnya. Misalkan titik itu diberi
nama titik P. titik P ini akan diukur melalui titik-titik lain yang koordinatnya
sudah diketahui terlebih dahulu. Misalkan titik lainnya itu titik A, B, dan titik C.
Pertama titik P diikatkan pada dua buah titik lain yang telah diketahui
koordinatnya, yaitu diikat pada titik A dan titik B. Ketiga titik tersebut
dihubungkan oleh suatu lingkaran dengan jari-jari tertentu, sehingga titik C berada
di luar lingkaran.
Kemudian tariklah titik P terhadap titik C. Dari hasil penarikan garis P terhadap G
akan memotong tali busur lingkaran, dan potongannya akan berupa titik hasil dari
pertemuan persilangan garis dan tali busur. Titik itu diberi nama titik H, dimana
titik H ini merupakan titik penolong Collins. Sehingga dari informasi koordinat
titik A, B, dan G serta sudut-sudut yang dibentuknya, maka koordinat titik P akan
dapat diketahui.
II.4 Aplikasi
Optical sistem pengukuran 3d menggunakan prinsip ini juga dalam rangka
untuk menentukan dimensi ruang dan geometri item. Pada dasarnya, konfigurasi
terdiri dari dua sensor mengamati item. Salah satu sensor biasanya perangkat
kamera digital, dan yang lainnya juga bisa menjadi kamera atau proyektor cahaya.
Pusat proyeksi dari sensor dan titik dipertimbangkan pada permukaan obyek
menentukan segitiga (spasial). Dalam segitiga ini, jarak antara sensor
adalah b dasar dan harus diketahui. Dengan menentukan sudut antara sinar
proyeksi dari sensor dan dasar, titik persimpangan, dan dengan demikian
koordinat 3d, dihitung dari hubungan segitiga.
Jarak ke titik dengan mengukur dua sudut tetap.

Triangulasi dapat digunakan untuk menghitung koordinat dan jarak dari

pantai ke kapal. Pengamat di A mengukur sudut antara pantai dan kapal, dan
pengamat di Bberbuat demikian untuk .
Dengan panjang l atau koordinat A dan B diketahui, makahukum sinus dapat
diterapkan untuk menemukan koordinat kapal di C dan jarak d.

Koordinat dan jarak ke titik dapat ditemukan dengan menghitung panjang

salah satu sisi segitiga , pengukuran tertentu sudut dan sisi segitiga yang dibentuk
oleh titik dan dua titik referensi lainnya diketahui. Rumus berikut berlaku di flat
atau geometri Euclidean . Mereka menjadi tidak akurat jika jarak menjadi cukup
dibandingkan dengan kelengkungan bumi , tetapi dapat digantikan dengan hasil
yang lebih rumit diperoleh dengan menggunakantrigonometri bola .
Perhitungan:

Karena itu:

Menggunakan identitas trigonometri tan = sin / cos dan sin ( + ) = sin

cos + cos dosa, ini setara dengan:

Dari ini, mudah untuk menentukan jarak dari titik yang tidak diketahui baik dari
titik pengamatan, yang utara / selatan dan timur / barat offset dari titik
pengamatan, dan akhirnya koordinat penuh.

III. Penghitungan Pengukuran Terestris

Ilmu ukur tanah merupakan bagian rendah dari ilmu yang lebih luas yang
dinamakan ilmu Geodesi. Ilmu Geodesi mempunyai dua maksud :
 1. Maksud ilmiah : menentukan bentuk permukaan bumi
2. Maksud praktis : membuat bayangan yang dinamakan peta dari sebagian
besar atau sebagian kecil permukaan bumi.
Pada maksud kedua inilah yang sering disebut dengan istilah pemetaan.
Pengukuran dan pemetaan pada dasarnya dapat dibagi 2, yaitu :
1. Geodetic Surveying
2. Plan Surveying
Perbedaan prinsip dari dua jenis pengukuran dan pemetaan di atas adalah :
Geodetic surveying suatu pengukuran untuk menggambarkan permukaan bumi
pada bidang melengkung/ellipsoida/bola. Geodetic Surveying adalah llmu, seni,
teknologi untuk menyajikan informasi bentuk kelengkungan bumi atau pada
keiengkungan bola. Sedangkan plan Surveying adalah merupakan llmu seni, dan
teknologi untuk menyajikan bentuk permukaan bumi baik unsur alam maupun
unsur buatan manusia pada bidang yang dianggap datar. Plan surveying di batasi
oleh daerah yang sempit yaitu berkisar antara 0.5 derajat x 0.5 derajat atau 55 km
x 55 km. Bentuk bumi merupakan pusat kajian dan perhatian dalam Ilmu ukur
tanah. Proses penggambaran permukaan bumi secara fisiknya adalah berupa bola
yang tidak beraturan bentuknya dan mendekati bentuk sebuah jeruk. Hal tersebut
terbukti dengan adanya pegunungan, Lereng-lereng, dan jurang jurang. Karena
bentuknya yang tidak beraturan maka diperlukan suatu bidang matematis. Para
pakar kebumian yang ingin menyajikan informasi tentang bentuk bumi,
mengalami kesulitan karena bentuknya yang tidak beraturan ini, oleh sebab itu,
mereka berusaha mencari bentuk sistematis yang dapat mendekati bentuk bumi.
Ilmu ukur tanah pada dasarnya terdiri dari tiga bagian besar yaitu:
1. Pengukuran kerangka dasar Vertikal (KDV)
2. Pengukuran kerangka dasar Horizontal (KDH)
3. Pengukuran Titik-titik Detail
1. Pekerjaan Survey dan Pemetaan
Dalam pembuatan peta yang dikenal dengan istilah pemetaan dapat
dicapai dengan melakukan pengukuran-pengukuran di atas permukaan bumi
yang mempunyai bentuk tidak beraturan. Pengukuran-pengukuran dibagi dalam
pengukuran yang mendatar untuk mendapat hubungan titik-titik yang diukur di
atas permukaan bumi (Pengukuran Kerangka Dasar Horizontal) dan pengukuran-
pengukuran tegak guna mendapat hubungan tegak antara titik-titik yang diukur
(Pengukuran Kerangka Dasar Vertikal) serta pengukuran titik-titik detail.
Kerangka dasar pemetaan untuk pekerjaan rekayasa sipil pada kawasan yang tidak
luas, sehingga bumi masih bisa dianggap sebagai bidang datar, umumnya
merupakan bagian pekerjaan pengukuran dan pemetaan dari satu kesatuan paket
pekerjaan perencanaan dan atau perancangan bangunan teknik sipil. Titiktitik
kerangka dasar pemetaan yang akan ditentukan tebih dahulu koordinat dan
ketinggiannya itu dibuat tersebar merata dengan kerapatan tertentu, permanen,
mudah dikenali dan didokumentasikan secara baik sehingga memudahkan
penggunaan selanjutnya.
Dalam perencanaan bangunan Sipil misalnya perencanaan jalan raya, jalan
kereta api, bendung dan sebagainya, Peta merupakan hal yang sangat penting
untuk perencanaan bangunan tersebut. Untuk memindahkan titik -titik yang ada
pada peta perencanaan suatu bangunan sipil ke lapangan (permukaan bumi) dalam
pelaksanaanya pekerjaan sipil ini dibuat dengan pematokan/ staking out, atau
dengan perkataan lain bahwa pematokan merupakan kebalikan dari pemetaan.
2. Pengukuran Kerangka Dasar Horisontal
Untuk mendapatkan hubungan mendatar titik-titik yang diukur di atas permukaan
bumi maka perlu dilakukan pengukuran mendatar yang disebut dengan istilah
pengukuran kerangka dasar Horizontal. Jadi untuk hubungan mendatar diperlukan
data sudut mendatar yang diukur pada skala lingkaran yang letaknya mendatar.
Bagian-bagian dari pengukuran kerangka dasar horizontal adalah :
a. Metode Poligon
b. Metode Triangulasi
c. Metode Trilaterasi
d. Metode kuadrilateral
e. Metode Pengikatan ke muka
f. Metode pengikatan ke belakang cara Collins dan cassini
III.1 Metode pengukuran poligon
Poligon digunakan apabila titik-titik yang akan di cari koordinatnya
terletak memanjang sehingga terbentuk segi banyak (poligon). Pengukuran dan
Pemetaan Poligon merupakan salah satu pengukuran dan pemetaan kerangka
dasar horizontal yang bertujuan untuk memperoleh koordinat planimetris (X,Y)
titik-titik pengukuran. Pengukuran poligon sendiri mengandung arti salah satu
metode penentuan titik diantara beberapa metode penentuan titik yang lain. Untuk
daerah yang relatif tidak terlalu luas, pengukuran cara poligon merupakan pilihan
yang sering di gunakan, karena cara tersebut dapat dengan mudah menyesuaikan
diri dengan keadaan daerah/lapangan.
Penentuan koordinat titik dengan cara poligon ini membutuhkan,
a) Koordinat awal Bila diinginkan sistem koordinat terhadap suatu sistim tertentu,
haruslah dipilih koordinat titik yang sudah diketahui misalnya: titik triangulasi
atau titik-titik tertentu yang mempunyai hubungan dengan lokasi yang akan
dipatokkan. Bila dipakai system koordinat lokal pilih salah satu titik, BM
kemudian beri harga koordinat tertentu dan tititk tersebut dipakai sebagai acuan
untuk titik-titik lainya.
b) Koordinat akhir. Koordinat titik ini di butuhkan untuk memenuhi syarat
Geometri hitungan koordinat dan tentunya harus di pilih titik yang mempunyai
sistem koordinat yang sama dengan koordinat awal.
c) Azimuth awal. Azimuth awal ini mutlak harus diketahui sehubungan dengan
arah orientasi dari system koordinat yang dihasilkan dan pengadaan datanya dapat
di tempuh dengan dua cara yaitu sebagai berikut :
i. Hasil hitungan dari koordinat titik titik yang telah diketahui dan akan
dipakai sebagai titik acuan system koordinatnya.
ii. Hasil pengamatan astronomis (matahari). Pada salah satu titik poligon
sehingga didapatkan azimuth ke matahari dari titik yang bersangkutan.
Dan selanjutnya dihasilkan azimuth kesalah satu poligon tersebut dengan
ditambahkan ukuran sudut mendatar (azimuth matahari).
d) Data ukuran sudut dan jarak Sudut mendatar pada setiap stasiun dan jarak
antara dua titik kontrol perlu diukur di lapangan.
Data ukuran tersebut, harus bebas dari kesalahan sistematis yang terdapat
(pada alat ukur) sedangkan salah sistematis dari orang atau pengamat dan alam di
usahakan sekecil mungkin bahkan kalau bisa di tiadakan.
 Berdasarkan bentuknya poligon dapat dibagi dalam dua bagian, yaitu:
Poligon berdasarkan visualnya : poligon tertutup untuk mendapatkan nilai sudut-
sudut dalam atau sudut-sudut luar serta jarak jarak mendatar antara titik-titik
poligon diperoleh atau diukur di lapangan menggunakan alat pengukur jarak yang
mempunyai tingkat ketelitian tinggi.
Poligon digunakan apabila titik-titik yang akan dicari koordinatnya
terletak memanjang sehingga membentuk segi banyak (poligon). Metode poligon
merupakan bentuk yang paling baik di lakukan pada bangunan karena
memperhitungkaan bentuk kelengkungan bumi yang pada prinsipnya cukup di
tinjau dari bentuk fisik di lapangan dan geometriknya. Cara pengukuran polygon
merupakan cara yang umum dilakukan untuk pengadaan kerangka dasar pemetaan
pada daerah yang tidak terlalu luas sekitar (20 km x 20 km). Berbagai bentuk
poligon mudah dibentuk untuk menyesuaikan dengan berbagai bentuk medan
pemetaan dan keberadaan titik titik rujukan maupun pemeriksa. Tingkat
ketelitian sistem koordinat yang diinginkan dan kedaan medan lapangan
pengukuran merupakan faktor-faktor yang menentukan dalam menyusun
ketentuan poligon kerangka dasar.Tingkat ketelitian umum dikaitkan dengan jenis
dan atau tahapan pekerjaan yang sedang dilakukan. Sistem koordinat dikaitkan
dengan keperluan pengukuran pengikatan. Medan lapangan pengukuran
menentukan bentuk konstruksi pilar atau patok sebagai penanda titik di lapangan
dan juga berkaitan dengan jarak selang penempatan titik.

IV. Menghitung Hasil Pengukuran Tehodolit

IV.1 Mengitung Jarak
a) Jika memakai sudut vertikal (zenith) :
do = (BA-BB) x 100 x sin V, jarak optis
do = (BA-BB) x 100 x sin2 V, jarak datar
b) Jika memakai sudut vertikal (elevasi) :
do = (BA-BB) x 100 x cos V, jarak optis
do = (BA-BB) x 100 x cos2 V, jarak datar
IV.2 Perhitungan Beda Tinggi ( ?h )
a. Jika memakai sudut vertikal (zenith) :
Delta h = ta + dh/tan V BT
b. Jika memakai sudut vertikal (elevasi) :
Delta h = ta + (dh x tan V) BT
IV.3 Perhitungan Ketinggian
TPx = TP1 + delta h , TP1 adalah ketinggian di titik pesawat