Sejarah Triangulasi

Liu Hui (c. 263), Bagaimana mengukur tinggi sebuah pulau laut. Ilustrasi dari edisi 1726

Gemma Frisius 's 1.533 usulan untuk menggunakan triangulasi untuk pembuatan peta
Abad kesembilan belas triangulasi jaringan untuk triangulasi Rhineland-Hesse
Hari triangulasi digunakan untuk berbagai tujuan, termasuk survei , navigasi , metrologi ,
astrometri , visi teropong , peroketan Model dan arah senapan senjata .
Penggunaan segitiga untuk memperkirakan jarak kembali ke jaman dahulu. Pada abad ke-6 SM
filsuf Yunani Thales dicatat sebagai menggunakan segitiga yang sama untuk memperkirakan
ketinggian piramida dengan mengukur panjang bayangan mereka dan bahwa sendiri pada saat
yang sama, dan membandingkan rasio dengan tinggi tubuhnya (Teorema intercept) ; dan telah
memperkirakan jarak ke kapal di laut seperti yang terlihat dari puncak tebing, dengan
mengukur jarak horizontal dilalui oleh garis-melihat-untuk jatuh diketahui, dan scaling up
dengan ketinggian tebing seluruhTeknik-teknik tersebut akan menjadi akrab bagi orang Mesir
kuno. Soal 57 dari papirus Rhind , seribu tahun sebelumnya, mendefinisikan seqt atau seked
sebagai rasio dari menjalankan untuk munculnya kemiringan , yaitu kebalikan dari gradien
yang diukur saat ini. Lereng dan sudut diukur dengan menggunakan batang penampakan bahwa
Yunani disebut dioptra , cikal bakal dari Arab alidade . Sebuah koleksi kontemporer rinci
konstruksi untuk penentuan panjang dari jarak menggunakan instrumen ini diketahui, dioptra
of Hero dari Alexandria (c. 10-70 AD), yang selamat dalam terjemahan bahasa Arab, tetapi
pengetahuan menjadi hilang di Eropa. Di Cina, Pei Xiu (224-271) diidentifikasi "mengukur
sudut kanan dan sudut akut" sebagai kelima dari enam prinsip untuk pembuatan peta yang
[3]
akurat, diperlukan untuk secara akurat menentukan jarak, sementara Liu Hui (c. 263)
memberikan versi perhitungan di atas, untuk mengukur jarak tegak lurus ke tempat-tempat
tidak dapat diakses. Di lapangan, metode triangulasi yang tampaknya tidak digunakan oleh
surveyor tanah spesialis Romawi, agromensores, tetapi diperkenalkan ke Spanyol abad
pertengahan melalui risalah Arab pada astrolabe , seperti yang oleh Ibn al-Saffar (w. 1035).
Abu Rayhan Biruni (w. 1048) juga memperkenalkan teknik triangulasi untuk mengukur ukuran
Bumi dan jarak antara berbagai tempat. Sederhana teknik Romawi kemudian tampaknya
memiliki co-ada dengan teknik yang lebih canggih yang digunakan oleh surveyor profesional.
Tapi itu jarang terjadi untuk metode tersebut harus diterjemahkan ke dalam bahasa Latin
(manual pada Geometri, abad kesebelas Geomatria incerti auctoris merupakan perkecualian
yang langka), dan teknik tersebut tampaknya telah percolated hanya perlahan ke seluruh
Eropa.Peningkatan kesadaran dan penggunaan teknik seperti di Spanyol dapat dibuktikan oleh
abad pertengahan staf Yakub , digunakan khusus untuk sudut mengukur, yang berasal dari
sekitar 1300, dan penampilan dari garis pantai akurat disurvei dalam grafik portolan , awal
yang yang bertahan adalah tanggal 1296.
I.1.1 Gemma Frisius dan triangulasi untuk pembuatan peta
Di darat, para kartografer Belanda Gemma Frisius mengusulkan menggunakan triangulasi
untuk secara akurat posisi yang jauh tempat untuk pembuatan peta tahun 1533 pamfletnya
Libellus de Locorum describendorum ratione (Booklet mengenai cara menggambarkan
tempat), yang ia terikat sebagai lampiran dalam baru edisi Peter yg berhubungan dgn lebah
Cosmographica 's terlaris 1524. Hal ini menjadi sangat berpengaruh, dan teknik tersebar di
Jerman, Austria dan Belanda. Para astronom Tycho Brahe diterapkan metode di Skandinavia,
menyelesaikan triangulasi rinci pada tahun 1579 dari pulau Hven , di mana pengamatan itu
didasarkan, dengan mengacu landmark kunci pada kedua sisi Øresund , menghasilkan rencana
estate dari pulau tahun 1584. Dalam metode Inggris Frisius yang termasuk dalam
meningkatnya jumlah buku tentang survei yang muncul dari tengah dan seterusnya abad,
termasuk William Cunningham Cosmographical Glasse (1559), Treatise Valentine Leigh
Pengukuran Semua Jenis Lands (1562), William Bourne 's Aturan Navigasi (1571), Thomas
Digges 's Berlatih geometris bernama Pantometria (1571), dan John Norden Dialog 's Surveyor
(1607). Ia telah mengemukakan bahwa Christopher Saxton mungkin telah menggunakan kasar-
dan-siap triangulasi untuk menempatkan fitur dalam peta nya daerah dari 1570-an, tetapi yang
lain menganggap bahwa, setelah memperoleh bantalan kasar untuk fitur dari titik pandang
utama, ia mungkin telah memperkirakan jarak untuk mereka hanya dengan menebak.
I.1.2 Willebrord Snell dan jaringan triangulasi yang modern
Penggunaan sistematis modern jaringan triangulasi berasal dari karya ahli matematika
Belanda Willebrord Snell , yang pada tahun 1615 mengamati jarak dari Alkmaar ke Bergen op
Zoom , sekitar 70 mil (110 kilometer), menggunakan rantai quadrangles mengandung 33
segitiga di semua. Kedua kota itu dipisahkan oleh satu derajat di meridian , sehingga dari
pengukuran ia mampu menghitung nilai keliling bumi - suatu prestasi dirayakan dalam judul
bukunya Eratosthenes Batavus (Belanda Eratosthenes ), diterbitkan pada 1617 . Snell dihitung
bagaimana rumus planar dapat diperbaiki untuk memungkinkan kelengkungan bumi. Ia juga
menunjukkan bagaimana reseksi , atau menghitung, posisi titik di dalam segitiga dengan
menggunakan sudut melemparkan antara simpul pada titik yang tidak diketahui. Ini bisa diukur
lebih akurat daripada bantalan dari simpul, yang tergantung pada kompas. Ini membuat ide
kunci dari survei jaringan skala besar utama titik kontrol pertama, dan kemudian menemukan
titik anak sekunder kemudian, dalam bahwa jaringan primer. Metode Snell diambil oleh Jean
Picard yang pada 1669-1670 disurvei satu derajat lintang sepanjang Meridian Paris
menggunakan rantai segitiga tiga belas membentang ke utara dari Paris ke menara jam dari
Sourdon , dekat Amiens . Berkat perbaikan dalam instrumen dan akurasi, itu Picard dinilai
sebagai pengukuran yang cukup akurat pertama dari jari-jari bumi. Selama abad berikutnya
pekerjaan ini diperpanjang terutama oleh keluarga Cassini: antara 1683 dan 1.718 Jean-
Dominique Cassini dan putranya Jacques Cassini disurvei seluruh meridian Paris dari Dunkirk
ke Perpignan , dan antara 1.733 dan 1740 Jacques dan putranya César Cassini melakukan
triangulasi pertama dari seluruh negeri, termasuk re-survei dari busur meridian , yang
mengarah ke publikasi tahun 1745 dari peta pertama Prancis dibangun di atas prinsip-prinsip
ketat. Triangulasi metode yang sekarang mapan untuk pembuatan peta lokal, tapi itu hanya
menjelang akhir abad ke-18 bahwa negara-negara lain mulai membangun jaringan triangulasi
survei rinci untuk memetakan seluruh negara. The Triangulasi Kepala Britania Raya dimulai
oleh Ordnance Survey pada tahun 1783, meskipun tidak selesai sampai 1853, dan Survei
trigonometri Besar India, yang akhirnya bernama dan dipetakan Gunung Everest dan Himalaya
lainnya puncak, dimulai pada tahun 1801. Untuk negara Prancis Napoleon, triangulasi Perancis
diperpanjang oleh Jean Joseph Tranchot ke Jerman Rhineland dari 1801, kemudian selesai
setelah 1815 oleh Prusia umum Karl von muffling . Sementara itu, ahli matematika yang
terkenal Carl Friedrich Gauss dipercayakan 1821-1825 dengan triangulasi dari Kerajaan
Hanover , di mana dia mengembangkan metode kuadrat terkecil untuk menemukan solusi
paling cocok untuk masalah sistem besar persamaan simultan yang diberikan lebih nyata- dunia
pengukuran dibandingkan diketahui. Saat ini, jaringan triangulasi skala besar untuk posisi
sebagian besar telah digantikan oleh sistem satelit navigasi global yang didirikan sejak tahun
1980-an. Tapi banyak dari titik kontrol untuk survei sebelumnya masih bertahan sebagai fitur
sejarah dihargai dalam lanskap, seperti beton pilar triangulasi diatur untuk retriangulation dari
Britania Raya (1936-1962), atau titik triangulasi diatur untuk Arc Struve Geodetic (1816-
1855), sekarang dijadwalkan sebagai UNESCO Situs Warisan Dunia .
 Sejarah pengadaan jaring kerangka dasar pemetaan di Indonesia dapat dibagi menjadi
3 kurun waktu, yaitu : pertama, pengadaan jaring kontrol triangulasi (1862-1970-an); kedua,
pengadaan jaring kontrol Doppler (1974-1982) ; dan ketiga, pengadaan jaring kontrol GPS
(1992–sekarang).
1. JARING KONTROL TRIANGULASI
Pengadaan jaring kerangka pemetaan dimulai dari Pulau Jawa dan Madura, karena
penduduknya yang relatif padat mendapat prioritas utama. Pengukuran jaring triangulasi ini
dimulai tahun 1862 dan selesai tahun 1880 di bawah pimpinan Dr. Oudemans. Secara total,
jaring triangulasi Jawa dan Madura ini terdiri dari 137 titik primer dan 732 titik sekunder.
Pada jaring triangulasi Jawa-Madura, titik awal (atau lebih lazim disebut titik datum)
yang digunakan untuk menghitung jaring triangulasi ini adalah titik P.520, yaitu sebuah titik
triangulasi di Gunung Genuk, Jawa Tengah. Bidang hitungan atau bidang elipsoid referensi
yang digunakan adalah Bessel 1841 yang mempunyai parameter a = 6.377.397 meter dan f =
1/298,15.
Di titik P.520 dilakukan pengukuran lintang astronomi (φ), dan asimut astronomi (α)
ke titik triangulasi yang lain. Hasil pengukuran lintang secara astronomis ini ditetapkan sebagai
lintang geodetik (L) titik itu. Sedangkan bujur geodetik (B) di titik itu ditentukan berdasarkan
hasil pengukuran bujur astronomi di titik P.126 (Jakarta), yang ditetapkan sebagai bujur
geodetik. Titik triangulasi yang dilakukan pengamatan astronomi seperti titik P126 dan P.520
disebut titik Laplace.
Dengan menetapkan asimut astronomi dari P.126 ke titik lainnya sebagai asimut
geodetik, selanjutnya dilakukan hitungan triangulasi dari titik P.126 ke titik P.520 sehingga
didapatkan harga bujur geodetik di titik P.520. Di samping itu juga didapatkan asimut geodetik
dari titik P.520 ke titik triangulasi lainnya.
Pengukuran jaring triangulasi dilanjutkan ke Pulau Sumatera dan pulau-pulau
sekitarnya. Pekerjaan ini dimulai pada tahun 1883 yang dipimpin oleh Dr. J.J.A Mueller,
bersamaan dengan dibentuknya Brigade Triangulasi yang merupakan bagian dari Dinas
Topografi Militer. Secara total, jaring triangulasi Pulau Sumatera dan pulau-pulau sekitarnya
terdiri dari 144 titik primer, 161 titik sekunder, dan 2659 titik tersier.
Jaring triangulasi Bangka dimulai pada tahun 1917 dengan titik datumnya adalah datum
G. Limpuh. Pada akhir tahun 1938 triangulasi Bangka dihubungkan dengan sistem Malaya
(semenanjung Malaysia) melalui triangulasi Riau dan Lingga.
Hingga tahun 1931, terdapat tiga sistem triangulasi di Sumatera, yang mana masing-
masing sistem mempunyai titik datum sendiri-sendiri. Sistem tersebut adalah sistem Sumatera
Barat, sistem Sumatera Timur, dan sistem Sumatera Selatan. Masing-masing sistem
menggunakan elipsoid Bessel 1841 sebagai bidang hitungan.
Pada tahun 1931 dilakukan hitungan ulang yang bertujuan menyatukan ketiga sistem
ini dengan sistem Jawa- Madura dan Nusa Tenggara. Untuk keperluan itu ditetapkan beberapa
titik triangulasi sebagai titik Laplace yang diperlukan untuk kontrol arah, dan juga beberapa
jaringan basis sebagai kontrol jarak dalam penghitungan. Dari pemeriksaan yang dilakukan
oleh the Bureau Internationale des Poids et Measures yang berkedudukan di Perancis,
menghasilkan bahwa basis yang diukur mulai tahun 1872 di Semplak hingga pengukuran basis
di Padang pada tahun 1927 mempunyai kesalahan relatif kurang dari 1x10-6 dari panjang basis.
Kesalahan ini dapat diabaikan bagi keperluan pemetaan topografi skala 1:50.000.
Jaring triangulasi Pulau Sulawesi mulai diukur sekitar tahun 1913 oleh Brigade
Triangulasi di bawah pimpinan Prof. Ir. J.H.G. Schepers. Secara total jaring triangulasi
Sulawesi terdiri dari 74 titik primer, 92 titik sekunder dan 1081 titik tersier. Dalam
penghitungannya, jaring triangulasi Sulawesi menggunakan elipsoid referensi Bessel 1841,
dengan titik awal lintang dan asimut ditentukan di titik datum G. Moncong Lowe, dan bujur
ditentukan di sebuah titik di Makasar sebagai meridian nol.
Pada saat Perang Dunia II tidak ada kegiatan yang dapat dicatat dalam pengadaan jaring
titik kontrol triangulasi. Pada tahun 1960 pengukuran jaring triangulasi dilanjutkan hingga
Pulau Flores oleh Dinas Geodesi Direktorat Topografi Angkatan Darat Republik Indonesia.
Penghitungannya dalam sistem G. Genuk. Sekitar 10 tahun kemudian dilakukan pemetaan di
Kalimantan Barat dengan titik datum sebuah titik triangulasi di G. Serindung.
Secara umum, lokasi dan distribusi titik-titik kontrol triangulasi diilustrasikan pada
gambar berikut ini. Namun keberadaan titik-titik triangulasi tersebut di lapangan kemungkinan
besar sudah banyak yang berubah, baik yang telah rusak atau berubah posisinya karena
pengaruh alam maupun karena perbuatan manusia.