Buku Diferensiasi Vektor

Kerja 3
DIFERENSIASI
VEKTOR
Materi pokok pertemuan ke 5 : 1. Turunan biasa fungsi vektor

URAIAN MATERI
Fungsi Vektor
Jika sembarang nilai skalar t dikaitkan dengan suatu vektor , maka bisa dinyatakan sebagai fungsi vektor dari t atau , yaitu suatu
vektor yang komponen-komponennya merupakan fungsi dari nilai skalar t. Dalam R2, fungsi vektor biasa ditulis dengan,
3
dalam R , fungsi vektor ditulis dengan,

Konsep fungsi vektor ini bisa diperluas, jika sembarang titik (x,y,z) di R 3 dikaitkan dengan suatu vektor , maka bisa dinyatakan dalam bentuk fungsi vektor sebagai berikut:

Setelah kita mengetahui fungsi vektor, maka selanjutnya kita pelajari turunan biasa dari fungsi vektor.
Turunan Biasa

Masih ingat apa saja yang termasuk vektor? Coba sebutkan! Ya, kecepatan, percepatan, gaya, dan perpindahan termasuk vektor. Sekarang pada kegiatan belajar ini, kita fokuskan pada
perpindahan, kecepatan, dan percepatan.

Pernahkah Anda naik alat transportasi pada gambar di samping? Kalau

pernah, kemana saja Anda pergi menggunakan alat transportasi tersebut?
Pernahkah Anda ke Jakarta menggunakannya? Pesawat yang terbang
dengan rute Padang-Jakarta berarti pesawat

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 49
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

tersebut melakukan perpindahan dengan titik awalnya Padang dan titik akhirnya Jakarta. Pesawat melakukan perpindahan karena pesawat memiliki kecepatan dan percepatan.

Hubungan apa yang kita dapatkan dari perpindahan, kecepatan, dan percepatan? Kecepatan merupakan perpindahan benda tiap selang waktu
tertentu atau bisa dikatakan turunan dari perpindahan sebagai fungsi waktu. Percepatan merupakan hasil bagi antara perubahan kecepatan
dengan selang waktu berubahnya kecepatan tersebut atau dapat dikatakan turunan kecepatan sebagai fungsi waktu.
Berikut definisi turunan vektor:
Definisi Turunan Vektor
adalah sebuah fungsi vektor yang bergantung pada sebuah variabel ,

didefinisikan turunan dari sebagai berikut:

... 3.1

jika limitnya ada.

Jika fungsi vektor dengan fungsi skalar-

fungsi skalar , , dan dapat diferensialkan terhadap variabel ,

maka mempunyai turunan variabel terhadap yang dirumuskan sebagai

berikut:

... 3.2

Selanjutnya, Anda pelajari sifat-sifatnya. Berikut sifat-sifat turunan fungsi vektor.

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 50
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

Sifat-sifat turunan biasa fungsi vektor:

Jika , , dan adalah fungsi-fungsi vektor dari sebuah skalar t yang

diferensiabel dan sebuah fungsi skalar dari t yang diferensiabel, maka

i.

ii.

iii.

iv.

v.

vi.

Bukti:
Untuk membuktikan sifat-sifat dari turunan biasa, kita dapat menggunakan definisi turunan biasa dari fungsi vektor 3.1.
i.

ii.

iv.

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 51
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja
3

Pembuktian iii, v, dan vi dijadikan latihan untuk Anda.

CONTOH SOAL

Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini

Contoh 1
Jika , tentukan
Penyelesaian

Contoh 2
Buktikan sifat
Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 52
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

Contoh 3
Jika . Tentukan
di t = 0
Penyelesaian
Cara 1

pada saat t = 0, maka

Cara 2 (menggunakan sifat turunan)

pada saat t = 0, maka

Contoh 4
Jika tentukan vektor singgung satuan
pada titik .
Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 53
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3
Vektor singgung satuan (T)

Saat , maka

LATIHAN TERBIMBING

Kerjakan latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong

Latihan 1

Jika , carilah

pada saat t = 0

Penyelesaian

(a)

saat t = 0, maka

(b)

saat t = 0, maka

(c)

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 54
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja
3

(d)

Latihan 2
Carilah kecepatan dan percepatan sebuah partikel yang bergerak sepanjang
kurva pada sebarang saat . Carilah besarnya kecepatan dan percepatan
Penyelesaian
Vektor posisi dari pergerakan partikel
Kecepatan diperoleh dari turunan pertama

Misalkan

Percepatan diperoleh dari turunan pertama

Misalkan

Jadi, besarnya kecepatan adalah dan percepatan .

Latihan 3

Jika dan , carilah

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Created by:

Matematika Rahima & Anny
STKIP PGRI 55
SUMBAR
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

LATIHAN MANDIRI

Kerjakan latihan berikut di tempat kosong yang tersedia

Latihan 1

Jika dan .

Tentukan pada saat .

Penyelesaian

Latihan 2
Carilah
Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 56
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

Latihan 3
Carilah vektor singgung satuan di sebarang
dimana

titik pada kurva adalah

konstanta-
konstanta.
Penyelesaian

Latihan 4

Jika , carilah A bila saat diketahui bahwa

dan saat

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 57
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

Kunci Jawaban
Latihan 1 : -30i + 14j + 20k
Latihan 2 :
Latihan 3 :
Latihan 4 :

Kesimpulan
Setelah mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
dari materi ini pada tempat kosong di bawah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 58
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3
Materi pokok pertemuan ke 6 : 2. Turunan parsial fungsi vektor

URAIAN MATERI
Turunan parsial
Turunan parsial untuk fungsi vektor dua variabel atau lebih, prinsipnya sama dengan definisi turunan fungsi vektor satu variabel,
dimana semua variabel dianggap konstan, kecuali satu, yaitu variabel terhadap apa fungsi vektor itu diturunkan.

Misalkan adalah sebuah fungsi vektor yang tergantung kepada variabel skalar , , dan , maka kita tuliskan . Ketiga turunan parsialnya didefinisikan sebagai berikut:

... 3.3

adalah masing-masing turunan parsial dari terhadap , , dan jika

limitnya ada.

Jika fungsi vektor dengan

fungsi skalar-fungsi skalar , , dan mempunyai

turunan parsial terhadap variabel , , dan , maka juga

mempunyai turunan variabel terhadap , , dan yang dirumuskan sebagai

berikut:

... 3.4

Selanjutnya pelajari sifat-sifatnya. Berikut sifat-sifat turunan parsial:

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 59
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3
Sifat-sifat turunan parsial:
Misalkan dan adalah fungsi-fungsi vektor dan adalah fungsi skalar , , dan dan dapat dideferensialkan terhadap ketiga
variabel tersebut,
maka berlaku
i.
ii.
iii.
iv.
v.

Bukti:
i. Berdasarkan definisi 3.3, maka

Sehingga
ii. Untuk membuktikannya, kita dapat menggunakan definisi 3.3. Maka

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 60
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

Sehingga
atau
Pembuktian iii, iv, dan v dijadikan tugas buat Anda.
Aturan Rantai

Misalkan adalah fungsi vektor yang dapat dideferensialkan

terhadap variabel , , dan , dimana , , dan

adalah fungsi-fungsi skalar yang dapat dideferensialkan

terhadap variabel , , dan , maka bentuk fungsi tersusun dapat dituliskan

dengan

Turunan parsial terhadap variabel , , dan dapat diberikan sebagai

berikut:

... 3.5

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 61
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

CONTOH SOAL

Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini
Contoh 1
Jika , tentukanlah (a) , (b) , (c)
Penyelesaian
(a)
(b)
(c)

Contoh 2

Misalkan . Tentukan(a) ,(b) ,(c)

Penyelesaian

(a)

(b)

(c)

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 62
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3
Contoh 3

Jika , dengan dan , tentukan dan

nyatakan dalaam bentuk s dan t.
Penyelesaian

LATIHAN TERBIMBING

Kerjakan latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong

Latihan 1
Jika . Tentukan
Penyelesaian

Latihan 2
Jika , , tentukan
Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 63
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

LATIHAN MANDIRI

Kerjakan latihan berikut di tempat kosong yang tersedia

Latihan 1
Jika , carilah
Penyelesaian

Latihan 2
Jika dan , carilah
di titik (1,0,-2)
Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 64
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

Latihan 3

Misalkan , dimana .

Tentukan (a) , (b) , (c)

Penyelesaian

Latihan 4
Jika , tentukanlah (a) , (b) , (c)
Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 65
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 66
 Buku Diferensiasi
Kerja 3 Vektor
Kunci Jawaban

Latihan 1 : , ,

, ,

Latihan 2 :
Latihan 3 : (a)
(b)
(c)
Latihan 4 : (a)
(b)
(c)

Kesimpulan
Setelah mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
dari materi ini pada tempat kosong di bawah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 67
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3
Materi pokok pertemuan ke 7 : 3. Rumus Frenet-Serret

URAIAN MATERI
Vektor Singgung Satuan
Misalkan
adalah vektor posisi yang menghubungkan titik pangkal
dengan sebarang titik dalam ruang R3.
Jika berubah, maka

adalah sebuah vektor yang searah dengan .

Sedangkan

adalah sebuah vektor yang searah dengan arah garis singgung pada kurva
ruang di .
Jika adalah vektor singgung satuannya, maka

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 68
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3
Rumus Frenet-Serret

Jika kurva C dalam ruang adalah sebuah kurva ruang yang didefinisikan

oleh kurva , maka kita telah mengetahui bahwa adalah sebuah vektor

yang searah dengan garis singgung pada C. Jika skalar u diambil sebagai panjang busur s yang diukur dari suatu titik pada C, maka
... 3.6
adalah sebuah vektor singgung satuan pada C.
terhadap s adalah ukuran dari kelengkungan C dan

Laju perubahan dinyatakan dengan

Arah dari pada sebarang titik pada C adalah normal terhadap kurva pada
titik tersebut. Jika adalah sebuah vektor satuan dalam arah normal ini, maka disebut normal utama pada kurva. Jadi

dimana disebut kelengkungan dari C pada titik yang dispesifikasikan. Besaran

... 3.7
disebut jari-jari kelengkungan.

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 69
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

Vektor satuan yang tegak lurus pada bidang dan sedemikian rupa

sehingga

... 3.8

disebut binormal terhadap kurva. Dari sini diperoleh bahwa , , dan membentuk sebuah sistem koordinat tegak lurus tangan kanan pada sebarang titik dari C.

Himpunan relasi-relasi yang mengandung turunan-turunan dari vektor-vektor , , dan dikenal sebagai rumus Frenet-Serret yang diberikan oleh
... 3.9

dimana adalah sebuah skalar yang disebut torsi.

Besaran

... 3.10
disebut jari-jari torsi.

CONTOH SOAL

Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini

Contoh 1
Carilah (a) vektor singgung satuan T, (b) normal utama N, kelengkungan dan jari-jari kelengkungan , (c) Binormal B, torsi , dan jari-jari torsi untuk kurva ruang .
Penyelesaian
(a) Vektor kedudukan dari sebarang titik pada kurva adalah
, maka

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 70
 Buku Diferensiasi
Kerja 3 Vektor

Jadi
(b)
karena , maka

dan
dari , diperoleh

(c)

dari , diperoleh

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 71
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

LATIHAN TERBIMBING

Kerjakan latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong

Latihan 1

Diketahui . Carilah (a) vektor singgung satuan T,

(b) kelengkungan , (c) normal utama N, dan (d) Binormal B

Penyelesaian
(a) Vektor kedudukan dari sebarang titik pada kurva adalah
, maka

Jadi

(b)

karena , maka

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima

Matematika & Anny
STKIP PGRI SUMBAR 72
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

(c) dari , diperoleh

(d)

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 73
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

LATIHAN MANDIRI

Kerjakan latihan berikut di tempat kosong yang tersedia

Latihan 1
Tentukan torsi dari

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 74
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3
Latihan
2

Carilah (a) vektor singgung satuan T, (b) kelengkungan , (c) jari-jari

kelengkungan , (d) normal utama N, (e) Binormal B, dan (f) torsi , untuk

kurva

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 75
 Buku Diferensiasi Vektor
Kerja 3

Kunci Jawaban
Latihan 1 :0
Latihan 2 :

Kesimpulan
Setelah mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
dari materi ini pada tempat kosong di bawah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima

& Anny
STKIP PGRI SUMBAR 76