Buku

Diferensiasi Vektor
Kerja
3

DIFERENSIASI VEKTOR

Materi pokok pertemuan ke 5 : 1. Turunan biasa fungsi vektor

Fungsi Vektor
URAIAN MATERI
Jika sembarang nilai skalar t dikaitkan dengan suatu vektor , maka bisa
dinyatakan sebagai fungsi vektor dari t atau , yaitu suatu vektor yang
komponen-komponennya merupakan fungsi dari nilai skalar t.
Dalam R2, fungsi vektor biasa ditulis dengan,

dalam R3, fungsi vektor ditulis dengan,

Konsep fungsi vektor ini bisa diperluas, jika sembarang titik (x,y,z) di R 3
dikaitkan dengan suatu vektor , maka bisa dinyatakan dalam bentuk
fungsi vektor sebagai berikut:

Setelah kita mengetahui fungsi vektor, maka selanjutnya kita pelajari

turunan biasa dari fungsi vektor.
Turunan Biasa
Masih ingat apa saja yang termasuk vektor? Coba sebutkan! Ya,
kecepatan, percepatan, gaya, dan perpindahan termasuk vektor. Sekarang
pada kegiatan belajar ini, kita fokuskan pada perpindahan, kecepatan, dan
percepatan.

Pernahkah Anda naik alat transportasi

pada gambar di samping? Kalau
pernah, kemana saja Anda pergi
menggunakan alat transportasi
tersebut? Pernahkah Anda ke Jakarta
menggunakannya? Pesawat yang
terbang dengan rute Padang-Jakarta
berarti pesawat

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buku
Diferensiasi Vektor
Kerja
3
tersebut melakukan perpindahan dengan titik awalnya Padang dan titik
akhirnya Jakarta. Pesawat melakukan perpindahan karena pesawat
memiliki kecepatan dan percepatan.

Hubungan apa yang kita dapatkan dari perpindahan, kecepatan, dan

percepatan? Kecepatan merupakan perpindahan benda tiap selang waktu
tertentu atau bisa dikatakan turunan dari perpindahan sebagai fungsi
waktu. Percepatan merupakan hasil bagi antara perubahan kecepatan
dengan selang waktu berubahnya kecepatan tersebut atau dapat dikatakan
turunan kecepatan sebagai fungsi waktu.

Berikut definisi turunan vektor:

Definisi Turunan Vektor
adalah sebuah fungsi vektor yang bergantung pada sebuah variabel ,
didefinisikan turunan dari sebagai berikut:

... 3.1

jika limitnya ada.

Jika fungsi vektor dengan fungsi skalar- fungsi

skalar , , dan dapat diferensialkan terhadap variabel , maka
mempunyai turunan variabel terhadap yang dirumuskan sebagai berikut:

... 3.2

Selanjutnya, Anda pelajari sifat-sifatnya. Berikut sifat-sifat turunan fungsi

vektor.

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Sifat-sifat turunan biasa fungsi vektor:

Jika , , dan adalah fungsi-fungsi vektor dari sebuah skalar t yang diferensiabel dan sebuah fungsi skalar

i.

ii.

iii.

iv.

v.

vi.

Bukti:
Untuk membuktikan sifat-sifat dari turunan biasa, kita dapat menggunakan
definisi turunan biasa dari fungsi vektor 3.1.
i.

ii.

iv.

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Pembuktian iii, v, dan vi dijadikan latihan untuk Anda.

Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini
CONTOH SOAL
Contoh 1

Jika , tentukan

Penyelesaian

Contoh 2

Buktikan sifat

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Contoh 3

Jika . Tentukan
di t = 0

Penyelesaian

Cara 1

pada saat t = 0, maka

Cara 2 (menggunakan sifat turunan)

pada saat t = 0, maka

Contoh 4

Jika tentukan vektor singgung satuan pada

titik .

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Vektor singgung satuan (T)

Saat , maka

LATIHAN
KerjakanTERBIMBING
latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong

Latihan 1

Jika , carilah
pada saat t = 0

Penyelesaian

(a)

saat t = 0, maka

(b)

saat t = 0, maka

(c)

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

(d)

Latihan 2

Carilah kecepatan dan percepatan sebuah partikel yang bergerak sepanjang

kurva pada sebarang saat.............Carilah
besarnya kecepatan dan percepatan

Penyelesaian

Vektor posisi dari pergerakan partikel

Kecepatan diperoleh dari turunan pertama

Misalkan

Percepatan diperoleh dari turunan pertama

Misalkan

Jadi, besarnya kecepatan adalah dan percepatan .

Latihan 3

Jika dan , carilah

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Kerjakan latihan berikut di tempat kosong yang tersedia

LATIHAN MANDIRI
Latihan 1

Jika dan .
Tentukan pada saat .

Penyelesaian

Latihan 2

Carilah

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Latihan 3

Carilah vektor singgung satuan di sebarang titik pada kurva

dimana adalah konstanta-
konstanta.

Penyelesaian

Latihan 4

Jika , carilah A bila saat diketahui bahwa

dan saat

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Kunci Jawaban

Latihan 1 : -30i + 14j + 20k

Latihan 2 :

Latihan 3 :
Latihan 4 :

Kesimpulan
Setelah mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
dari materi ini pada tempat kosong di bawah

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Materi pokok pertemuan ke 6 : 2. Turunan parsial fungsi vektor

URAIAN
Turunan MATERI
parsial
Turunan parsial untuk fungsi vektor dua variabel atau lebih, prinsipnya
sama dengan definisi turunan fungsi vektor satu variabel, dimana semua
variabel dianggap konstan, kecuali satu, yaitu variabel terhadap apa fungsi
vektor itu diturunkan.

Misalkan adalah sebuah fungsi vektor yang tergantung kepada variabel

skalar , , dan , maka kita tuliskan........................Ketiga turunan parsialnya
didefinisikan sebagai berikut:

... 3.3

adalah masing-masing turunan parsial dari terhadap , , dan jika

limitnya ada.

Jika fungsi vektor dengan fungsi

skalar-fungsi skalar , , dan mempunyai turunan
parsial terhadap variabel , , dan , maka juga mempunyai turunan
variabel terhadap , , dan yang dirumuskan sebagai berikut:

... 3.4

Selanjutnya pelajari sifat-sifatnya. Berikut sifat-sifat turunan parsial:

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Sifat-sifat turunan parsial:

Misalkan dan adalah fungsi-fungsi vektor dan adalah fungsi skalar ,
, dan dan dapat dideferensialkan terhadap ketiga variabel tersebut, maka berlaku

i.

ii.

iii.

iv.

v.

Bukti:
i. Berdasarkan definisi 3.3, maka

Sehingga

ii. Untuk membuktikannya, kita dapat menggunakan definisi 3.3. Maka

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Sehingga

atau

Pembuktian iii, iv, dan v dijadikan tugas buat Anda.

Aturan Rantai
Misalkan adalah fungsi vektor yang dapat dideferensialkan
terhadap variabel , , dan , dimana , , dan
adalah fungsi-fungsi skalar yang dapat dideferensialkan
terhadap variabel , , dan , maka bentuk fungsi tersusun dapat dituliskan
dengan

Turunan parsial terhadap variabel , , dan dapat diberikan sebagai

berikut:

... 3.5

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

CONTOH SOAL

Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini
Contoh 1

Jika , tentukanlah (a) , (b)

, (c)

Penyelesaian

(a)

(b)

(c)

Contoh 2
Misalkan . Tentukan(a) ,(b) ,(c)

Penyelesaian

(a)

(b)

(c)

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Contoh 3

Jika , dengan dan , tentukan

dan
nyatakan dalaam bentuk s dan t.

Penyelesaian

LATIHAN
KerjakanTERBIMBING
latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong

Latihan 1

Jika..............................................Tentukan

Penyelesaian

Latihan 2

Jika , , tentukan

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

LATIHAN MANDIRI

Kerjakan latihan berikut di tempat kosong yang tersedia

Latihan 1

Jika , carilah

Penyelesaian

Latihan 2

Jika dan , carilah

di titik (1,0,-2)

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Latihan 3

Misalkan , dimana .
Tentukan (a) , (b) , (c)

Penyelesaian

Latihan 4

Jika
, tentukanlah (a) , (b) , (c)

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
Buk
u
Diferensiasi

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Kunci Jawaban

Latihan 1 : , ,

,,

Latihan 2 :
Latihan 3 : (a)
(b) (c)
Latihan 4 : (a)
(b)
(c)

Kesimpulan
Setelah mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
dari materi ini pada tempat kosong di bawah

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Materi pokok pertemuan ke 7 : 3. Rumus Frenet-Serret

Vektor Singgung
URAIAN Satuan
MATERI

Misalkan
adalah vektor posisi yang
menghubungkan titik pangkal
dengan sebarang titik dalam
ruang R3.

Jika berubah, maka

adalah sebuah vektor yang searah dengan .

Sedangkan

adalah sebuah vektor yang searah dengan arah garis singgung pada kurva
ruang di .
Jika adalah vektor singgung satuannya, maka

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Rumus Frenet-Serret

Jika kurva C dalam ruang adalah sebuah kurva ruang yang didefinisikan
oleh kurva , maka kita telah mengetahui bahwa adalah sebuah vektor
yang searah dengan garis singgung pada C. Jika skalar u diambil sebagai
panjang busur s yang diukur dari suatu titik pada C, maka

... 3.6

adalah sebuah vektor singgung satuan pada C.

Laju perubahan terhadap s adalah ukuran dari kelengkungan C dan

dinyatakan dengan

Arah dari pada sebarang titik pada C adalah normal terhadap kurva pada
titik tersebut. Jika adalah sebuah vektor satuan dalam arah normal ini,
maka disebut normal utama pada kurva.
Jadi

dimana disebut kelengkungan dari C pada titik yang dispesifikasikan.

Besaran

... 3.7

disebut jari-jari kelengkungan.

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Vektor satuan yang tegak lurus pada bidang dan sedemikian rupa
sehingga

... 3.8

disebut binormal terhadap kurva. Dari sini diperoleh bahwa , , dan

membentuk sebuah sistem koordinat tegak lurus tangan kanan pada
sebarang titik dari C.

Himpunan relasi-relasi yang mengandung turunan-turunan dari vektor-

vektor , , dan dikenal sebagai rumus Frenet-Serret yang diberikan oleh

... 3.9

dimana adalah sebuah skalar yang disebut torsi.

Besaran

... 3.10

disebut jari-jari torsi.

CONTOH SOAL
Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini

Contoh 1

Carilah (a) vektor singgung satuan T, (b) normal utama N, kelengkungan

dan jari-jari kelengkungan , (c) Binormal B, torsi , dan jari-jari torsi
untuk kurva ruang .

Penyelesaian

(a) Vektor kedudukan dari sebarang titik pada kurva adalah

, maka

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Jadi

(b)

karena , maka

dan
dari , diperoleh

(c)

dari , diperoleh

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

LATIHAN TERBIMBING

Kerjakan latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong

Latihan 1

Diketahui
. Carilah (a) vektor singgung satuan T,
(b) kelengkungan , (c) normal utama N, dan (d) Binormal B

Penyelesaian

(a) Vektor kedudukan dari sebarang titik pada kurva adalah

, maka

Jadi

(b)

karena , maka

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

(c) dari , diperoleh

(d)

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Kerjakan
LATIHAN latihan berikut di tempat kosong yang tersedia
MANDIRI

Latihan 1

Tentukan torsi dari

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Latihan 2

Carilah (a) vektor singgung satuan T, (b) kelengkungan , (c) jari-jari

kelengkungan , (d) normal utama N, (e) Binormal B, dan (f) torsi , untuk
kurva

Penyelesaian

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny
 Buk
u
Diferensiasi

Kunci Jawaban

Latihan 1 :0
Latihan 2 :

Kesimpulan
Setelah mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
dari materi ini pada tempat kosong di bawah

Program Studi Pendidikan Created by: Rahima &

Matematika Anny