RANCANGAN SISTEM KONTROL MICROGRID

ENERGY STORAGE DAN SOLAR PV

KAPASITAS 1 MW
(Studi Kasus di PT PJB PLTS Cirata)

Design Microgrid Energy Storage and Solar PV Control System For 1 MW

Capacity
(Case Study at PT PJB PLTS Cirata)

Proposal Tugas Akhir Mahasiswa Diploma IV

Diajukan Oleh
Mugabe Gomos
151724016

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2018
 LEMBAR PENGESAHAN PROPOSAL TUGAS AKHIR

RANCANGAN SISTEM KONTROL MICROGRID ENERGY

STORAGE DAN SOLAR PV
KAPASITAS 1 MW

Diajukan Oleh:
Mugabe Gomos
151724016

Menyetujui:

Pembimbing I Pembimbing II

Ika Yuliyani, ST., MT. Dr., Drs. Hartono Budi Santoso, MT.
NIP.197203282002122001 NIP. 1966110719951210

Mengetahui,
Koordinator Tugas Akhir,

Dra. Tina Mulya Gantina, MT.

NIP. 196403231995122001

ii
 KATA PENGANTAR

Puji Tuhan dan puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha
Kuasa atas segala berkat-Nya, baik berupa kesehatan, keselamatan, tuntunan-Nya
dan kemudahan sehingga penulis dapat menyelesaikan Proposal Tugas Akhir ini.
Proposal Tugas Akhir ini disusun dalam rangka memenuhi salah satu syarat
menyelesaikan pendidikan di Jurusan Teknik Konversi Energi. Dalam
penyusunan Propsal Tugas Akhir ini penulis mengambil judul “RANCANGAN
SISTEM KONTROL MICROGRID ENERGY STORAGE DAN SOLAR PV
KAPASITAS 1 MW”.
Penyusun menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan dan masih
jauh dari sempurna dalam penyusunan Proposal Tugas Akhit ini, untuk itu
penyusun mengharapkan kritik maupun saran yang bersifat membangun dari
semua pihak guna perbaikan dan hasil yang lebih baik.
Akhir kata, semoga hasil penyusunan Proposal Tugas Akhir ini dapat
memberikan manfaat dan berguna bagi para pembaca serta pihak – pihak yang
memerlukanya dan khusunya bagi penyusun sendiri.

Bandung, Desember 2018

Penulis

iii
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN PROPOSAL TUGAS AKHIR ................................... ii

KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii

DAFTAR ISI .......................................................................................................... iv

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. vi

DAFTAR TABEL ................................................................................................. vii

BAB I PENDAHULUAN .................................................................................... I-1

I.1. Latar Belakang ........................................................................................ I-1

I.2. Tujuan ..................................................................................................... I-3

I.3. Rumusan Masalah ................................................................................... I-3

I.4. Batasan Masalah ..................................................................................... I-4

I.5. Sistematikan Penulisan Tugas Akhir ...................................................... I-5

BAB II TINJAUAN PUSTAKA......................................................................... II-6

II.1. Sistem PLTS ......................................................................................... II-6

II.2. Modul PV .............................................................................................. II-2

II.2.1 Sel PV .................................................................................... II-2

II.2.2 Karakteristik PV .................................................................... II-3

II.3. Solar Inverter ........................................................................................ II-5

II.3.1 Stand-alone inverters ............................................................ II-5

II.3.2 Utility-Interactive Inverters/On-Grid Inverters .................... II-6

II.3.3 Hybrid Inverters .................................................................... II-7

II.4. Maximum Power Point Tracker (MPPT) .............................................. II-8

II.4.1 Algoritma MPPT ................................................................... II-8

II.4.2 DC-DC Boost Converter ....................................................... II-9

II.5. Sistem Programmable IO .................................................................... II-11

iv
 II.5.1 Mikrokontrol Arduino UNO ............................................... II-11

II.5.2 Programmable Logic Controller (PLC) .............................. II-12

II.5.2.1 Pengertian Programmable Logic Controller (PLC)..... II-12

II.5.2.2 Komponen Programmable Logic Controller (PLC) .... II-13

II.6. Konfigurasi Pengisian Baterai pada PLTS ......................................... II-16

II.6.1 AC Coupling System ............................................................ II-16

II.6.2 DC Coupling System ........................................................... II-17

II.7. Microgrid System ................................................................................ II-19

II.8. Energy Storage System ....................................................................... II-19

II.9. Battery Management System ............................................................... II-20

II.9.1 Charging and Discharging.................................................. II-20

II.9.2 Charge Controller ............................................................... II-22

II.9.2.1 Series Controller ............................................................. II-23

II.9.2.2 Shunt Controllers (Parallel Controllers) ........................ II-24

II.9.2.3 Deep Discharge Protection ............................................. II-24

II.9.2.4 MPP Charge Controllers ................................................ II-25

BAB III METODA DAN PROSES PENYELESAIAN .................................... III-1

III.1 Tahapan Perancangan dan Simulasi..................................................... III-1

III.2 Rencana Jadwal Pengerjaan Tugas Akhir ............................................ III-4

III.3 Rancangan Anggaran Biaya ................................................................. III-5

DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... - 1 -

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar I.1 Kapasitas Pembangkit Tenaga Listrik Nasional dalam Megawatt .... I-1
Gambar I.2 Profil beban rumah tangga per jam .................................................... I-2
Gambar II.1 Sistem PLTS ................................................................................... II-6
Gambar II.2 Karakteristrik arus-tegangan (I-V) ada intensitas radiasi matahari dan
temperatur yang berbeda ..................................................................................... II-3
Gambar II.3 Karakteristik daya-tegangan (P-V) ................................................. II-3
Gambar II.4 Karakteristik daya-tegangan (P-V) pada berbagai kondisi ............. II-4
Gambar II.5 Photoconversion Efficiency vs Instensitas Radiasi Matahari ......... II-4
Gambar II.6 Diagram Stand-alone inverters ....................................................... II-5
Gambar II.7 Utility-Interactive inverters/On-grid inverters................................ II-6
Gambar II.8 Diagram Hybrid Inverter ................................................................ II-7
Gambar II.9 Ilustrasi algoritma lnC dalam melakukan hill climbing ................. II-9
Gambar II.10 Diagram alir MPPT algoritma Incremental Conductance .......... II-10
Gambar II. 12 Mikrokontroler Arduino UNO R3 ............................................. II-11
Gambar II. 13 Komponen Dasar PLC ............................................................... II-13
Gambar II.14 Ketergantungan suhu dari tegangan cut-off muatan dengan contoh
baterai pelat grid timbal-asam ........................................................................... II-21
Gambar II.15 Prinsip Kerja Series Charge Controller ...................................... II-23
Gambar II.16 Prinsip Kerja Shunt Controller ................................................... II-24
Gambar II.17 Prinsip Kerja MPP Charge Controller ........................................ II-26
Gambar II.18 Alat MPP Charge Controller ...................................................... II-26
Gambar III.1 Tahap Rancangan ........................................................................ III-1
 DAFTAR TABEL

Tabel II.1 Perbedaan PLC dengan Sistem Kendali Konvensional .................... II-13
Tabel III.1 Rencana Jadwal Pelaksanaan Tugas Akhir ...................................... III-4
Tabel III.2 Rencangan Anggaran Biaya ............................................................. III-5

vii
 BAB I
PENDAHULUAN

I.1. Latar Belakang

Kapasitas terpasang pembangkit listrik di Indonesia sampai dengan akhir
tahun 2016 mencapai 59656,30 MW yang terdiri dari pembangkit PLN 41.133,73
MW dan Non PLN sebesar 18.522,57 MW dan naik sebesar 7,43% atau sebesar
4.128,20 MW dibandingkan dengan tahun 2015. Sumber daya yang digunakan
untuk mencapai kapasitas tersebut dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Gambar I.1 Kapasitas Pembangkit Tenaga Listrik Nasional dalam Megawatt

(Sumber: https://www.esdm.go.id/assets/media/content/content-statistik-
ketenagalistrikan-tahun-2016-1.pdf)

Pada gambar diatas dapat disimpulkan bahwa pembangkit listrik berbasis

energi fosil masih terbesar yaitu sebesar 29880,23 MW. Nilai emisi GRK pada
tahun 2015 dalam sektor energi yaitu 261,89 juta ton CO2 dengan rata-rata
peningkatan 2,43% per tahun dan diikuti dengan batubara penyumbang ke-2
terbesar yaiu sebesar 16%. Maka dari itu pemerintah dengan program untuk
menurunkan emisi GRK tersebut menggunakan teknologi ramah lingkungan

I-1
 I-2

batubara, pengalihan bahan bara, dan memperbanyak energi terbarukan (EDB)

salah satunya yaitu energi matahari.
Sumber potensi energi surya di Indonesia besar dengan iradiasi matahari rata-rata
sebesar 4,8 Wh/m2. Inilah yang dimanfaatkan Indonesia untuk mengembangkan
Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) dengan kapasitas yang sudah terpasang
sampai 2016 yaitu 16,02 MW.
Namun, uapaya untuk menggantikan bahan bakar fosil menjadi energi matahari
menghadapi banyak tantangan. Salah satu kelemahan utama dari energi matahari
adalah sistemnya itu sendiri yaitu intermiten. Oleh karena itu, tingkat energi yang
dihasilkan berfluktuasi dari menit ke menit, hari ke hari, dan bergantung dengan
musim di daerah tersebut. Seperti ditunjukkan gambar1.2, kurva beban umtuk
sistem tenaga tidak konstan dan memiliki pola konsumsi energi yang perlahan
berubah dari waktu ke waktu.

Gambar I.2 Profil beban rumah tangga per jam

(Sumber: Southerm California Edison Territory 2008)

Dari gambar diatas ketika beban rendah dan energi surplus adanya tempat
untuk menyimpan energi selama periode beban rendah dan kemudia melepaskan
energi ini selama periode beban puncak yaitu battery management system (BMS).
 I-3

Ketika baterai penuh sering terjadinya overvoltage maupun undervoltage sehingga

sering terjadi trip karena sistem ini masih dilakukan secara manual. Maka dari itu
harusnya ada otomisasi dari sistem konrol yang mengkoordinasikan operasional
dari battery management system (BMS), Biderictional Inverter, dan Solar
Inverter. Atas dasar tersebut, pada tugas akhir ini penulis akan membuat
Rancangan Sistem Kontrol Microgrid Energi Storage dan Solar PV. Pemodelan
ini bertujuan untuk menganalisis kualitas daya dari sistem otomatis yang
dirancang dan dipengaruhi oleh perubahan iradiasi matahari pada panel
photovoltaic dari sistem PLTS.

I.2. Tujuan
Tujuan dari tugas akhir ini adalah:
1. Menghasilkan rancangan Sistem Kontrol Microgrid Energy Storage dan
Solar PV Kapasitas 1MW.
2. Membuat model sistem konrol microgrid PLTS pada perangkat lunak
MATLAB Simulink.
3. Melakukan simulasi operasi sistem kontrol microgrid pada sistem PLTS
untuk menganalisis karakteristik dan kualitas daya keluaran sistem yang
dipengaruhi oleh perubahan iradiasi matahari.

I.3. Rumusan Masalah

Penggunaan sistem kontrol bertujuan untuk membuat PLTS ini otomatis
dalam pengisian baterai dan menyuplai energi sesuai dengan kebutuhan sehingga
tidak terjadi overvoltage maupun undervoltage yang diakibatkan iradiasi matahari
yang berfluktuasi, maka dari itu kualitas daya pada sistem ini nantinya akan
digunakan semaksimal mungkin. Penggunaan konfigurasi yang baru ini harus
diperhatikan agar daya yang kita butuhkan lebih baik dan memenuhi standar yang
ada. Hal ini dapat diketahui dengan melakukan simulasi sistem control pada
sistem PLTS dengan bantuan perangkat lunak MATLAB Simulink. Beberapa
mode pengoperasian sistem di atas dijelaskan di bawah ini:
 I-4

Mode 1: Selama siang hari, array PV memberi daya aktif ke grid melalui
inverter dan menyediakan arus pengisian ke baterai melalui pengisi daya baterai.
Mode 2: Baterai dalam kondisi terisi daya dan array PV tidak dapat memberi
daya penuh ke grid yaitu, selama kekeruhan parsial atau selama malam hari atau
ketika iradiasi matahari lemah. Dalam mode operasi ini, array PV memberi daya
ke grid berdasarkan pada MPP dan baterai juga memberi daya aktif ke grid.
Mode 3: Baterai dalam keadaan kosong sepenuhnya dan array PV tidak dapat
menyediakan arus pengisian ke baterai yaitu pada malam hari. Dalam mode
operasi ini, jaringan menyediakan arus pengisian ke baterai melalui inverter dan
pengisi daya baterai.
Ketika sistem kontrol ini beroperasi masalah yang terjadi adalah jenis kontrol
yang dapat memprediksi situasi dan respon yang cepat terhadap perubahan
iradiasi matahari yang fluktuatif. Sistem komunikasi dalam sistem mikrogrid ini
juga diperhatikan untuk mengendalikan PLTS untuk optimalisasi daya yang
dihasilkan.

I.4. Batasan Masalah

Fokus utama pada tugas akhir ini adalah sistem kontrol mikrogrid yang
dihubungkan ke jaringan. Sehingga daya keluaran dari sistem dimanfaatkan secara
optimal agar efisiensi PLTS ini meningkat. Adapun dibawah beberapa
pembatasan tugas akhir:
1. Sistem kontrol mikroggrid yang terintegrasi pada bagian sistem daya
keluaran.
2. Kontrol yang memantau komponen dalam jaringan secara otomatis.
3. Jaringan komputer dan komunikasi data dalam sistem mikrogrid tidak
dibahas.
 I-5

I.5. Sistematikan Penulisan Tugas Akhir

BAB I PENDAHULUAN
Bab I merupakan pendahuluan yang didalamnya memuat latar belakang,
tujuan, rumusan masalah, batasan masalah, dan sistematika penulisan tugas
akhir.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Bab II ini didalamnya memuat materi-materi dan teori-teori pendukung
mengenai sistem kontrol mikrogrid energy storage dan solar pv.

BAB III METODA DAN PROSES PENYELESAIAN

Bab III ini didalamnya memuat proses perancangan sistem kontrol mikrogrid
energy storage dan solar pv. Perhitungan-perhitungan yang rumit pada proses
perancangan ini akan dibantu oleh software-software khususnya perancangan
ini menggunakan MATLAB Simulink.

BAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN

Bab IV ini didalamnya memuat pembahasan mengenai pemodelan sistem
kontrol mikrogrid pada PLTS dan simulasi itu sendiri. Hasil perhitungan pada
bab III akan dibahas pada bab ini.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Bab V ini didalamnya memuat berisi tentang kesimpulan dari perancangan
dan simulasi sistem kontrol mikrogrid pada PLTS. Kesimpulan ini adalah
berupa relevansu hasil akhir Tugas akhir dengan tujuan awal. Terdapatnya
Saran pada bab ini dikhuskan oleh penulis untuk melengkapi dan
mengembangkan Tugas Akhir ini oleh dan untuk pihak lain yang tertarik pada
penelitian ini.
 I-6

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

II.1. Sistem PLTS

Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Photovoltaic merupakan suatu
sistem photovoltaic yang mengkonversi energi matahari menjadi listrik secara
langsung untuk disalurkan ke jaringan. Suatu sistem PLTS pada umumnya terdiri
dari susunan panel photovoltaic (PV array), inverter, transformator, sistem
control, dan komponen pendukung seperti sistem proteksi dan konduktor. Sistem
PLTS dibagi menjadi stand alone system, on grid system, hybrid system dengan
memiliki keuntungannya masing-masing bergantung pada daerah dan beban yang
digunakan.

Gambar II.1 Sistem PLTS

Fotovoltaik (biasanya disebut juga sel surya) adalah piranti semikonduktor
yang dapat merubah cahaya secara lansung menjadi menjadi arus listrik searah
(DC) dengan menggunakan kristal silicon (Si) yang tipis. Sebuah kristal silindris
Si diperoleh dengan cara memanaskan Si itu dengan tekanan yang diatur sehingga
Si itu berubah menjadi penghantar. Bila kristal silindris itu dipotong stebal 0,3
mm, akan terbentuklah sel-sel silikon yang tipis atau yang disebut juga dengan sel
surya (fotovoltaik). Sel-sel silikon itu dipasang dengan posisi sejajar/seri dalam
sebuah panel yang terbuat dari alumunium atau baja anti karat dan dilindungi oleh
 I-2

kaca atau plastik. Kemudian pada tiap-tiap sambungan sel itu diberi sambungan
listrik.

Bila sel-sel itu terkena sinar matahari maka pada sambungan itu akan
mengalir arus listrik. Besarnya arus atau tenaga listrik itu tergantung pada jumlah
energi cahaya yang mencapai silikon itu dan luas permukaan sel itu. Pada
dasarnya sel surya fotovoltaik merupakan suatu dioda semikonduktor yang
berkerja dalam proses tidak seimbang dan berdasarkan efek fotovoltaik. Dalam
proses itu sel surya menghasilkan tegangan 0,5-1 volt tergantung intensitas cahaya
dan jenis zat semikonduktor yang dipakai. Sementara itu intensitas energi yang
terkandung dalam sinar matahari yang sampai ke permukaan bumi besarnya
sekitar 1000 Watt. Tapi karena daya guna konversi energi radiasi menjadi energi
listrik berdasarkan efek fotovoltaik baru mencapai 25%, maka produksi listrik
maksimal yang dihasilkan sel surya baru mencapai 250 Watt per m2.

II.2. Modul PV
II.2.1 Sel PV
Sel PV terdiri dari beberapa lapisan semikonduktor, yaitu semukonduktor
yang memiliki kelebihan elektron (lapisan negatif) dan semikonduktor yang
kekurangan elektron (lapisan positif). Photon pada cahaya mahari yang jatuh pada
sel PV akan menumbuk dan memaksa elektron untuk bergerak menjauh dari
tempat asalnya. Jika terdapat konduktor yang menghubungkan lapisan negatif
menuju beban dan menuju ke lapisan positif, maka aliran listrik akan terjadi. Sel
PV biasanya berukuran beberapa sentimeter persegi dan menghasilkan tegangan
yang kecil (sekitar 0.5 V) . Untuk menaikkan tegangan dari sistem PV, beberapa
sel PV dihubungkan secara seri hingga didapatkan tegangan yang diperlukan.
Hubungan sel PV secara paralel dapat meningkatkan arus keluaran sistem PV.
Susunan dari beberapa sel secara seri atau paralel disebut dengan modul PV,
sementara susunan dari beberapa modul PV disebut dengan PV Array.
 II-3

II.2.2 Karakteristik PV
Modul atau array PV memiliki karakteristik non-linear, karena daya
keluaran dari PV berubah seiring dengan berubahnya temperatur dan iradiasi
matahari. Karaktersitik arus-tegangan dari PV ditunjukkan oleh Gambar II.2

Gambar II.2 Karakteristrik arus-tegangan (I-V) pada intensitas radiasi matahari

dan temperatur yang berbeda
Arus PV dpengaruhi oleh tingkat iradiasi matahari seperti ditunjukkan
pada Gambar II.2 (kiri). Kenaikan tingkat iradiasi matahari akan menaikkan arus
keluarannya dan berlaku sebaliknya. Tegangan PV hampir konstan pada level
iradiasi yang berbeda.
Tegangan PV dipengaruhi oleh temperatur PV seperti ditunjukkan pada Gambar
II.2 (kanan). Ketika temperatur naik, tegangan PV berkurang dan berlaku
sebaliknya. Pada perubahan temperatur tersebut, arus PV relatif kostan.

Gambar II.3 Karakteristik daya-tegangan (P-V)

Karakteristik daya-tegangan (P-V) PV ditunjukkan pada Gambar II.3 kurva
tersebut merupakan hasil perkalian antara arus dan tegangan keluaran PV. Titik
 II-4

maksimum (Maxmum Power Point) dari kurva tersebut bervariasi terhadap

perubahan iradiasi matahari dan temperatur PV, seperti ditunjukkan pada Gambar
II.4 Titik maksimum berubah dari G1 ke G2 saat iradiasi turun. Sementara
penurunan temperatur menyebabkan titik maksimum berubah dari T1 ke T2.

Gambar II.4 Karakteristik daya-tegangan (P-V) pada berbagai kondisi

Sel surya juga memiliki karakteristik photoconversion efficiency yang berubah

dengan berubahnya intensitas radiasi matahari. Karakteristik ini ditunjukkan oleh
Gambar II.5

Gambar II.5 Photoconversion Efficiency vs Instensitas Radiasi Matahari

 II-5

II.3. Solar Inverter

Solar Inverter atau PV Inverter merupakan sebuah komponen elektrik yang
dapat mengkonversikan listrik dengan mengubah variable arus searah (DC)
keluaran panel surya PV menjadi arus bolak-balik frekuensi utilitas (AC) yang
dapat dimasukkan ke jaringan listrik komersial atau digunakan oleh jaringan lokal
di luar jaringan.
II.3.1 Stand-alone inverters
Beroperasi dari baterai dan menyuplai daya yang terpisah dari jaringan utilitas

Gambar II.6 Diagram Stand-alone inverters

1. Stand-alone inverters menggunakan baterai untuk Daya Masukan DC
 PV atau sumber DC lainnya digunakan untuk mengisi daya baterai secara
independen.
 Tegangan input DC umumnya 12V, 24 v, dan 48 V untuk perumahan,
dan untuk perindustrian yang digunakan adalah 480 V.
2. Pasokan Listrik untuk beban AC terisolasi dari grid. Peringkat daya inverter
menentukan beban AC maksimum
3. Termasuk dalam fungsi pengisi daya baterai untuk memanfaatkan sumber input
AC yang berdiri sendiri.
4. Daya Output yang dihasilkan harusnya sama dengan beban terbesar yang
terhubung pada system.
 II-6

II.3.2 Utility-Interactive Inverters/On-Grid Inverters

Beroperasi dari PV array dan pasokan listrik secara paralel dengan jaringan
utilitas.

Gambar II.7 Utility-Interactive inverters/On-grid inverters

1. Inverter interaktif menggunakan PV untuk input daya DC dan menyuplai
output daya AC yang disinkronkan secara parallel dengan grid utilitas.
2. Pada bagian beban AC disalurkan oleh output inverter, utilitas atau keduanya.
Tambahan daya tidak diperlukan oleh beban lokal yang mengalir ke jaringan.
 Peringkat daya membatasi ukuran PV yang terhubung, output tidak
bergantung pada beban.
3. Semua inverter interaktif yang terdaftar menghasilkan output gelombang sinus
tingkat utilitas dan termasuk fitur keamanan anti-islanding untuk
menonaktifkan keluaran inverter ke jaringan setelah kehilangan tegangan di
jaringan.
4. Tipe Interactive Inverters:
 Module-Level Inverters
 String Inverters
 Central Inverters
 Utility-Scale Inverters
 Bimodal Inverters
 II-7

II.3.3 Hybrid Inverters

Gambar II.8 Diagram Hybrid Inverter

Dalam konteks sistem penyimpanan surya dan tempat tinggal, hybrid inverters
(kadang-kadang disebut sebagai inverter multi-mode) adalah inverter yang dapat
secara bersamaan mengelola input dari panel surya dan bank baterai, mengisi
baterai dengan panel surya atau jaringan listrik (tergantung mana yang lebih
ekonomis atau lebih disukai). Namun kemampuan mereka dapat melampaui ini -
beberapa perangkat juga menangani input dari turbin angin, generator dan sumber
daya lainnya
Keuntungan:
 Solusi inverter untuk semua untuk sistem solar-plus-storage yang
terhubung dengan jaringan
 Cerdas dan dapat diporgram untuk memaksimalkan efisiensi dan
penghematan sistem secara keseluruhan
 Biasnya dapat dipasang tanpa baterai untuk ekspansi masa depan
 Jangka waktu pemakaian yang lama dan berdiri sendiri

Kekurangan
 Fleksibilitas desain kurang daripada solusi modular yang digunakan untuk
memisahkan PV dan baterai inverter
 Kurang efisien daripada hanya solar atau hanya baterai khusus inverter.
 II-8

II.4. Maximum Power Point Tracker (MPPT)

II.4.1 Algoritma MPPT
Titik daya maksium (maximum power point, MPP) yang dihasilkan oleh
modul PV berubah berdasarkan intensitas radiasi matahari dan temperatur PV.
MPPT berfungsi agar modul PV bekerja tetap pada titik MPP tersebut. MPPT
bekerja dengan mengaplikasikan algoritma pada sistem kontrol rangkaian
konverter DC-DC tanpa menggunakan komponen mekanis yang bergerak.
Sampai saat ini, banyak algoritma MPPT yang dapat diaplikasikan dan
masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan tersendiri. Beberapa
algloritma yang banyak diaplikasikan diantaranya: Perturb and Observe (P&O),
Incremental Conductance (InC), Fuzzy Logic, Artificial Intelligence dan banyak
algoritma lain. Namun yang paling banyak digunakan adalah P&O dan InC karena
sederhana dan mudah diaplikasikan. Kedua algoritma tersebut disebut sebagai
metoda hill climbing, artinya sisitem kontrol terus melakukan perngubahan hingga
titik daya keluaran PV diharapkan selalu menuju titik maksimum, seperti pada
Gambar II.6. kekurangan dari metoda hill climbing adalah osilasi yang terjadi
pada titik maksimum dan kemungkinan arah yang salah ketika kondisi cuaca
berubah. Pada tugas akhir ini digunakan algoritma incremental Conductance
karena unggul dibanding P&O saat terjadi perubahan intensitas radiasi matahari
yang cepat.
Algoritma InC membutuhkan sensor tegangan dan arus dari keluaran PV. Titik
daya maksimum sel surya berubah terhadap intensitas radiasi matahari, tegangan
ketika titik daya maksimum dilambangkan dengan Vmpp. Pada titik maksimum
kurva P-V, nilai gradien kurva sama dengan nol.

Sisi sebelah kiri menggambarkan incremental conductance dan sisi kanan

menggambarkan instantaneous conductance.
 II-9

Gambar II.9 Ilustrasi algoritma lnC dalam melakukan hill climbing

MPPT meregulasi pulse width modulation (PWM) untuk mengatur signal pada
konverter DC-DC hingga kondisi : dI/dV + I/V = 0 terpenuhi. Diagram alir dari
algoritma InC ditunjukkan pada Gambar II.10.

II.4.2 DC-DC Boost Converter

MPPT mengatur duty cycle atau tegangan referensi pada transistor dari
sebuah DC-DC converter. DC-DC converter yang akan digunakan adalah boost
converter agar tegangan keluaran konverter sama dengan atau lebih besar dari
tegangan masukkan dari PV. Rangkaian DC-DC boost converter terdapat pada
Gambar II.11. Komponen-kompenen yang terdapat pada DC-DC boost converter
adalah sumber tegangan DC, kapasitor sumber, induktor, transitor, dioda dan
kapasitor sisi keluaran. Vi merupakan tegangan sumber, iL dan VL masing-
masing merupakan arus dan tegangan induktor, sementara io dan Vo adalah arus
dan tegangan keluaran dari konverter.
 II-10

Gambar II.10 Diagram alir MPPT algoritma Incremental Conductance

Gambar II.11 Rangkaian DC-DC Boost Converter

 II-11

II.5. Sistem Programmable IO

II.5.1 Mikrokontrol Arduino UNO
Mikrokontroler adalah suatu rangkaian terintegrasi (IC) yang bekerja
untuk aplikasi pengendali. Fungsi pengendali mikrokontroler memiliki beberapa
bagian seperti Central Processing Unit (CPU), Read Only Memory (ROM),
Random Access Memory (RAM), dan Unit I/O.Arduino adalah pengendali
mikrokontroler single-board yang bersifat open-source, turunan dari wiring
platform, dan dirancang untuk mempermudah pengguna elektronik berbagai
bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan software-nya memiliki
bahasa pemrograman sendiri yang memiliki kemiripan Syntax dengan Bahasa
Pemrograman C. Arduino menggunakan mikrokontroler yang dirilis oleh Atmel,
beberapa individu atau perusahaan membuat clone-arduino menggunakan
mikrokontroler lain namun tetap kompatibel dengan Arduino pada level hardware.
Untuk fleksibilitas, program dimasukkan melalui bootloader ryang terdapatopsi
untuk mem-bypass bootloader dan menggunakan downloaderuntuk memprogram
mikrokontroler secara langsung melalui port ISP.

Gambar II. 12 Mikrokontroler Arduino UNO R3

Arduino memiliki 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin input analog dan 14 pin
digital input/output. 6 pin analog difungsikan sebagai output digital dengan
tambahan 14 pin yang tersedia. Pengubahan pin analog menjadi digital dengan
cara mengubah konfigurasi pin pada program. Pada board dapat terlihat pin digital
diberi keterangan 0-13, untuk menggunakan pin analog menjadi output digital, pin
analog padaboard 0-5 diubah menjadi pin 14-19, dengan kata lain pin analog 0-5
 II-12

berfungsi juga sebagai pin output digital 14-16. Setiap 14 pin digital yang terdapat
pada Arduinodapat digunakan sebagai input atau output, menggunakan fungsi pin
Mode, digital Write, dan digital Read. Input/output dioperasikan pada tegangan
5V. Setiap pin dapat menghasilkan atau menerima maksimum 40mA dan
memiliki internal pull-up resistor (disconnectedoleh default) 20-50K Ohm

II.5.2 Programmable Logic Controller (PLC)

II.5.2.1 Pengertian Programmable Logic Controller (PLC)
Pada masa ini perusahaan industri berharap bisa menghasilkan jumlah
produksi yang maksimal dengan penekanan jumlah pekerja supaya lebih efisien.
Maka perusahaan industri memerlukan sistem kontrol otomatis yang akan
membantu untuk meningkatkan jumlah produksi mereka tanpa harus
mempekerjakan lebih banyak pegawai sehingga proses produksi akan menjadi
lebih efektif dan efisien. Salah satu peralatan otomatis yang saat ini banyak
digunakan adalah PLC. PLC merupakan sebuah alat yang digunakan untuk
menggantikan relay yang digunakan pada kendali konvensional. PLC bekerja
dengan cara mendeteksi masukan (melalui sensor-sensor terkait), kemudian
melakukan proses dan melakukan tindakan sesuai dengan yang dibutuhkan, yang
berupa menghidupkan atau mematikan keluarannya (logic, 0 atau 1, hidup atau
mati). Pengguna membuat program yang kemudian program tersebut akan
dijalankan oleh PLC. Dengan kata lain, PLC menentukan aksi apa yang harus
dilakukan pada instrumen keluaran berkaitan dengan status suatu ukuran atau
besaran yang diamati dan sesuai dengan perintah yang telah disimpan dalam
memori. Beda PLC dan relay yaitu nomor kontak relay (NC atau NO) pada PLC
dapat digunakan berkali-kali untuk semua istruksi dasar selain instruksi output.
Jadi dalam suatu pemprograman PLC tidak diijinkan menggunakan output dengan
nomor kontak yang sama. Keistimewaan PLC dibandingkan dengan sistem
kendali konvensional adalah seperti ditunjukkan pada tabel berikut:
 II-13

Tabel II.1 Perbedaan PLC dengan Sistem Kendali Konvensional

Sistem Programmbale Logic

Sistem Kendali Konvensional
Controller (PLC)
1) Wiring relatif sedikit
1) Wiring relatif kompleks
2) Maintenance relatif mudah
2) Maintenance membutuhkan waktu
3) Pelacakan kesalahan sistem lebih
yang lebih lama
sederhana
3) Pelacakan kesalahan sistem sangat
4) Konsumsi daya relatif rendah
kompleks
5) Dokumentasi gambar sistem lebih
4) Konsumsi daya relatif tinggi
sederhana dan mudah dimengerti
5) Dokumentasi gambar lebih banyak
6) Modifikasi sistem lebih sederhana
6) Modifikasi sistem lebih kompleks

II.5.2.2 Komponen Programmable Logic Controller (PLC)

PLC sesungguhnya merupakan sistem mikrokontroler khusus untuk industri,
artinya seperangkat perangkat lunak dan keras yang diadaptasi untuk keperluan
aplikasi dalam dunia industri. Elemen-elemen dasar sebuah PLC ditunjukkan pada
gambar berikut:

Gambar II. 13 Komponen Dasar PLC

1. Unit Pengolahan Pusat (CPU-Central Processing Unit)

Unit pengolahan pusat atau CPU merupakan otak dari sebuah kontroler PLC.
CPU itu sendiri merupakan sebuah mikrokontroler (versi mini mikrokomputer
 II-14

lengkap). Pada awalnya merupakan sebuah mikrokontroler 8-bit, namun saat ini
bisa merupakan mikrokontroler 16 atau 32-bit. CPU ini juga menangani
komunikasi dengan piranti eksternal, interkonektivitas antar bagian-bagian
internal PLC, eksekusi program, manajemen memori, mengawasi atau mengamati
masukan dan memberikan sinyal kekeluaran (sesuai dengan proses atau program
yang dijalankan). Kontroler PLC memiliki suatu rutin kompleks yang digunakan
untuk memeriksa memori agar dapat dipastikan memori PLC tidak rusak, hal ini
dilakukan karena alasan keamanan. Hal ini bisa dijumpai dengan adanya indikator
lampu pada bagian badan PLC sebagai indikator terjadinya kesalahan atau
kerusakan.
2. Memori
Memori sistem digunakan oleh PLC untuk sistem kontrol proses. Selain
berfungsi untuk menyimpan sistem operasi, juga digunakan untuk menyimpan
program yang harus dijalankan, dalam bentuk biner, hasil terjemahan diagram
tangga yang dibuat oleh pengguna atau pemrogaram. Isi dari memori flashtersebut
dapat berubah bahkan dapat juga dikosongkan atau dihapus, jika memang
dikehendaki seperti itu. Tetapi yang jelas, dengan penggunaan teknologi flash,
proses penghapusan dan pengisian kembali memori dapat dilakukan dengan
mudah dan cepat. Pemrograman PLC biasanya dilakukan melalui kanal sebuah
komputer yang bersangkutan.
3. Pemograman PLC
Kontroler PLC dapat diprogram melalui komputer, tetapi juga bisa deprogram
melalui program manual, yang biasa disebut dengan konsol (console). Untuk
keperluan ini dibutuhkan perangkat lunak, yang biasanya tergantung pada produk
PLC -nya. Dengan kata lain, masing-masing produk PLC membutuhkan
perangkat lunak sendiri-sendiri. Hampir semua produk perangkat lunak untuk
memprogram PLC memberikan kebebasan berbagai macam pilihan seperti
memaksa saklar (masukan atau keluaran) bernilai ON atau OFF, melakukan
pengawasan program secara real-time, termasuk pembuatan dokumentasi diagram
tangga yang bersangkutan. Dokumentasi diagram tangga ini diperlukan untuk
memahami program sekaligus dapat digunakan untuk pelacakan kesalahan.
Pemrograman dapat memberikan nama pada piranti masukan maupun keluaran,
 II-15

komentar-komentar pada blok diagram dan lain sebagainya. Dengan pemberian

dokumentasi maupun komentar pada program, maka akan mudah nantinya
dilakukan pembenahan (perbaikan atau modifikasi) program dan pemahaman
terhadap kerja program diagram tangga tersebut.
4. Catu Daya PLC
Catu daya listrik digunakan untuk memberikan pasokan catu daya keseluruh
bagian PLC (termasuk CPU, memori dan lain-lain). Kebanyakan PLC bekerja
dengan catu daya 24 V DC atau 220 V AC. Beberapa PLC catu dayanya terpisah
(sebagai modul tersendiri). Yang demikian biasanya merupakan PLC besar,
sedangkan untuk PLC medium dan kecil, catu dayanya sudah menyatu. Pengguna
harus menentukan berapa besar arus yang diambil dari modul keluaran/masukan
untuk memastikan catu daya yang bersangkutan menyediakan sejumlah arus yang
memang dibutuhkan. Tipe modul yang berbeda menyediakan sejumlah besar arus
listrik yang berbeda.
5. Masukan-masukan PLC
Kecanggihan sistem otomasi sangat bergantung pada kemampuan sebuah PLC
untuk membaca sinyal dari berbagai jenis sensor dan piranti-piranti lainnya.
Untuk mendeteksi proses atau kondisi atau status suatu keadaan atau proses yang
sedang terjadi. Misalnya, berapa cacah barang yang sudah diproduksi, ketinggian
permukaan air, tekanan udara dan lain sebagainya, maka dibutuhkan sensor-
sensor yang tepat untuk masing-masing kondisi atau keadaan yang akan dideteksi
tersebut. Dengan kata lain, sinyal-sinyal masukan tersebut dapat berupa logic (ON
atau OFF) maupun analog. PLC kecil biasanya hanya memiliki jalur masukan
digital saja, sedangkan yang besar mampu menerima masukan analog melalui unit
khusus yang terpadu dengan PLC -nya. Salah satu analog yang sering dijumpai
adalah sinyal arus 4 hingga 20 mA (atau mV) yang diperoleh dari berbagai
macam sensor.
6. Keluaran-keluaran PLC
Sistem otomasi tidak akan lengkap jika tidak ada fasilitas keluaran untuk
menghubungkan dengan alat–alat eksternal (yang dikendalikan). Beberapa alat
atau piranti yang sering digunakan adalah motor, solenoid, relai, lampu indikator
dan lain sebaginya. Keluaran ini dapat berupa analog maupun digital. Keluaran
 II-16

analog bertingkah seperti sebuah saklar, menghubungkan dan memutuskan jalur.

Keluaran analog digunakan untuk menghasilkan keluaran analog (misalnya,
perubahan tegangan untuk pengendalian motor secara regulasi linier sehingga
diperoleh kecepatan putar tertentu).
7. Jalur Ekstensi atau Tambahan
Setiap PLC biasanya memiliki jumlah masukan dan keluaran yang terbatas.
Jika diinginkan, jumlah ini dapat ditambahkan menggunakan sebuah modul
keluaran dan masukan tambahan (I/O Expansion atau I/O Extension module).

II.6. Konfigurasi Pengisian Baterai pada PLTS

II.6.1 AC Coupling System
Sistem PV AC-coupled mendapatkan penerimaan dan dukungan yang
lebih luas melalui beberapa produsen inverter berbasis baterai. Dalam sistem AC-
coupled, daya DC dari array pertama diubah ke AC oleh inverter tanpa baterai
yang akan digunakan oleh beban AC melalui panel beban AC. Setiap energi yang
tidak digunakan digunakan oleh inverter berbasis baterai terpisah yang mengubah
AC menjadi DC untuk mengisi baterai, atau, jika itu adalah sistem grid-terikat, itu
juga dapat melewati beban AC tambahan dan / atau grid.
Inverter tanpa baterai biasanya tidak akan menyala tanpa kehadiran kisi-
kisi utilitas, tetapi banyak inverter berbasis baterai menghasilkan gelombang sinus
berkualitas yang cukup baik untuk inverter tanpa baterai untuk disinkronkan.
Dalam sistem grid-terikat, ketika grid keluar, inverter berbasis baterai mengisolasi
baik subpanel beban dan inverter tanpa baterai dari grid utilitas melalui saklar
transfer internal yang memungkinkan inverter tanpa baterai untuk tetap hidup
tanpa terhubung ke jaringan.
Untuk sistem perumahan, keuntungan utama dari pemasangan AC pada
desain sistem tradisional adalah bahwa dapat menambahkan cadangan baterai ke
sistem PV grid-terikat tanpa baterai tanpa mengubah sistem kabel yang ada.
Sistem AC-coupled juga dapat lebih efisien daripada sistem cadangan baterai pada
umumnya karena inverter tanpa baterai melakukan sebagian besar konversi daya.
Efisiensi umumnya dalam rentang 96% hingga 98% dibandingkan dengan 90%
hingga 95% untuk inverter berbasis baterai yang khas.
 II-17

Kerugian adalah sistem yang lebih rumit untuk desain dan program dan
lebih banyak biaya karena akan memerlukan dua inverter (atau lebih) daripada
satu inverter dan pengontrol muatan. Dalam penggunaan off-grid, sistem AC-
coupled tidak dapat direstart secara otomatis jika inverter berbasis baterai terjadi
untuk dimatikan karena tegangan baterai yang rendah. Jika ini terjadi, inverter
tanpa baterai tidak merasakan tegangan AC, dan dengan demikian tidak menyala
untuk mengirim energi array ke baterai. Sistem DC-coupled dapat me-restart
secara otomatis bahkan jika inverter mati karena tegangan baterai yang rendah,
karena pengendali muatan masih dapat mengisi baterai.

II.6.2 DC Coupling System

Baterai hanya dapat menyimpan energi dalam bentuk arus searahnya (DC)
sehingga esensi penyimpanan energi adalah DC. Alasan bahwa DC cocok untuk
dapat disimpan adalah karena memiliki aliran searah. Representasi grafis ini akan
menjadi garis horizontal lurus. Namun, energi yang dinyatakan dalam arus bolak-
balik (AC) memiliki aliran muatan listrik yang mengubah arah. Ini digambarkan
sebagai gelombang sinus dalam grafik. Mencoba menyimpan energi dalam bentuk
ACnya akan seperti mencoba menangkap gelombang - tidak mungkin.
Mengetahui bahwa baterai terbatas pada energi DC dan bahwa modul
surya menghasilkan di DC, menjadi jelas bahwa sisa perangkat keras
penyimpanan juga harus di DC. Ini karena setiap kali ada konversi dari AC ke DC
atau sebaliknya, ada sejumlah kehilangan energi. Tetapi ketika daya PV disimpan
langsung di baterai dalam bentuk DC-nya, tidak ada konversi tambahan dari AC
ke DC dan kemudian kembali lagi ke AC untuk digunakan di rumah atau
mengekspor ke jaringan. Ini berarti bahwa solusi DC-coupled memungkinkan
untuk efisiensi sistem yang lebih tinggi karena hanya akan ada satu konversi total.
Selain meminimalkan kerugian energi, ada manfaat lain untuk system
penyimpanan DC-coupled. Pertama-tama sistem DC-coupled dapat
diimplementasikan hanya dengan satu inverter yang awalnya berarti instalasi lebih
sederhana. Juga, memiliki satu inverter mengelola sistem membuatnya lebih
mudah untuk mengkoordinasikan fungsionalitas lanjutan yang diperlukan di
 II-18

beberapa lokasi, daripada mencoba untuk menyinkronkan dan mengkoordinasikan

fungsi-fungsi ini antara dua inverter yang berbeda dalam solusi AC-coupled.
Solusi DC-coupled juga memungkinkan penggunaan daya PV di atas
peringkat inverter, sementara sistem AC tidak akan dipasangkan. Misalnya, di
beberapa lokasi ada batasan pada ukuran inverter. Jadi jika ukuran inverter
dibatasi hingga 8 kW, dengan sistem AC-coupled ini akan mencakup baik inverter
PV dan inverter untuk baterai. Ini berarti bahwa sistem 8-kW, AC-coupled hanya
akan dapat mengakomodasi 4-kW inverter untuk PV dan 4-kW inverter untuk
penyimpanan - sehingga membatasi sistem PV hanya 4 kW. Tetapi dengan sistem
DC-coupled, pembatasan 8-kW akan dialokasikan hanya ke satu inverter,
sehingga memungkinkan sistem PV yang lebih besar dan kapasitas pengisian /
debit baterai yang lebih besar.
Selain itu, sistem DC-coupled mampu mengarahkan lebih banyak energi
ke baterai karena aliran energi tidak dibatasi oleh kapasitas inverter. Ini karena
energi diarahkan langsung ke baterai tanpa perlu melalui konversi apa pun.
Namun, dalam sistem AC, inverter bertindak sebagai penghambat aliran energi.
Sebagai contoh, dalam sistem PV yang memiliki produksi 10-kW tetapi inverter
7,6-kW, energi ke grid dan baterai AC-coupled akan dibatasi hingga 7,6 kW. Ini
berarti bahwa energi potensial akan hilang begitu saja. Namun, dengan sistem
DC-coupled 7,6 kW akan diarahkan melalui inverter ke grid dan tambahan 2,4
kW akan dikirim langsung baterai, tanpa perlu melewati inverter. Karena inverter
tidak membatasi daya dalam sistem DC-coupled, pemilik sistem dapat
meningkatkan produksi energi, yang mengarah pada peningkatan ROI.
Solusi DC-coupled juga bermanfaat untuk sistem penyimpanan cadangan.
Ketika sebuah inverter berada dalam mode cadangan karena grid untuk sementara
mati, inverter dapat mencoba untuk menyalakan beban yang dicadangkan dengan
energi dari baterai dan PV. Ketika ini dilakukan dalam solusi DC-coupled, energi
hanya perlu diambil dari satu inverter. Tetapi dengan sistem AC yang
dipasangkan, dua atau lebih inverters akan membutuhkan sinkronisasi yang rumit.
Sementara pada pandangan pertama, mungkin tampak bahwa sistem AC-coupled
akan membagi beban di antara dua inverter dan berpotensi meringankan beban
masing-masing, tetapi itu benar-benar membuat manajemen energi menjadi lebih
 II-19

rumit dan dapat menyebabkan produksi dan penyimpanan energi. menjadi

berkurang.

II.7. Microgrid System

Sebuah microgrid adalah jaringan energi lokal dengan kemampuan kontrol,
yang berarti dapat memutuskan sambungan dari grid tradisional dan beroperasi
secara mandiri. Jaringan ini menghubungkan rumah dan bangunan lain ke sumber
listrik pusat, yang memungkinkan kita untuk menggunakan peralatan, sistem
pemanas / pendingin dan elektronik. Tetapi keterkaitan ini berarti bahwa ketika
bagian dari jaringan perlu diperbaiki, semua orang akan terpengaruh. Di sinilah
microgrid dapat membantu. Sebuah microgrid umumnya beroperasi ketika
terhubung ke jaringan, tetapi yang penting ia dapat memutuskan dan beroperasi
sendiri menggunakan pembangkit energi lokal pada saat krisis seperti badai atau
pemadaman listrik atau karena alasan lain.
Sebuah microgrid dapat didukung oleh generator yang didistribusikan,
baterai, dan /atau sumber daya terbarukan seperti panel surya. Bergantung pada
cara pengisiannya dan bagaimana persyaratannya dikelola, microgrid mungkin
berjalan tanpa batas. Sebuah microgrid terhubung ke jaringan pada titik
penggabungan umum yang mempertahankan tegangan pada tingkat yang sama
dengan jaringan utama kecuali ada semacam masalah pada jaringan atau alasan
lain untuk memutuskan sambungan. Sebuah switch dapat memisahkan microgrid
dari jaringan utama secara otomatis atau manual dan kemudian berfungsi sebagai
sebuah islanding system. Sebuah microgrid tidak hanya menyediakan cadangan
untuk jaringan dalam keadaan darurat, tetapi juga dapat digunakan untuk
memotong biaya atau terhubung ke sumber daya lokal yang terlalu kecil atau tidak
dapat diandalkan untuk penggunaan jaringan tradisional. Sebuah microgrid
memungkinkan masyarakat untuk lebih mandiri energi dan dalam beberapa kasus
lebih ramah lingkungan.

II.8. Energy Storage System

Penyimpanan energi diperlukan dalam kebanyakan sistem yang berdiri
sendiri, karena pembangkitan dan konsumsi energi umumnya tidak bersamaan.
 II-20

Tenaga surya yang dihasilkan pada siang hari sangat sering tidak diperlukan
sampai malam hari dan oleh karena itu harus disimpan sementara. Periode cuaca
mendung yang lebih panjang juga harus dipenuhi. Kebanyakan sistem surya yang
berdiri sendiri memiliki baterai, pengecualian sistem pemompaan air matahari: air
dipompa ketika sinar matahari yang cukup tersedia dan disimpan. Jenis baterai
yang paling umum ditemukan di sistem surya yang berdiri sendiri terdiri dari
baterai timbal-asam yang dapat diisi ulang. Ini adalah yang paling hemat biaya
dan dapat menangani arus pengisian besar dan kecil dengan efisiensi tinggi.
Dalam sistem PV, kapasitas penyimpanan umumnya dalam kisaran O.l kWh
hingga 100 kWh, meskipun beberapa sistem dalam rentang MWh telah
dilaksanakan. Jenis baterai isi ulang yang tersedia secara komersial lainnya adalah
nikel-kadmium, hidrida logam nikel dan baterai ion lithium. Ini digunakan
terutama dalam peralatan kecil seperti radio, jam, obor dan laptop.

II.9. Battery Management System

II.9.1 Charging and Discharging
Selama proses pengisian, tegangan baterai secara bertahap meningkat.
Pada titik tertentu ia mencapai nilai di mana pembentukan gas sedikit dimulai (air
memisahkan menjadi hidrogen dan oksigen). Campuran gas yang keluar sangat
eksplosif (oxy-hydrogen gas). Dekat dengan tegangan penyerangan dgn gas
beracun ini, pabrikan mendefinisikan tegangan cut-off biaya untuk baterai
tertentu. Tegangan ini harus dikontrol dengan pengontrol muatan sehingga baterai
tidak mengalami kerusakan apapun karena kekurangan cairan dan konsentrasi
asam yang berlebihan, dan sehingga risiko dari gas oxy-hidrogen diminimalkan.
Karena tegangan cut-off biaya tergantung pada suhu, pengendali muatan juga
perlu mengukur suhu dan memasukkan ini dalam algoritma pengisiannya.
Disebut baterai surya biasanya mengalami siklus harian yang dicirikan oleh
pengisian di siang hari dan pemakaian pada malam hari. Debit harian tipikal dapat
berkisar dari 2 persen hingga 20 persen dari kapasitas baterai. Selain itu, ada
siklus musiman. Selama bulan-bulan musim dingin, radiasi matahari yang rendah
menghasilkan tingkat energi yang rendah. Tergantung pada kedalaman debit yang
diizinkan oleh pengontrol muatan, status pengisian baterai mungkin turun hingga
 II-21

20 persen dari kapasitas pengenal. Selama periode waktu yang lebih lama dengan
radiasi matahari rendah, adalah mungkin bahwa energi yang dihasilkan oleh array
PV tidak akan cukup untuk mengisi ulang baterai sepenuhnya dan siklus
berlangsung pada keadaan rendah. Sebaliknya, dengan tingkat radiasi yang tinggi
di musim panas, baterai dioperasikan dengan muatan tinggi, biasanya antara 80
persen dan 100 persen. Di sini, ada risiko pengisian yang berlebihan. Antara
persyaratan yang berlawanan untuk memulihkan status pengisian maksimum
sesegera mungkin dalam fase pengisian variabel musiman, tetapi tanpa pengisian
daya baterai yang berlebihan, perencana perlu mengatur tegangan baterai
maksimum yang diizinkan pada pengendali muatan. Nilai ambang khas untuk
tegangan sel maksimum untuk baterai leadacid adalah 2.4V untuk setiap sel.
Beberapa pengendali biaya memungkinkan tegangan ini dilampaui untuk waktu
yang singkat (misalnya pengisian ekualisasi atau pengisian cepat).

Gambar II.14 Ketergantungan suhu dari tegangan cut-off muatan dengan contoh
baterai pelat grid timbal-asam
(Sumber: C. Hemmerle)
Seperti yang ditunjukkan Gambar II.14, tegangan cut-off baterai pada 20 ° C
sekitar 2.3V hingga 2.35V per sel. Itu jatuh pada suhu yang lebih tinggi (+ 40 ° C
-> 2.25V ke 2.3V). Pada suhu yang lebih rendah itu naik (0 ° C -> 2.4V ke
2.45V). Keadaan penuaan baterai juga memiliki pengaruh pada tegangan cut-off
muatan. Hal ini umumnya dicapai agak lebih awal pada baterai yang lebih tua
daripada baterai baru. Kontroler muatan cerdas dapat memungkinkan untuk ini.
Meskipun terbentuknya gas oxy-hydrogen dan kehilangan cairan, kadang-kadang
 II-22

penyerangan gas baterai secara berkala menguntungkan karena gelembung-

gelembung gas yang naik mencampur asam. Ini meningkatkan masa pakai dan
kinerja baterai. Namun, penyerangan dengan gas beracun meningkatkan korosi
dan mengurangi efisiensi. Selain itu, ini menghasilkan persyaratan untuk
pemeliharaan (air yang hilang harus diganti) dan untuk pemasangan di ruangan
berventilasi terpisah. Pengisian daya yang berlebihan tidak meningkatkan energi
yang tersimpan dalam baterai. Ini menghasilkan kehilangan kapasitas dan / atau
terlalu panas. Ketika baterai sudah habis, tegangan output berubah. Setelah
pengurangan lompatan awal karena kerugian ohmik, jatuh secara terus menerus,
menurun lebih kuat menjelang akhir proses pengosongan sampai tegangan cut-out
lunas tercapai. Jika baterai dibuang lebih lanjut dan tegangan jatuh di bawah
tegangan cut-out discharge (debit dalam), konsentrasi asam mengalami reduksi
kuat dan sulfidasi terjadi. Pengosongan dalam karenanya harus dihindari dalam
semua keadaan. Seperti dapat dilihat pada Gambar II.14, tingkat arus
pengosongan menentukan perubahan tegangan dari waktu ke waktu dan nilai
tegangan cut out. Dengan arus keluar yang lebih tinggi (yaitu dengan debit yang
lebih cepat), memang benar bahwa tegangan cut-out discharge jatuh; tetapi secara
keseluruhan, lebih sedikit energi yang dapat dibuang.

II.9.2 Charge Controller

Dalam sistem yang berdiri sendiri, tegangan sistem dari array PV harus
dicocokkan dengan baterai; tegangan sistem yang biasa adalah 12V, 24V dan
48V. Tegangan pengisian harus lebih tinggi dari tegangan baterai. Misalnya,
dengan baterai 12V, bisa hingga 14,4V. Modul standar kristal dengan 36 hingga
40 sel surya memasok tegangan nominal 15V ke 18V. Tegangan nominal harus
lebih tinggi daripada tegangan pengisian baterai sehingga tegangan MPP pada
suhu yang lebih tinggi cukup untuk mengisi daya baterai. Selanjutnya, kerugian
tegangan terjadi melalui kabel dan dioda garis, yang biasanya terbatas sekitar 1
persen hingga 2 persen. Pada suhu rendah, tegangan MPP modul kira-kira 21V
dan tegangan rangkaian terbuka hingga 25V, dengan hasil bahwa tegangan cut-out
baterai dapat dilampaui. Oleh karena itu pengontrol muatan mengukur tegangan
baterai dan melindungi baterai dari pengisian yang berlebihan. Ini dicapai dengan:
 II-23

• mengganti array PV ketika tegangan cut-out charge terlampaui, seperti

yang terjadi dengan pengendali seri
• hubungan arus pendek array PV dengan pengontrol shunt
• menyesuaikan tegangan dengan pengontrol muatan MPP.
Pada irradian rendah, tegangan PV rusak, dengan hasil bahwa baterai
mengeluarkan melalui array. Untuk mencegah hal ini, dioda arus balik digunakan.
Ini biasanya terintegrasi dalam pengontrol muatan. Pengoperasian baterai yang
dioptimalkan selama masa pakai yang lama mengharuskan pengendali muatan
menjadi fleksibel. Tegangan cut-out dan debit tegangan cut-out tergantung pada
keadaan muatan akumulator. Selain itu, properti dari jenis baterai yang berbeda
(baterai dengan cairan elektrolit dan baterai gel), suhu dan, sangat mungkin, usia
baterai semua perlu dipertimbangkan. Untuk memonitor suhu baterai, sensor suhu
digunakan, yang terhubung ke pengontrol muatan. Pengontrol muatan berkualitas
tinggi dapat membuat perbedaan besar dalam memperpanjang masa pakai baterai.

II.9.2.1 Series Controller

Ketika tegangan cut-out muatan tercapai, pengontrol seri mengganggu
daya modul menggunakan relay atau konduktor daya S1 dan menghidupkan
kembali setelah penurunan tegangan yang ditentukan. Ini menciptakan keadaan
berosilasi dari operasi switching konstan di sekitar tegangan cut-out muatan, serta
kerugian ke depan permanen. Karena kerugian ini, pengontrol muatan dengan
regulasi berkelanjutan dikembangkan.

Gambar II.15 Prinsip Kerja Series Charge Controller

 II-24

II.9.2.2 Shunt Controllers (Parallel Controllers)

Pengontrol shunt secara terus-menerus mengurangi daya modul ketika
tegangan cut-out muatan tercapai. Tetapi karena modul terus menghasilkan daya,
bagian yang tidak diperlukan dari kekuatan modul digunakan sebagai arus hubung
singkat dalam modul (yaitu diubah menjadi panas). Modul dapat mengambil arus
hubung singkat tanpa masalah - itu hanya menyebabkan sedikit pemanasan
tambahan. Metode ini ideal untuk baterai karena pengisian daya aman dan cepat.

Gambar II.16 Prinsip Kerja Shunt Controller

II.9.2.3 Deep Discharge Protection

Pelindung pelepasan dalam dengan relay untuk mengisolasi beban dari
baterai terintegrasi dalam sebagian besar pengendali biaya (S2 dalam Gambar
2.10 dan 2.11 dan St pada Gambar 2.12). Ini berguna jika ada sinyal, dalam waktu
yang baik sebelum titik sakelar tercapai, bahwa daya harus dimatikan. Tombol
reset internal sangat membantu dalam kasus ini. Misalnya, jika tegangan baterai
turun di bawah tegangan cut-off discharge karena debit arus tinggi yang singkat
(lemari es menyala) dan pengontrol telah mengisolasi beban, sebagai akibatnya,
setelah pemulihan singkat, putus tegangan baterai umumnya cukup tinggi lagi
untuk dapat memberi daya beban kecil (misalnya lampu, selama beberapa jam lagi
tanpa tegangan baterai jatuh di bawah tegangan cut-out discharge lagi). Tombol
reset kemudian memungkinkan pelepasan daya lebih lanjut. Pengontrol muatan
terbaru memiliki sensor suhu internal yang mengukur suhu sekitar. Biasanya
pengendali muatan terletak di dekat baterai, sehingga suhu kedua perangkat sangat
 II-25

mirip. Hanya jika baterai sudah terisi penuh akan memanas dan karena itu
memiliki suhu yang lebih tinggi daripada pengendali muatan. Kemungkinan ini
dapat dikesampingkan dengan mengukur baterai secara memadai. Sebuah sensor
suhu eksternal yang terpasang pada baterai dapat terbukti berguna di sini juga.
Tampilan pembacaan untuk variabel listrik yang paling penting, seperti keadaan
muatan, tegangan baterai, arus muatan dan arus beban, terintegrasi dalam banyak
perangkat. Sirkuit terpadu dengan merek Atonic, yang terintegrasi dalam banyak
pengendali muatan, menawarkan manfaat tambahan. Ini memiliki algoritma
belajar mandiri yang memungkinkannya untuk merekam keadaan penuaan baterai
dan membuat tunjangan yang tepat untuk itu. Kontroler muatan hanya dapat
mengakomodasi arus terbatas, baik di sisi modul dan di sisi beban. Untuk
melindungi elektronika daya sensitif, sekring yang tepat dapat digunakan.
Umumnya, nilai-nilai batas yang sama ditetapkan untuk arus modul maksimum
yang diizinkan dan arus beban maksimum yang diizinkan, yang berarti sekering
umum dibangun untuk kedua arus. Dalam perangkat yang tersedia secara
komersial, nilai standar untuk jangkauan penyerapan arus maksimum dari sekitar
5A hingga 30A. Dalam sistem yang lebih besar dengan arus yang lebih tinggi,
baik model khusus harus digunakan atau sistem dipecah menjadi beberapa
kelompok sehingga seluruh sistem tidak gagal jika terjadi kerusakan. Di sisi
baterai, arus dibawa bersama lagi jika tidak ada risiko bahwa kelompok baterai
tidak akan berada di bawah beban yang sama.

II.9.2.4 MPP Charge Controllers

Karena tegangan baterai menentukan titik operasi pada kurva karakteristik
PV dan, oleh karena itu, array PV sering tidak beroperasi pada titik MPP, seri dan
pengendali biaya shunt tidak selalu mengoptimalkan penggunaan energi matahari
yang tersedia. Kehilangan daya ini dapat berjumlah antara 10 persen dan 40
persen, tergantung pada tegangan baterai, radiasi dan suhu. Ini dapat dihindari
dengan menggunakan pelacak MPP. Pelacak MPP pada dasarnya terdiri dari
konverter DC / DC yang diatur. Peraturan dilakukan oleh pelacak MPP, yang kira-
kira setiap lima menit melewati kurva karakteristik arus / tegangan dari array PV
dan menentukan kekuatan MPP. Kemudian konverter DC / DC diatur sehingga
 II-26

dibutuhkan daya optimum dari array PV dan menyesuaikannya dengan tegangan

pengisian baterai.

Gambar II.17 Prinsip Kerja MPP Charge Controller

Efisiensi konverter DC / DC sekitar 90 persen hingga 96 persen. Penggunaan

pelacak MPP hanya masuk akal dengan array PV dari 200Wp ke atas. Dengan
array lowpowered, konversi konversi konverter umumnya lebih tinggi daripada
gain dari controller. Karena sirkuit yang terlibat lebih rumit, harga pengendali
biaya MPP agak lebih tinggi. Ini berarti bahwa untuk alasan ekonomi, saat ini,
pengendali biaya MPP sering hanya digunakan dengan PV array 500Wp dan
banyak lagi.

Gambar II.18 Alat MPP Charge Controller

 BAB III
METODA DAN PROSES PENYELESAIAN
III.1 Tahapan Perancangan dan Simulasi

Gambar III.1 Tahap Rancangan

III-1
 II-2

Tahap rancangan di atas merupakan metoda yang akan dilakukan untuk

menyelesaikan permasalahan pada tugas akhir ini. Berikut penjelasan mengenai
diagram alir rancangan:
1. Potensi Radiasi Matahari
Potensi Radiasi Matahari merupakan unsur terpenting dalam pembangkit listrik
ini sendiri. Karena sifatnya sendiri merupakan intermitten, maka dari itu untuk
mengetahui daya optimum dan minimum pada pembangkit listrik tenaga surya
sangat sulit dipastikan. Data yang akan diperoleh berupa nilai Iradiasi dan
bergantung pada letak posisi suatu daerah atau biasanya diambil dalam skala
nasional, misalnya Indonesia yang terletak pada koordinat lintang utara
101.4477793 Selatan dan garus bujur 0.5070677. Hal ini dilakukan dengan
tujuan untuk mengetahui waktu secara spesifik dimana daya optimum yang
dapat dihasilkan sehingga nantinya sistem yang di dalam PLTS bias berjalan
secara sendirinya (automatis).
2. Perancangan Sistem Kontrol Microgrid
Pembuatan sistem kontrol ini sendiri dilakukan sebagai tahap selanjutanya dari
yang pertama yaitu program kontrol berupa perangkat lunak dan perangkat
keras yang menunjukkan tingkat efektifitas dari kontroler berdasarkan radiasi
matahari yang memiliki sifat intermiten.
3. Data Skenario
 Tingkat Radiasi Matahari bergantung pada posisi daerah dan
pembangkit itu sendir sehingga data secara rata-rata setiap bulan
ataupun setiap tahun menjadi acuan untuk mengetahui waktu spesifik
daya optimum dan daya minimum pada pembangkit listrik tenaga
surya.
 Kapasitas ESS (Energy Storage System)
Ketika sudah mengetahui waktu secara spesifik dari data rata-rata, ESS
dapat mempersiapkan jumlah baterai, kapasitas baterai dan jenis baterai
yang akan digunakan sesuai dengan tingkat radiasi matahari itu sendiri
yang nantinya akan berpengaruh pada sistem kontrol itu sendiri.
 II-3

4. Pemodelan Sistem
Model sistem ini sendiri menggunakan programmable I/O (input/output) yang
inputnya berupa Battery Management System dan Energy Storage System yang
dapat mengontrol Change Over Switch, String Inverter, dan Energy Storage
System. Model Sistem yang dibuat pada kontrol microgrid ini berdasarkan
tingkat radiasi matahari dan kapasitas ESS untuk mengetahui perangkat keras
yang akan digunakan sehingga diseimbangkan dengan perangkat lunak maupun
bahasa program itu sendiri.
5. Simulasi Sistem
Simulasi sistem akan dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak dan
perangkat keras berdasarkan poin di atas sehingga kehandalan sistem pada
PLTS ini bisa berjalan dengan sendirinya (automatis). Proses itu sendiri
dilaksanakan setelah tahapan diatas dilaksanakan dan terutama proses pada
rancangan sistem kontrol itu sendiri selesai dilakukan.
6. Data Hasil Simulasi
Data hasil simulasi rancangan ini dilakukan sebagai pembanding dengan
performa sistem sebelumnya dan sebagai rancangan sistem kontrol baru yang
diharapkan dapat dilaksanakan di seluruh sistem PLTS yang ada di Indonesia
dan diharapkan performa sistem ini terdiri dari: kapasitas ESS, tingkat radiasi
matahari, dan sistem kontrol meningkatkan efisiensi PLTS.
 III.2 Rencana Jadwal Pengerjaan Tugas Akhir

Tabel III.1 Rencana Jadwal Pelaksanaan Tugas Akhir

Pelaksanaan Kegiatan Minggu Ke-

No Deskripsi Kegiatan
Oktober November Desember Januari Februari Maret April Mei
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Identifikasi Masalah
2 Penentuan Ide/Gagasan
3 Studi Pustaka

LIBUR AKHIR TAHUN

4 Pembuatan Proposal TA
5 Review Proposal TA

UAS GANJIL

UTS GENAP
Konsultasi dan
6
Bimbingan
Penelitian dan
7
Pengambilan Data
Perancangan dan
8
Simulasi
9 Seminar Kemajuan TA
Analisis dan Pembuatan
10
Laporan
11 Sidang Tugas Akhir

III-4
 III-5

III.3 Rancangan Anggaran Biaya

Tabel III.2 Rencangan Anggaran Biaya

No Keperluan Kuantitas Satuan Harga Jumlah
A. Proposal Tugas Akhir
1 Print 4 buah Rp 15.000 Rp 60.000
2 Transportasi (PT PJB UP Cirata) 3 PP Rp 50.000 Rp 150.000
B. Pelaksanaan Tugas Akhir
1 Kertas 2 rim Rp 40.000 Rp 80.000
2 Tinta Printer 1 set Rp 180.000 Rp 180.000
3 Transportasi (PT PJB UP Cirata) 20 PP Rp 50.000 Rp 1.000.000
C. Laporan Tugas Akhir.
1 Print 4 buah Rp 75.000 Rp 300.000
2 Jilid (hardcover) 4 buah Rp 25.000 Rp 100.000
3 CD + label 4 buah Rp 10.000 Rp 40.000
Total Rp 1.910.000
 DAFTAR PUSTAKA

M. R. Patel. 2006. “Wind and Solar Power Systems, vol.2” Boca Raton: Taylor &
Francis.

S. Mohammed dan Devaraj. 2015. “Interleaved boost converter with Perturb and
Observe Maximum Power Point Tracking Algorithm for Photovoltaic
System.” Abu Dhabi: International Conference on Substantial
Environmental Engineering and Renewable Energy (SEERE-15).

Tiwari, G.N., Arvin Tiwari, dan Shyam. 2016. “Handbook of Solar Energy. Theory,
Analysis, and Application”. New Delhi: Springer.

Sugiyono. 2016. “Indonesia Energy Outlook 2016.” Jakarta: BPPT.

IFC. 2015. “Utility Scale Solar Photovoltaic Power Plants A Project Developer's
Guide.” Washington, D.C: International Finance Corporation.

E.A. Parr, MSc. 2003. “Programmable Controller an engineer’s guide third

edition.” Burlington: Linarce House.

Wells, Chuck, Kevin Meagher, dkk, “Energy Storage Monitoring and Control for
a Microgrid,” San Diego: Internasional Jurnal, University of California.

Mertens, Konrad. 2014. “Photocoltaics Fundamental, Technology and Practice,”

Unit Kingdom, John Wiiley & Son Ltd.

-1-