RANCANGAN SISTEM KONTROL SOLAR TRACKER

BERBASIS DATABASE POSISI MATAHARI PADA

PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA
(Studi Kasus Pada PT. PJB PLTS Cirata)

Design of Solar Tracker Control System Based on Sun Position in

Solar Power Plant
(Case Study at PT. PJB PLTS Cirata)

Proposal Tugas Akhir Mahasiswa Diploma IV

Diajukan Oleh
Muhammad Muzakky Alwy Al-fatawi Thoriqul Huda
151724013

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2018
 HALAMAN PERSETUJUAN

RANCANGAN SISTEM KONTROL SOLAR TRACKER

BERBASIS DATABASE POSISI MATAHARI PADA
PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA
(Studi Kasus Pada PT. PJB PLTS Cirata)

Design of Solar Tracker Control System Based on Sun Position in

Solar Power Plant
(Case Study at PT. PJB PLTS Cirata)

Diajukan Oleh:
Muhammad Muzakky Alwy Al-fatawi Thoriqul Huda
151724013

Telah diperiksa dan disetujui oleh:

Calon Pembimbing I,

Dr., Drs. Hartono Budi Santoso, MT Tanggal:

NIP. 196611071995121001

Calon Pembimbing II,

Ika Yuliani, ST., MT Tanggal:

NIP. 197203282002122001

i
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis sampaikan kehadirat Allah SWT. karena berkat
rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Proposal Tugas Akhir dengan
judul “Rancangan Sistem Kontrol Solar Tracker Berbasis Database Posisi
Matahari Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya”.
Proposal ini disusun sebagai salah satu syarat untuk menyusun laporan tugas
akhir dan menyelesaikan Pendidikan Diploma IV Teknologi Pembangkit Tenaga
Listrik di Politeknik Negeri Bandung.
Penulis menyadari bahwa proposal tugas akhir ini masih memiliki banyak
kekurangan. Oleh karena itu, penulis mengharapkan nasihat, bimbingan, dan kritik
serta saran yang membangun dari semua pihak. Akhir kata penulis berharap semoga
proposal tugas akhir ini dapat bermanfaat dalam pengembangan ilmu pengetahuan.

Bandung, November 2018

Penulis

ii
 DAFTAR ISI

HALAMAN PERSETUJUAN .................................................................................................... i

KATA PENGANTAR............................................................................................................... ii
DAFTAR ISI.......................................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR................................................................................................................ v
BAB I PENDAHULUAN ......................................................................................................... 1
I.1. Latar Belakang..................................................................................................... 1
I.2. Tujuan ................................................................................................................. 3
I.3. Rumusan Masalah ............................................................................................... 3
I.4. Batasan Masalah ................................................................................................. 3
I.5. Metodologi Perancangan .................................................................................... 4
I.6. Sistematika Penulisan ......................................................................................... 5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ................................................................................................. 1
II.1. Pembangkit Listrik Tenaga Surya ........................................................................ 1
II.2. Sel Surya .............................................................................................................. 2
II.2.1. Prinsip Kerja Sel Surya ................................................................................. 3
II.2.2 Kurva Karakteristik Sel Surya ...................................................................... 4
II.3. Solar Tracker ....................................................................................................... 5
II.3.1. Single Axis Solar Tracker ............................................................................. 6
II.3.2. Dual Axis Solar Tracker................................................................................ 7
II.4. Penentuan Posisi Matahari ................................................................................. 8
II.4.1 Local Time ................................................................................................... 8
II.4.2 Local Standard Time Meridian (LSTM) ........................................................ 8
II.4.3 Equation of Time (EoT) ................................................................................ 9
II.4.4 Time Correction Factor (TC) ........................................................................ 9
II.4.5 Local Solar Time (LST)................................................................................ 10
II.4.6 Hour Angle (HRA) ...................................................................................... 10
II.4.7 Declination Angle (δ) ................................................................................. 10
II.4.8 Elevation or Altitude Angle ....................................................................... 11
II.4.9 Azimuth Angle ........................................................................................... 12
II.5 Sistem Kontrol Solar Tracker ............................................................................. 13
II.5.1 Sun Position Calculator ............................................................................. 13
II.5.2 Perangkat Lunak Controller ....................................................................... 13

iii
 II.5.3 Modul Xbee ............................................................................................... 13
II.5.4 Mikrokontroler .......................................................................................... 14
II.5.5 Motor Slew Drive ...................................................................................... 14
II.5.6 Sensor-sensor............................................................................................ 15
BAB III METODA DAN PROSES PENYELESAIAN.................................................................... 1
III.1 Metodologi Penyelesaian Masalah ..................................................................... 1

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar I.1 Diagram Alir Metodologi Perancangan ............................................. I-4

Gambar II.1 Sistem PLTS ................................................................................... II-1
Gambar II.2 Susunan Sel Surya .......................................................................... II-2
Gambar II.3 P-N Junction pada Sel Surya .......................................................... II-3
Gambar II.4 Kurva Karakteristik Sel Surya ........................................................ II-4
Gambar II.5 Kurva Karakteristik Konfigurasi Panel Surya ................................ II-5
Gambar II.6 Single Axis Solar Tracker ............................................................... II-6
Gambar II.7 Dual Axis Solar Tracker ................................................................. II-7
Gambar II.8 Local Solar Time Meridian (LSTM) .............................................. II-9
Gambar II.9 Variasi Sudut Elevasi Bumi .......................................................... II-11
Gambar II.10 Ilustrasi Sudut Altitude ............................................................... II-11
Gambar II.11 Ilustrasi Sudut Azimuth ............................................................... II-12

v
 BAB I
PENDAHULUAN

I.1. Latar Belakang

Energi listrik menjadi faktor penting dalam menunjang keberlangsungan
hidup manusia dewasa ini seiring dengan meningkatnya populasi manusia dan
industri yang berkembang pesat. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, dibangun
berbagai jenis pembangkit tenaga listrik alternatif dengan menggunakan energi
terbarukan. Hal ini dilakukan mengingat ketersediaan bahan bakar fosil sebagai
sumber bahan bakar pada pembangkit listrik konvensional semakin menipis dan
menghasilkan berbagai pencemaran. Penggunaan energi terbarukan yang
dimanfaatkan sebagai sumber energi salah satunya adalah Pembangkit Listrik
Tenaga Surya.
Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) memanfaatkan energi surya yang
dihasilkan dari pancaran sinar matahari yang ditangkap oleh panel surya (solar
photovoltaic) dan dikonversi menjadi energi listrik. Energi ini merupakan salah satu
energi terbarukan yang sedang dikembangkan secara aktif di Indonesia sebagai
negara tropis karena memiliki potensi energi yang besar dengan rata-rata 4,8
kWh/m2/hari atau setara dengan 112.000 GWp. Akan tetapi, hanya sebesar 10
MWp yang baru dimanfaatkan hingga saat ini.
Permasalahan yang muncul terhadap penggunaan energi matahari sebagai
sumber energi adalah ketersediaannya yang bervariasi berdasarkan waktu. Variasi
ini dapat dipengaruhi oleh perbedaan waktu siang dan malam karena putaran orbit
bumi yang mengelilingi matahari sementara daya keluaran yang dihasilkan oleh
panel surya dipengaruhi oleh intensitas cahaya matahari yang diterima panel surya
sehingga panel surya perlu dilakukan pengaturan agar dapat menerima intensitas
cahaya matahari secara maksimum. Pengaturan tersebut dapat berupa penambahan
solar tracker yang dipasang pada konstruksi PLTS agar panel surya dapat bergerak
mengikuti pergerakkan matahari

I-1
 I-2

Solar tracker adalah sebuah perangkat panel surya otomatis yang dapat
mengikuti arah pergerakkan matahari agar mendapatkan daya secara maksimal.
Sebagaimana yang diketahui, matahari terbit dari timur dan terbenam di barat serta
posisi matahari akan mengalami perubahan posisi dari selatan ke utara pada bulan
tertentu sehingga dengan menggunakan solar tracker, sudut antara matahari dengan
posisi panel surya dapat disesuaikan. Sebuah sistem solar tracker memiliki peranan
yang penting dalam pengembangan aplikasi energi surya. Pengaturan solar tracker
harus dilakukan dengan tingkat akurasi yang tinggi untuk memastikan bahwa panel
surya dapat memanfaatkan energi matahari secara maksimum sepanjang hari.
Penggunaan solar tracker ini dapat meningkatkan daya yang dihasilkan
dibandingkan dengan panel surya yang dipasang tetap.
Secara umum, solar tracker dikelompokkan menjadi 2 kategori yaitu single
axis solar tracker dan dual axis solar tracker. Single axis solar tracker bekerja
berdasarkan pergerakkan matahari dari barat ke timur sedangkan dual axis solar
tracker bekerja berdasarkan pergerakkan dua sudut berbeda sebagai sumbu rotasi
yaitu horizontal dan vertikal sinar matahari. Pergerakkan yang dilakukan tracker
ini bisa berdasarkan sensor yang diletakkan pada panel surya atau menggunakan
database sudut azimuth dan altitude. Pada kali ini digunakan sistem dual axis solar
tracker dengan menggunakan database sebagai acuan pergerakkan trackernya.
Pergerakkan matahari yang cenderung tetap sepanjang tahunnya membuat
posisi matahari tersebut dapat diperhitungkan dan diketahui menggunakan
perhitungan Sun Position Algorithm (SPA). Perhitungan ini menunjukkan posisi
matahari berdasarkan sudut azimuth dan altitude-nya yang akan digunakan sebagai
database pergerakkan pada solar tracker. Kedua jenis pergerakkan tersebut
memiliki formula pelacakan matahari yang berbeda sehingga dapat meningkatkan
akurasi pelacakan matahari dengan mengatasi kesalahan dalam pemasangan panel
surya. Mekanisme pergerakan secara azimuth dan altitude adalah salah satu metode
kontrol yang digunakan agar posisi panel dapat mengarah secara tepat ke arah
matahari setiap saat sehingga daya listrik yang dihasilkan dapat maksimal.
Berdasarkan hal tersebut, menjadikan dasar untuk membuat proposal tugas
akhir dengan judul “Rancangan Sistem Kontrol Solar Tracker Berbasis Database
Posisi Matahari Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya”.
 I-3

I.2. Tujuan
Tujuan dari tugas akhir ini adalah:
1. Mendapatkan hasil rancangan sistem kontrol solar tracker berbasis database
posisi matahari pada PLTS
2. Membuat model sistem kontrol solar tracker berbasis database posisi matahari
dengan menggunakan perangkat lunak PJB Solar Tracker Controller.
3. Melakukan analisis mengenai penerapan sistem kontrol solar tracker berbasis
database posisi matahari pada sistem PLTS.

I.3. Rumusan Masalah

Masalah yang dibahas pada proposal ini adalah untuk merancang sebuah
sistem kontrol solar tracker pada PLTS dengan menggunakan database posisi
matahari serta mengetahui bagaimana pengaruh sistem kontrol tersebut terhadap
daya yang dihasilkan oleh panel surya. Pada PLTS dengan konstruksi panel surya
tetap (fixed tilt), daya yang dihasilkan dari penyerapan energi surya tidak maksimal
karena hanya mendapatkan penyinaran yang terbatas. Sementara itu penambahan
solar tracker dengan menggunakan sistem kontrol yang baik dapat meningkatkan
daya keluaran yang dihasilkan. Solar tracker yang dipasang di PLTS Cirata bekerja
berdasarkan database posisi matahari yang dimasukkan ke dalam program sehingga
tracker dapat mengikuti setiap pergerakkan matahari dan menghasilkan daya yang
lebih optimal dibandingkan dengan tanpa menggunakan tracker.
Untuk mengetahui apakah hasil rancangan sistem kontrol sudah baik
sehingga menunjukkan bahwa daya yang dibangkitkan sudah optimal, maka perlu
dilakukan analisis performa solar tracker yang digunakan. Analisis dilakukan
dengan melihat hasil pengamatan menggunakan perangkat lunak PJB Solar Tracker
Controller meliputi daya keluaran dan efisiensi yang dihasilkan oleh panel surya.

I.4. Batasan Masalah

Terdapat 2 jenis solar tracker yang digunakan pada sistem PLTS yaitu single
axis solar tracker dan dual axis solar tracker. Selain itu, sumber pergerakkan
tracker-nya dapat berupa respon dari sensor yang digunakan pada panel surya atau
berdasarkan masukkan database azimuth dan altitude posisi matahari. Berdasarkan
adanya beberapa hal tersebut, maka dibuat batasan masalah pada proposal ini agar
 I-4

bahasan dalam penelitian ini tidak keluar dari substansi yang diambil oleh penulis.
Penelitian tugas akhir ini hanya akan membahas mengenai sistem kontrol dual axis
solar tracker yang bekerja berdasarkan database azimuth dan altitude terhadap
posisi matahari.

I.5. Metodologi Perancangan

Berikut ini merupakan diagram alir metodologi perancangan yang akan
digunakan dalam penyusunan tugas akhir dalam gambar I.1 berikut.

Gambar I.1 Diagram Alir Metodologi Perancangan

Metodologi perancangan yang akan dilakukan dalam penyusunan tugas

akhir ini dimulai dengan studi pustaka untuk mencari ide-ide perancangan sebagai
dasar pemikiran untuk mengambil topik tugas akhir yang akan dilaksanakan. Ide
perancangan tersebut kemudian dituangkan dalam proposal tugas akhir yang
selanjutnya diajukan kepada koordinator tugas akhir. Reviewer yang telah dipilih
oleh koordinator melakukan evaluasi atau review apakah judul tugas akhir yang
diajukan diterima atau tidak. Setelah judul tugas akhir yang diajukan pada proposal
diterima, selanjutnya melakukan tahap perancangan dan analisis mengenai hasil
 I-5

perancangan. Tahap perancangan dan analisis hasil perancangan tersebut dibahas

lebih lanjut pada metodologi penyelesaian masalah. Langkah terakhir dalam
pelaksanaan tugas akhir ini yaitu dengan menyusun laporan tugas akhir.

I.6. Sistematika Penulisan

Proposal Tugas Akhir ini terdiri dari beberapa BAB dengan sistematika
sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bagian ini memuat uraian mengenai latar belakang penelitian tugas akhir yang
dilakukan, tujuan, rumusan masalah, batasan masalah, dan metodologi perancangan
serta sistematika penulisan proposal.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI
Pada bagian ini memuat teori dan materi pendukung mengenai sistem pada PLTS
dan sistem kontrol dual axis solar tracker berbasis database azimuth dan altitude
posisi matahari.
BAB III METODOLOGI DAN PROSES PENYELESAIAN
Pada bagian ini memuat uraian mengenai metodologi penyelesaian masalah dan
langkah-langkah perancangan sistem kontrol solar tracker berbasis database posisi
matahari
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

II.1. Pembangkit Listrik Tenaga Surya

Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) adalah sebuah pembangkit
alternatif yang menggunakan energi dari matahari untuk kemudian dikonversi
menjadi energi listrik oleh panel surya. Jenis pembangkit ini disebut alternatif
karena keberadaannya diharapkan dapat mengurangi bahkan menggantikan
pembangkit listrik konvensional yang menggunakan bahan bakar fosil sebagai
sumber pembangkitan energinya. Prinsip kerja dari sistem PLTS cukup sederhana
dimana komponen utamanya berupa panel surya (photovoltaic) yang berperan
untuk menangkap energi panas dari matahari kemudian diubah menjadi energi
listrik. Energi ini berjenis DC sehingga diperlukan perangkat inverter yang
berfungsi untuk mengubah arus listrik DC menjadi AC agar dapat digunakan untuk
memenuhi kebutuhan rumah tangga. Contoh sebuah sistem PLTS dapat dilihat pada
Gambar II.1 berikut.

Gambar II.1 Sistem PLTS

(Sumber: https://solarenergypanels.in/solar-power-plants/mw-solar-power-grid)

Komponen pada pembangkit listrik tenaga surya terdiri dari panel surya,
charge controller, inverter, dan baterai. Panel surya merupakan komponen utama
pada PLTS yang berfungsi untuk mengkonversi energi surya menjadi energi listrik.
Charge controller digunakan untuk mengatur pengisian muatan listrik yang

II-1
 II-2

dihasilkan panel surya ke dalam baterai dan dari baterai menuju beban. Inverter
digunakan untuk mengubah arus listrik DC dari panel surya menjadi arus listrik AC
agar dapat digunakan berbagai perangkat elektronik. Sedangkan baterai berfungsi
untuk menampung muatan listrik yang dihasilkan sistem PLTS agar dapat
digunakan pada saat tertentu.

II.2. Sel Surya

Sel surya atau photovoltaic cell adalah sebuah perangkat yang digunakan
untuk mengubah energi cahaya yang berasal dari sinar matahari menjadi energi
listrik menggunakan efek photovoltaic. Sel ini terbuat dari material semikonduktor
yang dapat menghantarkan energi listrik pada kondisi tertentu. Salah satu bahan
semikonduktor yang digunakan untuk membuat sel sel surya adalah silikon. Hal ini
bertujuan untuk meningkatkan efisiensi tetapi dapat mengurangi biaya produksi
karena jenis material ini jumlahnya banyak dan dapat diekstrak dari alam sehingga
harganya lebih murah dibandingkan material semikonduktor lainnya.
Sel surya yang disinari oleh matahari dapat menghasilkan listrik berjenis
Direct Current (DC) yang dapat digunakan untuk mengisi baterai atau perangkat
yang menggunakan listrik DC. Akan tetapi, sebuah solar sel hanya dapat
menghasilkan tegangan DC sebesar 0,5 hingga 1 volt per cm2. Untuk memenuhi
kebutuhan listrik berbagai peralatan, sel surya disusun secara seri yang disebut
modul surya. Sebuah modul yang terdiri dari 28-36 buah sel surya dapat
menghasilkan total tegangan DC sebesar 12 Volt pada kondisi penyinaran standar.
Menggabungkan beberapa buah modul juga dapat dilakukan untuk meningkatkan
daya yang dihasilkan oleh sistem tersebut. Gabungan beberapa modul surya yang
dipasang secara seri maupun paralel pada sebuah sistem disebut dengan array.

Gambar II.2 Susunan Sel Surya

(Sumber: www.samlexsolar.com/learning-center/solar-cell-module-array.aspx)
 II-3

II.2.1. Prinsip Kerja Sel Surya

Sebuah sel surya dapat menghasilkan energi listrik menggunakan efek
photovoltaic, yaitu sebuah fenomena yang ditemukan pada tahun 1839 oleh
Edmond Becquerel dengan meneliti bahwa material tertentu dapat menghasilkan
arus listrik ketika terkena oleh cahaya. Sel surya terbuat dari material
semikonduktor khususnya silicon. Material ini tidak dapat menghantarkan panas
ataupun listrik dengan baik tetapi dapat menjadi bersifat konduktif pada kondisi
tertentu. Susunan material semikonduktor pada sel surya terbagi menjadi 3 lapisan
dimana lapisan paling atas memiliki jumlah elektron yang paling banyak sehingga
lebih konduktif dan disebut tipe negatif (tipe-n) sementara lapisan paling bawah
memiliki jumlah hole (proton) yang berlebih pada sturuktur atomnya menyebabkan
sifatnya yang kurang konduktif sehingga disebut tipe positif (tipe-p). Keadaan
tersebut disebut dengan prinsip p-n junction yaitu keadaan yang dapat membentuk
medan listrik pada semikonduktor tipe-n dan tipe-p.

Gambar II.3 P-N Junction pada Sel Surya

(Sumber: http://www.thesolarplanner.com/anatomy_pv_panel.html)

Ketika material semikonduktor tipe positif dan negatif tersambung, maka

akan terjadi perpindahan jumlah elektron berlebih dari tipe negatif menuju tipe
positif. Perpindahan ini menyebabkan semikonduktor tipe-n menjadi bermuatan
positif sedangkan tipe-p menjadi bermuatan negatif sehingga aliran elektron dan
hole tersebut dapat membentuk medan listrik. Saat diberikan beban pada sistem
tersebut, maka akan timbul aliran listrik pada bagian p-n junction.
 II-4

II.2.2 Kurva Karakteristik Sel Surya

Kurva karakteristik sel surya pada dasarnya merupakan sebuah representasi
dari sel atau modul surya yang menggambarkan hubungan antara arus dan tegangan
pada kondisi radiasi dan suhu tertentu. Kurva karakteristik ini dapat dilihat pada
Gambar II.4 berikut.

Gambar II.4 Kurva Karakteristik Sel Surya

(Sumber: http://www.alternative-energy-tutorials.com/energy-articles/solar-cell-i-
v-characteristic.html)

Gambar II.4 menunjukkan karakteristik arus dan tegangan dari sel

photovoltaic berbahan silicon yang beroperasi pada kondisi normal. Daya yang
dihasilkan oleh sel PV merupakan perkalian dari arus dan tegangan yang dihasilkan.
Pada saat pengujian beban nol (open circuit) sebuah sel surya, yaitu tidak terhubung
dengan beban, maka tidak ada arus yang mengalir atau berada pada minimum (I=0)
sementara tegangan berada pada posisi maksimum (Vmax = VOC). Sedangkan pada
saat pengujian hubung singkat (short circuit), tidak ada tegangan yang dihasilkan
(V=0) sementara arus yang keluar mencapai kondisi maksimum sehingga disebut
dengan arus hubung singkat (Imax = Isc). Pada kedua kondisi pengujian tersebut,
tidak mampu menghasilkan daya listrik karena salah satu parameternya bernilai nol.
Akan tetapi, terdapat suatu titik dimana arus dan tegangannya mencapai posisi
maksimum sehingga mendapatkan daya yang maksimum juga yang disebut
Maximum Power Point (MPP). Titik daya maksimum (MPP) pada sel surya
berdasarkan gambar II.4 berada pada posisi dekat dengan belokan kurva
 II-5

karakteristik I-V. Pada titik ini nilai tegangan maksimum diperkirakan berkisar
antara 0,80-0,90 dari tegangan beban nolnya (Vmp=0,80-0,90VOC) dan arus
maksimum diperkirakan berkisar antara 0,85-0,95 dari arus hubung singkatnya
(Imp=0,85-0,95ISC). Daya output yang dihasilkan oleh sel surya dapat bervariasi, hal
ini karena tegangan dan arus keluaran dari sel surya bergantung pada perubahan
suhu dan irradiasi sekitar.
Sel fotovoltaik dapat dihubungkan dalam konfigurasi seri maupun paralel
untuk meningkatkan tegangan dan arus yang dihasilkannya yang disebut dengan
panel. Pada panel yang dikonfigurasi secara seri maka tegangan yang dihasilkannya
akan meningkat, sedangkan konfigurasi paralel menghasilkan arus yang meningkat.
Sama halnya dengan kurva pada sebuah sel surya, pada konfigurasi pemasangan
panel surya pun titik daya maksium (MPP) berada pada posisi sudut kanan atas dari
sebuah panel. Gambar II.5 berikut merupakan kurva karakteristik berbagai
konfigurasi panel.

Gambar II.5 Kurva Karakteristik Konfigurasi Panel Surya

(Sumber: http://www.alternative-energy-tutorials.com/energy-articles/solar-cell-i-
v-characteristic.html)
II.3. Solar Tracker
Solar tracker merupakan sebuah perangkat yang digunakan untuk
mengarahkan panel surya (photovoltaic) ke arah matahari sehingga mendapatkan
daya yang maksimal. Penggunaan solar tracker pada sebuah sistem PLTS tentunya
dapat meningkatkan efisiensi dan daya keluaran yang dihasilkan oleh pembangkit
 II-6

dibandingkan dengan sistem yang menggunakan konstruksi panel tetap (searah).

Hal ini dikarenakan komponen peralatan tenaga surya seperti PV array dapat
bekerja dengan baik ketika diarahkan tepat ke arah matahari. Sehingga fungsi utama
dari perangkat ini yaitu untuk memungkinkan penyerapan energi matahari yang
lebih baik sesuai dengan perubahan posisi matahari. Secara umum, terdapat dua
jenis solar tracker yang digunakan pada sebuah sistem PLTS, yaitu single axis solar
tracker dan dual axis solar tracker.

II.3.1. Single Axis Solar Tracker

Single Axis Solar Tracker adalah metode pelacakan matahari dimana panel
surya mengikuti pergerakkan matahari dari timur ke barat menggunakan satu
sumbu untuk berputar. Terdapat tiga jenis tracker yang termasuk kategori single
axis yaitu horizontal solar axis tracker (HSAT), vertical solar axis tracker (VSAT),
dan tilted solar axis tracker (TSAT). Pada sistem HSAT, sumbu rotasinya
horizontal terhadap tanah dan permukaan modul berorientasi sejajar atau paralel
dengan sumbu rotasi. Jenis ini sangat baik digunakan pada di daerah tropis dimana
matahari bersinar sangat terik pada siang hari tetapi memiliki waktu siang yang
pendek. Pada sistem VSAT, sumbu rotasinya vertikal terhadap tanah dan
permukaan modul berorientasi pada sudut terhadap sumbu rotasi. Jenis ini baik
digunakan pada daerah dengan intensitas matahari tidak terlalu tinggi tetapi siang
hari bisa sangat panjang. Sementara pada sistem TSAT, sumbu rotasinya terletak
antara sumbu horizontal dan vertikal serta permukaan modul berorientasi sejajar
dengan sumbu rotasi sama seperti sistem HSAT.

Gambar II.6 Single Axis Solar Tracker

(Sumber: http://www.solarmango.com/sourcing/solar-trackers)
 II-7

II.3.2. Dual Axis Solar Tracker

Dual axis solar tracker merupakan metode pelacakan matahari dimana
panel surya mengikuti pergerakkan matahari dari timur ke barat dan utara ke selatan
menggunakan 2 buah sumbu poros untuk berputar. Sumbu yang tetap menghadap
tanah dianggap sebagai sumbu utama, sedangkan sumbu yang direferensikan
terhadap sumbu utama dianggap sebagai sumbu sekunder. Terdapat dua jenis
tracker yang termasuk kategori dual axis yaitu tip-tilt dual axis tracker (TTDAT)
dan azimuth-altitude dual axis tracker (AADAT) yang dibedakan berdasarkan
orientasi sumbu utamanya terhadap tanah. Pada sistem TTDAT, array PV dipasang
di atas tiang dan pergerakkan dari timur ke baratnya dilakukan dengan memutar
array di atas tiang. Pada sistem AADAT, memiliki sumbu utamanya (sumbu
azimuth) yang vertikal terhadap tanah sedangkan sumbu sekundernya atau sering
disebut dengan sumbu elevasi biasanya dipasang normal terhadap sumbu utama.
Dalam pengoperasiannya, sistem azimuth-altitude sama halnya dengan sistem tip-
tilt. Perbedaannya terdapat pada cara memutarkan array PV saat digunakan dalam
pelacakan posisi matahari. Alih-alih memutar array pada bagian atas tiang, sistem
AADAT menggunakan cincin berukuran besar yang dipasang pada tanah dengan
array yang dipasang pada serangkaian roller. Solar tracker yang dirancang dual axis
memungkinkan untuk tingkat penyerapan energi surya yang optimal karena
kemampuannya yang dapat mengikuti matahari secara vertikal maupun horizontal.

Gambar II.7 Dual Axis Solar Tracker

(Sumber: http://www.solarmango.com/sourcing/solar-trackers)
 II-8

II.3.3 Sistem Aktuator Solar Tracker

II.3.4 Sistem Penentuan Posisi Matahari

Sensor

Database

II.4. Representasi Posisi Matahari

Untuk mengetahui posisi matahari dalam mengarahkan panel surya
diperlukan besaran nilai dari sudut azimuth dan altitude yang dihitung
menggunakan persamaan waktu matahari (solar time). Hal ini diperlukan agar panel
tersebut dapat menghasilkan daya yang optimal.
Untuk menentukan posisi matahari diperlukan berbagai data seperti local
solar time, equation of time, dan lain sebagainya agar dapat menghitung nilai sudut
azimuth dan altitudenya. Berikut merupakan langkah-langkah yang harus dilakukan
untuk menentukan posisi matahari.

II.4.1 Local Time

Waktu setempat (local time) biasanya bervariasi tergantung pada waktu
matahari lokal (local solar time) karena eksentrisitas orbit bumi dan juga karena
penyesuaian penyesuaian yang dilakukan oleh manusia, salah satunya adalah zona
waktu.

II.4.2 Local Standard Time Meridian (LSTM)

Local Standard Time Meridian adalah waktu yang dihitung berdasarkan
acuan prime meridian, yaitu tetapan waktu yang digunakan pada Greenwich Mean
Time (GMT) dan dipakai sebagai acuan garis bujur pada beberapa zona waktu
(Gambar II.4).
Untuk menentukan nilai dari LSTM, dapat menggunakan persamaan
berikut.

𝐿𝑆𝑇𝑀 = 15° . ∆𝑇𝐺𝑀𝑇

 II-9

Dimana, ∆𝑇𝐺𝑀𝑇 merupakan perbedaan waktu antara waktu lokal terhadap

Greenwich Mean Time (GMT) dalam satuan jam.

Gambar II.8 Local Solar Time Meridian (LSTM)

(Sumber: www.pveducation.org/pvcdrom/2-properties-sunlight/suns-position)

II.4.3 Equation of Time (EoT)

Equation of Time adalah persamaan empiris yang dapat mengoreksi
eksentrisitas orbit dan kemiringan sudut bumi dan dinyatakan dalam satuan menit.
Untuk menentukan nilai dari EoT dapat menggunakan persamaan berikut.

𝐸𝑜𝑇 = 9,87 𝑠𝑖𝑛(2𝐵) − 7,53 cos(𝐵) − 1,5 sin(𝐵)

360
Dimana 𝐵 = 365 (𝑑 − 81), dalam satuan derajat dan 𝑑 adalah jumlah hari dari awal

tahun.

II.4.4 Time Correction Factor (TC)

Time correction factor adalah faktor koreksi yang digunakan dalam
pemperhitungkan variasi waktu matahari lokal (local solar time) pada zona waktu
tertentu berdasarkan variasi garis bujur dan dinyatakan dalam satuan menit. Untuk
menentukan nilai dari TC dapat menggunakan persamaan berikut.

𝑇𝐶 = 4 (𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 − 𝐿𝑆𝑇𝑀) + 𝐸𝑜𝑇

Dimana, faktor angka 4 dalam satuan menit berasal dari fakta bahwa bumi berotasi
1° setiap 4 menit.
 II-10

II.4.5 Local Solar Time (LST)

Local solar time berhubungan dengan posisi matahari. Untuk menentukan
nilai dari LST dapat menggunakan persamaan berikut.

𝑇𝐶
𝐿𝑆𝑇 = 𝐿𝑇 +
60
II.4.6 Hour Angle (HRA)
Perhitungan hour angle dilakukan untuk mengubah LST menjadi dalam
satuan derajat sesuai dengan pergerakkan matahari. Untuk menentukan nilai HRA
dapat menggunakan persamaan berikut.

𝐻𝑅𝐴 = 15° (𝐿𝑆𝑇 − 12)

Karena bumi berotasi sebesar 15° dalam 1 jamnya, maka setiap perubahan jam di
bumi sama dengan pergerakkan sudut matahari sebesar 15°, dimana hour angle
sebesar 0° terjadi pada pukul 12 siang. Hal ini menyebabkan saat pagi hari, besaran
nilai HRA adalah negatif sementara pada sore hari bernilai positif.

II.4.7 Declination Angle (δ)

Terjadinya perbedaan waktu dan musim yang ada di bumi disebabkan oleh
kemiringan bumi berotasi pada porosnya dan rotasi mengelilingi porosnya. Jika
posisi bumi tidak miring pada porosnya, maka sudut deklinasinya sebesar 0°.
Namun pada kenyataannya, terdapat kemiringan pada rotasi bumi sebesar 23,5°
terhadap matahari sehingga besaran nilai sudut deklinasi tersebut menjadi
bervariasi plus atau minus. Hanya pada saat musim semi dan musim gugur equinox
sudut deklinasinya sebesar 0°. Gambar II.5 berikut ini merupakan variasi sudut
deklinasi pada rotasi bumi mengelilingi matahari.
 II-11

Gambar II.9 Variasi Sudut Elevasi Bumi

(Sumber: www.pveducation.org/pvcdrom/properties-of-sunlight/declination-angle)

Untuk menentukan besaran nilai sudut deklinasi, dapat menggunakan

persamaan berikut.

360
𝛿 = 23.45° × sin[ × (𝑑 − 81)]
365

Dimana, 𝑑 adalah jumlah hari dari awal tahun dan persamaan ini dapat diasumsikan
bahwa orbit matahari berbentuk lingkaran sempurna dan faktor 360/365 digunakan
untuk mengubah jumlah hari menjadi posisi di orbit.

II.4.8 Elevation or Altitude Angle

Sudut elevasi atau altitude adalah besaran ketinggian sudut matahari yang
diukur dari garis horizontal. Sudut elevasi sebesar 0° pada saat matahari terbit, dan
90° pada siang hari atau matahari berada tepat di atas kepala pada wilayah yang
berada di garis khatulistiwa. Sehingga sudut ini dapat bervariasi sepanjang hari dan
tergantung pada garis lintang pada lokasi tertentu dan jumlah hari dalam
setahunnya. Gambar II.6 berikut merupakan ilustrasi besaran sudut elevasi di bumi.

Gambar II.10 Ilustrasi Sudut Altitude

(Sumber: www.pveducation.org/pvcdrom/properties-of-sunlight/elevation-angle)

Parameter penting yang digunakan dalam merancang sistem fotovoltaik

adalah menentukan sudut elevasi maksimum, yaitu ketinggian maksimum matahari
pada waktu tertentu dalam waktu setahun. Sudut ini terjadi pada siang hari dan
dipengaruhi oleh garis lintang bumi. Ketika sudut elevasi maksimum digunakan
dalam perancangan sistem fotovoltaik, diperlukan perhitungan sistem yang lebih
akurat untuk mengetahui variasi dari sudut elevasi sepanjang hari. Untuk
 II-12

menentukan besaran nilai sudut elevasi atau altitude, dapat menggunakan

persamaan berikut.

𝛼 = 𝑠𝑖𝑛−1 [sin 𝛿 sin 𝜑 + cos 𝛿 cos 𝜑 cos(𝐻𝑅𝐴)]

Dimana, 𝛼 adalah sudut elevasi, 𝛿 adalah sudut deklinasi, dan 𝜑 adalah sudut
lintang (latitude) dari lokasi yang ditentukan, serta HRA adalah hour angle.

II.4.9 Azimuth Angle

Sudut yang ditentukan berdasarkan penunjukkan kompas dari arah
datangnya sinar matahari disebut dengan sudut azimuth. Sama halnya dengan sudut
altitude, sudut ini juga bisa bervariasi sepanjang waktu. Pada saat terjadi ekuinoks,
matahari akan terbit dan terbenam tanpa memperhatikan garis lintang sehingga
membuat sudut azimuth sebesar 90° saat matahari terbit dan 270° saat matahari
terbenam. Gambar II.7 berikut merupakan ilustrasi sudut azimuth di bumi.

Gambar II.11 Ilustrasi Sudut Azimuth

(Sumber: www.pveducation.org/pvcdrom/properties-of-sunlight/azimuth-angle)

Untuk menentukan besaran nilai sudut azimuth, dapat menggunakan

persamaan berikut.

𝑠𝑖𝑛(𝛿)𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝑐𝑜𝑠(𝛿)𝑠𝑖𝑛(𝜃)𝑐𝑜𝑠(𝐻𝑅𝐴)
𝐴𝑧𝑖𝑚𝑢𝑡ℎ = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
𝑐𝑜𝑠(𝛼)

Dimana, 𝛼 merupakan sudut elevasi dan persamaan tersebut hanya bisa

menentukan nilai azimuth pada pagi hari, sehingga:
Azimuth = Azi, untuk LST<12 atau HRA<0
Azimuth = 360° - Azi, untuk LST>12 atau HRA>0
 II-13

II.5 Sistem Kontrol Solar Tracker

Dalam sistem kontrol sebuah solar tracker, terdapat beberapa hal yang harus
diperhatikan, hal ini dilakukan agar sistem yang dibuat dapat bekerja dengan
maksimal.
II.5.1 Sun Position Calculator
II.5.2 Perangkat Lunak Controller
II.5.3 Modul Xbee
Xbee merupakan sebuah modul yang memungkinkan Arduino dapat
berkomunikasi secara nirkabel (wireless) dengan menggunakan ZigBee, yaitu
protokol jaringan nirkabel yang ditujukan untuk otomasi dan aplikasi remote
control dengan teknologi data yang rendah, konsumsi daya rendah serta biaya yang
murah. Penggunaan protokol ini diharapkan dapat memperkecil biaya dan menjadi
perangkat komunikasi yang dapat digunakan dalam jangka waktu yang lama.
ZigBee bekerja berdasarkan spesifikasi IEEE 802.15.4 dan beroperasi pada standar
radio 2.4 GHz, 900 MHz, dan 868 MHz. Xbee ini dapat digunakan sebagai
pengganti kabel serial, mode perintah untuk suatu broadcast, dan menghubungkan
perangkat dalam suatu jaringan. Basis Xbee berasal dari modul Max Stream yang
memungkinkan komunikasi wireless pada jarak hingga 30 meter dalam ruangan
atau 100 meter pada luar ruangan. Modul Xbee dapat dilihat pada gambar II.x
berikut.

Gambar II.x Modul Xbee

(Sumber: https://www.sparkfun.com/products/8742)
 II-14

II.5.4 Mikrokontroler
Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer dimana sebagian besar
atau semua elemennya berada dalam satu chip Intergrated Circuit yang memiliki
kemampuan untuk mengolah data dan memprosesnya serta sebagai unit kendali.
Mikrokontroler mempunyai perbedaan denga mikrokomputer dan mikroprosesor
dimana mikroprosesor merupakan bagian dari CPU tanpa memori dan input atau
output (I/O) pendukung dari sebuah komputer, sedangkan mikrokontroler
umumnya terdiri atas CPU, memori, I/O tertentu, dan unit pendukung yang lain.
Perangkat ini memiliki kelebihan dibandingkan mikroprosesor dan mikrokomputer
yaitu ukurannya yang kecil dan ringkas namun sudah memiliki Random Access
Memory (RAM) dan Read Only Memory (ROM) dan peralatan pendukung sehingga
mudah digunakan dan tidak perlu menambahkan komponen lain.

Jenis mikrokontroler yang digunakan pada sistem kontrol ini yaitu Arduino
ATMega ….

II.5.5 Slew Drive

Slew drive adalah salah satu jenis gearbox yang dapat menahan beban
secara radial dan aksial serta mengirimkan torsi untuk berputar. Putaran ini dapat
bergerak secara satu sumbu ataupun beberapa sumbu. Slew drive biasanya
digunakan pada berbagai peralatan mekanik, salah satunya solar tracker.
Penggunaan slew drive pada solar tracker dapat mempermudah panel untuk
bergerak secara berputar untuk mengikuti pergerakkan matahari sesuai yang
diinginkan. Bentuk slew drive dapat dilihat pada Gambar II.x berikut.

Gambar II.x Slew Drive

(Sumber: https://www.kinematicsmfg.com/blog/slewing-drive/)
 II-15

Sebuah slew drive yang baik dapat dilihat dari struktur pemasangan,
gerakan memutar, dan gerakan rotasi, dan juga control daya agar bergerak secara
sempurna. Pada pengoperasiannya, slew drive akan mengubah gerakan aksial
(gaya yang diberikan pada sumbu) menjadi torsi putar yang memungkinkan rotasi
beban yang lebih besar dengan lebih akurat. Pergerakkan ini dilakukan dengan
menghubungkan alur sekrup horizontal dengan roda gigi yang dipasang tegak lurus
dengan sektrup. Ketika sekrup berputar, maka akan memutar roda gigi sehingga
gaya gerakan aksial sekrup ditransmisikan ke gigi radial sebagai torsi dengan
keluaran torsi yang diperbesar.

II.5.6 Sensor-sensor
Pada konstruksi panel surya yang menggunakan solar tracker, dipasang
beberapa jenis sensor yang berfungsi sebagai pendeteksi ketika pergerakkan tracker
tidak berjalan sempurna karena adanya gangguan-gangguan eksternal. Sensor-
sensor ini akan terhubung dengan rangkaian Arduino sehingga feedback dari kerja
sensor tersebut dapat langsung terbaca. Beberapa sensor yang digunakan pada
pengoperasian solar tracker, antara lain:
a. Digital Compass
Digital compass atau kompas digital merupakan sensor yang menggunakan
teknologi magnetic yang disebut magneto-inductive. Teknologi ini mampu
mendeteksi secara elektronik mengenai perbedaan medan magnet magnet bumi
dari gangguan yang disebabkan oleh elemen eksternal seperti bahan
feromagnetik dan medan magnet yang dihasilkan oleh sistem kelistrikan.
Sebagian besar kompas digital memiliki mikrokontroler yang sudah tertanam
pada perangkat sehingga mampu mengurangi distorsi medan magnet dan
menghasilkan pembacaan kompas yang sangat akurat. Kinerja dari kompas
digital akan sangat bergantung pada lokasi pemasangannya. Oleh karena itu,
pemasangan kompas harus dijauhkan dari peralatan-peralatan yang
menghasilkan medan magnet.
b. Accelerometer
c. IMU
II-16
 III-1

BAB III
METODA DAN PROSES PENYELESAIAN

III.1 Metodologi Penyelesaian Masalah

Metodologi penyelesaian masalah merupakan tahap perancangan dan
analisis hasil perancangan yang akan dilakukan. Tahapan tersebut ditunjukan pada
gambar diagram alir III.1

Mulai Tahap Perancangan

Menentukan Data Posisi

Matahari dan Pengaturan
Sudut Manual

Memprogram Aplikasi Controller

Membuat Rangkaian Komunikasi Wireless

Membuat Rangkaian Kontrol Arduino

Terdeteksi Oleh
Membuat Rangkaian Driver
Sensor

Tidak
Simulasi Tracker Bekerja
Dengan Baik

Ya

Menganalisis Hasil Perancangan

Tahap Perancangan Selesai

Gambar III.1 Diagram Alir Metodologi Penyelesaian Masalah

III-1
 III-2

Berikut ini merupakan penjelasan singkat dari diagram alir metodologi

penyelesaian masalah yang akan dilakukan.
1. Menentukan Data Posisi Matahari dan Pengaturan Sudut Manual.
Data posisi matahari yang digunakan sebagai acuan pergerakkan tracker
menghadap matahari bisa berasal dari situs solar position calculator atau
juga dapat menghitung dengan menggunakan persamaan-persamaan pada
solar position algorithm. Data tersebut berupa nilai sudut-sudut azimuth dan
altitude matahari pada jam dan waktu yang telah ditentukan. Selain dengan
menggunakan data tersebut, dibutuhkan juga pengoperasian tracker dengan
menggunakan pengaturan sudut manual. Hal ini dilakukan dengan tujuan
untuk mengetahui posisi sudut yang menghasilkan daya optimum pada
panel surya pada waktu tertentu dan untuk membandingkan kinerja antara
solar tracker single axis dengan dual axis.
2. Memprogram Aplikasi Controller.
Pembuatan aplikasi controller ini dilakukan sebagai program untuk
memasukkan data-data solar tracker berdasarkan sun position calculator dan
juga pergerakkan sudut secara manual serta sebagai perangkat lunak untuk
menunjukkan tingkat efektifitas dari kontroler berdasarkan pergerakkan
sudut tracker terhadap posisi matahari.
3. Membuat Rangkaian Komunikasi Wireless.
Pembuatan rangkaian komunikasi secara wireless dilakukan karena posisi
sistem kontrol yang berada di dalam ruangan sementara panel atau tracker
yang di kontrol berada di luar ruangan. Selain itu, komunikasi secara
wireless juga dilakukan agar dapat lebih efisien dan mengurangi
penggunaan kabel-kabel yang dapat mengganggu, meskipun komunikasi
wireless juga memiliki kekurangan salah satunya dapat terganggu bila ada
materi yang menghalangi sinyal antara kedua perangkat. Modul wireless
yang digunakan untuk komunikasi ini menggunakan modul Xbee.
4. Membuat Rangkaian Kontrol Arduino.
Pembuatan rangkaian control Arduino dilakukan untuk memberi perintah
dan memberikan inputan program yang digunakan pada sistem kontrol.
Perintah dan inputan program tersebut terdiri dari encoder slew drive, sensor
 III-3

accelerometer, IMU, dan digital compass yang dapat mengontrol

pergerakkan tracker serta memberikan feedback apabila sudut pergerakkan
driver tidak sesuai dengan masukkan yang diberikan, sehingga dapat
dilakukan pengecekkan kembali mengenai program pada rangkaian
Arduinonya.
5. Membuat Rangkaian Driver.
Pembuatan rangkaian driver dilakukan sebagai aktuator dari sistem kontrol
yang dibuat dimana hasil dari program yang dibuat pada rangkaian Arduino
akan diterima oleh rangkaian driver untuk menggerakkan panel surya oleh
motor drive yang dipasang pada solar tracker. Motor yang dipasang pada
rangkaian ini berupa slew drive yang bergerak secara memutar pada dual
axis solar tracker.
6. Simulasi Tracker.
Simulasi dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak PJB Solar
Tracker Controller untuk mengetahui tingkat keakuratan sudut yang
diberikan terhadap posisi matahari, tingkat irradiasi matahari dan juga daya
yang dihasilkan oleh panel surya. Proses simulasi dilaksanakan setelat
seluruh proses pada perancangan sistem kontrol selesai dilakukan.
7. Menganalisis Hasil Perancangan.
Analisis hasil perancangan yang dilakukan mengenai performa sistem
kontrol solar tracker terdiri dari: sudut optimum panel surya terhadap
matahari, tingkat irradiasi matahari, dan daya maksimal panel yang diterima
berdasarkan sudut posisi matahari.
 LAMPIRAN A
TIMELINE PENGERJAAN TUGAS AKHIR

Rencana Kegiatan Minggu Ke-

No Deskripsi Kegiatan
Desember Januari Februari Maret April Mei
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Studi Pustaka
2 Pengajuan Proposal TA
3 Review Proposal TA
LIBUR AKHIR TAHUN

Konsultasi dan
4
Bimbingan

UAS GANJIL

UTS GENAP
Penelitian dan
5
Pengambilan Data
Perancangan dan
6
Simulasi
7 Seminar Progress TA
Analisis Hasil
8
Perancangan
9 Penyusunan Laporan TA
10 Sidang Tugas Akhir
 LAMPIRAN B
RENCANA ANGGARAN BIAYA

No. Jenis Harga Satuan Kuantitas Harga Total Keterangan

1 Service Printer Rp 250,000.00 1 Rp 250,000.00

2 Tinta Rp 25,000.00 5 Rp 125,000.00 2 Hitam, 3 Warna

3 HVS A4 80 gsm Rp 55,000.00 3 Rp 165,000.00

6 CD Rp 8,000.00 4 Rp 32,000.00 4 Laporan

7 Hardcover Rp 25,000.00 4 Rp 100,000.00

Transportasi Bandung-
8 Rp 50,000.00 15 Rp 750,000.00
Riset Purwakarta PP

Total Biaya Rp 1,422,000.00