Proposal BTAM PDF
Proposal BTAM PDF
Nama Pengusul :
Nama Pembimbing:
Menyetujui:
Ketua Jurusan, Kepala Program Studi
ii
DAFTAR ISI
iii
BAB V RANCANGAN ANGGARAN BIAYA ........................................................... 15
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................... 17
LAMPIRAN-LAMPIRAN............................................................................................ vii
Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota Pengusul .................................................... vii
Lampiran 2. Surat Pernyataan Pengusul ...................................................................... xi
Lampiran 3. Lembar Persetujuan ................................................................................ xii
Lampiran 4. Lembar Monitoring dan Evaluasi .......................................................... xiii
iv
DAFTAR GAMBAR
v
DAFTAR TABEL
vi
ABSTRAK
Tempat parkir merupakan salah satu fasilitas yang harus memadai dan
nyaman bagi penghuni yang memiliki kendaraan. Pada kenyataannya, saat ini sistem
parkir yang digunakan masih bermasalah. Masalah yang ditimbulkan dalam sistem
parkir adalah kurangnya informasi mengenai lahan parkir yang kosong serta
penempatan kendaraan yang tidak sesuai sehingga sering kali pemilik kendaraan
membutuhkan waktu yang lama untuk sekedar menemukan tempat parkir yang
kosong. Berdasarkan hal itu diperlukan sebuah sistem monitoring parkir yang
memudahkan pengendara kendaraan yang hendak parkir.
PLC (Programmable Logic Controller) adalah suatu alat berbasis
mikroprosesor yang dapat diprogram untuk mengontrol dan mengendalikan proses
mesin secara otomatis. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membuat
miniatur sistem parkir bertingkat otomatis dengan menggunakan kendali berbasis
PLC (Programmable Logic Controller) dan HMI (Human Machine Interface ).
Pembuatan miniatur tempat parkir bertingkat jumlah 12 ruang parkir. Sistem Human
Machine Interface (HMI) sebagai interface atau tampilan penghubung antara
manusia dengan mesin untuk menjalankan dan mengontrol alat yang sudah dibuat
dan mengambil data analisa.
vii
BAB I
PENDAHULUAN
Salah satu pekerjaan yang akan diterapkan sistem kontrol yaitu parkiran.
Umumnya area parkir masih menggunakan sistem konvensional yaitu melalui
security atau petugas parkir. Jika area parkir yang kecil mungkin tidak bermasalah,
akan tetapi bagi area parkir yang besar seperti apartemen , mall, dan lain-lain tidak
dapat hanya dikendalikan oleh petugas parkir saja, karena jumlah kendaraan yang
hendak parkir banyak dan tidak menentu waktunya. Selain itu, dalam sebuah area
parkir yang luas, tidak tersedia nya petunjuk untuk penempatan posisi parkir.
Sehingga dapat menyulitkan pengemudi, apabila posisi parkir yang akan dituju
penuh.
Salah satu dari banyaknya teknologi dalam dunia industry yang dimanfaatkan
adalah penggunaan PLC (Programable Logic Controller). Selain itu diperlukan juga
sebuah sistem pengawasan yang berfungsi utuk memudahkan pengawasan dan juga
pengontrolan, oleh hal itu digunakan sebuah sistem HMI (Human Machine Interface).
1
1.2 Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang penulis, maka permasalahan yang muncul untuk
melakukan tugas akhir ini adalah:
1. Bagaimana merancang miniatur Sistem Penentuan Kesediaan Parkir
Otomatis 3 lantai.
2. Bagaimana pemilihan alat dan komponen yang akan digunakan pada
miniatur Sistem Penentuan Kesediaan Parkir otomatis 3 Lantai.
3. Bagaimana merealisasikan design pada miniatur Sistem Penentuan
Kesediaan Parkir Otomatis 3 Lantai.
4. Bagaimana cara mengkomunikasi antara PLC dan HMI pada miniatur Sistem
Penentuan Kesediaan Parkir Otomatis 3 Lantai.
1.3 Tujuan
Adapun tujuan dari Tugas Akhir ini adalah :
1. Mempermudah pekerjaan manusia dalam memarkirkan kendaraan
khususnya mobil.
2. Untuk menghitung jumlah dan membatasi kendaraan masuk dalam suatu
lapangan parkir dengan menggunakan PLC.
3. Melihat respon sistem setelah diprogram dengan pemrograman PLC dan
HMI.
4. Merancang program sesuai deskripsi kerja.
5. Menentukan komponen yang sesuai dengan desain plant.
1.4 Luaran
1. Miniatur Sistem Penentuan Kesediaan parkir Otomatis 3 Lantai Berbasis PLC
dan HMI
2. Buku, artikel dan publikasi ilmiah.
1.5 Manfaat
Manfaat dari pembuatan tugas akhir ini adalah :
a. Sebagai modul latih pada pembelajaran mahasiswa D3 teknik listrik.
b. Mempermudah dalam pembelajaran karena bisa langsung dipraktikkan.
c. Memudahkan saat akan memarkir kendaraan.
2
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Sensor
Sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau
sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi
fisika, energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya. Inputnya dapat
berupa cahaya, panas, gerak, kelembaban, tekanan, atau salah satu dari sejumlah
besar fenomena lingkungan lainnya. Output umumnya sinyal yang dikonversi ke
display dapat dibaca manusia di lokasi sensor atau dikirimkan secara elektronik
melalui jaringan untuk membaca atau diproses lebih lanjut. Sensor yang digunakan
adalah jenis sensor jarak.
Sensor jarak atau Proximity adalah alat pendeteksi ada atau tidak sebuah obyek
tanpa melakukan kontak fisik dengan obyek tersebut. Karakteristik dari sensor ini
adalah mendeteksi obyek benda dengan jarak yang cukup dekat, berkisar antara 1
mm sampai beberapa centi meter saja sesuai tipe sensor yang digunakan.
2.2 Instalasi
Instalasi listrik adalah suatu sistem atau rangkaian yang digunakan untuk
menyalurkan daya listrik. Dalam perancangan sistem penentuan kesediaan parkir kali
ini menjadi 2 yaitu:
a. Instalasi kontrol
Instalasi kontrol digunakan untuk koneksi antara komponen-komponen
kontrol pada plant yakni : PLC, HMI, sensor dan komponen-komponen listrik
lain sehingga alat dapat bekerja sesuai dengan deskripsi yang telah ditentukan.
b. Instalasi daya
Instalasi daya listrik merupakan instalasi untuk menjalankan komponen
listrik yang ada dalam plant untuk memeberikan supply daya listrik pada seluruh
peralatan yang membutuhkan daya listrik dalam plant.
3
2.3 PLC
PLC (Programmable Logic Controller) dapat diartikan sebagai kontrol logika
terprogram. PLC memiliki "otak" berupa mikroprosesor, digunakan pada otomasi
proses industri seperti pengawasan dan pengontrolan mesin-mesin produksi. PLC
memiliki perangkat masukan dan keluaran yang digunakan untuk berhubungan
dengan perangkat luar seperti tombol operasi, sensor, relay, contactor dan lain
sebagainya. Bahasa pemrograman yang digunakan untuk mengoperasikan PLC
berbeda dengan bahasa pemrograman biasa. Bahasa yang digunakan adalah Ladder,
yang hanya berisi input-proses-output. Disebut Ladder, karena bentuk tampilan
bahasa pemrogramannya seperti tampilan tangga.
Komponen utama PLC adalah: Input, CPU (Central Processing Unit), dan
Output. Input pada PLC bisa berupa alat untuk mengoperasikan sistem (saklar,
tombol) dan sensor. Output pada PLC adalah sistem yang dikontrol, bisa berupa
aktuator (motor, kontaktor), lampu dan lain sebagainya.
2.4 HMI
HMI (Human Machine Interface) adalah sistem yang menghubungkan antara
manusia dan teknologi mesin. HMI dapat berupa pengendali dan visualisasi status
baik dengan manual maupun melalui visualisasi komputer yang bersifat real time.
Sistem HMI biasanya bekerja secara online dan real time dengan membaca data yang
dikirimkan melalui I/O port yang digunakan oleh sistem controller-nya. Tugas dari
HMI (Human Machine Interface) yaitu membuat visualisasi dari teknologi atau
sistem secara nyata. Sehingga dengan desain HMI dapat disesuaikan sehingga
memudahkan pekerjaan fisik. Tujuan dari HMI adalah untuk meningkatkan interaksi
antara mesin dan operator melalui tampilan layar komputer dan memenuhi kebutuhan
pengguna terhadap informasi sistem.
4
BAB III
METODOLOGI
3.1 Tempat dan Waktu Penelitian
Pembuatan Sistem Penentuan Kesediaan Parkir Otomatis 3 Lantai berbasis
PLC dan HMI ini direncanakan untuk dilaksanakan pada bulan Maret 2019 s.d. Juni
2019, sedangkan lokasinya akan dilakukan di:
1. Ruang bengkel Teknik Listrik, Politeknik Negeri Jakarta, Depok.
Perakitan Alat
Pengujian Alat
Pembuatan Laporan
5
3.3.1 Deskripsi Kerja
Alat utama yang digunakan pada Sistem Penentuan Kesediaan Parkir
Otomatis 3 Lantai Berbasis PLC dan HMI ini yaitu PLC (Programmable
Logic Controller), HMI (Human Machine Interface) dan output dari sistem ini
dikontrol menggunakan motor servo untuk palang pintu parkir. Untuk
monitoring sistem digunakan HMI (Human Machine Interface). Sistem
penentuan kesediaan parkir otomatis ini bekerja dengan menggerakkan motor
servo sebagai palang dan melihat ketersedian tempat parkir disetiap lantai
dengan menggunakan HMI.
Motor servo yang digunakan sebanyak 5 unit yaitu untuk 1 palang pintu
masuk utama, 3 palang pintu setiap lantai, dan 1 palang pintu keluar utama.
Palang pintu utama terdapat palang pintu masuk dan palang pintu keluar untuk
memasuki area parkir, 3 palang pintu disetiap lantai berfungsi jika ketersediaan
tempat parkir sudah habis sehingga palang akan menutup dan mobil dihimbau
untuk parkir dilantai berikutnya. Setiap lantai yang masih terdapat area untuk
parkir diberi lampu tanda tepat diatas lahan yang kosong untuk memudahkan
pengendara mencari lahan tempat parkir.
6
6. Ketika mobil sampai ditempat tujuan parkir maka HMI akan menampilkan
ketersediaan yang tersisa untuk parkir.
7. Jika salah satu lantai telah penuh maka palang pintu disetiap lantai akan
tertutup.
8. Ketika mobil keluar dan melakukan pembayaran, maka akan menampilkan
jumlah ketersediaan pada HMI setelah mobil melewati palang pintu keluar.
START START
Pintu Masuk Pintu Keluar
PB_TIKET = 1 PB_OUT = 1
CEK DATA
MEMORI Buka portal
YA
Parkir Tutup
full ? portal
TIDAK
Buka Portal
7
*Counter
START
PB_TIKET = 1 PB_OUT = 1
Counter-1 Counter+1
Simpan pada
data memori
Tampilan pada
HMI
8
3.3.4 Diagram Blok
RS-232
Lampu
HMI PLC Indikator
Sensor Motor
Proximity
Emergency
Switch
Gambar 3. 4 Diagram Block sistem Penentuan Kesediaan Parkir Otomatis
9
Gambar 3. 6 Miniatur Sistem Kesediaan Parkir Otomatis tampak Samping
10
Gambar 3. 8 Miniatur Sistem Kesediaan Parkir Otomatis Lantai 2
11
3.5 Persiapan Alat dan Bahan
Adapun kegiatan-kegiatan yang akan dilakukan pada tahapan persiapan yaitu:
Mencari referensi terkait alat yang ingin dibuat
Merinci alat dan bahan yang dibutuhkan
Survei tempat alat dan bahan
Pembelian alat dan bahan
Pengumpulan data-data penunjang perakitan
13
BAB IV
JADWAL KEGIATAN
BULAN
MARET APRIL MEI JUNI
NO KEGIATAN
MINGGU KE-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 Mengumpulkan daftar
pustaka yang berkaitan
dengan sistem kontrol
PLC dan HMI
2 Mengumpulkan bahan
dan daftar komponen
yang diperlukan
3 Survei barang dan harga
serta membeli
komponen
4 Pembuatan mekanik
plant
5 Instalasi komponen dan
alat pada plant
6 Pengecekan kembali
instalasi dan
merapikannya
7 Pemograman PLC dan
HMI
8 Pengetesan kerja alat.
14
BAB V
RANCANGAN ANGGARAN BIAYA
Harga
No Komponen Spesifikasi Jumlah Satuan Harga total Ket
satuan
A. Komponen Utama
Relay omron
1 Relay 3 Set Rp110.000 Rp330.000 Beli
MK2PN 24Vdc
M Ac/Dc
2 Adaptor adapter 12 v 1 Unit Rp150.000 Rp150.000 Beli
5A
Omron PLC
3 PLC CP1E- 1 Unit Rp3.000.000 Rp3.000.000 Beli
N30SDR-A
Sensor
Inductive
Sensor
4 Proximity 14 Set Rp100.000 Rp1.400.000 Beli
Proximity
LJ12A3-4-Z
NO
Omron HMI
5 HMI NB7W TW00B 1 Unit Rp3.000.000 Rp3.000.000 Beli
NB7W 7 inch
Blueprint
Mesin print
6 TMU-M58 1 Unit Rp1.000.000 Rp1.000.000 Beli
parkir
Portable printer
Tower pro
7 Motor Servo micro servo 5 Unit Rp100.000 Rp500.000 Beli
high SG90
TAB Pilot
Lamp LED
8 Lampu led 22mm AD22 12 Pcs Rp30.000 Rp360.000 Beli
22DS 24VDC
B. Komponen Pendukung
Besi siku
9 - 15 Meter Rp30.000 Rp450.000 Beli
lubang
9 mm
10 Triplek 1,22x2,44 2 Lembar Rp150.000 Rp300.000 Beli
meter
15
11 Cat Ftalit 1 Kg Rp75.000 Rp75.000 Beli
Mobil
12 hotweels 12 Pcs Rp30.000 Rp360.000 Beli
mainan
NYAF 0,75
Kabel
13 mm2 1 Roll Rp200.000 Rp200.000 Beli
NYAF
SUPREME
Jumlah Rp11.125.000
16
DAFTAR PUSTAKA
1. Nugraha, Theo, dkk.2018. Mesin Bor Otomatis Berbasis PLC dan HMI. Prosposal Tugas
Akhir. Depok : Politeknik Negeri Jakarta
3. Ramadan, Budi. 2017. Rancang Bangun Miniatur Sistem Parkir Mobil Otomatis Bertingkat
Menggunakan Programmable Logic Controller. Palembang : Politeknik Negeri Sriwijaya
5. Yudha, Didra, dkk.2018. Pengontrolan Pada Distribusi Air Menggunakan PLC Berbasis
Monitoring HMI Android. Proposal Tugas Akhir. Depok : Politeknik Negeri Jakarta
6. Ilham, dkk.2016. Rancang Bangun Water Level Control Berbasis Kendali PID. Proposal
PKM-KC. Depok : Polteknik Negeri Jakarta
17
LAMPIRAN-LAMPIRAN
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
SMA Sejahtera 1
Nama Institusi SD IT Al-Muhajirin SMPN 1 Depok
Depok
Jurusan IPA
Tahun Masuk-
2004-2010 2010-2013 2013-2016
Lulus
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan BTAM.
Depok, Maret 2019
Pengusul,
Dzikri Al Islami
vii
Biodata Anggota 1
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Alfiana Tresna Abdul Aziz
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi Teknik Listrik
4 NIM 1316020004
5 Tempat dan Tanggal Lahir Tasikmalaya, 08 Februari 1998
6 E-mail Alfianatresna244@gmail.com
7 No Telepon/HP 085714398679
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
SMPN 1 Ciawi SMAN 1 Ciawi
Nama Institusi SDN Raksanagara
Tasikmalaya Tasikmalaya
Jurusan IPA
Tahun Masuk-
2004-2010 2010-2013 2013-2016
Lulus
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan BTAM.
viii
Biodata Anggota 2
A. Identitas Diri
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan BTAM.
ix
Biodata Anggota 3
C. Identitas Diri
D. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
SDN Ciketing Udik
Nama Institusi SMPN 31 Bekasi SMKN 2 Bekasi
3
Teknik Elektronika
Jurusan
Industri
Tahun Masuk-
2004-2010 2010-2013 2013-2016
Lulus
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan BTAM.
Nurdiansyah
x
Lampiran 2. Surat Pernyataan Pengusul
Meterai Rp 6000
xi
Lampiran 3. Lembar Persetujuan
xii
Lampiran 4. Lembar Monitoring dan Evaluasi
Bobot
No Komponen Penilaian Keterangan Skor Nilai
(%)
1 Capaian Penelitian < 25% 25% - 50% -75% 75%
40
Komentar Penilai:
.................................................................................................................................
Depok,…………
Penilai,
(…………………)
xiii
xiv