Transformasi Laplace Dan Aplikasi PDF
Transformasi Laplace Dan Aplikasi PDF
PENDAHULUAN
Dalam memecahkan masalah Fisika, ahli Fisika memerlukan bantuan matematika yang
sesuai dengan permasalahan yang dihadapi,sebab masalah fisika takkan dapat dipecahkan tanpa
bantuan matematika. Betapa besarnya sumbangan matematika dalam memecahkan persoalan
fisika tidak dapat diragukan lagi. Dari sekian banyak model matematika yang digunakan dalam
menyelesaikan persoalan fisika,salah satu diantaranya adalah Teori Transformasi Laplace.
Teori Transformasi Laplace disebut juga sebagai kalkulus operasional, dewasa ini
merupakan bagian penting latar belakang matematika yang diperlukan,tidak saja dalam bidang
fisika,tapi juga dalam bidang yang lain. Hal ini disebabkan,disamping ia sendiri menarik minat
teoritis yang besar,metode transformasi Laplace memberikan cara-cara yang mudah dan efektif
untuk mendapatkan solusi dari berbagai persoalan yang muncul.
Dalam tulisan ini akan dibahas khusus tentang penggunaan Transformasi Laplace dalam
bidang fisika yang menyangkut: Mekanika,Rangkaian Listrik,penggunaan pada balok,konduksi
kalor,dan persamaan gelombang berdimensi satu. Dan juga menyinggung sedikit tentang definisi
transformasi Laplace serta kebalikan atau inversnya.
1
∫ ∫
(3)
Dalam penulisan digunakan notasi huruf kecil untuk fungsi atau dan huruf kapital
untuk transformasi yang merupakan fungsi atau Dalam memecahkan beberapa persoalan
kita dapat menggunakan tabel tentang Transformasi Laplace yang telah tersedia.
B. Kebalikan (Invers) Transformasi Laplace
Bila Transformasi Laplace suatu fungsi adalah yaitu [ ] maka
disebut „kebalikan Transformasi Laplace’ dari dan ditulis :
[ ]
dalam penggunaannya atau pemakaiannya, baik Transformasi Laplace maupun inversnya
sering digunakan secara bersama dalam memecahkan suatu persoalan.
2
BAGIAN II
PENGGUNAAN TRANSFORMASI LAPLACE DALAM FISIKA
(a) (b)
Gambar 1
(5)
Bila sebagai tambahan,terdapat suatu gaya peredam yang sebanding dengan laju
sesaat dari m, persamaan geraknya adalah:
– (6)
Atau:
Dimana disebut „konstanta peredam”
Tapi bila ada beberapa gaya luar tertentu juga bekerja pada m,dalam keadaan
demikian persamaan geraknya menjadi:
3
–
Atau:
(7)
Dengan menggunakan Transformasi Laplace untuk memecahkan persamaan (5), (6) atau (7)
bergantung syarat-syarat awal yang sesuai dengan kajian fisika,perpindahan X(t) dapat
ditemukan.
Contoh soal:
Sebuah partikel bermassa bergerak
pada sumbu dan ditarik menuju titik asal
dengan suatu gaya yang secara numerik sama
dengan . Bila ia mula-mula diam di
,carilah kedudukan nya pada setiap saat dengan
menganggap :
a. Tidak ada gaya-gaya lain yang bekerja
b. Suatu gaya peredam yang secara numerik sama dengan 8 kali kecepatan sesaat bekerja.
Penyelesaiaan:
a. Bila X >0,gaya total adalah kekiri(yaitu negatif) dan diberikan oleh -8X. Bila
X<0,gaya total adalah kekkanan(yaitu positif) dan harus diberikan oleh -8X. karena
untuk kedua-duanya gaya total adalah -8x, maka berdasarkan hukum Newton.
(Massa).(Percepatan) = Gaya Total
Atau
4
Maka dari tabel invers transformasi Laplace untuk didapatkan:
Grafik dari gerakan dapat dilihat pada gambar 3 dimana amplitude (pergeseran
maksimum dari ) adalah , perioda adalah dan frekuensi adalah .
Gambar 3 Gambar 4
Atau:
5
Atau:
Maka:
{ }
{ }
{ } { }
6
√
Waktu t seluruhnya yang diperlukan oleh manik-manik untuk bergerak dari P ke Q diberikan
oleh:
∫ ∫ ∫
√ √
Bila bentuk kurva tersebut diketahui maka panjang busur daat dinyatakan dalam y dan
didapatkan:
Dan
∫ ∫
√ √ √
Jadi
∫
√
Selanjutnya akan ditentukan bentuk yang dipunyai kawat jika waktu yang diperlukan untuk
mencapai titik terendah adalah sebuah konstanta,yaitu tidak tergantung dari kedudukan awal.
Dalam kasus ini kita harus mencari dari:
∫
√
Dimana adalah sebuah konstanta. Persamaan integral jenis konvolusi ini adalah kasus
khusus”persamaan integral” dan dapat dituliskan sebagai:
√
Dengan mengambil Transformasi Laplace dan dengan memperhatikan bahwa [ ]
( )
( ) √
Kita peroleh:
7
√ √
√
√
√ √ √
( )
Karena :
√
√
Maka:
( ) √
∫√
∫√
∫ ∫
8
Jadi persamaan parameter kurva yang diperlukan adalah:
Karena kurva tersebut harus lewat melalui titik maka kita peroleh
maka dengan memisalkan :
9
Apabila saklar ditutup, muatan akan mengalir ke plat-plat kapasitor. Laju
aliran muatan yang diberikan oleh
Persoalan yang penting adalah menentukan muatan-muatan pada kapasitor dan arus-arus sebagai
fungsi-fungsi dari waktu. Untuk itu terlebih dahulu kita mendefinisikan „penurunan potensial”
atau „penurunan tegangan‟ antara ujung-ujung rangkaian.
1. Jumlah aljabar dari arus-arus yang mengalir menuju suatu titik cabang sama dengan nol
2. Jumlah aljabar dari penurunan-penurunan potensial/tegangan sekeliling sebarang simpul
tertutup sama dengan nol.
Untuk rangkaian sederhana dari gambar 6 penerapan hukum ini pada khususnya sederhana
(hukum 1 dalam hal ini tidak perlu). Kita dapatkan persamaan untuk menentukan yaitu:
(8)
Dengan memperhatikan analogi dari persamaan (8) dengan persamaan (7) akan terlihat
bahwa “massa (m)” bersesuaian dngan “induktans L” bersesuaian dengan
dengan “ dengan
dan dengan “
10
Contoh Soal:
Penyelesaiaan :
Misalkan dan muatan dan arus sesaat pada saat . Dari diperoleh:
Karena maka:
( ( ))
Atau:
11
Jadi :
Dan yaitu:
2. Sebuah tegangan periodik dalam bentuk sebuah “gelombang segi panjang” seperti
dalam gambar 8a diterapkan kepada rangakaian listrik gambar 8b. dengan menganggap
bahwa arus adalah nol pada waktu , tentukan arus sebarang waktu kemudian.
12
Penyelesaian:
Persamaan differensial untuk arus dalam rangkaian seperti yang digambarkan pada
gambar 8b tersebut adalah:
Dengan mengambil Transformasi Laplace dan dengan menggunakan entri 135 dalam
tabel Transformasi Laplace khusus (spiegel R Murray,1990:253) didapatkan:
Atau:
Dimana ̃ [ ]
{ }
dapat dihilangkan.
Seterusnya kita hitung residu dari di kutub-kutub tersebut, yaitu:
Residu di adalah:
Residu di adalah
13
{ }
{ }{ }
{ }{ }
{ }
∑
{ }
∑
[ ]
Dengan demikian dari persamaan terlebih dahulu dapat kita peroleh, yaitu:
∑
[ ]
14
Di mana :
{ }
3. Ujung bebas
15
Contoh Soal
10). Suatu beban Po yang terpusat bekerja secara tegak kebawah pada titik .
Penyelesaian :
[ ]
Dengan mengambil
Kita dapatkan:
( )
16
Atau yang setara dengan:
( )
Atau:
Disini adalah temperature dalam sebuah benda padat dikedudukan pada waktu .
konstanta k yang dinamakan difusifitas, sama dengan , dimana konduktivitas k, kalor
jenis , dan massa jenis dianggap konstan. Banyaknya kalor persatuan luas persatuan
waktu yang dihantarkan melalui sebuah bidang di berikan oleh : dengan
menggunakan Transformasi laplace temperatur di seberang waktu kemudian dapat
dihitung.
17
Contoh Soal:
Sebuah benda padat semi tak terhingga (gambar 11) Mula-mula Berada pada
temperature nol. Pada waktu , sebuah
temperature konstan U0 > 0 diterapkan dan
dipertahnkan pada muka . Carilah
temperature diseberang titik benda padat tersebut
pada seberang waktu t kemudian
Penyelesaian
Persamaan untuk penentuan temperature di sebarang titik dan pada sebarang
waktu adalah :
Dimana :
{ }
Maka kita harus memilih agar terbatas untuk dan kita memperoleh :
√
18
Dari persamaan (2) untuk , didapatkan :
Persamaan ini dapat diterapkan pada getaran transversal yang kecil dari sebuah tali
fleksibel yang tegang, yang mula-mula diletakkan pada sumbu dan dibuat bergerak
(gambar 12)
19
Variable adalah pergeseran sebarang titik x dari tali pada waktu t. konstanta
dimana adalah tegangan dalam tali (konstan) dan adalah massa per satuan
panjang tali yang juga konstan.
Contoh soal
Sebuah tali panjang tak berhingga yang salah satu ujungnya berada di , mula-mula
diam pada sumbu ujung kemudian diberikan simpangan transversal berbentuk
getaran periodik . Carilah simpangan tali pada sebarang titik untuk setiap
saat .
Penyelesaian
Gambar 13
Jika y(x,t) adalah simpangan transversal tali untuk sebarang titik tali pada setiap saat t,
maka persoalan nilai batas dan syarat awal tersebut adalah :
| |
Atau
20
Sedangkan transformasi Laplace dari syarat batas (2) adalah :
| |
Dengan mengambil transformasi Laplace Invers dari dalam (15) dengan menggunakan
rumus invers kompleks, kita peroleh pemecahan syarat awal dan syarat betas bersangkutan :
Secara fisis ini berarti bahwa sebuah titik dari tali akan tetap diam sampai waktu .
Setelah itu titik tersebut mengalami gerak yang identik dengan gerak ujung tetapi
terbelakang waktunya selama . konstanta adalah laju penjarahan gelombang.
21