LAPORAN PRAKTIKUM

SISTEM KENDALI

Disusun Oleh :
Muhamad Limid Bahari
18506134017

Dosen Pembimbing :
Ardy Seto Priambodo,S.T,M.Eng.

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK

ELEKTRO UNIVERSITAS NEGERI
YOGYAKARTA 2018
 JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI
YOGYAKARTA LAPORAN PRAKTIK SISTEM
KENDALI
KARATERISTIK RESPON TRANSIEN 4x50
Sem. I
ORDE 2 Menit
Jobsheet 1 Tanggal : 26 Maret 2019 Hal 1-

A. Judul Laporan
Karateristik Respon Transien Orde 2
B. Tujuan Praktik
Mahasiswa dapat mengetahui karakteristik respon transien orde 2
C. Dasar Teori

Karakteristik Respon Sistem

Karakteristik Orde dua, Karakteristik Orde satu, Karakteristik Respon Sistem, Kurva respon orde dua,
Kurva respon orde satu, Mp, Orde1 Vs Orde2, Overshoot maksimum, Respon Sistem Orde Dua, Respon
Sistem Orde Satu, td, tp, tr, ts, Waktu naik (rise time), Waktu puncak (peak time), Waktu tunak (settling
time), Waktu tunda (delay time).

Karakteristik Respon Sistem Orde Satu

Fungsi alih sistem orde satu dinyatakan sebagai berikut:

Dimana :
K = Gain Overall
τ = Konstanta Waktu

Untuk masukan sinyal unit step, , transformasi Laplace dari sinyal masukan . Maka, respon keluaran sistem
orde satu dengan masukkan sinyal step dalam kawasan s adalah
Dengan menggunakan inversi tranformasi Laplace diperoleh respon dalam kawasan waktu yang dinyatakan
dalam persamaan berikut:

Kurva respon orde satu untuk masukan sinyal unit step ditunjukkan oleh Gambar berikut.

Gambar Respon Orde Satu Terhadap Masukan Unit Step

Ketika diberi masukan unit step, keluaran sistem c(t) mula-mula adalah nol dan terus naik hingga mencapai
nilai K. salah satu karakteristik sistem orde satu adalah ketika nilai t = τ, yaitu ketika nilai keluaran
mencapai 63,2% dari nilai akhirnya.
Karakteristik Respon Sistem Orde Dua

Persamaan umum sistem orde dua dinyatakan oleh persamaan berikut

Dimana:

Bentuk umum kurva respon orde dua untuk masukan sinyal unit step ditunjukkan oleh Gambar berikut:

Gambar Respon Orde Dua Terhadap Masukan Unit Step

Dari grafik di atas diketahui karakteristik keluaran sistem orde dua terhadap masukan unitstep, yaitu:
1. Waktu tunda (delay time), td
Ukuran waktu yang menyatakan faktor keterlambatan respon output terhadap input, diukur mulai t
= 0 s/d respon mencapai 50% dari respon steady state. Persamaan berikut menyatakan besarnya
waktu tunda dari respon orde dua.

2. Waktu naik (rise time), tr

Waktu naik adalah ukuran waktu yang di ukur mulai dari respon t= 0 sampai dengan respon
memotong sumbu steady state yang pertama. Besarnya nilai waktu naik dinyatakan pada
persamaan berikut:

3. Waktu puncak (peak time), tp

Waktu puncak adalah waktu yang diperlukan respon mulai dari t=0 hingga mencapai
puncak pertama overshoot. Waktu puncak dinyatakan pada persamaan berikut:

4. Overshoot maksimum, Mp
Nilai reltif yang menyatakan perbandingan antara nilai maksimum respon (overshoot) yang
melampaui nilai steady state dibanding dengan nilai steady state.

5. Waktu tunak (settling time), ts

Waktu tunak adalah ukuran waktu yang menyatakan respon telah masuk ±5%, atau ±2%, atau
±0.5% dari keadaan steady state, dinyatakan dalam persamaan berikut:
D. Alat dan Bahan
1. Laptop
2. Matlab
3. Labsheet.
4. Mouse

E. Data Pengamatan
a. Grafik

b. Kode program

c. Data step info

RiseTime: 0.7719
SettlingTime: 0.9911
 SettlingMin: 1.4276
SettlingMax: 1.5811
Overshoot: 0
Undershoot: 0
Peak: 1.5811
PeakTime: 0.9910

F. Analisis Data

Berdasarkan praktikum dapat dianalisa Karakteristik Orde dua, Karakteristik Respon

Sistem, Kurva respon orde dua, Respon Sistem Orde Dua, td, tp, tr, ts, Waktu naik (rise time), Waktu
puncak (peak time), Waktu tunak (settling time), Waktu tunda (delay time) dari beberapa yang di analisa
kita dapat mengambil speksifikasi praktis yaitu :
1. waktu tunda atau delay time (td)
2. waktu naik atau rise time (tr)
3. waktu puncak atau peak time (tp)
4. overshoot maksimum (Mp)
5. waktu tunak atau settling time (ts)

H. Kesimpulan
Berdasarkan hasil praktikum dapat disimpulkan bahwa , mahasiswa dapat
mengetahui dan mengaplikasikan karakteristik respon transien orde 2 dengan
menggunakan aplikasi matlab dan dapat mengembangkan lagi dalam penggunaan orde 2
yang lebih jauh.

Yogyakarta, 26 Maret 2019

Dosen Pengampu Penulis

Ardy Seto Priambodo,S.T, M.Eng. Muhamad Limid Bahari

18506134017