Chapter 2

Jaringan Transmisi AC dan Kompensasi

Daya Reaktif

Dalam bab ini, kontrol daya reaktif dalam saluran transmisi daya AC diperiksa.
Persyaratannya adalah

a) Mentransmisikan daya sebanyak mungkin pada garis tegangan yang ditentukan dan
b) Untuk mengontrol tegangan sepanjang garis dalam batas.

Karakteristik steady-state dari saluran transmisi dipelajari pertama kali berdasarkan

persamaan yang berasal dari prinsip pertama. Manfaat kompensasi daya reaktif (baik shunt
maupun seri) dijelaskan dengan analisis dan contoh. Beberapa pengontrol FACTS (seperti
STATCOM, SSSC) dapat dipandang sebagai pengontrol daya reaktif yang bekerja cepat.
Pengaruh mereka pada karakteristik sudut daya diselidiki.

2.1. Analisa Jaringan tidak Terkompensasi Arus Bolak-

Balik (AC)

2.1.1.Umum

Saluran transmisi telah mendistribusikan parameter sirkuit. Kita akan mengasumsikan

garis menjadi simetris dalam tiga fase dan beroperasi dengan tegangan dan arus seimbang
(urutan positif). Oleh karena itu cukup untuk hanya mempertimbangkan jaringan ekivalen
urutan tunggal fase positif dari garis (lihat Gambar 2.1).
Pada Gambar 2.1, diasumsikan bahwa ujung pengirim terhubung ke generator dan
ujung penerima terhubung ke beban (faktor daya kesatuan). Saluran memiliki resistansi seri r
dan induktansi l, konduktansi shunt g dan kapasitansi c (semua parameter dinyatakan per
satuan panjang).

2.1.2.Persamaan Jaringan Transmisi

Diasumsikan bahwa dalam kondisi mapan semua tegangan dan arus dalam saluran
adalah frekuensi sinusoidal (ω rad/detik) dan dinyatakan dalam fasor.
 Gambar 2.1 Jaringan Transmisi yang menyuplai sebuah unit power factor beban.

Mempertimbangkan elemen kecil dari garis panjang (dx) pada jarak x dari ujung
penerima, (lihat Gambar 2.2) persamaan berikut berlaku,

𝐼(𝑥 + 𝑑𝑥) = 𝐼(𝑥) + (𝑦𝑑𝑥)𝑉(𝑥 + 𝑑𝑥) (2.1)

𝑉(𝑥 + 𝑑𝑥) = 𝑉(𝑥) + (𝑧𝑑𝑥)𝐼(𝑥) (2.2)

Dimana, y = g + jb , z = r + jx , b = ωc , x = ωl.

Gambar 2.2 Variasi tegangan dan arus pada jaringan panjang.

Perlu dicatat bahwa baik V dan I adalah fasor yang merupakan fungsi dari x. Dari
persamaan di atas, kita mendapatkan persamaan di®erensial berikut untuk V dan I.

𝑑𝑉
= 𝑧𝐼 (2.3)
𝑑𝑥
𝑑𝐼
= 𝑦𝑉 (2.4)
𝑑𝑥
Mengambil penurunan dari kedua sisi pada persamaan (2.3), kita mendapatkan :

𝑑2 𝑉
= 𝑧𝑦𝑉 (2.5)
𝑑𝑥 2

Kesamaan, hal ini dapat ditunjukan sebagai,

𝑑2 𝐼
= 𝑧𝑦𝐼 (2.6)
𝑑𝑥 2

Solusi pada persamaan (2.5) diberikan :

𝑉(𝑥) = 𝐴1 𝑒 𝛾𝑥 + 𝐴2 𝑒 −𝛾𝑥 (2.7)

Dimana,

𝛾 = √𝑧𝑦 = 𝛼 + 𝑗𝛽 (2.8)

disebut sebagai konstanta propagasi. α disebut konstanta atenuasi dan β disebut konstanta
fase.
A1 dan A2 adalah konstanta yang bergantung pada kondisi batas. Mensubtitusi (2,7)
dalam (2.3), kita dapat menurunkan

1
𝐼(𝑥) = 𝑍 [𝐴1 𝑒 𝛾𝑥 − 𝐴2 𝑒 −𝛾𝑥 ] (2.9)
𝐶

Dimana

𝑧
𝑍𝐶 = √𝑦 (2.10)

disebut sebagai impedansi karakteristik. Konstanta A1 dan A2 ditentukan dari

𝑉𝑅 = 𝑉(𝑥 = 0) = 𝐴1 + 𝐴2 (2.11)
𝐴1 −𝐴2
𝐼𝑅 = 𝐼(𝑥 = 0) = (2.12)
𝑍𝐶

Pemecahan untuk A1 dan A2 dari bawah dan subtitusi pada (2.7) dan (2.9), kita akan
mendapatkan

𝑉(𝑥) = 𝑉𝑅 cosh(𝛾𝑥) + 𝐼𝑅 𝑍𝐶 sinh⁡(𝛾𝑥) (2.13)

𝑉𝑅
𝐼(𝑥) = sinh(𝛾𝑥) + 𝐼𝑅 cosh⁡(𝛾𝑥) (2.14)
𝑍𝐶

𝑒 𝛾𝑥 +𝑒 −𝛾𝑥 𝑒 𝛾𝑥 −𝑒 −𝛾𝑥
Dimana 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝛾𝑥) = ,⁡𝑠𝑖𝑛ℎ(𝛾𝑥) = ,
2 2
 Biasanya, konduktansi g dari suatu garis dapat diabaikan. Resistansi seri r hanya
memiliki efek sekunder pada tegangan dan aliran daya di saluran dan karenanya dapat
diabaikan karena kesederhanaan. Perlu dicatat bahwa r harus dipertimbangkan saat
menghitung kehilangan transmisi (daya aktif).

Ekspresi untuk sebuah rugi-rugi saluran

Mengaabaikan r dan g, konstanta propagasi γ imaginer asli dengan

𝛾 = 𝑗𝛽 = 𝑗𝜔√𝑙𝑐 (2.15)

dan karatetristik impedanzi ZC adalah resiste asli dengan

𝑙
𝑍𝐶 = √𝑐 = 𝑍𝑛 (2.16)

Permasalahan ini dimana ZC merupakan syarat dari impedansi surja atau impedansi alami
(Zn). Mensubtitusikan (2.15) dan (2.16) kedalam (2.13) dan (2.14), kita mendapatkan

𝑉(𝑥) = 𝑉𝑅 cosh(𝛽𝑥) + 𝑗𝐼𝑅 𝑍𝑛 sinh⁡(𝛽𝑥) (2.17)

𝑉𝑅
𝐼(𝑥) = 𝑗 𝑍 sinh(𝛽𝑥) + 𝐼𝑅 cosh⁡(𝛽𝑥) (2.18)
𝑛

Untuk permasalah khusus ketika

𝑉𝑅 = 𝑍𝑛 . 𝐼𝑅 (2.19)

Kita mempunyai

V(x) = ejβx ⁡VR (2.20)

𝐼(𝑥) = 𝑒 𝑗𝛽𝑥 ⁡𝐼𝑅 (2.21)

Hal ini menunjukan bahwa magnitude tegangan (dan arus) pada titik lain di jaringan
merupakan konstanta tetapi sudut fase divariasikan secara seragam seperti peningkatan jarak
(x). Ketika x = λ, sebagai berikut :

𝛽𝜆 = 2𝜋 (2.22)

λ didefinisikan sebagai panjang gelombang, dimana tergantung dari frekuensi f. Itu dapan
ditunjukan sebagai berikut.

μ μ2π
λ = μT = = (2.23)
f ω
Dimana μ merupakan perambatan dari kecepatan pada (tegangan atua arus) gelombang
diberikan sebagai

1
𝜇= (2.24)
√𝑙𝑐

Secara khusus, nilai μ untuk saluran transmisi tegangan tinggi overhead sedikit kurang
dari kecepatan cahaya (μ = 3×108 m/detik). Mengganti x = d (di mana d adalah panjang
saluran transmisi) dalam Persamaan. (2.17) dan (2.18) yang kita miliki

𝑉𝑆 = 𝑉𝑅 cosh(𝜃) + 𝑗𝐼𝑅 𝑍𝑛 sinh⁡(𝜃) (2.25)

𝑉𝑅
𝐼𝑆 = 𝑗 𝑍 sinh(𝜃) + 𝐼𝑅 cosh⁡(𝜃) (2.26)
𝑛

Dimana

2𝜋
𝜃 = ⁡𝛽𝑑 = ⁡𝜔𝑑√𝑙𝑐 = 𝑑 (2.27)
λ

Merupakan syarat seperti panjang kelistrikan dari jaringan yang diekspresikan dalam radians.

Keterangan

1. Persamaan (2.25) dan (2.26) dapat diekspresikan sebagai berikut

𝑉 𝐴 𝐵 𝑉𝑅
[ 𝑆] = [ ][ ] (2.28)
𝐼𝑆 𝐶 𝐷 𝐼𝑅

𝑠𝑖𝑛(𝜃)
Dimana, A = 𝑐𝑜𝑠⁡𝜃, B = 𝑗𝐼𝑅 𝑍𝑛 𝑠𝑖𝑛 𝜃 , C = 𝑗 , D = 𝑐𝑜𝑠⁡𝜃 merupakan konstanta
𝑍𝑛
A,B,C,D dari 2 titik jaringan yang ditunjukan pada gambar 2.3.

Gambar 2.3. Saluran transmisi seperti 2 titik jaringan.

2. Perlu dicatat bahwa D = A dan AD - BC = 1, dengan hasil bahwa VR dan IR dapat

dinyatakan sebagai
 𝑉𝑆 = 𝑉𝑆 cos(𝜃) − 𝑗𝐼𝑆 𝑍𝑛 sin⁡(𝜃) (2.29)
𝑉𝑆
𝐼𝑆 = 𝑗 𝑍 sin(𝜃) + 𝐼𝑆 cos⁡(𝜃)
𝑛

2.1.3 Kinerja Saluran yang Tersambung ke Beban Faktor Daya

Persatuan

Dengan anggapan bahwa tegangan ujung pengirim saluran dipertahankan konstan

pada VS, VR tegangan ujung penerima bervariasi dengan beban. Diasumsikan bahwa saluran
tersebut tidak mengalami kerugian. Hal itu lebih mudah merepresentasikan garis dengan
Thevenin yang setara di ujung penerima. Tegangan Thevenin adalah tegangan rangkaian
terbuka pada ujung penerima yang diberikan oleh,

𝑆 𝑉
𝑉𝑇ℎ = cos(𝜃) ⁡ (2.30)

Dan impedansi thevenin dihasilkan sebagai

𝑉𝑅
𝑍𝑇ℎ = | = 𝑗𝑍𝑛 𝑡𝑎𝑛(𝜃) (2.31)
𝐼𝑅 𝑉𝑆 =0

Rangkaian ekivalen garis dan beban ditunjukkan pada Gambar 2.4. Diagram fasor
dari voltase VTh dan VR ditunjukkan pada Gambar 2.5. Itu bisa dilihat dari Gambar 2.5, bahwa

𝑉𝑆 𝑐𝑜𝑠(𝛿)
𝑉𝑅 = (2.32)
𝑐𝑜𝑠(𝜃)

Dan aliran daya pada saluran, P = PR diberikan sebagai

VTh VR cos(δ) VS 2 sin⁡(2δ)

P= = (2.33)
Zn tan(θ) Zn sin(2θ)

Daya maksimum (batas teoretis) terjadi pada δ = 45˚ dan diberikan oleh

𝑉𝑆 2
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝑍 (2.34)
𝑛 𝑠𝑖𝑛(2𝜃)

Pada nilai daya ini, tegangan ujung penerima adalah

𝑉𝑆
𝑉𝑅𝑚 = (2.35)
√2 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
 Gambar 2.4. Rangkaian Ekivalen dari saluran terkoneksi dengan beban power faktor unity.

Gambar 2.5 Diagram phasor dari tegangan.

Tanpa beban (PR = 0), tegangan pada ujung penerima lebih tinggi daripada
pengiriman karena pengisian saluran. Ini disebut sebagai Efek Ferranti. Tegangan tanpa
beban pada ujung penerima diberikan oleh

𝑉
𝑉𝑅0 = 𝑐𝑜𝑠𝑆𝜃 (2.36)

Ini bisa berlebihan karena μ meningkat. Pada panjang garis mendekati seperempat
panjang gelombang, VR0 sangat tinggi. Perhatikan bahwa VR0 dibatasi dalam garis nyata
karena resistansi saluran tidak dapat diabaikan pada arus pengisian tinggi. Tanpa beban, arus
ujung pengirim adalah arus pengisian saluran dan diberikan oleh

𝑉̀ 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑉̀
̀ =𝑗 𝑆
𝐼𝑆0 = 𝑗 𝑍𝑆 𝑡𝑎𝑛 𝜃 (2.37)
𝑍 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑛 𝑛

Ini juga meningkat seiring peningkatan 𝜃 dan dapat membebani generator. Daya
reaktif tanpa beban QS0 diperoleh sebagai

𝑉𝑆 2 tan 𝜃
𝑄𝑆0 = 𝐼𝑚 ⁡[𝑉𝑆 𝐼 ∗𝑆0 ] = − (2.38)
𝑍𝑛
2.1.4 Performa Garis Simetris

Untuk mengontrol tegangan ujung penerima dan meningkatkan kemampuan transfer

daya dari saluran, perlu untuk memiliki generator atau sumber daya reaktif yang terkontrol
(dengan kontrol cepat) seperti SVC di ujung penerima (lihat Gambar 2.6). Daya reaktif yang
disuntikkan adalah -QR. Jika garis simetris (VS = VR = V), maka dari simetri, QS = -QR.
Dengan demikian, kebutuhan daya reaktif saluran dibagi secara merata di kedua ujung jalur.

Dari Gambar 2.6, dapat diturunkan bahwa jika tegangan VR dikontrol menggunakan
sumber daya reaktif secara paralel dengan RL, kemudian transfer daya

Gambar 2.6: Saluran transmisi dengan dukungan voltase dinamis di ujung penerima pada
baris diberikan oleh

𝑉2
𝑃=𝑍 𝑠𝑖𝑛 𝛿 (2.38)
𝑛 𝑠𝑖𝑛 𝜃

Hasil ini dapat diturunkan juga dari persamaan saluran transmisi. Arus IR saat ini
diperoleh seperti

̀
𝑉 −𝑉 cos 𝛼̀ 𝑉∠𝑚−𝑉 cos 𝛼
𝐼̀𝑅 = 𝑆𝑗𝑍 𝑅sin 𝛼 = 𝑗𝑍 sin 𝛼 (2.39)
𝑛 𝑛

Daya kompleks (SR) pada ujung penerima ditentukan oleh

𝑉 2 ∠−𝛿−𝑉 2 cos 𝛼
𝑆𝑅 = 𝑃𝑅 +⁡𝑗𝑄𝑅 = 𝑉̀𝑅 𝐼𝑅 ∗ = (2.40)
−𝑗𝑍𝑛 sin 𝛼

Didapat

𝑉 2 sin 𝛿 𝑃𝑛 sin 𝛿
𝑃=𝑍 = (2.41)
𝑛 sin 𝛼 sin 𝛼

Dimana Pn disebut sebagai Surge Impedance Loading (SIL) yang didefinisikan oleh
 𝑉2
𝑃𝑛 =
𝑍𝑛
dan

𝑉2
𝑄𝑅 = 𝑍 (cos⁡ 𝛿 − cos 𝛼) = −𝑄𝑆 (2.42)
𝑛 sin 𝛼

Profil tegangan di sepanjang garis bervariasi sesuai dengan beban yang bervariasi.
Untuk P = Pn (SIL) profil tegangannya datar. Variasi tegangan di titik tengah maksimum
untuk garis simetris karena beban bervariasi dari nol hingga nilai maksimum. (lihat Gambar.
2.7) Untuk menghitung tegangan titik tengah (Vm) kita dapat membagi garis menjadi dua
bagian yang sama dengan setengah panjangnya. Untuk bagian garis yang menghubungkan
ujung pengiriman ke titik tengah, kita mendapatkan ;

𝛼 𝛼
̀ cos + 𝑗𝐼𝑚 𝑍𝑛 sin
𝑉𝑆 = 𝑉 < 𝛿 = 𝑉𝑚 (2.43)
2 2

di mana Im adalah arus yang mengalir di titik tengah.

Gambar 2.7: Profil tegangan di sepanjang jalur

Untuk bagian garis yang menghubungkan titik tengah ke sisi penerima, kami punya

𝛼 𝛼
𝑉𝑅 = 𝑉∠0 = 𝑉𝑚 cos 2 − 𝑗𝑖𝑚 𝑍𝑛 sin 2 (2.44)

Menambahkan (2.43) dan (2.44), kita dapat menyelesaikan untuk Vm sebagai

𝛿
𝑉 cos 𝛿
̀ =
𝑉𝑚 𝛼
2
∠2 (2.45)
cos⁡
2

Mengurangkan (2,44) dari (2,43) kita dapat memecahkan untuk Im seperti

 𝑉 sin 𝛿/2 𝛿
̀ =
𝐼𝑚 ∠ (2.46)
𝑍 𝑛 sin 𝛼/2 2

Karena saya dalam fase dengan Vm kita dapat memperoleh kekuatan (P) sebagai

𝑉 2 sin 𝛿
𝑃 = 𝑉𝑚 . 𝐼𝑚 = 𝑍 (2.47)
𝑛 sin 𝛼

Tegangan tanpa beban di titik tengah (Vmo) diberikan oleh

𝑉
𝑉𝑚𝑜 = cos 𝛼/2 (2.48)

Daya reaktif pengisian tanpa beban diberikan oleh

𝑉2 𝑉2 𝛼
𝑄𝑆𝑜 = ⁡ −𝑄𝑅𝑜 = 𝑍 (cos 𝛼 − 1) = ⁡ − tan 2 (2.49)
𝑛 sin 𝛼 𝑍𝑛

Membandingkan ekspresi untuk daya, tanpa tegangan beban dan pengisian daya
reaktif dengan yang diberikan pada bagian sebelumnya (2.1.3) menunjukkan bahwa garis
simetris dapat dilihat sebagai dua bagian garis dengan panjang masing-masing setengah (lihat
Gambar 2.8). Salah satu ujung setiap bagian saluran terhubung ke kesatuan faktor daya dan di
ujung lainnya tegangan diatur. Beban negatif untuk satu bagian garis dan positif untuk bagian
garis lainnya. Beban negatif menghasilkan pembalikan aliran daya.

Gambar 2.8: Representasi garis simetris

Secara umum, tidak mungkin untuk mempertimbangkan tegangan pada kedua ujung
garis sebagai konstanta. Penting untuk mempertimbangkan efek sistem yang terhubung ke
dua ujung dengan merepresentasikan ekuivalen Thevenin di kedua ujungnya seperti
ditunjukkan pada Gambar. 2.9. Hubungan timbal balik antara xS dan xR diabaikan.
 Gambar 2.9: Saluran transmisi dengan setara Thevenin di kedua ujungnya

Untuk menyederhanakan analisis, kita dapat mempertimbangkan ES = ER = E dan xS = xR = x.

Dalam hal ini, dapat ditunjukkan itu

𝐸 cos 𝛿/2 𝛿
𝑉𝑚 = 𝑥 ∠2 (2.50)
(1− tan 𝛼/2) cos 𝛼/2
𝑍𝑛

Dan

𝐸 cos 𝛿/2 𝛿
𝐼𝑚 = 𝑥 ∠2 (2.51)
𝑍𝑛 (1− tan 𝛼/2) cos 𝛼/2
𝑍𝑛

Aliran daya (P) diperoleh sebagai

𝐸 2 sin 𝛿
𝑃 = ⁡ 𝑉𝑚 𝐼𝑚 = 2𝑥 (2.52)
𝑍𝑛 (1+ cot 𝛼) sin 𝛼
𝑍𝑛

Efek reaktansi sumber adalah untuk mengurangi aliran daya (dibandingkan dengan
kasus dengan x = 0) ketika

𝑥
< 2 cot 𝑎 (2.53)
𝑍𝑛

dan meningkatkannya untuk nilai x yang lebih tinggi. Namun peningkatan nilai x
menghasilkan nilai Vm yang besar dan aliran daya reaktif yang tinggi. Dalam situasi praktis,
x / Zn umumnya kurang dari satu.

Performa baris terkompensasi – ringkasan

Berdasarkan analisis yang diberikan dalam bagian ini dan sebelumnya, poin-poin berikut
muncul
1. Pengaturan tegangan dinamis pada ujung penerima (beban) saluran dengan menggunakan
sumber reaktif yang dapat dikendalikan, meningkatkan transfer daya dan profil tegangan
di sepanjang jalur.
2. Namun, bahkan dengan garis simetris (dengan voltase dipertahankan di kedua ujungnya),
kemampuan transfer daya berkurang seiring meningkatnya panjang saluran. Dengan
asumsi bahwa saluran dioperasikan dengan ± maks = 30 ±, transfer daya maksimum
berkurang di bawah SIL untuk panjang saluran μ> 30deg (sekitar 500 km jalur panjang
dalam sistem yang beroperasi pada 50 Hz).
3. Masalah kontrol tegangan dan pengisian daya reaktif (pada no load) menjadi parah seiring
bertambahnya panjang garis. Untuk garis simetris, variasi tegangan maksimum pada titik
tengah garis.

2.2 Kompensasi Daya Reaktif Pasif

Saluran transmisi memiliki induktansi seri yang menyerap daya reaktif sementara
kapasitansi shunt terlepas (menghasilkan daya reaktif). Untuk beban ringan, penyerapannya
lebih kecil dari pembangkitan dan tegangan pada saluran cenderung naik. Di sisi lain, pada
beban yang melebihi Surge Impedance Loading (SIL), penyerapannya lebih tinggi daripada
pembangkitannya dan tegangannya cenderung turun. Dengan menghubungkan kapasitor seri
dan shunt induktor di saluran, kita dapat mengontrol aliran daya reaktif di saluran untuk
membatasi variasi tegangan dan meningkatkan kemampuan transfer daya (aktif). Untuk
mempelajari efek kompensasi reaktif pasif, kami akan mempertimbangkan kompensasi
terdistribusi (yang sulit diatur, tetapi lebih mudah untuk dianalisis) sebelum mengambil
kompensasi diskrit (yang praktis).

2.2.1.Kompensasi Distribusi

Mari kita pertimbangkan kompensasi seri terdistribusi (kapasitif) yang pengaruhnya,

dalam kondisi mantap, adalah untuk menetralkan efek induktansi seri terdistribusi dari
saluran. Demikian pula, dengan memberikan kompensasi shunt terdistribusi (induktif), efek
kapasitansi saluran berkurang. Konstanta fase (β’) dari garis kompensasi diberikan oleh

𝛽 ′ = √𝜔𝑙 ′ . 𝜔𝑐 ′ = √𝜔𝑙(1 − 𝑘𝑠𝑒 )𝜔𝑐(1 − 𝑘𝑠ℎ )

𝛽 ′ = 𝛽√(1 − 𝑘𝑠𝑒 ). (1 − 𝑘𝑠ℎ ) (2.54)

di mana B adalah fase konstan dari garis yang tidak dikompensasi, kse adalah tingkat
kompensasi seri dan ksh adalah tingkat kompensasi shunt. Diasumsikan bahwa baik kse dan
ksh kurang dari satu. Impedansi lonjakan (Z’n) dari garis kompensasi diperoleh sebagai :

𝜔𝑙′ (1−𝑘 )
𝑍′𝑛 = √𝜔𝑐′ = 𝑍𝑛 √(1−𝑘𝑠𝑒 ) (2.55)
𝑠ℎ

Dari Persamaan. (2.54) dan (2.55) kami mencatat bahwa panjang listrik (ɵ’) dari garis
kompensasi yang diberikan oleh

𝛼 ′ = 𝑑𝛽 ′ = 𝛼√(1 − 𝑘𝑠𝑒 ). (1 − 𝑘𝑠ℎ ) (2.56)

dikurangi dengan kompensasi seri dan shunt. Di samping itu, Zn dikurangi dengan
kompensasi seri (kapasitif) dan ditingkatkan oleh kompensasi shunt (induktif). Untuk garis
simetris lossless, aliran daya dalam garis kompensasi diberikan oleh
 𝑉2 𝑉2 𝑉 2 sin 𝛿
𝑃′ = 𝑍′ sin 𝛿 ≅ 𝑍′ = 𝑍′ (2.57)
𝑛 sin 𝛼′ 𝑛 𝛼′ 𝑛 𝛼(1−𝑘𝑠𝑒 )

untuk nilai kecil 𝛼′. Tegangan tanpa beban di titik tengah (V’mo) diberikan oleh:

𝑉
𝑉′𝑚𝑜 = 𝛼′ (2.58)
cos
2

Daya reaktif pengisian (Q’So) tanpa beban diberikan oleh ;

𝑉2 𝛼′ 𝑉 2 𝛼′ 𝑉2𝛼
𝑄′𝑆𝑜 = −𝑄′𝑅𝑜 = − 𝑍′ tan ≅ = 2𝑍 ′ (1 − 𝑘𝑠ℎ ) (2.59)
𝑛 2 𝑍′𝑛 2 𝑛

Dari Persamaan. (2,57) hingga (2,59) kita dapat mengamati itu

1. Kompensasi shunt yang didistribusikan mengurangi tegangan tanpa beban dan pengisian
daya reaktif, tetapi memiliki sedikit efek pada aliran daya maksimum di saluran.
2. Kompensasi seri terdistribusi mengurangi tegangan tanpa beban dan meningkatkan
kapasitas transfer daya, tetapi efek yang lebih kecil pada daya reaktif pengisian tanpa
beban.

2.2.2.Kompensasi Pasif Terpisah

Tidak praktis untuk memberikan kompensasi yang didistribusikan. Di sini, kami akan
mempertimbangkan seri diskrit dan kompensasi shunt. Sebelum mengambil ini, penting
untuk mendapatkan rangkaian ekivalen (dalam kondisi mapan) dari parameter terdistribusi,
saluran tidak terkompensasi. Gambar 2.10 menunjukkan sirkuit ¼ ekivalen dari garis.

Gambar 2.10: Rangkaian ekuivalen ¼ tepat dari garis tanpa kompensasi lossless

Ini diperoleh dengan membandingkan konstanta A dan B dari garis dan rangkaian
ekivalen seperti yang diberikan di bawah ini

𝑌𝑍
𝐴 = 1+ = cos 𝛼 , 𝐵 = 𝑍 = 𝑗𝑍𝑛 sin 𝛼
2

Kita juga bisa menyatakan Z dan Y sebagai

 𝛼
sin 𝛼 𝑌
𝑛
𝐵 𝑛 tan 2
𝑍 = 𝑗𝑋 ,⁡⁡⁡ = 𝑗 ( 𝛼 )
𝛼 2 2
2

𝛼
Dimana Xn = ωld = Znα total reaktansi (nominal) garis dan Bn = ωcd = adalah
𝑍𝑛
𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝛼 𝛼
kerentanan total (nominal) dari saluran. Untuk nilai kecil α ; ≈ 1 dan 𝑡𝑎𝑛 2 ≈ 2 . Karena
𝛼
itu ≅ 𝑗𝑋 𝑛 , 𝑌 ≅ 𝑗𝐵 𝑛 . Dengan perkiraan ini, sirkuit ekivalen ini disebut sebagai sirkuit
`nominal '¼ dari saluran transmisi.

Catatan: Ketika kita berurusan dengan ekuivalen fase tunggal dari jaringan 3 fase
simetris seimbang, parameter sirkuit ini adalah parameter-parameter urutan positif sementara
tegangan dan arus diasumsikan hanya mengandung komponen urutan positif. Faktanya, untuk
jaringan simetris tanpa komponen urutan nol, jaringan 3 fase yang digabungkan dapat
direduksi menjadi 3 jaringan fase tunggal yang tidak dipisahkan. Misalnya, dari jaringan 3
fase sederhana yang dijelaskan dengan :

𝑉𝑎 𝑍𝑠 𝑍𝑚 𝑍𝑚 𝐼𝑎
[𝑉𝑏 ] = [𝑍𝑚 𝑍𝑠 𝑍𝑚 ] [𝐼𝑏 ] (2.60)
𝑉𝑐 𝑍𝑚 𝑍𝑚 𝑍𝑠 𝐼𝑐

jaringan dipisahkan jika Ia + Ib + Ic = 0 dan dijelaskan oleh persamaan

𝑉𝛾 = (𝑍𝑠 − 𝑍𝑚 )𝐼𝛾 ,⁡⁡⁡𝛾 = 𝑎, 𝑏⁡𝑎𝑡𝑎𝑢⁡𝑐 (2.61)

Impedans urutan positif adalah (𝑍𝑠 − 𝑍𝑚 ).

Untuk saluran transmisi lossless, kerentanan shunt adalah kapasitif dan menghasilkan
pengisian daya reaktif tanpa beban. Reaktor shunt di kedua ujung saluran dapat digunakan
untuk mengkompensasi sebagian atau seluruh daya reaktif ini. Dengan kompensasi shunt
penuh (oleh reaktor), saluran lossless hanya diwakili oleh serangkaian reaktansi (X) yang
diberikan oleh

𝑋 = 𝑍𝑛 sin 𝛼 (2.62)

2.3 Kompensasi oleh Kapasitor Seri Terhubung di Titik

Tengah Garis
Dua kasus kompensasi seri dipertimbangkan :

Kasus 1: Kompensasi seri disertai dengan kompensasi shunt:

Sirkuit ekivalen garis dengan seri dan kompensasi shunt (penuh) yang terhubung di
titik tengah di samping dua ujung garis (lihat Gambar. 2.11 (a)) ditunjukkan pada Gambar.
2.11 (b).
Aliran daya pada saluran kompensasi diberikan dengan :

𝑉𝑆 𝑉𝑅
𝑃= 𝛼 (2.63)
(2𝑍𝑛 sin −𝑋𝐶 )
2

Perlu dicatat bahwa ketika VS = VR = V, tegangan tanpa beban pada titik tengah garis
adalah V (dan pada kedua terminal kapasitor seri karena arus melalui kapasitor adalah nol
tanpa beban). Persamaan. (2.63) juga dapat dinyatakan sebagai :

𝛼
𝑉𝑆 𝑉𝑅 sin 𝛿 𝑉𝑆 𝑉𝑅 sin 𝛿.cos
2
𝑃= 1 𝑋𝑐
= 𝑋𝑐
(2.64)
𝑍𝑛 sin 𝛼[ 𝛼−𝑍 sin 𝛼] 𝑍𝑛 sin 𝛼[1− 𝛼]
cos 𝑛 2𝑍𝑛 sin
2 2

(a) Seri kapasitor dan reaktor shunt terhubung di titik tengah

(b) Sirkuit ekivalen dari garis kompensasi

Gambar 2.11: Representasi garis kompensasi

Gambar 2.12: Rangkaian ekivalen garis dengan kompensasi seri murni

Kasus 2: Dengan kompensasi seri murni di titik tengah:
Jika tidak ada reaktor shunt digunakan di terminal kapasitor seri, sirkuit ekivalen
setengah garis dapat diperoleh {seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 2.4 dan sirkuit
ekivalen gabungan dari garis kompensasi seri ditunjukkan pada Gambar. 2.12.

Aliran daya (P) di saluran diberikan dengan :

𝑉𝑆 𝑉𝑅 sin 𝛿 𝑉𝑆 𝑉𝑅 sin 𝛿
𝑃= 2 𝛼 = (2.65)
cos 𝛼[2𝑍𝑛 tan −𝑋𝑐 ] 𝑍𝑛 sin 𝛼[1−
𝑋𝑐
2 𝛼]
2𝑍𝑛 tan
2

Perlu dicatat bahwa ketika VS = VR = V, tegangan titik tengah (Vm) tidak terpengaruh
oleh kapasitor seri sementara arus titik tengah (Im) dimodifikasi (dibandingkan dengan
Persamaan (2.46)) untuk

𝛿
𝑉 sin
𝑆𝐶 2
𝐼𝑚 = 𝛼 (2.66)
𝑍𝑛 sin (1−𝑘𝑠𝑒 )
2

Dimana

𝑋𝐶
𝑘𝑠𝑒 = 𝛼 (2.67)
2𝑍𝑛 tan
2

Dapat ditunjukkan bahwa keduanya (𝑉̂𝑚 ) dan (𝐼̂𝑚

𝑆𝐶
) berada dalam fase dan aliran daya
(P) adalah

𝑆𝐶
𝑃 = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 (2.68)

Komentar

Dengan menggunakan sirkuit ekivalen dari bagian-bagian garis yang tidak

dikompensasi, aliran daya dalam rangkaian kompensasi seri, di mana kapasitor seri terletak
pada titik mana pun dalam jalur, dapat diperoleh sebagai :

𝑉𝑆 𝑉𝑅 sin 𝛿
𝑃= 𝑋 1 (2.65)
𝑍𝑛 sin 𝛼[1− 𝑐 ( )]
2𝑍𝑛 tan 𝛼1 +tan 𝛼2

Dimana 𝛼 = 𝛼1 + 𝛼2 .
Untuk nilai kecil 𝛼1 dan 𝛼2 , derajat kompensasi seri (kse) tidak tergantung pada lokasi
kapasitor dan diberikan dengan :

𝑋
𝑘𝑠𝑒 ≅ 𝑍 𝐶𝛼 (2.66)
𝑛
2.4 Kompensasi Shunt Terhubung di Titik Tengah Garis
Seperti disebutkan sebelumnya, kontrol dari tegangan tanpa beban memerlukan
reaktor shunt. Di sisi lain, peningkatan aliran daya dalam saluran membutuhkan kapasitor
shunt. Tidak seperti dalam kasus kapasitor seri, lokasi kapasitor shunt sangat penting. Lokasi
terbaik adalah di titik tengah garis ke