HART Protocol Communication

Komunikasi protokol HART pada sistem instrumentasi cerdas

Keuntungan:
- Kemampuan digital (Digital Capability)
• Access to all instrument parameters & diagnostics
• Supports multivariable instruments
• On-line device status
- Kesesuaian analog (Analog Compatibility)
• Simultaneous analog & digital communication
• Compatible with existing 4-20 mA equipment & wiring
- Interoperability
• Fully open de facto standard
• Common Command and data structure
• Enhanced by Device Description Language
- Availability
• Field proven technology with more than 1,400,000 installations
• Large and growing selection of products
• Used by more smart instruments than any other in the industry

Pendahuluan
Protokol komunikasi HART Field dikenal luas sebagai standard industri untuk
komunikasi instrumen smart 4-20 mA yang dipertinggi secara digital. Penggunaan
teknologi yang tumbuh cepat, dan sesungguhnya kini semua penyedia instrument
utama menawarkan produk-produk dengan komunikasi HART.
Protokol HART menyediakan solusi terbalik yang cocok secara khusus untuk
komunikasi instrument smart sebagaimana kedua-dua sinyal komunikasi digital dan
analog 4-20 mA dikirim bersamaan dengan kabel yang sama. HART memberikan
banyak keuntungan melalui fieldbus, sambil menjaga kesesuaian dan kebiasaan
system 4-20 mA yang ada.

Komunikasi Analog + Digital

Selama bertahun-tahun, komunikasi standard dilapangan yang digunakan oleh
peralatan otomatisasi proses adalah sinyal arus analog mili-amper mA. Pada
kebanyakan penggunaan, sinyal mA antara 4-20 mA digunakan sebagai
kesebandingan peubahan proses. Sesungguhnya, semua sistem instrumentasi
pembangkit menggunakan standar internasional ini untuk mengkomunikasikan
informasi perubahan proses.
Protokol komunikasi HART Field mengembangkan standard 4-20 mA untuk
mempertinggi komunikasi dengan instrumentasi kontrol dan pengukuran yang
cerdas. Suatu langkah utama dalam evolusi proses control, protocol HART adalah
pengembangan inovasi yang penting dalam kemampuan instrumentasi proses.
Karakteristik komunikasi yang dipertinggi dari teknologi yang penting ini digambarkan
dengan nama protocol HART, kependekan dari “Highway Addressable Remote
Transducer”.

Figure 1 - HART menggunakan Frequency Shift Keying untuk

mengkodekan informasi digital diatas sinyal analog 4-20 mA

Protokol HART memungkinkan komunikasi digital dua arah dengan instrument

cerdas tanpa mengganggu sinyal analog 4-20 mA. Kedua sinyal analog 4-20 mA dan
komunikasi digital HART dapat ditransmisikan bersamaan pada kabel yang sama.
Besaran utama dan informasi sinyal kontrol dibawa oleh 4-20 mA, sedangkan
pengukuran tambahan, parameter proses, konfigurasi alat, kalibrasi, dan informasi
diagnostik dapat diakses melalui protokol HART pada kabel yang sama dan waktu
yang sama. Tidak seperti teknik komunikasi digital terbuka yang lainnya untuk
instrumentasi proses, HART cocok dengan sistem yang telah ada.

Teknologi HART
Protokol HART memanfaatkan standar FSK (Frequency Shift Keying) untuk
melapiskan sinyal komunikasi digital pada level rendah diatas sinyal 4-20 mA.
Karena sinyal FSK digital berfasa kontinyu, sehingga tidak tercampur dengan sinyal
4-20 mA. Lojik “1” dinyatakan dengan frekuensi 1200 Hz dan lojik “0” dengan
frekuensi 2200 Hz seperti ditunjukkan pada gambar 1 and 2.

Figure 2 - HART digital communication signal superimposed on the 4-20 mA analog signal

Pensinyalan FSK HART memungkinkan komunikasi digital dua arah dan

memungkinkan informasi tambahan melebihi variabel proses normalnya saja untuk
dikomunikasikan dari dan ke instrumen cerdas lapangan. Protokol HART
berkomunikasi pada 1200 bit per detik tanpa mengganggu sinyal 4-20 mA dan
membolehkan pengguna utama (master) mendapat 2 atau lebih perbaharuan
(update) digital per detik dari suatu peralatan lapangan.

Aplikasi lentur (Flexible application)

Pada prinsipnya, HART adalah protokol master/slave dengan arti bahwa peralatan
lapangan (slave) hanya berbicara ketika dibicarakan oleh master. Kedua master
(primary and secondary) dapat berkomunikasi dengan peralatan slave dalam suatu
jaringan HART. Master secondary, seperti hand-held communicator, dapat
disambungkan dimana saja pada jaringan dan berkomunikasi dengan peralatan
lapangan tanpa mengganggu komunikasi dengan master primary. Master primary
berupa DCS, PLC, pusat kontrol berbasis computer atau sistem monitoring. Instalasi
tipikal dengan dua master ditunjukkan pada gambar 3.

Figure 3 - The HART protocol allows two Master devices to access information in Slave (field) devices

Protokol HART dapat digunakan pada berbagai mode untuk mengkomunikasikan

informasi ke dan dari instrumen cerdas lapangan dengan pusat kontrol atau
peralatan monitoring. Komunikasi master/slave digital bersamaan dengan sinyal
analog 4-20 mA adalah mode yang paling umum, seperti ditunjukkan pada gambar 4,
membolehkan informasi digital dari peralatan slave diperbaharui (updated) dua kali
per detik pada masternya. Sinyal analog 4-20 mA adalah kontinyu dan masih dapat
membawa variable utama untuk kontrol.
Master / Slave or Poll / Response

Analog + Digital or Digital Only Communication

Analog signal is not interrupted
“Slave” responds to Commands/Requests from “Master”
Typical 500 ms response (2 values per second)

Figure 4 - HART Master/Slave Communication (Normal HART Mode)

“Burst” adalah suatu mode komunikasi pilihan (gambar 5) yang memungkinkan satu
peralatan slave memancarkan terus menerus pesan balasan HART standar. Mode ini
membebaskan master dari keharusan mengirim perintah berulang untuk
mendapatkan informasi variabel proses yang diperbaharui (updated).
 Burst or Broadcast mode

All Digital Communication Mode.

Continuous transmission of a Selected Standard Reply Message such as PV.
Gaps between Messages allow “Master” to change Command or mode 3 to 4
updates per second typical

Figure 5 - Some devices support HART Burst Communication Mode (Optional)

Pesan balasan HART yang sama (PV or other) terus menerus dipancarkan oleh
slave sampai master menginstruksikan slave untuk melakukan sebaliknya. Laju
perbaharuan data 3÷4 kali perdetik adalah tipikal komunikasi model “burst” dan akan
berobah dengan perintah yang dipilih. Model “burst” hanya digunakan pada jaringan
peralatan slave tunggal.
Protokol HART juga memiliki kemampuan untuk menghubungkan banyak peralatan
lapangan dengan pasangan kabel yang sama pada konfigurasi jaringan multidrop
seperti ditunjukkan pada gambar 6. Pada penggunaan multidrop, komunikasi dibatasi
hanya pada digital master/slave saja. Arus melalui setiap peralatan slave adalah
tetap pada harga minimum untuk memberi daya pada peralatan (tipikal 4 mA) dan
tidak memiliki arti relatif terhadap proses.

Figure 6 - The HART field devices can be connected in a Multidrop Network for some applications

Dari satu perspektif instalasi, kabel yang sama digunakan untuk instrumen analog
konvensional 4-20 mA membawa sinyal komunikasi HART. Panjang kabel yang
diijinkan bervariasi sesuai jenis kabel dan peralatan yang dihubungkan, umumnya
hingga 3000m untuk kabel pasangan pelintir tunggal berpelindung, dan 1500m kabel
pasangan pelintir banyak berpelindung bersama. Kabel tanpa pelindung dapat
digunakan untuk jarak pendek. Penghalang dan pemisah keamanan hakiki yang
melewatkan sinyal HART telah tersedia untuk digunakan pada daerah yang
berbahaya.

Setelan perintah yang kuat (Powerful Command Set)

Komunikasi HART adalah berdasarkan perintah, yaitu suatu master mengeluarkan
satu perintah dan slave meresponnya. Tersedia 3 jenis perintah HART mengadakan
akses tulis/baca ke informasi – sesuai instrumen lapangan, llihat gambar 7. Universal
Commands dan Common Practice Commands telah ditentukan pada spesifikasi
protokol HART. Jenis ketiga, Device Specific Commands, menyediakan kebebasan
untuk parameter tertentu produksi atau fungsi tertentu bagi peralatan tertentu.

Universal Commands
Model Message Instrument Limits
Tag ID Date Process Measurements
Description Range Values Device Status

Common Practice Commands Device Specific Commands

Read Variables Model Specific Functions
Change Upper & Lower Range Special Calibration Options
Adjust (zero, span) Start, Stop, or Clear Totalizer
Initiate Self Test Select Primary Variable
Serial Number Enable PID, Change SP
Time Constant Values Adjust Tuning Parameters

Figure 7 - HART Universal & Common Practice Commands ensure interoperability across
products of different manufacture

Universal Commands menjamin interoperability antara produksi besar dan

bertumbuh dari penyedia yang berbeda, dan menyediakan akses informasi
bermanfaat pada operasi pembangkit yang normal, yaitu membaca
pengukuran/variabel proses, nilai ambang atas dan ambang bawah dan informasi
lainnya seperti pabrikan, model, tag,dan keterangan. Aturan dasar protokol HART
adalah bahwa peralatan slave yang sesuai dengan HART harus merespon ke semua
Universal Commands. Perintah-perintah ini berkuatan, sebagai contoh, Universal
Command 3 mengijinkan hingga 4 variabel dinamik untuk dibacakan pada satu
jawaban perintah tunggal.
Common Practice Commands menyediakan akses untuk berfungsi yang
dilaksanakan pada banyak peralatan walaupun tidak semua. Perintah ini adalah
pilihan, tetapi jika digunakan harus sesuai yang ditentukan.
Device Specific Commands menyediakan akses ke cirri-ciri produksi khusus.
Terutama digunakan untuk parameter konfigurasi peralatan, perintah ini dapat
mengirim suatu set-point baru ke satu algoritma PID dalam peralatan.
Informasi status peralatan yang tercakup dalam setiap jawaban perintah HART
menyediakan keterpaduan sistem yang ditingkatkan bagi lup kritikal.
Bit status peralatan pada setiap pesan balasan mengindikasikan perusakan
peralatan atu masalah lainnya seperti keluaran analog yang jenuh, variabel melebihi
batasan, atau salah komunikasi. Beberapa peralatan yang sesuai dengan HART isa
memonitor bit status peralatan secara terus menerus dan memberikan alarm
peringatan dini atau mematikan jika terjadi masalah.
Bahasa deskripsi peralatan (Device Description Language DDL)
Bahasa deskripsi peralatan DDL HART, memperluas saling dapat beroperasi
(interoperability) melebihi Universal commands dan Common Practice commands.
Suatu pabrikan peralatan lapangan (slave) menggunakan DDL untuk membuat satu
file software dengan semua karakteristik peralatan yang relevan, sehingga suatu
penyelenggara (host) berkemampuan DDL bisa berkomunikasi secara penuh dengan
peralatan
Suatu deskripsi peralatan (Device Description DD) untuk suatu peralatan HART
adalah sama dengan suatu printer driver pada personal computer PC biasa, dimana
printer driver menghubungkan suatu aplikasi ke printer sehingga mencetak dengan
tepat pada halamannya.
Hand-held communicators universal yang mampu mengkonfigurasi setiap instrumen
berbasis HART melalui DDL ada tersedia dari beberapa pabrikan. Aplikasi
penyelenggara (host) lainnya yang mengerti DDL mulai bermunculan. Suatu pustaka
sentral dari semua Device Descriptions yang sesuai HART ditata oleh HART
Communication Foundation.

Contoh aplikasi inovatif (Innovative Application Example)

Kemampuan protokol cukup jelas digambarkan pada diagram kontrol gambar 8.
aplikasi inovatif ini menggunakan ciri utama protokol HART dimana kedua sinyal
analog 4-20 mA dan sinyal komunikasi digital dikirim bersama-sama melalui kabel
yang sama.
Pada aplikasi ini, transmitter yang sesuai dengan HART memiliki sautu kemampuan
kontrol PID internal. Peralatan dikonfigurasi sedemikian sehingga arus lup 4-20 mA
sebanding dengan keluaran kontrol pelaksanaan algoritma PID dalam peralatan
(bukan variabel terukur seperti pada aplikasi transmitter umumnya). Dimana arus lup
4-20 mA yang diatur dari keluaran kontrol PID, digunakan langsung untuk mengatur
posisi katup.

Figure 8 - Some HART-bassed instruments include PID algorithms for

implementing cost effective control
Lup kontrol melaksanakan keseluruhannya pada daerah antara transmitter (dengan
PID) dan katup kontrol. Aksi kontrol adalah terus menerus dimana sinyal analog 4-20
mA tradisional mengendalikan katup. Komunikasi digital HART menghubungkan
operator dengan lup kontrol untuk merubah set point, dan membaca variabel utama
atau keluaran posisi katup.

Transmitter Installation