Munculnya sirkuit elektronik digital telah membawa arus kemajuan teknologi ke

instrumentasi industri. Dari aplikasi awal komputasi digital di tahun 1960an ke sistem kontrol
terdistribusi pertama (distributed distributed systems system / DCS) pada tahun 1970an ke
revolusi pemancar "cerdas" pada tahun 1980an, teknologi digital telah memperluas
kemampuan dan kemampuan berbagi informasi untuk instrumen pengukuran dan kontrol.
Tujuan dari bab ini adalah memberikan gambaran umum tentang teknologi digital karena data
akuisisi (data proses pengukuran dan perekaman) dan komunikasi digital, menyoroti
beberapa standar yang lebih umum digunakan di industri. Bab selanjutnya akan dikhususkan
untuk diskusi mendalam mengenai standar instrumentasi digital tertentu. Salah satu
keuntungan terbesar teknologi digital dibandingkan analog adalah kemampuan untuk
mengkomunikasikan sejumlah besar data melalui sejumlah saluran data terbatas. Di dunia
pensinyalan 4-20 mA (atau 3-15 sinyal PSI, dalam hal ini!) Masing-masing pasang kabel
listrik (atau tabung pneumatik) bisa
hanya berkomunikasi satu variabel. Dalam dunia jaringan digital, satu pasang kabel dapat
mengkomunikasikan jumlah variabel yang hampir tak terbatas, satu-satunya batasan adalah
kecepatan komunikasi data tersebut.1 Batas satu sinyal-per-channel ini dari sinyal analog 4-
20 mA mewakili teknologi. "Bottleneck" yang membatasi transfer data antara instrumen dan
sistem kontrol. Meskipun tentu saja memungkinkan untuk mencurahkan sepasang kawat
khusus ke masing-masing dan setiap variabel dalam sistem instrumen, ini sangat mahal untuk
dilakukan. Hal ini sangat rumit untuk instrumen yang menghasilkan banyak variabel
pengukuran, seperti flowmeters Coriolis yang secara simultan mengukur laju alir massa
fluida, kerapatan fluida, dan suhu fluida; atau "smart" valve positioners yang terus mengukur
posisi batang, tekanan udara aktuator, tekanan suplai udara, dan suhu katup kontrol.
Kemampuan data instrumen lapangan yang kaya data menuntut bentuk komunikasi digital
untuk mengatasi "bottleneck" sinyal analog 4-20 mA. Standar HART Rosemount adalah
usaha awal untuk menyediakan "terbaik dari kedua dunia" dalam instrumentasi industri.
Dengan sinyal digital HART yang dilapiskan pada sinyal analog 4-20 mA, seseorang dapat
mempertahankan kesederhanaan, respon cepat, dan keandalan sinyal analog sambil
menikmati

manfaat komunikasi multivariabel yang ditawarkan oleh sinyal digital. Namun, komunikasi
kabel-HART agak lambat menurut standar apapun, membatasi penggunaannya terhadap
perawatan (rentang perubahan, polling data diagnostik) dan kontrol proses untuk proses
lambat saja. Ada banyak standar komunikasi digital yang berbeda (umumnya disebut
"fieldbuses") yang dirancang untuk menghubungkan peralatan industri. Daftar yang tidak
lengkap ditampilkan di sini:
• HART
• Modbus
• FOUNDATION Fieldbus
• Profibus PA
• Profibus DP
• Profibus FMS
• AS-I
• CANbus
• ControlNET
• DeviceNet
• LonWorks
• BACnet
Utilitas instrumen "fieldbus" digital menjadi jelas melalui sistem inang instrumen ini
terhubung ke (biasanya sistem kontrol terdistribusi, atau DCS). Fieldbus-aware host systems
biasanya memiliki sarana untuk menyediakan informasi instrumen (termasuk diagnostik)
dalam format yang sangat mudah dinavigasi.

Sebagai contoh, screenshot komputer berikut menunjukkan perangkat instrumen lapangan

yang terhubung ke DCS skala kecil yang digunakan di laboratorium pendidikan. Setiap
instrumen muncul sebagai ikon, yang dapat dieksplorasi lebih jauh hanya dengan menunjuk-
dan-mengklik dengan mouse 3:

Aplikasi lain dari teknologi komunikasi digital untuk pengukuran dan pengendalian industri
adalah yang umumnya disebut sebagai sistem SCADA ("Supervisory Control And Data
Acquisition"). Sistem SCADA dapat dianggap sebagai sistem kontrol terdistribusi
(distributed control system / DCS) yang tersebar di wilayah geografis yang luas, seperti
melintasi rentang kota atau bahkan lintas batas negara. Aplikasi khas teknologi SCADA
meliputi:
• Pembangkitan tenaga listrik dan distribusi (jalur listrik, gardu)
• Sistem pengolahan dan distribusi air dan limbah cair (water line, pumping stations)
• Sistem eksplorasi dan distribusi gas dan minyak (pipeline)
• Sistem pertanian (irigasi, pemanenan) skala besar
• Sistem pemantauan tangki penyimpanan
Proses data dalam sistem SCADA dirasakan oleh berbagai perangkat pengukuran
(pemancar), diubah menjadi bentuk digital oleh perangkat yang disebut RTU ("Unit Terminal
Jarak Jauh"), dan dikomunikasikan ke satu atau lebih MTU ("Unit Terminal Guru") di sebuah
lokasi sentral dimana operator manusia dapat memantau data dan membuat keputusan
komando. Jika arus informasi adalah satu arah (simpleks, dari alat ukur ke operator manusia),
sistem ini lebih tepat disebut sistem telemetri daripada sistem SCADA. "SCADA"
menyiratkan arus informasi dua arah (dupleks), di mana operator manusia tidak hanya
memonitor data proses tetapi juga mengeluarkan perintah kembali ke unit terminal jarak jauh
untuk melakukan perubahan. Perkataan "keharusan adalah ibu dari penemuan" pasti berlaku
untuk pengembangan sistem telemetri jarak jauh dan SCADA. Kebutuhan akan pemantauan
jarak jauh dan pengendalian listrik
sistem distribusi tenaga listrik menyebabkan pengembangan sistem telemetri analog "jalur
listrik" sejauh mungkin pada tahun 1940an. Sistem ini menumpangkan 4 sinyal "pembawa"
frekuensi tinggi (50 kHz sampai 150 kHz) pada konduktor listrik frekuensi rendah (50 Hz dan
60 Hz) untuk mengkomunikasikan informasi dasar seperti suara manusia (seperti jaringan
telepon, yang hanya didedikasikan untuk sistem tenaga operator), pemantauan aliran daya
(wattmeter, MVAR meter), dan kontrol pelindung (trip otomatis). Sistem SCADA ini
termasuk yang pertama menikmati manfaat teknologi digital di tahun 1960an. Sistem tenaga
listrik berskala besar tidak dapat dioperasikan dengan aman dan efektif tanpa pemantauan dan
pengendalian data jarak jauh, dan kebutuhan operasional ini mendorong pengembangan
teknologi telemetri dan sistem SCADA di luar rekan-rekan industri kecil (manufaktur
industri) mereka. Entah itu pemancar suhu "cerdas", pengendali proses panel-mount dengan
kemampuan komunikasi Ethernet, motor penggerak motor kecepatan variabel dengan
pensinyalan Modbus, sebuah DCS skala besar yang mengendalikan kilang minyak, atau
sistem SCADA yang memonitor kekuatan internasional. sistem distribusi, pengukuran dan
komunikasi digital merupakan bagian penting dari sistem pengukuran dan kontrol modern.
Bab ini berfokus pada beberapa prinsip dasar pemformatan dan komunikasi data digital, yang
merujuk pada aplikasi praktis sedapat mungkin

15.1 Representasi digital dari data numerik

Pengukuran proses seringkali bersifat analog: suhu tungku, laju aliran fluida melalui pipa,
tekanan cairan, dan lain-lain. Data ini semua adalah jumlah analog: variabel tak terbatas,
tidak diskrit. Pengukuran proses diskrit seperti jumlah unit yang dilalui pada ban berjalan
relatif mudah dipahami dan masuk dalam bentuk digital, namun pengukuran analog
memerlukan sirkuit dan metode representasi numerik khusus agar sistem kontrol dapat
dikelola.

mereka. Agar perangkat digital dapat berhasil berinteraksi dengan sinyal analog, sinyal itu
harus didigitasi dengan menggunakan konverter analog-ke-digital atau ADC. Secara umum,
sirkuit ADC menerima sinyal tegangan analog dari sensor dan bilangan biner keluaran (nilai-
nilai perhitungan) yang sebanding dengan sinyal tersebut. Skala khas untuk ADC adalah
hitungan nol (semua bit biner = 0) dengan input 0 milimeter, dan hitungan skala penuh
(semua bit biner = 1) bila nilai masukan voltase maksimum (skala penuh) . Nilai "skala
penuh" dari rangkaian ADC seringkali merupakan nilai tegangan DC sederhana dari 5 atau 10
volt. Rincian kinerja ADC dibahas di bagian selanjutnya dari bab ini.

Banyak kekhawatiran yang dibahas dalam bagian ini relevan dengan rangkaian yang
mengubah nilai digital menjadi sinyal analog juga. Konverter digital-ke-analog ini, atau
DAC, umumnya digunakan untuk menghasilkan sinyal drive analog yang dibutuhkan dari
elemen kontrol akhir (misalnya keluaran pengontrol PID digital yang menggerakkan sinyal
analog 4-20 mA ke posisi katup kontrol).

15.1.1 Format bilangan integer

Integer adalah bilangan bulat atau pasangan negatifnya (misalnya, 2, 7, 241, 0, -35, -
1022). Semua sistem digital modern mewakili jumlah bilangan bulat dengan menggunakan
penghitungan biner, di mana bilangan bulat terdiri dari string "bit", masing-masing bit
memiliki dua nilai yang mungkin: 0 atau 1. Tidak seperti sistem numerasi desimal yang
kebanyakan orang ketahui dimana nilai bobot tempat kekuatan sepuluh, nilai bobot tempat
dari penomoran biner adalah kekuatan dua. Contoh berikut menunjukkan bagaimana bilangan
bulat enam ratus tiga terwakili dalam format desimal dan biner:

Nilai bilangan bulat terbesar yang dapat diwakili dalam format berbobot positif adalah
basis yang dinaikkan menjadi kekuatan jumlah tempat, minus satu. Jadi, untuk angka desimal
tiga digit, nilai terbesar adalah 103 -1 (1000 - 1 = 999). Untuk bilangan biner sepuluh bit,
nilai terbesar adalah 210 -1 (1024 - 1 = 1023). Keindahan representasi biner adalah bahwa
"bit" individu mudah dikodekan dalam bentuk fisik. Nilai "1" dan "0" dapat berbentuk level
tegangan ("tinggi" atau "rendah") di sirkuit elektronik, keadaan magnetisasi pada disket
magnetik atau pita magnetik, frekuensi sinyal AC ("tinggi" atau "rendah" ) yang
ditransmisikan pada kabel dua konduktor, pulsa cahaya yang ditransmisikan melalui kabel
optik fiber, atau media lain yang mampu mewakili dua keadaan berbeda. Hal ini membuat
biner menjadi bentuk representasi numerik yang alami untuk komputer.

15.1. REPRESENTASI DIGITAL DATA NUMERIK

Bila mewakili bilangan bulat negatif, konvensi untuk angka tertulis adalah menambahkan
simbol "negatif" ke sisi kiri nomor tersebut. Pada mesin digital, ini bisa ditiru dengan
memasukkan "tanda bit" ekstra yang memiliki nilai 0 atau 1 yang menunjukkan apakah
jumlahnya positif atau negatif. Metode yang lebih umum untuk representasi nilai negatif pada
mesin digital, bagaimanapun, disebut notasi pelengkap dua. Dua notasi pelengkap bekerja
dengan menugaskan tempat yang paling signifikan-bobot sebuah nilai bobot negatif. Untuk
menggunakan contoh biner sepuluh bit yang menunjukkan jumlah negatif tiga ratus dan
sembilan puluh enam:

Dengan menggunakan sistem ini untuk mewakili nilai integer, jumlah positif terbesar
adalah ketika semua bit "1" kecuali bit paling signifikan (MSB). Dalam kasus medan sepuluh
bit ini, nomor ini adalah 0111111111, setara dengan 29-1 atau 511. Jumlah negatif terbesar
adalah ketika bit "1" hanya MSB. Dalam kasus bilangan bulat sepuluh bit ini, bilangan ini
akan menjadi 1000000000, setara dengan -29 atau -512. Jadi, bilangan bulat pelengkap
sepuluh bit bisa mewakili nilai mulai dari -512 sampai +511, inklusif. Apakah bilangan biner
di komputer menggunakan sistem notasi dua dari notasi atau tidak sering pilihan
pemrograman pemrograman komputer. Untuk alasan ini, penting untuk menentukan apakah
bilangan bulat biner yang digunakan dalam sistem komputer untuk merepresentasikan data
ditandatangani atau tidak ditandatangani. Jika bilangan bulat yang dimaksud
"ditandatangani", itu berarti bilangan biner mampu mewakili nilai integer positif dan negatif
(biasanya melalui notasi pelengkap dua). Jika bilangan bulat yang dimaksud adalah
"unsigned," itu berarti bilangan biner hanya mampu mewakili nilai positif. Sebagai contoh,
integer 16-bit "unsigned" memiliki rentang nilai numerik 0 sampai 65535 yang mungkin.
Namun, bidang 16-bit yang sama - jika ditunjuk sebagai "ditandatangani" dengan
menggunakan pelengkap tempat pelengkap dua - memiliki kisaran -32768 ke +32767
Komputer digital biasanya mengatur bilangan biner sebagai kumpulan bit dengan sejumlah
bit tertentu. Sekelompok delapan bit disebut byte. Jumlah standar bit untuk kebanyakan
komputer modern melebihi satu byte, dengan panjang 16, 32, atau bahkan 64 bit yang umum
terjadi. Apapun bitlength standar dari bidang bilangan biner komputer mungkin, itu
ditentukan untuk komputer itu sebagai sebuah kata. Jadi, jika komputer digital dibangun
untuk memproses data biner dalam kelompok 32-bit, satu "kata" data di dalam komputer itu
akan berukuran 32 bit. Nilai "kata ganda" untuk komputer itu adalah bilangan biner terdiri
dari 64 bit.
 Mengingat jumlah bit-bit yang biasanya besar pada komputer modern, konvensional
untuk mengekspresikan jumlah tersebut dalam bentuk "singkatan" menggunakan
penghitungan heksadesimal. Ide dasar heksadesimal adalah bahwa setiap empat bit (setengah
dari satu byte, atau satu nybble) dari bilangan biner diwakili oleh karakter heks tunggal yang
berkisar dari 0 sampai F (0,1,2,3,4,5 , 6,7,8,9, A, B, C, D, E, F). Sebagai contoh, bilangan
biner 16 bit 1001001111011110 setara dengan bilangan heksadesimal empat digit 93DE:

Cukup jelas, angka heksadesimal 93DE jauh lebih mudah bagi manusia untuk dikelola
daripada bilangan biner 1001001111011110. Sistem komputer yang menyediakan pengguna
dengan "pandangan" langsung tentang nilai numerik sering memformat nilai tersebut dengan
menggunakan penghitungan heksadesimal, hanya untuk menyederhanakan tugas penafsiran.
15.1.2 Format angka fixed-point
Keterbatasan utama bilangan bulat adalah ketidakmampuan mereka untuk mewakili jumlah
antara bilangan bulat seperti pecahan. Sebagai contoh, nomor bilangan bulat 4 bit mungkin
memiliki satu dari enam belas nilai yang mungkin (nol sampai lima belas), namun tidak dapat
mewakili dua setengah. Salah satu solusi untuk pembatasan ini adalah untuk menetapkan
kembali nilai bobot tempat ke bit bilangan biner, memberikan beberapa bobot fraksional
tersebut. Sebagai contoh, berikut ini adalah field bilangan biner sepuluh bit dengan "titik
biner" yang memisahkan bit tertimbang keseluruhan dari pecahan berbobot bit, mewakili
kuantitas 70,375:

Bentuk notasi biner ini disebut titik tetap, karena "titik biner" ditetapkan di lokasi.
Seperti halnya variabel bilangan bulat, bilangan biner 10 bit yang terdiri dari tujuh bit
berbobot keseluruhan dan tiga bit berbobot pecahan memiliki kisaran nilai sebenarnya: dalam
kasus ini, dari 0 sampai 127,875.
Sementara menambahkan "titik biner" di bidang bit lolos dari pembatasan resolusi bilangan
bulat, pendekatan yang lebih canggih yang dikenal sebagai representasi fleping-point adalah
cara yang jauh lebih fleksibel untuk merepresentasikan jumlah fraksional dalam bentuk biner.
Inilah bagaimana kebanyakan komputer digital mewakili jumlah analog dunia nyata dalam
bentuk digital, dan merupakan topik dari subbagian berikutnya.

15.1. REPRESENTASI DIGITAL DATA NUMERIK

15.1.3 Format angka floating-point
Nomor integer, sementara sangat umum digunakan di komputer untuk merepresentasikan
data, tidak sesuai untuk tugas yang membutuhkan representasi nilai pecahan (non-
keseluruhan). Sebagian besar titik data industri termasuk dalam kategori ini, apakah itu
pengukuran suhu (misalnya 428,21 oC), konsentrasi gas (misalnya 5.09 ppm karbon
monoksida), posisi katup kontrol (misalnya 27,58% terbuka), atau kecepatan motor (mis.
1592,1 RPM). Yang kita butuhkan adalah bentuk representasi biner yang mampu
mengekspresikan jumlah fraksional. Salah satu cara untuk melakukannya adalah dengan
menggunakan format angka fl oating-point, di mana kita mewakili jumlah biner dengan
menggunakan bentuk yang menyerupai notasi ilmiah. Beberapa sistem kontrol mengacu pada
angka titik-titik sebagai bilangan real. Ingat bagaimana kita menggunakan notasi ilmiah untuk
mewakili bilangan desimal:
 Pengali daya dari tenor sepuluh memiliki titik "flating" titik desimal ke posisi yang
kita inginkan, sehingga digit angka yang signifikan dapat dinyatakan dalam bentuk "normal"
(antara 1 dan 10). Dari sinilah istilah "flating point" berasal. Dalam notasi titik biner, kita
menggunakan seperangkat bit yang ditunjuk untuk mewakili bit signifikan dari bilangan (m),
dan set bit kedua yang ditunjuk untuk mewakili eksponen power-of-two (E):

Pembaca peringatan akan mencatat bahwa format yang ditunjukkan di sini (± 1.m ×
2E) tidak memberikan cara untuk mewakili angka nol, karena 1,0 × 20 (m = 0 dan E = 0)
sebenarnya sama dengan satu! Di sini, notasi flating-point harus menyediakan kasus
representasi khusus. Dalam standar IEEE, format bergeser ke ± 0.m × 2E jika semua bit
eksponen 0 (E = 0). Agar tetap dapat mewakili 1 (1,0 x 20), standar IEEE mengasumsikan
nilai eksponen bias dengan angka negatif, sehingga bidang bit eksponen 0 tidak berarti 20,
namun lebih bias 2. Hal ini memungkinkan untuk memiliki nilai eksponen 0 dengan
menggunakan bit E non-nol. Demikian pula, bidang eksponen yang seluruhnya terdiri dari 1
bit digunakan sebagai representasi khusus untuk keunikan atau untuk kode kesalahan yang
disebut Not a Number (NaN), tergantung pada nilai bit m. Representasi khusus ini penting
untuk menangani hasil perhitungan seperti pembagian-nol-nol dan akar kuadrat atau
logaritma bilangan negatif. Dengan adanya kasus representasi khusus yang dibutuhkan dalam
notasi titik-flating, tugas melakukan perhitungan dengan bilangan titik-titik memerlukan
sirkuit prosesor khusus yang dirancang untuk menerapkan peraturan ini. Di dalam komputer
digital, tugas ini dikelola oleh unit prosesor flating-point, biasanya merupakan bagian khusus
dari mikroprosesor. Beberapa mikroprosesor sederhana tidak dapat mendukung floating-point

floating point arithmetic, dan dengan demikian beberapa perangkat keras sistem
kontrol (misalnya PLC berbiaya rendah) harus melakukan semua tugas dengan menggunakan
bilangan bulat (atau notasi titik tetap, jika jumlah pecahan harus ditunjukkan). Standar ANSI
/ IEEE 754-1985 menampilkan beberapa format angka fl oating-point, termasuk yang
panjangnya 32 bit ("presisi tunggal") dan yang lainnya berukuran 64 bit ("doubleprecision").
Dalam standar IEEE, satu bit dicadangkan untuk tanda nomor (0 untuk bilangan positif dan 1
untuk negatif), sejumlah bit untuk eksponen power-of-two6, dan sisa bit untuk mantissa (
bagian pecahan dari nilai normalisasi). Kedua format ditampilkan di sini:

Standar IEEE floresing ketiga yang disebut extended menggunakan 80 bit total: 1
untuk tanda, 15 untuk eksponen, dan 64 untuk mantissa. Representasi bilangan terapung
sangat menyederhanakan tugas perhitungan nilai dunia nyata. Sebaliknya, nomor integer agak
kikuk bila digunakan untuk mewakili sebagian besar pengukuran atau statistik dunia nyata.
Untuk alasan ini, nomor titik rata kadang disebut sebagai nilai nyata dalam sistem komputer
digital. Rincian khusus tentang representasi fleping point IEEE dan peraturan aritmatika
melampaui lingkup buku ini. Untuk primer yang bagus tentang masalah ini, saya
merekomendasikan kertas bagus Michael L. Overton "Representasi Floating Point".

15.1.4 Contoh format nomor industri

Untuk menggambarkan bagaimana format data digital yang berbeda digunakan dalam sistem
industri, kita akan mengeksplorasi contoh panel antarmuka mesin manusia (HMI) yang
menyediakan tampilan grafis dan kontrol data dalam sebuah programmable logic controller
(PLC). Panel HMI tidak lebih dari komputer khusus yang dilengkapi layar grafis untuk
menampilkan data ke operator manusia dan pushbuttons (terkadang layar grafis sensitif
sentuhan) untuk menerima masukan dari operator manusia.
Ilustrasi berikut menunjukkan bagaimana HMI dapat digunakan dengan PLC untuk
mengendalikan tenaga listrik ke motor:

Saat operator menekan sebuah tombol pada layar HMI untuk menghidupkan motor,
panel HMI mengirimkan data digital ke PLC yang menginstruksikan program di dalam PLC
untuk mengaktifkan motor. PLC, pada gilirannya, menerima data ini dari HMI dan
menentukan apakah perlu atau tidak untuk memulai motor. Jika motor dimulai, PLC
mengirimkan data kembali ke HMI yang mengatur status "run" motor, yang ditunjukkan oleh
HMI kepada operator dalam bentuk grafik.

Perangkat lunak konfigurasi yang digunakan untuk mengatur komunikasi antara panel
HMI dan perangkat kontrol biasanya mengharuskan programmer manusia (insinyur atau
teknisi) untuk menentukan titik data mana di dalam perangkat kontrol yang akan diakses oleh
panel HMI. Ini ditentukan dalam daftar yang disebut database nama tag. Sebuah screen shot
dari database nama tag untuk panel HMI tertentu yang dikonfirmasikan untuk berkomunikasi
dengan PLC menggunakan protokol Modbus muncul di sini:

Tabel database ini menunjukkan "nama tag" yang ditugaskan ke setiap titik data
(untuk referensi pemrograman yang mudah), jenis format data digital yang digunakan, alamat
memori di dalam perangkat kontrol (PLC), nama jaringan PLC, dan apakah titik data hanya-
baca (R), write-only (W), atau read / write (R / W) dari sudut pandang panel HMI. Perhatikan
bagaimana tiga nama tag pertama semuanya diklasifikasikan sebagai data diskrit. Kata
"diskrit" di sini sama dengan Boolean, karena ini merupakan data single-bit yang hanya
memiliki dua keadaan yang mungkin: pada atau di bawah 1 atau 0. Seperti yang ditunjukkan
oleh nama tag, titik data khusus ini diasosiasikan dengan keadaan sederhana. : sebuah tombol
tekan untuk memulai motor, tombol tekan lain untuk menghentikan motor, dan sedikit
mewakili status "run" motor. Setelah nama tag, tipe data, dan nilai alamat perangkat ini telah
ditetapkan, pemrogram kemudian dapat menghubungkan tag ke objek grafis di layar panel
HMI. Mungkin kotak persegi dengan kata-kata "Motor start" mungkin berfungsi untuk
mengaktifkan bit START PUSHBUTTON dan menyebabkan PLC memberi energi pada
motor listrik. Gambar grafis animasi motor dapat diprogram untuk menunjukkan putaran jika
bit MOTOR RUN diset, dan tidak menunjukkan gerakan jika bit yang sama dibersihkan.

15.2. PERWAKILAN DIGITAL TEKS

Empat jenis data lainnya muncul dalam database nama tag ini, masing-masing mewakili
bentuk informasi yang berbeda:
• Unsigned 16-bit integer
• Unsigned 32-bit integer \
• Floating-point 32-bit (juga dikenal sebagai format angka "Real")
• String ASCII Dua titik data "unsigned integer" mewakili waktu lari motor dan sebuah
"penghitung awal" untuk menghitung berapa kali motor telah dimulai. Timer adalah nilai
integer 32 bit, sedangkan konternya adalah nilai integer 16 bit. Menjadi unsigned integer
(tidak ada notasi pelengkap dua), rentang numerik timer adalah 0 sampai 4.294.967.295 (232-
1) dan kisaran numerik dari konter adalah 0 sampai 65535 (216 -1). Rentang besar yang
diikat oleh panjang kata 32-bit timer memungkinkan waktu kerja motor kontinu sepanjang
136,2 tahun, dengan asumsi resolusi timer satu detik per hitungan. Dua titik data ini
menggunakan format 32-bit fl oating-point untuk mewakili data motor analog: suhu motor
dan kecepatan motor. Mengingat unit pengukuran umum untuk jenis variabel ini (derajat
Celcius atau Fahrenheit, putaran per menit), resolusi ± 1 seperti yang diberikan oleh bilangan
bulat mungkin tidak sesuai untuk tugas itu. Sebagai gantinya, operator harus bisa membaca
pecahan derajat di suhu, dan fraksi kecepatan motor RPM. Kebutuhan ini untuk menampilkan
nilai numerik dengan resolusi kurang dari 1 unit menentukan penggunaan tipe data titik-
tengah. Tipe data terakhir yang terwakili dalam database nama tag ini adalah "string ASCII,"
yang berarti serangkaian byte (pengelompokan 8-bit) yang mewakili data teks, seperti pesan.
Dalam kasus khusus ini, nama tag itu sendiri mengkhianati tujuan data: PESAN
KESALAHAN. PLC jelas memiliki kemampuan untuk menghasilkan pesan teks dan
mengirimkannya ke panel HMI untuk mengkomunikasikan kesalahan yang spesifik kepada
operator.

15.2 Representasi teks secara digital

Pola biner tidak hanya mampu merepresentasikan nilai numerik. Dengan kode standar,
mereka mungkin mewakili jenis data lainnya juga, seperti karakter alfabetis. Kemampuan
untuk mengkodekan data non-numerik dalam bentuk digital inilah yang memungkinkan
komputer memanipulasi dan mengkomunikasikan teks. Dalam subbagian ini, kita akan
mengeksplorasi beberapa cara karakter bahasa dikodekan secara digital.

15.2.1 Kode Morse dan Baudot

Pada hari-hari awal komunikasi, kode Morse digunakan untuk mewakili huruf alfabet, angka
(0 sampai 9), dan beberapa karakter lainnya dalam bentuk sinyal "dot" dan "dash". Setiap
sinyal "dot" atau "dash" adalah satu bit data, setara dengan "1" dan "0". Dalam Kode Morse
Internasional, tidak ada karakter yang membutuhkan lebih dari lima bit data, dan beberapa
(seperti huruf E dan T) hanya memerlukan satu bit. Tabel yang menunjukkan bagaimana
kode Morse Internasional mewakili semua karakter alfabet Inggris dan angka 0 sampai 9
muncul di sini:

Variabel bit-length kode Morse, meskipun sangat efisien9 dalam hal jumlah total
"titik" dan "tanda hubung" yang diperlukan untuk mengkomunikasikan pesan teks, sulit untuk
diotomatisasi dalam bentuk mesin teletype. Sebagai jawaban atas masalah teknologi ini,
Emile Baudot menemukan sebuah kode yang berbeda dimana masing-masing dan setiap
karakter berukuran lima bit. Meskipun hanya memberi 32 karakter, yang tidak cukup untuk
mewakili abjad Inggris 26 huruf, ditambah dengan sepuluh angka dan simbol tanda baca,
Baudot berhasil mengatasi masalah ini dengan menunjuk dua karakter sebagai karakter
"pergeseran": yang disebut "huruf" dan yang lainnya disebut "angka." 30 karakter lainnya
memiliki makna ganda (kelebihan beban), tergantung pada karakter "shift" terakhir yang
ditransmisikan10.
 15.2.2 EBCDIC dan ASCII
Sebuah usaha yang jauh lebih modern untuk mengkodekan karakter yang berguna untuk
representasi teks adalah EBCDIC, "Kode Penyelesaian Desimal Descriptive Kode Tertentu"
yang ditemukan oleh IBM pada tahun 1962 untuk digunakan dengan komputer besar
("mainframe") mereka. Dalam EBCDIC, masing-masing karakter diwakili oleh kode onebyte
(delapan bit), sehingga kode ini menetapkan 256 (28) karakter unik. Hal ini tidak hanya
memberikan karakter unik yang cukup untuk mewakili semua huruf dalam alfabet Inggris
(huruf kecil dan huruf kapital secara terpisah!) Dan angka 0 sampai 9, namun juga
menyediakan seperangkat karakter kontrol yang kaya seperti "null," " hapus, "" carriage
return, "" linefeed, "dan lainnya berguna untuk mengendalikan tindakan printer elektronik
dan perangkat periferal lainnya. Sejumlah kode EBCDIC tidak terpakai (atau jarang
digunakan), meskipun, yang membuatnya agak tidak efisien untuk transfer data yang besar.
Upaya untuk memperbaiki kondisi udara ini adalah ASCII, "Kode Standar Amerika untuk
Informasi Interchange" dikembangkan pada tahun 1963 dan kemudian direvisi pada tahun
1967, keduanya oleh American National Standards Institute (ANSI). ASCII adalah kode
tujuh bit, satu bit lebih pendek per karakter daripada EBCDIC, hanya memiliki 128
kombinasi unik yang bertentangan dengan 256 kombinasi unik EBCDIC. Kompromi yang
dibuat dengan ASCII versus EBCDIC adalah seperangkat karakter kontrol yang lebih kecil.
IBM kemudian menciptakan versi "extended" ASCII mereka sendiri, yaitu delapan bit per
karakter. Dalam rangkaian kode yang diperluas ini disertakan beberapa karakter non-Inggris
plus karakter grafis khusus, banyak di antaranya dapat dipasang secara berselang pada
cetakan kertas atau pada layar konsol komputer untuk membentuk objek grafis yang lebih
besar seperti garis dan kotak.
ASCII sejauh ini kode digital yang paling populer untuk mewakili karakter Inggris, bahkan
sampai hari ini. Hampir setiap transmisi digital teks bahasa Inggris yang ada menggunakan
ASCII sebagai pengkodean karakter11. Hampir semua kode sumber program komputer
berbasis teks juga disimpan di media menggunakan pengkodean ASCII, di mana kode 7-bit
mewakili karakter alfanumerik yang terdiri dari instruksi program.

Kode ASCII tujuh-bit dasar ditunjukkan dalam tabel ini, dengan tiga bit paling signifikan di
kolom yang berbeda dan empat bit paling signifikan pada baris yang berbeda. Sebagai
contoh, representasi ASCII dari huruf besar "F" adalah 1000110, representasi ASCII dari
tanda sama (=) adalah 0111101, dan representasi ASCII dari huruf "q" yang lebih rendah
adalah 1110001.
"Karakter kontrol" tersebut menempati kolom "000" dan "001" pada tabel. Karakter
ini, meski tidak terkait dengan karakter tercetak di halaman, namun memainkan peran
karakter "terlihat" lainnya tidak bisa. Karakter "LF" ("line feed"), misalnya, memberitahu
printer untuk membuka baris berikutnya di atas kertas. Karakter "CR" ("carriage return")
memberitahu kepala cetak untuk kembali ke sisi kiri kertas. Karakter "ESC" ("escape") tidak
menghasilkan karakter tercetak di atas kertas, juga tidak biasanya memerintahkan mesin
cetak untuk melakukan sesuatu yang spesifik, namun sering digunakan dalam perangkat
lunak sebagai sinyal untuk melompat satu tingkat dalam struktur menu, atau untuk beralih
mode.
 15.2.3 Unicode
Ada banyak bahasa tertulis yang karakternya tidak dapat dan tidak diwakili oleh EBCDIC
atau ASCII. Dalam upaya untuk memperbaiki keadaan udara ini, seperangkat kode standar
baru dikembangkan disebut Unicode, dengan enam belas bit per karakter. Bidang bit besar ini
memberi 65536 kombinasi yang mungkin, yang seharusnya cukup untuk mewakili setiap
karakter unik dalam setiap bahasa tertulis di seluruh dunia. Untuk menghormati standar yang
ada, Unicode merangkum baik ASCII dan EBCDIC sebagai sub-set dalam rangkaian karakter
yang didefinisikan12.
Dan tidak, saya tidak akan menyertakan tabel yang menampilkan semua karakter Unicode!
15.3 Konversi analog-digital
Untuk menyediakan antarmuka antara dunia digital (digital) komputer dan dunia eksternal
(analog) dunia pengukuran proses dan kontrol, harus ada beberapa bentuk konversi yang
terjadi antara kedua jenis data ini. Perangkat yang menghasilkan representasi digital dari
pengukuran analog disebut konverter analog-ke-digital, atau ADC. Anda akan menemukan
rangkaian ADC dalam pemancar proses, di mana beberapa pengukuran variabel proses
(misalnya tekanan, suhu, arus, dll.) Harus diubah menjadi bentuk digital agar komputer dapat
menafsirkannya. Perangkat yang menghasilkan representasi analog dari jumlah digital disebut
konverter digital-ke-analog, atau DAC. Ini ditemukan di saluran output sistem kontrol digital,
di mana pengendali harus mengemudikan beberapa perangkat lapangan (misalnya transduser
I / P) dengan sinyal elektronik analog 4-20 mA berdasarkan penghitungan digital (misalnya
PID).

15.3.1 Resolusi konverter

Baik ADC dan DAC menghubungkan sinyal voltase analog ke data biner (digital) multi-bit.
Mungkin ukuran ADC atau DAC yang paling jelas, adalah berapa banyak bit output yang
mewakili berapa volt dari sinyal analog. Diagram simpul dari ADC 12 bit ditunjukkan di sini
untuk ilustrasi:

Karena data digital "lebar" ADC ini adalah 12 bit, keluaran digitalnya berkisar antara
000000000000 sampai 111111111111, merupakan bilangan biner 12 bit dengan rentang yang
terbentang dari 100 heksadesimal ke FFF heksadesimal, atau desimal 0 sampai 4095 desimal.
Nomor bilangan bulat ini disebut nilai hitungan dari rangkaian ADC. Meskipun ADC
menunjukkan output data digitalnya dalam bentuk paralel (dengan terminal terpisah untuk 12
bit individual), banyak chip ADC modern dirancang untuk keluaran data serial, di mana satu
terminal menghasilkan rangkaian bit berurutan yang sesuai dengan denyut nadi jam sinyal.
Misalkan ADC 12 bit ini memiliki rentang tegangan input analog 0 sampai 10 volt,
bagaimana kita menghubungkan nilai bilangan digital yang diberikan dengan nilai tegangan,
atau sebaliknya? Kuncinya di sini adalah untuk memahami bahwa resolusi 12 bit ADC ini
berarti memiliki 212, atau 4096 nilai hitungan yang mungkin. Kisaran input DC 10 volt
dibagi menjadi 212 -1, atau 4095, peningkatan diskrit:

Karena data digital "lebar" ADC ini adalah 12 bit, keluaran digitalnya berkisar antara
000000000000 sampai 111111111111, merupakan bilangan biner 12 bit dengan rentang yang
terbentang dari 100 heksadesimal ke FFF heksadesimal, atau desimal 0 sampai 4095 desimal.
Nomor bilangan bulat ini disebut nilai hitungan dari rangkaian ADC. Meskipun ADC
menunjukkan output data digitalnya dalam bentuk paralel (dengan terminal terpisah untuk 12
bit individual), banyak chip ADC modern dirancang untuk keluaran data serial, di mana satu
terminal menghasilkan rangkaian bit berurutan yang sesuai dengan denyut nadi jam sinyal.
Misalkan ADC 12 bit ini memiliki rentang tegangan input analog 0 sampai 10 volt,
bagaimana kita menghubungkan nilai bilangan digital yang diberikan dengan nilai tegangan,
atau sebaliknya? Kuncinya di sini adalah untuk memahami bahwa resolusi 12 bit ADC ini
berarti memiliki 212, atau 4096 nilai hitungan yang mungkin. Kisaran input DC 10 volt
dibagi menjadi 212 -1, atau 4095, peningkatan diskrit:

Dimana, n = Jumlah bit biner dalam output "kata"

Untuk hipotetis kami 0-10 VDC, konverter 12 bit, resolusi analog adalah 2,442 milivolt. Jadi,
untuk sinyal analog antara 0 mV dan 2.442 mV, keluaran ADC harus nol (biner
000000000000); untuk sinyal analog antara 2.442 mV dan 4.884 mV, output ADC harus satu
(biner 000000000001); dan seterusnya.

15.3. KONVERSI ANALOG-DIGITAL 983

Seperti yang telah disebutkan sebelumnya, keluaran nilai digital oleh ADC sering disebut
sebagai hitungan13. Kata "hitungan" digunakan dalam konteks ini sebagai satuan
pengukuran. Misalnya, jika kita mengelompokkan ADC 12 bit ke sinyal input skala penuh
sebesar 10 VDC, kita akan mengharapkan untuk melihat output digital berskala penuh (biner
111111111111) dari 4095 ". Karena sebagian besar sirkuit ADC dirancang untuk linear,
hubungan matematis antara tegangan input dan output digital "hitungan" adalah
proporsionalitas sederhana:
Vin Vfullscale
=
Hitungan 2n -1 Kita dapat menggunakan rumus ini untuk menghasilkan tabel parsial nilai
input dan output untuk ADC 0-10 VDC, 12-bit:

Untuk menghitung nilai penghitungan digital dari tegangan masukan yang diberikan,
cukup bagikan nilai voltase itu dengan voltase skala penuh, lalu kalikan dengan nilai
penghitungan skala penuh dan turun ke atas14 ke bilangan bulat terdekat. Untuk input nilai
tegangan tertentu ke ADC, ada (idealnya) satu output "count" yang sesuai. Namun,
sebaliknya, tidak dapat dikatakan, bagaimanapun, untuk nilai "hitungan" keluaran tertentu,
sebenarnya ada kisaran voltase masukan yang mungkin (kisaran rentang tersebut adalah
resolusi analog ADC, dalam hal ini 2.442 mV). Sebagai ilustrasi, mari kita ambil salah satu
tabel sebagai contoh: masukan analog 6.11 volt harus menghasilkan keluaran digital dari
2502 hitungan. Namun, output digital 2502 dapat mewakili tegangan input analog yang
berkisar antara 6.10989 volt dan 6.11233 volt. Ketidakpastian ini melekat pada proses
"digitalisasi" sinyal analog: dengan menggunakan jumlah diskrit untuk mewakili sesuatu
yang bervariasi, beberapa detail pasti hilang. Ketidakpastian ini disebut sebagai kesalahan
kuantisasi: kesalahan (potensial) yang dihasilkan dari "kuantisasi" (digitalisasi) kuantitas
analog secara inheren ke dalam representasi diskrit.

Kesalahan kuantisasi dapat dikurangi (namun tidak pernah dihilangkan) dengan

menggunakan ADC dengan resolusi lebih besar. ADC 14 bit yang beroperasi pada kisaran
input analog 0-10 VDC yang sama akan memiliki kira-kira seperempat ketidakpastian ADC
12 bit (0,610 mV dan bukan 2.442 mV). Sebuah 16-bit ADC's uncertainty hanya akan (kira-
kira) satu-keenam belas yang dari 12-bit ADC. Jumlah bit yang dipilih untuk aplikasi ADC
tertentu oleh karena itu adalah fungsi dari seberapa tepatnya digitalisasi harus dilakukan.
Dalam beberapa sistem akuisisi data peta skala "hitungan" digital ke rangkaian analog nol-
hidup. Misalnya, pengendali proses model Siemens 353 mewakili variabel proses, setpoint,
dan keluaran ("katup") pada skala yang ditunjukkan -3,3% sampai 103,3% dengan jumlah
ADC 12 bit. Untuk pengontrol ini, hitungan digital nol (000 heksadesimal) mewakili sinyal
analog yang ditampilkan pada pembacaan digital pengontrol sebesar -3,3%, dan nilai
hitungan digital skala penuh (FFF heksadesimal) mewakili nilai display 103,3%. Kami
mungkin menunjukkan hubungan antara kedua skala ini dalam bentuk grafis, seperti garis
angka:

Pada awalnya, tugas untuk menerjemahkan nilai analog ke nilai digital hit yang sesuai
untuk skala ini mungkin tampak menakutkan, namun sebenarnya tidak berbeda daripada
menerjemahkan nilai masukan ke nilai keluarannya yang sesuai untuk instrumen linier
manapun. Ini adalah sesuatu yang setiap instruktur belajar belajar lakukan saat bekerja
dengan instrumentasi sinyal analog, di mana pengukuran proses ditunjukkan oleh sinyal arus
4-20 mA atau sinyal tekanan pneumatik 3-15 PSI. Jika Anda diberi pemancar suhu dengan
kisaran masukan -100 sampai 450 derajat Celcius dan kisaran output 4 sampai 20 miliogram,
dan kemudian diminta untuk menghitung nilai arus yang sesuai dengan 300 derajat dalam
rentang tersebut, tugasnya akan menjadi sederhana. . Pertama, Anda bisa menerjemahkan 300
derajat ke dalam rentang ekspresi per unit dengan mengurangi nilai rentang rendah (LRV)
dari -100 dan kemudian membaginya dengan rentang (URV - LRV):

Prosedur umum untuk mengubah nilai masukan menjadi representasi per unit,
kemudian mengubah kuantitas per satuan menjadi nilai keluaran, dijelaskan secara rinci pada
bagian 13.2.8 mulai dari halaman 873. Metode lain untuk melakukan terjemahan yang sama
antara rentang input dan output linier dijelaskan di bagian 13.2.7 dan 13.2 (dimulai dari
halaman 871 dan 855). Mengkonversi nilai hitungan digital ke nilai analog masing-masing
(atau sebaliknya) mengikuti prosedur yang sama persis. Yang perlu kita lakukan adalah
mengidentifikasi rentang input dan output rangkaian konverter, kemudian menerapkan rumus
yang sama. Salah satu rentang ini akan menjadi tegangan analog atau rentang arus, sementara
yang lainnya akan menjadi rentang hitungan. Jika diperlukan, nilai hitungan dapat
diterjemahkan ke atau dari heksadesimal atau biner, karena perhitungan manual Anda
tentunya perlu dilakukan dalam format desimal.

Sebagai contoh, misalkan salah satu pengendali Siemens ini menunjukkan nilai 26,7%
pada panel depannya, dan kami ingin mengetahui nilai digital (hitungan) apa yang sesuai
dengan ini. Pertama, kita bisa menerjemahkan indikasi panel sebesar 26,7% ke dalam rentang
ekspresi per unit berdasarkan skala menjadi -3,3% sampai 103,3%:

Kemudian, kita dapat mengambil ekspresi per unit ini dari 0,2814 dan
memperbanyaknya dengan rentang rentang hitungan yang diketahui (4095 untuk konverter 12
bit) sampai pada 1152, atau 480 heksadesimal (480h).
Demikian pula, jika kita mengetahui kisaran ADC 12 bit ini dalam unit rekayasa proses
sebenarnya, kita dapat menerjemahkan antara jumlah ADC dan nilai proses dengan metode
yang sama. Misalkan kita menggunakan salah satu dari pengendali yang sama untuk
menampilkan suhu tungku, di mana nilai-nilai di bawah dan di atas masing-masing adalah
900 derajat F dan 1850 derajat F. Penting untuk disadari bahwa nilai upper-range bawah ini
mewakili skala 0% dan 100%, dan ADC sebenarnya dapat ditutup dari -3,3% sampai 103,3%.
Dengan kata lain, kisaran ADC "menumpahkan" kisaran spesifik 0 sampai 100% (900 sampai
1850 oF) sebesar 3,3% pada kedua ujungnya, menyamakan 31,35 oF di atas dan di bawah
batas rentang yang ditentukan. Dengan demikian, rentang jumlah ADC 12 bit penuh 0 sampai
4095 (000 sampai FFF hex) benar-benar mencakup rentang suhu 868,65 oF sampai 1881,35
oF:

Misalkan kita mengetahui jumlah ADC di dalam controller Siemens ini untuk suhu tungku
tertentu adalah A59 heksadesimal (A59h), sama dengan 2649 dalam bentuk desimal: Untuk
mengubah nilai hitungan ini menjadi suhu, pertama kita mengubah nilai hitungan 2649
menjadi nilai per unit:
15.3.2 Tingkat sampling konverter
Metrik kinerja utama berikutnya untuk digitalisasi sinyal analog adalah seberapa sering sinyal
analog diubah menjadi bentuk digital. Setiap kali sebuah rangkaian ADC "memberi contoh"
sinyal input analognya, nomor digital yang dihasilkan akan disimpan sampai sampel
berikutnya. Ini sama dengan memantau objek yang terus bergerak dengan mengambil
serangkaian foto diam. Setiap perubahan yang terjadi pada sinyal analog antara kejadian
sampling tidak terdeteksi oleh konverter, dan oleh karena itu tidak terwakili dalam data
digital yang berasal dari konverter. Oleh karena itu, masuk akal untuk menilai, bahwa tingkat
sampling setiap ADC setidaknya harus sesering perubahan signifikan yang diharapkan terjadi
dalam pengukuran analog. Menurut Teorema Sampling Nyquist, tingkat sampel minimum
absolut yang diperlukan untuk menangkap bentuk gelombang analog adalah dua kali
frekuensi dasar gelombang. Yang lebih realistis adalah memiliki sampel ADC dengan bentuk
gelombang sepuluh kali atau lebih per siklus. Secara umum elektronik bekerja, misalnya
dengan disain alat uji elektronik seperti digital multimeters (DMMs) dan digital storage
oscilloscopes (DSOs), sampling rate harus agak cepat. Osiloskop digital modern mungkin
memiliki tingkat sampling dalam miliaran sampel per detik, untuk memungkinkan digitalisasi
sinyal analog frekuensi radio yang berhasil. Pengukuran proses industri jauh lebih
memaafkan daripada pengukuran yang biasa dilakukan pada meja kerja teknisi elektronik,
untungnya. Suhu tungku besar bisa dicicipi secara memadai dengan kecepatan hanya sekali
per menit, jika perlu. Proses umpan balik "cepat" seperti aliran cair dan kontrol tekanan dapat
dikendalikan dengan stabilitas yang masuk akal oleh sistem digital yang sampling hanya
beberapa kali per detik. Tingkat sampling yang terlalu lambat (jarang terjadi) dapat merusak
sistem pengukuran atau kontrol dengan lebih dari satu cara. Pertama, waktu antara sampel
adalah waktu mati ke sistem: waktu di mana sistem digital akan benar-benar tidak responsif
terhadap perubahan dalam pengukuran proses. Waktu mati yang berlebihan dalam sistem
alarm berarti penundaan waktu yang tidak perlu antara kejadian alarm dan sinyal alarm.
Waktu mati yang berlebihan dalam loop kontrol umpan balik menyebabkan osilasi dan
ketidakstabilan. Tingkat kerusakan lain dari tingkat sampling rendah adalah sesuatu yang
disebut aliasing15: suatu kondisi di mana sistem digital "berpikir" frekuensi sinyal analog
jauh lebih rendah daripada sebenarnya.

15.3. KONVERSI ANALOG-DIGITAL

Contoh aliasing sinyal ditunjukkan pada ilustrasi berikut, di mana sinyal sinusoidal (berwarna
biru) diambil sampel pada periode yang sedikit lebih lambat dari sekali per siklus (sampel
ditandai dengan titik merah). Hasilnya (kurva merah dan dashed) adalah sinyal sinyal yang
jauh lebih rendah seperti yang terlihat oleh sistem digital, yang hanya "melihat" nilai yang
ditunjukkan oleh titik merah16

Aliasing bahkan bisa terjadi saat laju sampling sedikit lebih cepat dari pada periode
sinyal sinusoidal. Satu-satunya cara untuk menghindari aliasing adalah memastikan bahwa
laju sampling jauh lebih cepat daripada periode sinyal: aturan yang baik di sini adalah untuk
sampel sekurang-kurangnya 10 kali per periode, untuk frekuensi sinyal tertinggi yang
diminati. Sifat kusam dari aliasing adalah bahwa hal itu menyebabkan ADC melaporkan
sinyal yang benar-benar salah namun benar-benar masuk akal. Jika kita tidak dapat mengatur
laju sampling ADC secara signifikan lebih cepat daripada frekuensi sinyal tertinggi yang
mungkin kita hadapi, kita dapat menghindari aliasing dengan mencegah frekuensi sinyal
tinggi tersebut sampai mencapai ADC. Hal ini dapat dilakukan dengan menempatkan sirkuit
low-pass filter analog sebelum input ADC. Rangkaian "front-end" semacam itu disebut filter
anti-aliasing:

Aliasing mungkin masih terjadi dalam sistem digital, meskipun, jika satu bagian dari
sistem "sampel"

keluaran digital dari bagian lain pada tingkat yang terlalu lambat. Contoh dari hal ini
mungkin adalah tingkat di mana sistem kontrol digital (seperti DCS) memungut nilai variabel
proses yang dikumpulkan oleh jaringan sensor digital (seperti jaringan pemancar proses yang
terkait dengan radio, atau pemancar saluran digital). Jika tingkat pemungutan suara di DCS
sangat lambat dibandingkan dengan frekuensi sinyal yang dilaporkan oleh pemancar digital,
aliasing dapat terjadi. Penjaga terbaik melawan masalah potensial seperti itu adalah
menyinkronkan tingkat sampling di seluruh sistem, atau (alternatifnya) memastikan sumber
data selalu menghasilkan nilai pada tingkat yang jauh lebih lambat daripada fungsi yang
membacanya. Ingat bahwa rasio sampel praktis (minimum) terhadap rasio periode sinyal
adalah 10: 1 untuk memastikan integritas konversi analog-ke-digital yang baik.
15.4 Pengkondisian sinyal analog dan referensi
Konverter analog-ke-digital modern sangat akurat, dapat diandalkan, berulang, dan sangat
murah karena sirkuit terpadu mempertimbangkan kemampuan mereka. Namun, bahkan ADC
terbaik pun tidak ada gunanya dalam aplikasi nyata kecuali masukan sinyal voltase analog ke
sana dikondisikan dengan benar, atau "dibuat siap" agar ADC diterima. Kami telah
menjelajahi satu bentuk pengkondisian sinyal untuk rangkaian ADC, dan itu adalah filter
anti-alias, yang dirancang untuk memblokir sinyal dari jangkauan ADC dengan frekuensi
yang lebih tinggi daripada yang dapat dicoba dengan akurat oleh ADC. Persyaratan
pengkondisian sinyal yang lebih mendasar sekalipun, adalah memastikan voltase sinyal input
analog cocok untuk rentang voltase ADC. Sebagian besar sinyal analog berbentuk tegangan
yang bervariasi, namun tidak semua voltase sama-sama direferensikan. Ingat prinsip
mendasar dalam listrik yang "voltase" atau "potensial" adalah kuantitas relatif: tidak ada
tegangan seperti yang ada pada satu titik. Tegangan adalah sesuatu yang ada antara dua titik.
Di sirkuit elektronik, sebagian besar sinyal voltase diacu ke titik umum yang disebut
"ground." Namun, dalam banyak aplikasi pengukuran industri, sinyal voltase yang diminati
mungkin tidak memiliki salah satu kutub yang terhubung ke ground. Sebuah sumber
tegangan mungkin "melayang," seperti pada kasus sambungan termokopel tak bertulang
belakang. Sumber tegangan juga dapat "ditinggikan", yang berarti kedua titik sambungannya
berada pada sejumlah tegangan yang cukup besar dengan mengacu pada ground. Apakah
sumber sinyal voltase "dirujuk" ke ground menimbulkan tantangan untuk pengukuran sinyal
yang akurat dan aman, dan ini adalah topik yang penuh dengan kebingungan. Bagian buku ini
akan membahas beberapa prinsip dan aplikasi ini, yang menunjukkan bagaimana
menghubungkan perangkat keras akuisisi data (DAQ) dengan benar ke sumber sinyal voltase
sehingga dapat mengatasi masalah ini.

15.4. ANALOG SIGNAL CONDITIONING DAN REFERENCING 989

15.4.1 Penguat instrumentasi
Untuk menggambarkan perlunya pengkondisian sinyal, dan untuk memperkenalkan
rangkaian pengkondisian penting yang penting yang disebut "penguat instrumentasi," mari
kita periksa aplikasi akuisisi data yang diterapkan pada sistem tenaga fotovoltaik (panel
tenaga surya) yang menghasilkan listrik dari sinar matahari. Di sini, tujuan kami adalah
menggunakan sepasang sirkuit konverter analog-ke-digital untuk memantau voltase panel
surya serta arus keluarannya ke beban DC. Karena rangkaian ADC biasanya memerlukan
sinyal voltase daripada arus, resistor shunt presisi ditempatkan secara seri dengan panel surya
untuk menghasilkan voltase terukur yang benar-benar berbanding lurus dengan arus beban:

Pertanyaan yang kita hadapi sekarang adalah, "bagaimana kita menghubungkan setiap
ADC dengan sistem tenaga fotovoltaik?" Setiap ADC dirancang untuk mendigitalkan sinyal
tegangan DC dengan mengacu pada koneksi groundnya, 0 sampai 5 volt DC yang
menghasilkan serangkaian "hitungan penuh "Nilai. Segera kita melihat bahwa tegangan
output maksimum panel fotovoltaik (33 volt DC) secara signifikan melebihi kisaran input
maksimum masing-masing ADC (5 volt DC), sedangkan voltase yang dihasilkan oleh resistor
shunt untuk mengukur arus beban akan sangat kecil ( 0,54 volt DC) dibandingkan dengan
kisaran input masing-masing ADC. Tegangan sinyal yang berlebihan jelas merupakan
masalah, sementara rentang voltase kecil tidak akan menggunakan rentang pengukuran atau
resolusi sinyal yang ada.

Masalah pertama - bagaimana mengukur voltase panel saat transistor melebihi 5 volt
maksimum - dapat dengan mudah dipecahkan dengan menghubungkan satu ADC ke panel
melalui pembagi tegangan presisi. Dalam kasus khusus ini, rangkaian pembagi 10: 1 akan
melakukannya dengan baik:

Dengan rangkaian pembagi tegangan 10: 1 ini di tempat, output maksimum 33 VDC
panel akan dilihat sebagai nilai sinyal maksimum 3,3 VDC pada ADC, yang keduanya berada
dalam kisaran pengukurannya namun mencakup sebagian besar kisaran yang tersedia untuk
pengukuran yang baik. resolusi17 Jaringan pembagi tegangan sederhana ini dengan demikian
membedakan 33 volt (maksimum) panel surya ke kisaran yang dapat diterima ADC. Tanpa
pembagi seperti itu, ADC akan terlalu banyak - setidaknya kemungkinan besar hancur - oleh
tegangan panel surya yang relatif tinggi.

Menghubungkan ADC kedua dengan resistor shunt menghadirkan tantangan yang

lebih besar lagi, seperti yang kita lihat dalam skema berikut ini:

Mencoba untuk menghubungkan ADC secara paralel dengan resistor shunt untuk
mengukur hasil drop voltase dalam hubungan arus pendek panel surya yang tidak disengaja
melalui sambungan ground ADC, seperti yang ditunjukkan oleh jalur "fault current" yang
digambarkan dalam skematiknya! Konfigurasi rangkaian tidak hanya akan gagal berfungsi
dengan baik, namun kemungkinan akan mengakibatkan peralatan yang rusak dan mungkin
juga kerusakan akibat kebakaran dari konduktor yang terlalu panas. Kegagalan untuk
mengenali masalah pengukuran yang melekat pada sinyal tegangan "tinggi" bukanlah
masalah akademis: kesalahan seperti ini bisa berakhir dengan sangat baik dalam bencana!

Salah satu cara untuk mencoba menghilangkan jalur arus sesar adalah dengan tidak
menghubungkan ADC ke titik ground sinyal yang sama yang dimiliki oleh ADC pertama.
Kita bisa menyalakan ADC kedua menggunakan baterai, dan biarkan saja "fl oat" pada
potensi tinggi (sampai 33 volt) dari ground:

Sementara solusi "flating ADC" ini menghindari arus hubung singkat panel surya,
namun hal itu sama sekali tidak menghilangkan masalah mendasar. Ketika kita
menghubungkan garis keluaran digital ADCs ke mikroprosesor sehingga benar-benar
melakukan sesuatu yang berguna dengan sinyal digital, kita menghadapi masalah karena
memiliki jalur digital ADC yang pertama yang dirujuk ke ground, sedangkan jalur digital
ADC kedua berada pada potensial tinggi. dari tanah (sampai 33 volt!). Untuk sebuah
mikroprosesor mengharapkan 5,0 volt sinyal logika TTL (0 volt = "rendah", 5 volt = "tinggi")
dari masing-masing ADC, ini membuat keluaran digital ADC kedua tidak terbaca (33 volt =
???, 38 volt = ??? ). Mikroprosesor harus berbagi koneksi ground yang sama seperti masing-
masing ADC, atau output digital ADC tidak akan dapat dibaca. Kami mengacu pada 33 volt
yang ditambahkan sebagai tegangan mode umum karena jumlah voltase umum pada kutub
sumber sinyal (terminal resistor shunt), dan sekarang umum pada jalur keluaran digital ADC
juga. Sirkuit elektronik yang paling sensitif - termasuk mikroprosesor - tidak dapat
menafsirkan sinyal dengan baik yang memiliki tegangan mode umum yang signifikan. Entah
bagaimana, kita harus menemukan cara untuk menghilangkan potensi mode umum ini
sehingga mikroprosesor dapat mencicipi keluaran digital kedua ADC.

15.4. ANALOG SIGNAL CONDITIONING DAN REFERENCING 993

Solusi yang elegan untuk masalah ini melibatkan penggunaan penguat yang berbeda untuk
mengetahui penurunan voltase resistor shunt, kemudian menerjemahkan voltase tersebut
turun ke tegangan acuan dasar yang siap dimasukkan ke ADC kedua, berbagi tanah yang
sama dengan ADC pertama . Selama penguat ini dapat mentolerir tegangan "mode umum" 33
VDC yang dipresentasikan oleh lokasi resistor shunt pada sisi panel surya yang tak bersisi,
sinyal resistor shunt akan dikondisikan dengan benar untuk ADC:

Tugas penguat yang berbeda adalah mengambil beda potensial antara kedua jalur masukan
dan mengulang voltase pada terminal outputnya, dengan mengacu pada ground: secara efektif
"menggeser" tegangan mode umum dari 33 volt menjadi 0 volt. Dengan demikian, penguat di
atas mengambil sinyal voltase "fl oating" dan mengubahnya menjadi sinyal voltase yang
direferensikan.

Skema berikut ini menunjukkan bagaimana penguat ereksi yang terjadi pada hal ini,
dengan asumsi kondisi voltase panel surya maksimum dan arus (33 volt pada 5,4 ampli), dan
resistor bernilai sama di sirkuit penguat amplifier yang berbeda

Semua tegangan pada skematik di atas dapat diturunkan dari sumber sinyal (resistor
shunt) dan aturan umum bahwa penguat operasional melakukan yang terbaik untuk
mempertahankan tegangan nol di antara terminal inputnya, melalui tindakan umpan balik
negatif. Jaringan pembagi tegangan rendah menghadirkan setengah dari potensi panel surya
33 volt (dengan referensi ke ground) ke terminal opamp noninverting. Opamp melakukan
yang terbaik untuk mencocokkan potensi ini dengan terminal masukan pembaliknya (yaitu
mencoba menjaga tegangan di antara dua masukan di nol). Hal ini pada gilirannya turun
15,96 volt di resistor kiri atas (beda antara resistor terminal shunt resistor "hilir" sebesar
32,46 volt dan 16,5 volt yang cocok dengan opamp, keduanya berkenaan dengan ground).
Hasil drop 15,96 volt menghasilkan arus melalui kedua resistor atas, menjatuhkan voltase di
resistor kanan atas, menghasilkan tegangan keluaran opamp yang sama dengan 0,54 volt
berkenaan dengan ground: potensi yang sama yang ada di seluruh terminal penghambat
shunt, hanya kurang tegangan mode umum.
Tidak hanya penguat yang tidak biasa menerjemahkan sinyal voltase "tinggi" ke sinyal
groundreferenced yang dapat didigitalkan oleh ADC, namun juga memiliki kemampuan
untuk mengatasi masalah lain yang belum pernah kita bahas: memperkuat resistor shunt 0
sampai 0,54 volt yang agak lemah. berpotensi menjadi sesuatu yang lebih besar untuk lebih
cocok dengan ADC dari 0 sampai 5 volt input range. Sebagian besar kisaran masukan 0
sampai 5 volt ADC akan terbuang untuk mendigitalkan sinyal yang tidak pernah melebihi
0,54 volt, jadi penguat sinyal ini oleh beberapa keuntungan tetap akan memperbaiki resolusi
saluran data ini.

15.4. ANALOG SIGNAL CONDITIONING DAN REFERENCING 995

Untungnya, ini adalah masalah yang agak sederhana untuk melengkapi rangkaian penguat
erotis kami dengan kemampuan mendapatkan variabel dengan menambahkan dua penguat
operasional lagi dan tiga resistor lagi. Konfigurasi yang dihasilkan disebut penguat
instrumentasi, dinamai demikian karena fleksibilitasnya dalam berbagai macam aplikasi
pengukuran dan akuisisi data:

Fitur yang sangat nyaman dari amplifier instrumentasi adalah bahwa gainnya dapat
ditentukan dengan mengubah nilai resistor tunggal, RG. Semua resistor lain dalam IC
penguat instrumentasi adalah komponen lasertrimmed pada substrat semikonduktor yang
sama dengan opamps, yang memberi mereka akurasi dan stabilitas suhu yang sangat tinggi.
RG biasanya merupakan resistor eksternal yang terhubung ke chip IC penguat instrumentasi
dengan sepasang terminal. Seperti yang ditunjukkan oleh rumus tersebut, keuntungan dasar
dari penguat instrumentasi dapat disesuaikan dari 1 (RG terbuka) menjadi tidak terbatas (RG
shorted), inklusif. Kisaran voltase input hanya dibatasi oleh catu daya opamp. Dengan
demikian, penguat instrumentasi adalah sirkuit pengkondisian sinyal serbaguna untuk
menerjemahkan hampir semua sinyal voltase ke sinyal yang diacu oleh tanah,
disempurnakan, dan sinyal penguat yang sesuai untuk konverter analog-ke-digital.
Modul DAQ (Data AcQuisition) yang khas akan memiliki satu penguat instrumentasi
untuk setiap rangkaian konverter analog-ke-digital, yang memungkinkan pengkondisian
sinyal independen untuk setiap pengukuran "saluran":

Modul "MUX" yang ditunjukkan di dalam unit perolehan data ini adalah multiplekser
digital, mengurutkan secara acak menghitung nilai keluaran masing-masing ADC (satu per
satu) dan mentransmisikan nilai hitungan digital ke kabel jaringan atau "bus" untuk dibaca
oleh beberapa perangkat digital lainnya.

15.4. ANALOG SIGNAL CONDITIONING DAN REFERENCING

Solusi terakhir yang menunjukkan modul DAQ ini mengukur voltase panel surya dan juga
arus muncul di sini:

15.4.2 Referensi dan koneksi input analog

Sebagian besar sinyal analog di industri datang dalam bentuk tegangan. Bahkan standar
sinyal analog DC 4 sampai 20 milliamp biasanya diubah menjadi sinyal voltase voltase 1
sampai 5 volt sebelum memasukkan perekam elektronik, indikator, atau pengontrol. Oleh
karena itu, bentuk yang paling umum dari perangkat akuisisi data untuk pengukuran analog
adalah yang menerima sinyal input tegangan DC. Namun, sinyal voltase tidak bisa
diperlakukan sama, terutama berkenaan dengan konsep yang sangat penting yang disebut
ground reference. Bagian buku ini dikhususkan untuk eksplorasi konsep itu, dan bagaimana
kita dapat mengukur jenis sinyal voltase yang berbeda dengan perangkat akuisisi data
sesungguhnya. Pertama, mari kita periksa beberapa contoh sumber sinyal voltase analog.
Untuk konsistensi, kita akan fokus pada rangkaian yang berbeda sehingga semua suhu indra
dan tegangan DC proporsional proporsional. Contoh pertama kami adalah rangkaian pembagi
voltase sederhana menggunakan RTD (Resistance Temperature Detector) sebagai elemen
penginderaan utama. RTD adalah resistansi variabel dengan koefisien suhu positif:
meningkatkan hambatan seiring kenaikan suhu. Tersambung seperti yang ditunjukkan, akan
menghasilkan tegangan sinyal kira-kira 18 proporsional dengan suhu penginderaan:

Sumber daya untuk rangkaian ini sering disebut sebagai sumber "eksitasi", maka
labelnya Vexcite. Sinyal voltase yang terukur di RTD adalah yang bisa kita sebut sebagai
sinyal voltase groundreferenced, karena satu kutubnya terhubung langsung (biasa) ke ground.

15.4. ANALOG SIGNAL CONDITIONING DAN REFERENCING

Contoh kami selanjutnya adalah perangkat yang disebut termokopel - sepasang kabel logam
yang berbeda digabungkan untuk membentuk persimpangan. Sambungan termokopel
menghasilkan sejumlah kecil tegangan berbanding lurus dengan suhu. Dengan demikian,
mereka adalah perangkat bertenaga mandiri, yang tidak memerlukan sumber daya "eksitasi"
untuk beroperasi:

Jika sambungan termokopel terisolasi dari ground bumi, kita menyebutnya sebagai
sinyal tegangan fl oating. Kata "fl oating" dalam konteks ini mengacu pada kurangnya
koneksi listrik ke tanah bumi.

Kembali ke penggunaan RTD untuk mengukur suhu, desain sirkuit lain adalah konfigurasi
jembatan yang disebut, di mana RTD terdiri dari satu atau lebih kaki "aktif" dari pembagi
tegangan ganda. Sumber tegangan eksitasi terhubung di dua ujung jembatan yang berlawanan
(menyalakan kedua pembagi tegangan), sementara voltase sinyal diukur di dua ujung
berlawanan jembatan lainnya (dari satu pembagi pada titik tengah ke ujung yang lain):
Sinyal tegangan tinggi (signal + common-mode voltage)

Tujuan rangkaian jembatan adalah untuk mengurangi voltase "hidup nol" yang
dijatuhkan oleh RTD, yang tidak dapat menghasilkan tahanan nol-ohm pada suhu apapun.
Hal ini memungkinkan untuk memiliki rentang tegangan sinyal yang dimulai pada 0 volt,
meskipun resistansi RTD akan selalu nol. Harga yang kami bayar untuk eliminasi sinyal ini
adalah elevasi sinyal dari potensial tanah. Jika resistor bernilai-tetap di sisi kiri rangkaian
jembatan ini masing-masing memiliki ketahanan yang sama, voltase "mode umum" akan
menjadi satu setengah volt eksitasi. Ini menyajikan situasi yang menarik dari perspektif
pengukuran Vsignal, karena tegangan mode umum mungkin sangat melebihi tegangan sinyal.
Kami tidak terlalu tertarik untuk mengukur voltase common-mode karena tidak memberi tahu
apa-apa tentang suhu yang dirasakan, namun voltase yang relatif besar ini adalah
"meninggikan" voltase sinyal dari potensial tanah, apakah kita suka atau tidak, dan perangkat
keras akuisisi data apa pun Sambungkan ke sirkuit jembatan harus saling berhadapan dengan
voltase mode umum ini (misal tidak membiarkannya korup atau sebaliknya memengaruhi
keakuratan pengukuran sinyal yang diinginkan).

15.4. ANALOG SIGNAL CONDITIONING DAN REFERENCING

Namun, jenis sinyal tegangan analog lainnya adalah sinyal dimana "berpusat" di sekitar
potensial tanah, seperti halnya termokopel ground-tip:

Sinyal voltase pusat

Jika keterpusatannya sempurna simetris, voltase sinyal akan merata "terpecah" dari
potensial tanah. Dua kutub dari sinyal termokopel 30 milivolt, misalnya, akan mengukur 15
mV dan -15 mV dari ground. Ini setara secara elektrik dengan model sinyal tegangan tinggi
kecuali dengan tegangan common-mode negatif sama dengan setengah voltase sinyal:

Sinyal voltase pusat

Jenis sinyal tegangan analog yang ditimbulkan oleh aplikasi pengukuran kami
menjadi relevan ketika kita menghubungkannya ke perangkat akuisisi data. Sumber sinyal
voltase terapung, ground-referenced, dan tinggi masing-masing menimbulkan tantangan unik
tersendiri untuk pengukuran, dan setiap insinyur atau teknisi yang ditugaskan untuk
mengukur jenis sinyal dengan akurat harus memahami tantangan ini. Perangkat akuisisi data
datang lebih dari satu jenis juga, dan harus disesuaikan dengan jenis sinyal voltase agar bisa
mencapai hasil yang baik. Mari kita mulai dengan sumber sinyal ground-referenced kita:
rangkaian pembagi tegangan RTD / resistor sederhana. Jika pembagi terletak dekat dengan
perangkat input analog akuisisi data (DAQ), sebuah kawat tunggal akan menyambung untuk
menghubungkan keduanya:

Setiap konverter analog-ke-digital (ADC) di dalam unit DAQ dibangun untuk

mendigitalkan tegangan dengan mengacu pada ground, yang merupakan jenis sinyal yang
dihasilkan oleh rangkaian pembagi tegangan RTD sederhana kami. Jenis masukan analog
DAQ disebut single-ended, dan umumnya konfigurasi default pada unit DAQ yang murah.

Kita tidak bisa hanya menghubungkan satu DAQ input tunggal ke sumber sinyal yang
direferensikan dengan ground menggunakan kawat tunggal, namun, jika keduanya terletak
berjauhan satu sama lain:

Masalahnya di sini adalah bahwa "semua alasan tidak diciptakan sama" selama jarak
yang signifikan. Jika jalur tanah secara harfiah melalui bumi (tanah), akan ada segudang
sumber kebisingan yang menambahkan tegangan palsu ke sinyal yang diukur: sambaran petir,
arus bocor dari perangkat listrik AC, dan sumber potensial "noise" lainnya akan menjadi
bagian dari lingkaran sinyal. Bahkan jalur tanah logam kontinu dalam jarak yang jauh dapat
menyebabkan tegangan turun cukup signifikan terhadap pengukuran sinyal presisi yang
korup. Konduktor ground yang digunakan pada sistem tenaga AC, misalnya, sementara
kontinyu (tidak ada interupsi) antara semua titik penggunaan pada sistem tenaga masih cukup
sedikit sehingga menghasilkan sinyal instrumentasi yang sangat signifikan. Intinya, apa yang
tampak sebagai sumber sinyal tegangan yang direferensikan sebenarnya adalah sumber sinyal
tegangan tinggi, dengan voltase mode umum menjadi "noise" hadir di antara dua lokasi tanah
yang berbeda.

Pada awalnya, tampaknya menghubungkan dua dasar dengan panjang kawat khusus
akan memecahkan masalah tanah yang sebenarnya. Sayangnya, tidak. Sumber kebisingan
yang disadap melalui bumi sering kali memiliki kekuatan yang signifikan, yang berarti setiap
konduktor yang terbentang di antara dua dasar tanah yang berbeda mungkin akan membawa
sejumlah besar arus, dan kemudian menjatuhkan tegangan sepanjang jalan karena resistansi
kawat (Vnoise = IgroundRwire).

Menambahkan kawat pengikat untuk membuat kedua titik tanah tanah umum satu
sama lain hanya menghasilkan loop tanah!

Ini disebut ground loop, dan seharusnya dihindari di sirkuit sinyal dengan segala cara!
Tidak hanya mungkin arus tanah masih menghasilkan tegangan desah yang signifikan di
sirkuit pengukuran, namun arus tanah bahkan bisa menjadi cukup kuat untuk merusak kawat
ikatan! Loop tanah seringkali tidak disengaja terbentuk saat konduktor perisai dari kabel
sinyal panjang beralaskan tanah di kedua ujungnya. Pertanyaan yang masuk akal untuk
diajukan pada saat ini adalah, "Apa yang merupakan jarak jauh saat menghubungkan sumber
sinyal yang direferensikan ke modul DAQ?" Aturan sederhana yang harus diikuti adalah
bahwa seseorang tidak dapat bergantung pada ground points yang harus umum secara umum
satu sama lain (pada paling tidak cukup umum untuk tujuan pengukuran sinyal yang tepat)
jika titik-titik itu berada di luar selungkup logam yang sama. Jika sumber sinyal dan input
analog DAQ secara fisik berada di dalam selungkup logam yang sama, Anda mungkin bisa
mengandalkan titik ground yang benar-benar umum satu sama lain. Jika tidak, Anda harus
menggunakan cara lain untuk mengukur sinyal. Bila ragu, tes yang pasti adalah untuk benar-
benar mengukur potensi perbedaan antara titik dasar sumber dan DAQ untuk melihat apakah
ada, pastikan untuk memeriksa voltase kebisingan AC dan juga DC.

Berikut adalah contoh modul DAQ tunggal yang berhasil mengukur sumber sinyal
tegangan yang berada jauh:

Karena termokopel tak bertopeng tidak memiliki koneksi apapun ke ground manapun,
tidak akan ada ground loop saat terhubung ke input DAQ tunggal. Hal yang sama berlaku
untuk sirkuit sensor bertenaga baterai yang tidak terhubung ke ground bumi:

Masukan DAQ analog tunggal berakhir mengalami kesulitan untuk mengukur voltase
sinyal yang tinggi tanpa memandang jarak. Di sini, kita melihat contoh di mana seseorang
telah mencoba menghubungkan input DAQ satu-tunggal ke jembatan RTD ground-excitation,
dengan voltase common-mode sama dengan satu setengah voltase sumber eksitasi. Hasilnya
adalah bencana:

Jika Anda mengikuti kabel bawah dalam diagram ini dengan hati-hati, Anda akan
melihat bagaimana ia melonjak melewati resistor kiri bawah bersamaan dengan dua koneksi
ground. Namun, menghilangkan kawat hanya mengganti satu masalah dengan yang lain:
tanpa kabel bawah terpasang, voltase yang terlihat oleh saluran input 1 pada DAQ akan
menjadi Vsignal + Vcommon-mode daripada Vsignal dengan sendirinya.

Cara cerdas untuk mengatasi masalah pengukuran sumber sinyal yang lebih tinggi
adalah dengan menggunakan dua saluran DAQ analog: satu untuk mengukur mode Vsignal +
Vcommon dan yang lainnya untuk mengukur mode Vcommon, dan kemudian secara digital
mengurangi satu pengukuran dari yang lain. Dengan demikian, dua saluran input tunggal
dapat berfungsi sebagai satu saluran input yang berbeda. Di sini, kita melihat contoh teknik
pengukuran ini yang diterapkan pada jembatan RTD grounded-excitation:

Pengurangan nilai digital dua saluran dapat dilakukan di controller terpisah dari modul DAQ,
atau di dalam modul DAQ jika dilengkapi dengan cukup "kecerdasan" untuk melakukan
perhitungan yang diperlukan. Manfaat tambahan menggunakan metode dual channel ini
adalah bahwa setiap voltase suara yang ada antara ground sinyal dan ground DAQ akan
umum pada kedua saluran, dan dengan demikian harus dibatalkan saat sinyal dua saluran
'dikurangi secara matematis.

Solusi perangkat keras yang lebih serbaguna untuk mengukur bentuk sinyal voltase
adalah DAQ yang dilengkapi dengan saluran masukan yang benar. Di sini, masing-masing
ADC dilengkapi dengan amplifier instrumentasi sendiri, mengukur beda potensial antara dua
terminal input tidak bertulang:
 Dalam contoh ini kita melihat satu modul DAQ yang mengukur empat sumber sinyal
tegangan yang berbeda, tanpa gangguan dari potensial tanah yang ada atau di antara
sumbernya sendiri. Setiap saluran input ADC elektrik independen dari yang lain. Satu-
satunya batasan untuk kemerdekaan ini adalah tegangan mode umum maksimum tertentu
antara sumber sinyal dan catu daya DAQ sendiri, yang ditentukan oleh disain amplifier
instrumentasi di dalam modul DAQ.

Salah satu keterbatasan penting saluran input yang berbeda, bagaimanapun, adalah
bahwa harus ada beberapa jalur untuk arus bias penguat penguat ke catu daya DAQ atau jika
salurannya tidak berfungsi dengan baik. Ini menimbulkan masalah di mana kita berniat untuk
menghubungkan saluran input analog yang berbeda ke sumber sinyal arus seperti ini:

Salah satu asumsi "penyederhanaan asumsi" yang dipelajari tentang rangkaian

penguat operasional adalah bahwa terminal input dari sebuah opamp menarik arus yang dapat
diabaikan. Meskipun ini mungkin cukup dekat dengan kebenaran saat melakukan perhitungan
pada sirkuit opamp, hal itu tidak sepenuhnya benar. Semua opamps menunjukkan sejumlah
arus bias pada terminal masukan mereka, kecil seperti arus ini. Tanpa jalur yang lengkap ke
ground untuk arus ini, tahap transistor input dari penguat operasional tidak akan benar bias,
dan penguat akan gagal bekerja seperti yang dirancang.

Untuk alasan ini, kita harus menghubungkan resistor bernilai tinggi (biasanya di
kisaran mega ohm agar tidak memuat voltase sinyal yang diukur) ke masing-masing terminal
input yang berbeda, dan kemudian ke ground seperti ini:

Singkatnya, kami mungkin mencantumkan beberapa peraturan penting yang harus

diikuti saat menghubungkan masukan DAQ analog ke sumber sinyal voltase:
• Titik-titik dasar di lokasi yang berbeda mungkin sebenarnya tidak umum (cukup) satu sama
lain
• Jangan pernah membuat ground loop melalui kabel (setiap konduktor terhubung ke ground
pada setiap ujungnya)
• Waspadai tegangan sinyal common-mode (tinggi) • Selalu pastikan jalan menuju ground
power supply untuk arus bias penguat.

15.5 Teori komunikasi data digital

Salah satu keuntungan besar teknologi digital adalah kemampuan untuk mengkomunikasikan
sejumlah besar informasi melalui jaringan. Buku teks yang Anda baca ditransmisikan dalam
bentuk digital melalui jaringan elektronik yang kita sebut Internet: sebuah prestasi yang
hampir tidak mungkin dengan teknologi elektronik analog manapun. Manfaat utama
komunikasi data digital dalam pengendalian industri sederhana: tidak lama lagi kita harus
mendedikasikan satu pasang kabel untuk setiap variabel yang ingin kita ukur dan kontrol di
fasilitas seperti yang diperlukan dengan sinyal analog (4-20 mA). Dengan sinyal digital,
sepasang kabel atau kabel koaksial dapat menyampaikan jumlah titik data yang secara teoritis
tidak terbatas. Namun, keuntungan ini datang dengan harga: untuk mengkomunikasikan
banyak variabel (titik data) melalui satu saluran (kawat pasangan), kita harus
mentransmisikan dan menerima sinyal tersebut satu per satu. Ini berarti sistem komunikasi
digital tentu akan menunjukkan beberapa tingkat keterlambatan waktu dalam memperoleh,
mentransmisikan, menerima, dan menafsirkan sebuah sinyal. Sistem analog, sebaliknya,
hampir seketika19. Dengan demikian, kita melihat kontras antara kapasitas saluran
komunikasi analog dan digital dengan kecepatan:

Dengan teknologi elektronik modern dimungkinkan untuk membangun sistem

komunikasi digital yang begitu cepat, penundaan waktu dapat diabaikan untuk sebagian besar
proses industri, yang membuat perbandingan kedua (sesaat versus waktu tertunda)
diperdebatkan. Jika waktu tidak lagi menjadi masalah, keuntungan yang dimiliki komunikasi
digital lebih dari analog dalam hal penggunaan saluran menjadikannya pilihan yang
superior20.
Keuntungan lain yang penting dari komunikasi data digital untuk proses industri adalah
peningkatan kekebalan kebisingan. Data analog bersifat kontinyu: sinyal 11,035 milliamps
memiliki arti berbeda dari pada sinyal 11,036 milliamps, karena setiap kenaikan terukur pada
sinyal mewakili kenaikan yang sesuai pada variabel fisik yang ditunjukkan oleh sinyal
tersebut. Nilai voltase dalam sistem sinyal digital 0-5 volt sebesar 0,03 volt, bagaimanapun,
berarti hal yang sama persis dengan nilai tegangan 0,04 volt: salah satunya masih ditafsirkan
sebagai keadaan "0" atau "rendah". Sejumlah kebisingan listrik yang dikenakan pada sinyal
analog merusak sinyal itu sampai tingkat tertentu. Sinyal digital, bagaimanapun, dapat
mentolerir sejumlah besar kebisingan listrik tanpa korupsi sama sekali.

Tidak mengherankan jika imunitas kebisingan yang dinikmati oleh sinyal digital hadir
dengan harga: sebuah pengorbanan dalam resolusi. Sinyal analog mampu mewakili
perubahan terkecil yang bisa dibayangkan karena mereka terus menerus bervariasi. Sinyal
digital dibatasi dalam resolusi dengan jumlah bit pada setiap data "word." Jadi, kita melihat
kontras lain antara representasi data analog dan digital:

Dengan teknologi elektronik digital modern, bagaimanapun, masalah "resolusi

terbatas" hampir tidak ada. Chipset konverter 16 bit biasanya tersedia saat ini untuk modul
input / output (I / O) pada sistem digital, memberikan resolusi 216 (65536), atau ± 0,00153%,
yang cukup baik untuk sebagian besar pengukuran industri dan kontrol aplikasi
Bagian ini akan fokus pada transmisi data serial, berlawanan dengan paralel. Untuk
mentransmisikan data digital dalam bentuk paralel, jumlah skala kabel secara langsung
dengan jumlah bit pada setiap data "word." Misalnya, jika chip ADC 16 bit untuk
mengkomunikasikan datanya ke perangkat digital lain menggunakan Jaringan paralel, akan
membutuhkan kabel dengan 16 kabel (ditambah kawat "ground" biasa) minimal. Karena
pendekatan ini mengurangi keuntungan "kabel yang lebih sedikit" yang komunikasi
digitalnya dapat dinikmati secara teoretis melalui komunikasi analog, transmisi data paralel
jarang terlihat di industri kecuali untuk konstruksi internal perangkat digital (misalnya bus
data paralel di dalam komputer pribadi, atau di dalam rak PLC atau DCS). Dalam sistem
komunikasi serial, data digital dikirim melalui sepasang kabel (atau kabel optik bergetar, atau
saluran radio) sedikit demi sedikit. Sebuah "kata" digital 16 bit (dua byte panjangnya) maka
akan membutuhkan suksesi 16 bit yang dikirimkan satu sama lain pada waktunya. Bagaimana
kita mewakili setiap bit sebagai sinyal listrik, bagaimana kita mengatur bit-bit tersebut pada
waktunya untuk mengelompokkannya menjadi "kata-kata" yang berarti dan bagaimana
banyak perangkat berbagi akses ke saluran komunikasi umum, adalah topik eksplorasi
berikutnya: rincian teknis serial komunikasi data.

15.5.1 Prinsip komunikasi serial

Tugas mengkodekan data kehidupan nyata sebagai rangkaian sinyal listrik dan kemudian
mengirimkan sinyal jarak jauh melalui kabel listrik (atau serat optik, atau gelombang radio)
memerlukan standar mutu untuk pengkodean, "kemasan" dari bit tersebut, kecepatan bit yang
dikirim, metode untuk beberapa perangkat untuk menggunakan saluran yang sama, dan
sejumlah masalah lainnya. Bagian ini akan menggambarkan titik-titik utama kompatibilitas
yang diperlukan untuk perangkat digital untuk berkomunikasi secara serial. Kita mulai
dengan eksplorasi singkat beberapa standar yang digunakan dalam sistem telegraf awal.
Bentuk awal komunikasi digital adalah Morse Code, yang digunakan untuk
mengkomunikasikan informasi alfa-numerik sebagai serangkaian "titik" dan "tanda hubung"
melalui sistem telegraf22. Setiap huruf dalam alfabet, dan setiap digit angka (0 sampai 9)
diwakili dalam Kode Morse oleh serangkaian simbol "dot" dan "dasbor" tertentu, sebuah
"titik" menjadi denyut nadi pendek dan "dasbor" menjadi lebih panjang. nadi. Sistem kode
serupa yang disebut Kode Kontinental digunakan untuk komunikasi radio awal ("radio
telegraf"). Sebagai primitif seperti kode-kode ini, mereka merangkum banyak prinsip dasar
yang kita temukan dalam sistem komunikasi serial modern. Pertama, sistem kode diperlukan
untuk mewakili huruf dan angka bahasa Inggris dengan pulsa elektrik. Selanjutnya, perlu ada
beberapa cara untuk menggambarkan awal dan akhir setiap karakter. Misalnya,
pertimbangkan pengkodean Kode Kontinental untuk kata NOWHERE. Dengan
menempatkan ruang ekstra (jeda waktu) di antara karakter, mudah untuk mewakili karakter
individu dalam pesan:

Jika ruang antar karakter tidak ada, tidak mungkin menentukan pesan dengan pasti.
Dengan menghapus spasi, kami menemukan beberapa interpretasi non-sensasional
dimungkinkan untuk rangkaian "titik" dan "tanda hubung" yang sama;

Untuk itu, bahkan mungkin membingungkan makna string teks "NOWHERE" bila
karakter individu ditafsirkan dengan benar. Apakah string karakter mengatakan
"NOWHERE," atau apakah itu mengatakan "SEKARANG DI SINI"? Contoh sederhana ini
menggambarkan perlunya pembatasan dalam komunikasi data serial. Beberapa cara harus
digunakan untuk membedakan kelompok bit individual (umumnya disebut frame atau paket)
satu sama lain, agar tidak berarti artinya hilang. Pada hari-hari ketika operator manusia
mengirim dan menafsirkan pesan kode Morse dan Continental, pembatas standar adalah
penundaan waktu ekstra (jeda) antara karakter, dan antara kata-kata. Ini tidak jauh berbeda
dengan penggunaan spasi untuk menggambarkan kata, kalimat, dan paragraf yang diketik di
halaman. Kalimat pasti bisa dikonfigurasikan dengan tepat sebelum ruang kosong! Di tahun-
tahun berikutnya, ketika mesin teletype dirancang untuk menggantikan operator Morse yang
terampil, konsep penggambaran bingkai harus ditangani dengan lebih ketat. Mesin ini terdiri
dari keyboard bergaya tik tik yang menandai strip kertas atau halaman dengan titik yang
sesuai dengan kode 5 bit yang disebut kode Baudot. Strip atau lembaran kertas kemudian
dibaca secara elektrik dan diubah menjadi aliran serial pulsa on-dan-off yang kemudian
dikirim sepanjang jalur sirkuit standar telegraf. Mesin teletype yang sesuai pada ujung
penerima kemudian akan mengubah aliran sinyal menjadi karakter tercetak (sebuah
telegram). Tidak hanya operator yang tidak terampil dapat menggunakan mesin teletype,
namun laju data jauh melebihi kinerja operator Morse manusia terbaik. Namun, mesin ini
memerlukan sinyal khusus "mulai" dan "berhenti" untuk menyinkronkan komunikasi masing-
masing karakter, karena tidak dapat dengan mudah menafsirkan jeda seperti yang dapat
dilakukan oleh operator manusia. Menariknya, komunikasi data serial asynchronous24
modern bergantung pada konsep yang sama.

untuk "memulai" dan "menghentikan" bit untuk menyinkronkan transmisi paket data.
Setiap paket data serial baru didahului oleh beberapa bentuk sinyal "mulai", lalu paket
dikirim, dan ditindaklanjuti dengan semacam sinyal "stop". Perangkat penerima
disinkronisasi ke pemancar saat sinyal "mulai" terdeteksi, dan jam non-presisi menjaga
perangkat pemancar dan penerima saling berebut selama durasi waktu singkat dari paket data.
Selama jam transmisi dan penerimaan cukup dekat dengan frekuensi yang sama, dan paket
data cukup singkat dalam jumlah bitnya, sinkronisasi akan cukup baik untuk setiap bit pesan
yang akan ditafsirkan dengan benar pada penerima. akhir.

15.5.2 Pengkodean fisik bit

Sistem telegraf adalah Boolean di alam: mewakili "titik-titik" dan "tanda hubung" oleh satu
keadaan listrik dari garis telegraf, dan berhenti oleh yang lain. Ketika kunci penggerak yang
digerakkan manual ditinggalkan untuk mesin teletype, dan kode Morse ditinggalkan demi
kode Baudot (5-bit) untuk mewakili karakter alfanumerik, sifat elektrik dari telegraf
(setidaknya pada awalnya25) tetap sama. Garis telegraf akan diberi energi atau tidak, sesuai
dengan tanda atau spasi yang dibuat pada kertas teletype. Banyak standar komunikasi digital
modern mewakili nilai biner "1" dan "0" dengan cara seperti ini: "1" diwakili oleh "tanda"
dan "0" diwakili oleh keadaan "ruang". "Tanda" dan "spasi" pada gilirannya sesuai dengan
tingkat tegangan yang berbeda antara konduktor rangkaian jaringan. Misalnya, standar
komunikasi serial EIA / TIA-232 yang sangat umum (sekali cara yang paling populer untuk
menghubungkan perangkat periferal ke komputer pribadi, yang sebelumnya disebut RS-232)
mendefinisikan "tanda" (1) sebagai -3 volt antara data kawat dan tanah, dan "ruang" (0)
menyatakan sebagai +3 volt antara kabel data dan ground. Ini disebut pengkodean Non-
Return-to-Zero atau NRZ:

Cara mudah untuk mengingat perbedaan antara "tanda" dan "ruang" dalam skema ini
adalah mengingat pengoperasian unit pencetakan telegraf lama, secara khusus bagaimana
mereka menciptakan tanda dan ruang pada strip kertas bergerak. Saat unit cetak diberi energi
(yaitu tombol transmisi ditekan, mengirimkan arus melalui kumparan solenoid printer, sesuai
dengan status "1"), armatur besi printer akan ditarik ke bawah untuk menggambar tanda pada
strip kertas. Saat de-energized (kunci transmisi dilepaskan, hentikan arus di jalur telegraf,
sesuai dengan keadaan "0"), armaturer printer akan muncul kembali dari kertas untuk
meninggalkan ruang tak bertanda.

Ini bukan satu-satunya cara untuk mewakili bit biner. Metode alternatif adalah
menggunakan sinyal osilasi (gelombang persegi), menghitung transisi atas dan bawah (tepi
pulsa) pada waktu tertentu untuk mewakili 1 dan 0 negara bagian. Ini disebut pengkodean
Manchester, dan digunakan dalam versi 10 Mbps (10 juta bit per detik) dari Ethernet dan
dalam standar instrumentasi jaringan "H1" dan Proflet "PA" FOUNDATION Fieldbus:

Perhatikan bagaimana setiap bit biner (0 atau 1) ditunjukkan oleh arah transisi sinyal
voltase. Transisi rendah ke atas mewakili keadaan "1" sedangkan transisi tinggi ke rendah
mewakili keadaan "0". Transisi "pembalikan" ekstra muncul di aliran pulsa hanya untuk
mengatur tingkat voltase sesuai kebutuhan untuk bit berikutnya - yang mewakili transisi.
Representasi bit oleh transisi dan bukan oleh tingkat tegangan statis menjamin perangkat
penerima secara alami dapat mendeteksi frekuensi clock dari sinyal yang dikirimkan26. Oleh
karena itu data Manchester disebut sebagai self clocking. Menafsirkan bentuk gelombang
Manchester lebih mudah daripada yang pertama kali muncul. Kuncinya adalah
mengidentifikasi transisi mana yang mewakili bit "clock" dan transisi mana yang mewakili
"pembalikan" sebelum bit. Jika kita mengidentifikasi periode gelombang terbesar, kita tahu
bahwa transisi pada periode ini harus mewakili bit nyata karena tidak ada pembalikan. Cara
lain untuk mengatakan ini adalah periode waktu terbesar yang ditemukan antara transisi
berturut-turut dalam bentuk gelombang Manchester adalah periode jam. Begitu kita
mengidentifikasi periode jam ini, kita bisa mengikuti waveform pada rentang waktu yang
sama untuk membedakan bit clock dari reversals.

Namun metode lain untuk pengkodean biner 1 dan 0 adalah dengan menggunakan
gelombang sinus frekuensi yang berbeda ("semburan nada"). Ini disebut sebagai Frequency
Shift Keying, atau FSK, dan ini adalah metode pengkodean yang digunakan dalam standar
komunikasi instrumen "pintar" HART.

Dalam standar HART - berdasarkan standar Bell 202 yang digunakan dalam
pertukaran data telepon - dua siklus lengkap pada 2200 Hz mewakili bit "0" (ruang),
sementara satu siklus lengkap pada 1200 Hz mewakili bit "1" (tanda). Standar ini, bersama
dengan serangkaian standar modulasi sebelumnya dan berikutnya, ditemukan sebagai cara
untuk bertukar data digital melalui jaringan telepon, yang dibangun untuk
mengkomunikasikan sinyal AC frekuensi audio dan dengan demikian tidak dapat
berkomunikasi dengan andal dengan sinyal gelombang persegi yang terkait dengan data
digital langsung Dengan menetapkan nilai digital pada frekuensi audio yang berbeda, data
serial dapat dikomunikasikan melalui saluran telepon sebagai rangkaian nada gelombang
sinus.
Prinsip FSK yang sama memungkinkan instrumen yang kompatibel dengan HART untuk
mengkomunikasikan data digital melalui kabel yang secara bersamaan membawa sinyal arus
DC (4 sampai 20 mA) yang mewakili data sistem kontrol. Karena setiap bit data yang
dikodekan FSK terdiri dari siklus AC lengkap (satu ayunan positif penuh untuk setiap ayunan
negatif penuh), superposisi nada AC tidak mempengaruhi nilai rata-rata sinyal DC milliamp.
Metode lain juga ada untuk mengkodekan data digital di sepanjang kabel jaringan, namun
ketiganya paling populer di jaringan industri.

15.5.3 Kecepatan komunikasi

Agar berhasil mengkomunikasikan data digital di sepanjang jaringan, tidak boleh hanya ada
standar yang disepakati antara perangkat transmisi dan penerima untuk bit pengkodean (NRZ,
Manchester, FSK, dll.), Namun harus ada standar untuk kecepatan di mana bit tersebut akan
dikirim. Hal ini terutama berlaku untuk pengkodean NRZ dan FSK, di mana kecepatan "jam"
tidak ditampilkan secara eksplisit di sinyal27. Misalnya, pertimbangkan kebingungan yang
bisa timbul menafsirkan sinyal NRZ jika perangkat transmisi mengirimkan data setengah dari
kecepatan yang diasumsikan oleh perangkat penerima:

Dengan demikian, salah satu parameter penting dalam sistem komunikasi data serial
adalah bit rate, diukur dalam bit per second (bps). Beberapa standar komunikasi memiliki
tingkat bit yang sedikit, seperti FOUNDATION Fieldbus H1 dan Pro fi bus PA, keduanya
standar pada 31,25 kbps. Beberapa, seperti Ethernet, memiliki beberapa kecepatan yang telah
ditentukan sebelumnya (10 Mbps, 100 Mbps, 1 Gbps) yang ditentukan oleh perangkat
pemancar dan penerima spesifik yang digunakan. Lainnya, seperti AMDAL / TIA-232 dapat
diatur semena-mena oleh pengguna dengan kecepatan mulai dari 300 bps hingga lebih dari
115 kbps. Istilah yang lebih tua yang kadang-kadang digunakan secara sinonim dengan bit
rate adalah baud rate, namun "bit per second" dan "baud" sebenarnya adalah hal yang
berbeda. "Baud" mengacu pada jumlah alternasi tegangan (atau arus) per detik waktu,
sedangkan "bit per detik" mengacu pada jumlah bit data biner aktual yang dikomunikasikan
per detik waktu. Baud berguna saat menentukan apakah bandwidth (kapasitas frekuensi
maksimum) dari saluran komunikasi cukup memadai untuk tujuan komunikasi tertentu.
Dalam sistem yang menggunakan pengkodean NRZ, baud rate setara28 dengan bit

ke bit rate: untuk string bit bolak-balik (010101010101), akan ada transisi satu volt
untuk setiap bit. Dalam sistem yang menggunakan pengkodean Manchester, baud rate yang
terburuk adalah bit dua kali kecepatan bit, dengan dua transisi (satu, satu ke bawah) per bit.
Dalam beberapa skema pengkodean yang cerdik, adalah mungkin untuk mengkodekan
beberapa bit per transisi sinyal, sehingga bit rate sebenarnya akan lebih besar daripada baud
rate.

15.5.4 Bingkai data

Seperti disebutkan sebelumnya di bagian ini, data serial biasanya dikomunikasikan secara
asinkron di jaringan industri. Ini berarti perangkat keras pemancar dan penerima tidak perlu
melakukan sinkronisasi sempurna untuk dapat dengan andal mengirim dan menerima data
digital. Agar hal ini berhasil, data harus dikirim dalam "frame" atau "paket" dengan panjang
tetap (maksimum), setiap frame didahului dengan sinyal "start" khusus dan disimpulkan
dengan sinyal "stop" khusus. Begitu perangkat transmisi mengeluarkan sinyal "mulai",
perangkat penerima akan disinkronkan ke waktu mulai itu, dan berjalan pada kecepatan jam
yang ditentukan sebelumnya untuk mengumpulkan bit pesan yang berurutan sampai sinyal
"berhenti" diterima. Selama rangkaian jam internal perangkat transmisi dan penerima
beroperasi pada kecepatan yang hampir sama, perangkat akan disinkronkan cukup dekat
untuk menukar pesan singkat tanpa ada bit yang hilang atau rusak. Ada hal seperti jaringan
digital sinkron, di mana semua perangkat pemancar dan penerima terkunci menjadi sinyal
jam biasa sehingga mereka tidak dapat menyimpang dari langkah satu sama lain. Keuntungan
yang jelas dari komunikasi sinkron adalah bahwa tidak ada waktu yang perlu disia-siakan
pada bit "start" dan "stop", karena transfer data dapat berlanjut terus menerus dan bukan
dalam paket. Namun, sistem komunikasi sinkron cenderung lebih kompleks karena
kebutuhan untuk menjaga semua perangkat dalam sinkronisasi sempurna, dan dengan
demikian kita melihat sistem sinkron yang digunakan untuk jaringan digital jarak jauh dan
high-tra fi g seperti yang digunakan untuk "tulang punggung Internet" Internet dan tidak
untuk jarak pendek jaringan industri. Seperti bit rate, skema tipikal dari start dan stop bit juga
harus disepakati agar dua perangkat serial berkomunikasi satu sama lain. Di beberapa
jaringan, skema ini diperbaiki dan tidak dapat diubah oleh pengguna. Ethernet adalah contoh
dari ini, di mana urutan 64 bit (string bolak-balik dari bit "1" dan "0" yang diakhiri dengan
"1, 1"; ini adalah "preamble" dan "starting frame delimiter" atau "SFD "Kelompok bit"
digunakan untuk menandai dimulainya bingkai dan sekelompok bit lainnya menentukan
panjang frame (membiarkan receiver mengetahui sebelumnya kapan frame akan berakhir).
Deskripsi grafis dari standar IEEE 802.3 untuk frame data Ethernet ditunjukkan di sini, yang
menggambarkan panjang dan fungsi bit yang terdiri dari bingkai Ethernet:

Jaringan serial lainnya memiliki pilihan bagi pengguna untuk memilih mengenai
parameter ini. Salah satu contohnya adalah EIA / TIA-232, dimana pengguna dapat
menentukan tidak hanya bit rate, tapi juga berapa bit yang akan digunakan untuk menandai
akhir dari frame data. Sangat penting dalam sistem seperti itu bahwa semua perangkat
pemancar dan penerima dalam jaringan tertentu dapat dikonfirmasikan sama persis, sehingga
semuanya "setuju" tentang cara mengirim dan menerima data. Sebuah tangkapan layar dari
program terminal komunikasi serial berbasis UNIX (disebut minicom30) menunjukkan opsi
berikut:

Dalam tangkapan layar khusus ini, Anda dapat melihat opsi kecepatan data (yang
terbentang dari 300 bps sampai 230400 bps!), Jumlah bit data (dari 5 sampai 8), dan jumlah
stop bit (1 atau 2) , semua dapat dikonfigurasi oleh pengguna. Tentu saja, jika program ini
digunakan untuk komunikasi data antara dua komputer pribadi, kedua komputer tersebut
memerlukan parameter ini agar diketahui agar komunikasi dilakukan. Jika tidak, kedua
komputer tidak akan sepakat mengenai kecepatan, jumlah bit data, dan bit stop; frame data
masing-masing tidak sesuai.

Untuk memberi contoh bingkai data AMDAL / TIA-232 mungkin terlihat seperti
rangkaian keadaan tegangan, pertimbangkan bentuk gelombang ini yang mengkomunikasikan
string delapan bit (01011001), dengan menggunakan pengkodean NRZ. Di sini, single "start"
menandai awal dari frame data, sementara dua bit "stop" berturut-turut mengakhirinya.
Perhatikan juga bagaimana urutan bit ditransmisikan "mundur", dengan bit paling tidak-
signifikan (LSB) dikirim terlebih dahulu dan bit paling signifikan (MSB) dikirim terakhir31:

Serial bitstream untuk byte digital 01011001, dimana bit paling tidak signifikan (LSB)
dikirim terlebih dahulu
Menariknya, status "mark" (sesuai dengan nilai bit biner "1") adalah keadaan default saluran
komunikasi bila tidak ada data yang dilewatkan. Bit "start" sebenarnya adalah spasi (0). Ini
adalah skema pengkodean standar untuk AMDAL / TIA-232, EIA / TIA-485, dan beberapa
standar komunikasi serial NRZ lainnya.
Salah satu pilihan yang mungkin Anda perhatikan di screenshot program minicom adalah
sesuatu yang disebut paritas. Ini adalah bentuk sederhana dari pengecekan kesalahan yang
digunakan dalam banyak standar komunikasi serial. Prinsip dasarnya cukup sederhana:
sedikit tambahan ditambahkan pada akhir frame data (antara data dan stop bit) untuk
memaksa jumlah total "1" menjadi ganjil atau genap. Sebagai contoh, dalam aliran data yang
baru saja ditunjukkan (10011010), ada sejumlah "bit" 1. Jika perangkat serial yang
mengirimkan grup data delapan bit ini dikonfirmasikan untuk paritas "aneh", maka akan
ditambahkan tambahan "1" ke akhir frame tersebut untuk membuat jumlah bit "1" lebih
banyak daripada sebelumnya. Jika kelompok data berikutnya adalah 11001110 (sudah
memiliki angka ganjil bit "1"), perangkat transmisi harus menempelkan bit paritas "0" ke
bingkai data untuk mempertahankan hitungan ganjil "1" bit. Sementara itu, perangkat
penerima diprogram untuk menghitung semua bit "1" di setiap bingkai data (termasuk bit
paritas), dan periksa untuk melihat bahwa jumlah total masih ganjil (jika perangkat penerima
dikonfigurasi untuk paritas ganjil sama seperti perangkat pemancar, yang keduanya harus
selalu sesuai). Berbeda dengan perangkat pemancar yang bertugas menciptakan keadaan bit
paritas, perangkat penerima bertugas membaca semua bit data ditambah bit paritas untuk
memeriksa apakah penghitungannya masih sesuai yang seharusnya. Jika salah satu bit entah
bagaimana rusak selama transmisi, frame yang diterima tidak akan memiliki paritas yang
benar, dan perangkat penerima akan "tahu" sesuatu telah salah

paritas tidak menyarankan bit mana yang rusak, tapi akan menunjukkan apakah ada
data korupsi single-bit32, yang lebih baik daripada tidak ada pemeriksaan kesalahan sama
sekali. Contoh berikut menunjukkan bagaimana pemeriksaan paritas akan bekerja untuk
mendeteksi kesalahan transmisi dalam data data 7-bit. Misalkan perangkat digital secara
asynchronous mentransmisikan karakter "T" menggunakan pengkodean ASCII ("T" =
1010100), dengan satu bit mulai, satu titik berhenti, dan paritas "aneh". Karena bit "start"
biasanya adalah keadaan 0 (spasi), data yang dikirimkan dalam urutan terbalik (LSB pertama,
MSB terakhir), bit paritas yang ditransmisikan setelah data MSB, dan bit "stop" diwakili oleh
keadaan 1 ( mark), keseluruhan frame adalah urutan bit berikut: 0001010101. Dilihat pada
layar osiloskop dimana tegangan negatif mewakili "tanda" dan tegangan positif mewakili
sebuah "ruang," frame data yang ditransmisikan akan terlihat seperti ini:

Perhatikan bagaimana bit paritas dalam bingkai khusus ini dihasilkan oleh perangkat
transmisi sebagai keadaan 0, karena jenis paritas disetel untuk "aneh", dan perangkat
pemancar menyadari bahwa kata data 7-bit sudah memiliki angka ganjil 1 bit di dalamnya
dan tidak perlu yang lain "1" untuk bit paritas. Bentuk gelombang pulsa yang Anda lihat di
atas adalah bagaimana bingkai data ini akan dikirim ke jaringan.

Sekarang anggaplah frame yang ditransmisikan ini menemukan jumlah kebisingan listrik
yang signifikan saat ia melaju ke perangkat penerima. Jika bingkai mencapai penerima
seperti yang ditunjukkan pada ilustrasi berikutnya, perangkat penerima akan menafsirkan
pesan dengan tidak benar:

Salah satu bit telah rusak oleh kebisingan, sehingga bit data yang ditransmisikan
pertama (yang seharusnya 1) diterima sebagai 0. Perangkat penerima, tentu saja, tidak
memiliki pengetahuan tentang kebisingan yang ada pada sinyal NRZ karena semua itu
"melihat" adalah "tanda" atau "ruang" negara bagian yang diinterpretasikan oleh sirkuit
masukan buff ernya. Ketika perangkat penerima pergi untuk menghitung jumlah 1 bit dalam
pesan (data ditambah paritas bit, mengabaikan bit start dan stop), bagaimanapun, akan
menghitung jumlah genap 1 daripada angka ganjil 1. Karena perangkat penerima juga diatur
untuk paritas "aneh" agar sesuai dengan perangkat transmisi, ia mengharapkan angka ganjil 1
di pesan yang diterima. Dengan demikian, "tahu" ada masalah di suatu tempat dalam
transmisi ini, karena paritas yang diterima tidak aneh sebagaimana mestinya. Pemeriksaan
paritas tidak memberi tahu kita bit mana yang rusak, tapi ini menunjukkan bahwa ada sesuatu
yang salah dalam transmisi. Jika perangkat penerima diprogram untuk mengambil tindakan
saat menerima paritas yang tidak sesuai, mungkin akan menjawab dengan permintaan
perangkat pemancar untuk mengirim ulang data sebanyak yang diperlukan sampai paritas
benar.

Jika kita melihat screenshot terminal "minicom" lagi untuk menganalisis opsi paritas,
kita melihat ada beberapa pilihan:

Lima opsi untuk paritas dalam program ini meliputi None, Even, Odd, Mark, and
Space. "Tidak" paritas sudah cukup jelas: perangkat transmisi tidak memasang bit tambahan
untuk paritas sama sekali, dan perangkat penerima tidak repot-repot memeriksanya. Karena
dimasukkannya bit paritas tidak menambah sebagian besar kerangka data, media ini
memperlambat komunikasi (lebih sedikit "tra fi k" yang menempati saluran daripada yang
seharusnya), sehingga pilihan untuk melepaskan paritas sama sekali. untuk bingkai data yang
lebih ringkas (lebih cepat). Pilihan paritas "Bahkan" dan "Aneh" bekerja seperti yang
dijelaskan sebelumnya, dengan perangkat transmisi menambahkan bit paritas ke setiap frame
untuk membawa jumlah "1" total ke bilangan genap atau angka ganjil (tergantung pada
konfigurasi pengguna ), dan perangkat penerima akan memeriksa hal yang sama. "Mark" dan
"Space" benar-benar kegunaan terbatas. Dalam salah satu dari kedua opsi ini, bit paritas
ditambahkan, namun perangkat transmisi tidak mengganggu untuk menghitung kemerataan
atau keanehan bit data, namun hanya membuat bit paritas selalu sama dengan 1 ("tanda") atau
0 (" ruang ") yang dipilih oleh pengguna. Perangkat penerima memeriksa untuk melihat
bahwa bit paritas selalu bernilai. Kedua pilihan ini memiliki kegunaan terbatas karena bit
paritas gagal untuk mencerminkan status data yang ditransmisikan. Satu-satunya korupsi
perangkat penerima dapat mendeteksi, oleh karena itu, adalah korupsi dari paritas itu sendiri!
Seseorang sering menemukan parameter komunikasi dari sebuah jaringan serial seperti ini
yang ditampilkan dalam notasi "singkatan" seperti yang terlihat di bagian atas display
terminal "minicom": 38400 8N1. Dalam kasus ini, program terminal dikonfirmasikan untuk
bit rate 38400 bit per detik, dengan panjang data 8 bit, tidak ada paritas bit, dan 1 stop bit.
Perangkat serial dikonfirmasikan untuk kecepatan bit 9600 bps, dengan medan data 7-bit,
paritas ganjil, dan 2 bit stop akan diwakili sebagai 9600 7O2. Bit paritas bukan satu-satunya
cara untuk mendeteksi kesalahan. Beberapa standar komunikasi menggunakan cara yang
lebih canggih. Pada standar Ethernet (IEEE 802.3), misalnya, setiap frame data disimpulkan
dengan urutan sekuens frame, yang merupakan kumpulan bit yang dihitung secara matematis
oleh perangkat transmisi berdasarkan isi data. Algoritma ini disebut siklik
 redundancy check, atau CRC, dan mirip dengan konsep "checksum" yang digunakan
oleh komputer untuk memeriksa integritas data yang tersimpan dalam hard disk dan media
"permanen" lainnya. Seperti algoritma paritas, algoritma CRC berjalan melalui proses
matematis dimana semua bit di bidang data dihitung, dan sebuah angka dihasilkan untuk
merefleksikan status bit tersebut. Perangkat penerima menerima data lapangan yang diterima
dan melakukan algoritma matematis yang sama, menghasilkan nilai CRC-nya sendiri. Jika
salah satu bit data menjadi rusak selama transmisi, kedua nilai CRC tidak akan cocok, dan
perangkat penerima akan mengetahui ada yang tidak beres. Seperti paritas, algoritma CRC
tidak sempurna. Ada kemungkinan kombinasi kombinasi kesalahan yang tepat terjadi pada
transmisi sehingga nilai CRC pada kedua ujungnya cocok meskipun datanya tidak sama,
namun hal ini sangat tidak mungkin (dihitung menjadi satu peluang pada 1.014). Hal ini tentu
lebih baik daripada tidak memiliki kemampuan deteksi kesalahan sama sekali. Jika perangkat
lunak komunikasi di perangkat penerima dikonfirmasikan untuk melakukan tindakan
terhadap deteksi kesalahan, mungkin akan mengembalikan "permintaan untuk transmisi
ulang" ke perangkat transmisi, sehingga pesan yang rusak dapat dikirim ulang. Ini serupa
dengan seorang manusia yang mendengar sebuah transmisi yang kacau dalam percakapan
telepon, dan kemudian meminta orang lain untuk mengulangi apa yang baru saja mereka
katakan.
Pilihan lain yang sering ditemukan dalam pengaturan komunikasi data serial adalah sesuatu
yang disebut kontrol arus, jangan dikelirukan dengan sebenarnya pengendalian fluida melalui
pipa. Dalam konteks komunikasi digital, "kontrol aliran" mengacu pada kemampuan
perangkat penerima untuk meminta pengurangan kecepatan atau bahkan penghentian
transmisi data secara lengkap jika kecepatan data yang ditransmisikan terlalu cepat agar
perangkat penerima dapat mengikuti . Contoh umum untuk komputer pribadi adalah printer
mekanis: sementara komputer mungkin dapat mentransmisikan data yang akan dicetak
dengan sangat cepat, printer dibatasi oleh kecepatan mekanisme pencetakannya. Agar proses
pencetakan berjalan lebih lancar, printer dilengkapi dengan memori internal untuk
menyimpan sebagian pekerjaan cetak yang diterima dari komputer transmisi yang belum
sempat mencetak. Namun, bufers ini berukuran sangat terbatas, dan mungkin terbebani oleh
pekerjaan cetak besar. Jadi, jika dan ketika printer mendeteksi kelebihannya di dekat
kapasitas penuh, mungkin akan mengeluarkan perintah ke komputer untuk membekukan
transmisi data serial sampai printer habis. Dengan kata lain, printer dapat mengirim pesan ke
komputer yang mengatakan "Berhenti!" Saat masa kerjanya penuh, lalu kirim pesan lain yang
mengatakan "Lanjutkan" saat buinya cukup kosong untuk melanjutkan pengisian. Dengan
demikian, perangkat penerima memiliki kendali atas arusnya

Screen shot berikut menunjukkan pilihan untuk kontrol aliran pada program terminal
"minicom":

Di sini, Anda dapat melihat kontrol aliran "perangkat keras" diaktifkan dan kontrol
"perangkat lunak" dinonaktifkan. Pengaktifan kontrol aliran "perangkat keras" berarti kabel
komunikasi serial harus dilengkapi dengan garis yang diperlukan untuk menyampaikan sinyal
handshaking ini (bila diperlukan) di antara perangkat. Kontrol arus perangkat lunak
cenderung menjadi pilihan yang lebih populer, keuntungan dari hal ini tentu saja adalah
semakin sedikit konduktor yang diperlukan dalam kabel data serial. Kelemahan dari
penggunaan kontrol aliran perangkat lunak atas perangkat keras adalah efisiensi yang sedikit
dalam throughput data, karena perintah XON dan XOFF memerlukan waktu untuk
dikirimkan secara serial melalui jaringan yang sama dengan data lainnya.

15.5.5 Arbitrasi saluran

Ketika dua atau lebih perangkat komunikasi bertukar data, petunjuk komunikasi mereka
dapat dikelompokkan menjadi satu dari dua kategori: simpleks atau dupleks. Jaringan
"simpleks" hanya komunikasi satu arah. Sensor yang mengeluarkan data digital ke indikator
jarak jauh yang terletak di atas jaringan digital akan menjadi contoh komunikasi simpleks, di
mana aliran informasi beralih dari sensor ke indikator, dan tidak ke arah lain. Sistem public-
address (PA) adalah contoh analog dari sistem komunikasi simpleks, karena informasi audio
hanya berjalan dalam satu arah (dari orang yang memiliki mikrofon ke audiens). Komunikasi
"Duplex" mengacu pada pertukaran data dua arah. Voice telephony adalah contoh analog
komunikasi dua arah (dupleks), di mana salah satu orang di akhir koneksi dapat mendengar
lawan bicara. Komunikasi dupleks dapat dibagi lagi menjadi half-duplex dan full-duplex,
mengacu pada apakah komunikasi dua arah itu mungkin simultan atau tidak. Dalam sistem
"full-duplex", kedua perangkat dapat mengirimkan data satu sama lain secara bersamaan
karena mereka memiliki saluran terpisah (kabel terpisah, atau serat optik, atau frekuensi
radio) untuk transmisi masing-masing. Dalam sistem "half-duplex", hanya satu perangkat
yang dapat mentransmisikan kapan saja karena perangkat harus berbagi saluran yang sama.
Sistem telepon adalah contoh sistem full-duplex, walaupun mungkin agak sulit bagi orang
untuk saling memahami saat mereka berbicara satu sama lain. Sistem radio push-to-talk
("walkie-talkie") adalah contoh sistem half-duplex, di mana setiap orang harus bergiliran
berbicara. Sebagian besar jaringan data industri adalah half-duplex, jika hanya karena
kebanyakan jaringan terdiri dari lebih dari dua perangkat pada segmen jaringan. Bila lebih
dari dua perangkat berbagi jaringan, tidak ada cukup saluran data yang memungkinkan semua
perangkat saling mengirim dan mendengarkan satu sama lain. Dengan demikian, hampir
semua jaringan yang mendukung lebih dari dua perangkat akan menjadi setengah dupleks,
dan bahkan mungkin terbatas pada operasi simpleks dalam beberapa kasus.
Dalam sistem half-duplex, pasti ada cara bagi masing-masing perangkat untuk "tahu" kapan
mereka diizinkan untuk mengirim. Jika beberapa perangkat berbagi satu saluran komunikasi
mencoba mentransmisikan secara bersamaan, pesan mereka akan "bertabrakan" sedemikian
rupa sehingga tidak ada perangkat di jaringan yang dapat menafsirkan pesan baik.
Masalahnya adalah analog dengan dua orang sekaligus menekan tombol "bicara" di unit radio
dua arah mereka: tidak satu pun dari orang-orang yang berbicara dapat mendengar satu sama
lain, dan siapa pun di saluran yang sama mendengar campuran amal dari transmisi dua orang
yang ditumpangkan itu. . Untuk menghindari skenario ini dalam jaringan half-duplex, pasti
ada beberapa strategi untuk mengkoordinasikan transmisi sehingga hanya satu perangkat
yang "berbicara" pada waktu tertentu. Masalah memutuskan "siapa"

Guru-budak
Metode pertama kami bekerja berdasarkan prinsip hanya memiliki satu perangkat di jaringan
("master") dengan izin untuk mengirim data secara sewenang-wenang. Semua perangkat lain
di jaringan adalah "budak", yang mungkin hanya merespons jawaban langsung dari
permintaan dari master. Jika jaringan menjadi simpleks, perangkat budak bahkan tidak
memiliki kemampuan untuk mentransmisikan data - yang bisa mereka lakukan hanyalah
"mendengarkan" dan menerima data dari satu perangkat utama. Misalnya, dalam jaringan
master-slave setengah dupleks, jika satu perangkat slave memiliki data yang perlu dikirim ke
perangkat budak lainnya, perangkat budak pertama harus menunggu sampai diminta
("disurvei") oleh perangkat induk sebelum diperbolehkan mengirimkan data ke jaringan.
Begitu data dikirimkan, setiap dan semua perangkat budak mungkin menerima transmisi itu,
karena mereka semua "mendengarkan" saluran komunikasi yang sama. Contoh jaringan
industri yang menggunakan arbitrasi saluran master-slave adalah HART multidrop, di mana
beberapa instrumen medan HART dihubungkan paralel pada pasangan kawat yang sama, dan
satu perangkat (biasanya komputer khusus) berfungsi sebagai node utama, memotret
instrumen lapangan satu per satu untuk data mereka. Contoh lain jaringan industri master-
slave adalah jaringan Modbus yang menghubungkan pengendali logika programmable (PLC)
ke beberapa motor penggerak frekuensi variabel (VFD). Perangkat utama (PLC) memulai
semua komunikasi, dengan perangkat slave (drive motor) paling banyak merespons master
PLC (dan dalam banyak kasus tidak membalas sama sekali, namun hanya menerima data dari
PLC dalam mode simpleks).
Arbitrase master-slave sederhana dan efisien, tapi lebih baik dari satu kelemahan yang
mencolok: jika perangkat utama gagal, semua komunikasi di jaringan berhenti. Ini berarti
kemampuan perangkat apapun di jaringan untuk mentransmisikan informasi sama sekali
tergantung pada fungsi yang tepat dari satu perangkat, yang mewakili tingkat ketergantungan
yang tinggi pada fungsi perangkat (master) itu. Beberapa jaringan master-slave mengatasi
masalah ini dengan menetapkan status "back-up" khusus ke satu atau lebih perangkat slave.
Jika perangkat induk gagal dan berhenti mentransmisikan untuk jangka waktu tertentu,
perangkat cadangan menjadi "diwakili" untuk bertindak sebagai master baru, mengambil alih
peran perangkat induk lama dengan memastikan semua perangkat budak disurvei. sesuai
jadwal.

Token-passing
Metode lain untuk arbitrase perangkat yang akan ditransmisikan pada saluran dalam jaringan
half-duplex adalah metode token-passing. Di sini, pesan data khusus yang disebut "token"
berfungsi sebagai otorisasi sementara untuk setiap perangkat untuk dikirim. Setiap perangkat
yang memiliki token diizinkan untuk bertindak sebagai perangkat utama, mentransmisikan
sesuka hati. Setelah beberapa waktu, perangkat tersebut harus menyerahkan token tersebut
dengan mentransmisikan pesan token pada jaringan, lengkap dengan alamat perangkat
berikutnya. Bila perangkat lain menerima pesan token, perangkat akan beralih ke mode induk
dan mentransmisikan sesuka hati. Strategi ini tidak berbeda dengan sekelompok orang yang
berada di meja, di mana hanya satu dari mereka pada suatu waktu memegang beberapa objek
yang disetujui secara universal untuk memberikan otoritas berbicara kepada pemegangnya.
Token-passing memastikan hanya satu perangkat yang diizinkan untuk mentransmisikan pada
waktu tertentu, dan juga memecahkan masalah yang melekat pada jaringan master-slave dari
apa yang terjadi saat perangkat master gagal. Jika salah satu perangkat pada jaringan token-
passing gagal, keheningannya akan terdeteksi setelah perangkat penahan token terakhir
mentransmisikan pesan token ke perangkat yang gagal. Setelah beberapa periode waktu yang
telah diatur sebelumnya, perangkat memegang token terakhir dapat mengirimkan kembali
pesan token ke perangkat berikutnya setelah yang gagal, membangun kembali pola
pembagian token dan memastikan semua perangkat dapat "berbicara" dengan mereka. putar
sekali lagi Contoh jaringan token-passing mencakup standar jaringan Token Ring tujuan
umum (IEEE 802.5) dan Bus Token yang tidak berfungsi (IEEE 802.4). Beberapa jaringan
industri berpemilik seperti jaringan Honeywell's TDC 3000 (disebut Local Control Network,
atau LCN) menggunakan token-passing arbitrase.
Jaringan yang melewati Token memerlukan jumlah "kecerdasan" yang jauh lebih besar yang
ada di dalam setiap perangkat jaringan daripada yang dibutuhkan oleh tuan-budak.
Manfaatnya, bagaimanapun, adalah keandalan yang lebih besar dan utilisasi bandwidth
tingkat tinggi. Yang sedang berkata, token-passing networks mungkin menimbulkan kerugian
unik dari mereka sendiri. Misalnya, ada pertanyaan tentang apa yang harus dilakukan jika
jaringan semacam itu terputus, sehingga satu jaringan sekarang terbagi menjadi dua segmen.
Pada saat jeda, hanya satu perangkat yang memiliki token, yang berarti hanya satu segmen
saja yang memiliki token sama sekali. Jika keadaan penyeberangan udara ini berlangsung
selama beberapa waktu, ini berarti perangkat yang cukup beruntung berada di segmen yang
masih memiliki token tersebut akan terus berkomunikasi satu sama lain, meneruskan token
satu sama lain seiring berjalannya waktu seolah-olah tidak ada yang salah. Segmen terisolasi,
bagaimanapun, tidak memiliki token sama sekali, akan tetap diam meskipun semua
perangkatnya masih dalam urutan kerja dan kabel jaringan yang menghubungkan keduanya
tetap berfungsi. Dalam kasus seperti ini, tarif konsep token-passing tidak lebih baik daripada
jaringan master-slave. Namun, bagaimana jika para perancang jaringan token passing
memutuskan untuk memprogram perangkat secara otomatis menghasilkan token di

sebuah jaringan untuk menjaga komunikasi di segmen jaringan yang terisolasi itu,
kemudian pada beberapa waktu kemudian jaringan terhubung kembali dan sekarang beberapa
token menciptakan masalah tabrakan data.
TDMA
Metode arbitrase saluran yang serupa dengan token-passing adalah TDMA, atau "Time
Division Multiple Access." Di sini, setiap perangkat diberi "slot waktu" absolut dalam jadwal
berulang saat ia sendirian mengirimkannya. Dengan token-passing, izin untuk mengirimkan
diberikan ke masing-masing perangkat oleh perangkat sebelumnya karena mengirimkan
tanda tersebut. Dengan TDMA, izin untuk mengirimkan diberikan melalui janji temu pada
jadwal waktu tetap. TDMA kurang tepat waktu daripada token-passing karena perangkat
yang tidak memiliki data untuk ditransmisikan masih menempati jumlah waktu yang sama
dalam jadwal seperti ketika mereka memiliki data untuk ditransmisikan. Namun, TDMA
berpotensi untuk lebih toleran terhadap kegagalan perangkat dan segmentasi jaringan
daripada token-passing karena kegagalan perangkat atau segmentasi jaringan tidak dapat
mencegah perangkat yang ada berkomunikasi satu sama lain. Jika perangkat gagal (menjadi
"diam") dalam jaringan TDMA, slot waktu tersebut tidak berjalan sementara semua
komunikasi lainnya terus berlanjut. Jika jaringan terputus, setiap rangkaian perangkat di dua
segmen masih mengikuti jadwal waktu yang telah diprogram dan oleh karena itu tetap dapat
saling berkomunikasi. Contoh jaringan TDMA mencakup standar instrumentasi radio
WirelessHART dan ISA100.11a. Standar jaringan telepon seluler GSM juga mencakup
TDMA sebagai bagian dari strategi yang lebih besar untuk mengelola akses antara beberapa
telepon seluler dan menara sel. Arbitrasi TDMA bekerja sangat baik untuk jaringan nirkabel
(radio) dimana saluran komunikasi pada dasarnya tidak dapat diandalkan karena hambatan
fisik. Jika perangkat pada jaringan nirkabel TDMA berada di luar jangkauan atau terhambat,
sisa jaringan akan berlanjut tanpa hilang sedikit pun.
Jaringan TDMA praktis tidak semaksimal kesalahan toleran seperti visi ideal TDMA yang
telah dijelaskan sebelumnya. Jaringan TDMA sebenarnya bergantung pada beberapa
perangkat "master" untuk menetapkan slot waktu baru dan juga untuk menjaga sinkronisasi
semua jam perangkat sehingga tidak "kehilangan tempatnya" dalam jadwal. Jika perangkat
master ini gagal, jaringan TDMA akan kehilangan kemampuan untuk menerima perangkat
baru dan akan (akhirnya) kehilangan sinkronisasi. Mengingat fakta ini, mungkin pada
awalnya TDMA tidak lebih baik daripada arbitrase master-slave, karena keduanya pada
akhirnya bergantung pada satu perangkat utama untuk mengelola komunikasi antara semua
perangkat lainnya. Namun, TDMA tidak menghasilkan keuntungan yang signifikan dari pada
tuan budak, dan ini lebih banyak digunakan waktu. Dalam jaringan master-slave, master
harus membuat jajak pendapat masing-masing dan setiap perangkat di jaringan untuk
memeriksa apakah data tersebut dikirimkan. Pemungutan suara ini memerlukan waktu
jaringan tambahan di luar yang dibutuhkan oleh perangkat "budak" untuk melaporkan
datanya. Dalam jaringan TDMA, perangkat induk hanya perlu mengisi waktu transmisi ke
jaringan saat memperbarui tugas slot waktu dan saat menyiarkan pesan sinkronisasi waktu.
Anda bisa menganggap TDMA sebagai versi "pintar" dari arbitrase master-slave, di mana
perangkat hanya perlu diberi tahu kapan mereka dapat mentransmisikannya, daripada harus
diberi tahu setiap saat saat mengirimkannya.

CSMA
Metode arbitrase saluran yang benar-benar berbeda adalah di mana setiap dan semua
perangkat memiliki izin untuk mengirim saat jaringan diam. Ini biasanya disebut CSMA, atau
"Carrier Sense Multiple Access." Tidak ada perangkat master dan slave khusus dengan
CSMA, atau perangkat diizinkan untuk mengirimkannya dalam urutan yang telah ditentukan
sebelumnya dengan token passing atau dalam jadwal yang telah ditentukan sebelumnya.
dengan TDMA Setiap perangkat di jaringan CSMA dapat "berbicara" dalam urutan apapun
dan kapanpun kapan saja jaringan tersebut bebas. Ini serupa dengan percakapan informal
antara teman sebaya, di mana setiap orang diizinkan untuk memecahkan kesunyian. Tentu
saja, bentuk arbitrase saluran egaliter semacam itu mengundang contoh di mana dua atau
lebih perangkat mulai berkomunikasi secara bersamaan. Ini disebut tabrakan, dan harus
ditangani dengan cara agar jaringan CSMA menjadi praktis.
Beberapa metode ada untuk mengatasi masalah ini. Mungkin yang paling populer dalam hal
jumlah jaringan yang terpasang adalah CSMA / CD ("Carrier Sense Multiple Access with
Collision Detection"), strategi yang digunakan dalam Ethernet. Dengan CSMA / CD, semua
perangkat tidak hanya bisa merasakan saluran idle, namun juga bisa merasakan saat mereka
"bertabrakan" dengan perangkat transmisi lainnya. Jika terjadi tabrakan, perangkat
bertabrakan akan menghentikan transmisi, dan menetapkan penundaan waktu secara acak
untuk menunggu sebelum transmisi ulang. Keterlambatan waktu individu diacak untuk
mengurangi kemungkinan bahwa tabrakan ulang antara perangkat yang sama akan terjadi
setelah menunggu. Strategi ini serupa dengan beberapa teman sebaya dalam satu grup yang
mengadakan percakapan, di mana semua orang yang terlibat bebas untuk mulai berbicara,
dan sama-sama menghormati rekan mereka jika pernah dua atau lebih secara tidak sengaja
mulai berbicara pada saat yang bersamaan. Tabrakan sesekali normal di jaringan CSMA /
CD, dan tidak boleh dianggap sebagai masalah kecuali frekuensinya menjadi parah. Metode
yang berbeda untuk menangani tabrakan adalah dengan menetapkan terlebih dahulu masing-
masing perangkat pada nomor prioritas jaringan, yang menentukan urutan penularan kembali
setelah terjadi benturan. Ini disebut CSMA / BA, atau "Carrier Sense Multiple Access dengan
Bitwise Arbitration," dan ini serupa dengan beberapa orang di tingkat sosial yang berbeda
dalam satu grup yang mengadakan percakapan. Semua bebas berbicara saat ruangan diam,
tapi jika dua orang atau lebih secara tidak sengaja mulai berbicara pada saat yang bersamaan,
orang dengan peringkat tertinggi "diizinkan untuk melanjutkan sementara orang" peringkat
bawah "harus menunggu. Inilah strategi yang digunakan di DeviceNet, jaringan industri
berbasis teknologi CAN, salah satu jaringan data yang lebih populer yang digunakan pada
sistem kontrol mesin otomotif. Beberapa jaringan CSMA tidak memiliki kemewahan deteksi
tabrakan, dan oleh karena itu harus berusaha mencegah tabrakan dan bukannya pulih dengan
anggun daripadanya. Jaringan digital nirkabel adalah contoh di mana deteksi tumbukan bukan
merupakan pilihan, karena perangkat nirkabel (radio) memiliki satu perangkat

perangkat yang memiliki antena tunggal dan satu saluran tidak dapat "mendengar"
transmisi perangkat lain saat transmisinya, dan karena itu tidak dapat mendeteksi tabrakan
jika terjadi. Cara untuk menghindari tabrakan pada perangkat tersebut adalah dengan
memberi tanda pada setiap perangkat pada jaringan dengan nomor prioritas, yang
menentukan berapa lama setiap perangkat dipaksa untuk menunggu setelah mendeteksi
jaringan "sepi" sebelum diizinkan untuk mengirimkan pesan baru. Selama tidak ada dua
perangkat pada jaringan yang memiliki waktu "tunggu" yang sama, tidak akan ada benturan.
Strategi ini disebut CSMA / CA, atau "Carrier Sense Multiple Access with Collision
Avoidance," dan merupakan teknik yang digunakan untuk jaringan WLAN (spesifikasi IEEE
802.11). Konsekuensi dari penghindaran tabrakan, bagaimanapun, adalah akses yang tidak
setara ke jaringan. Perangkat dengan prioritas lebih tinggi (waktu tunggu lebih pendek) akan
selalu memiliki keuntungan dalam mentransmisikan data mereka ke perangkat yang memiliki
prioritas lebih rendah. Tingkat disparitas akses jaringan tumbuh seiring semakin banyak
perangkat yang menempati jaringan. CSMA / CA analog dengan sekelompok orang pemalu
yang berbicara, setiap orang takut untuk berbicara bersamaan dengan yang lain,

Jadi setiap orang menunggu jumlah waktu yang berbeda setelah kesimpulan ucapan
terakhir sebelum berani berbicara. Perilaku ultra-sopan semacam ini mungkin memastikan
tidak ada orang yang secara tidak sengaja menyela yang lain, tapi itu juga berarti orang yang
paling kurus hampir tidak pernah mendapat kesempatan untuk berbicara.
Salah satu karakteristik yang membedakan semua jaringan CSMA dari jaringan master-slave,
token-passing, dan TDMA adalah kurangnya determinisme. "Determinisme" adalah
kemampuan untuk menjamin komunikasi pesan dalam waktu maksimum yang ditentukan.
Jaringan master-slave atau TDMA yang mengikuti jadwal berulang menjamin waktu tidak
akan memakan waktu lebih lama dari periode siklus. Jaringan token-passing yang mengikuti
perintah yang tidak pasti menjamin bahwa waktu tidak akan memakan waktu lebih lama dari
jumlah perangkat yang membutuhkan waktu maksimum setiap perangkat dapat menyimpan
token tersebut. Jaringan CSMA, paling tidak secara hipotetis, dapat mencegah agar perangkat
tidak mentransmisikan pesannya jika terus diblokir oleh perangkat lain yang mentransmisikan
(perangkat prioritas tertinggi di jaringan CSMA / BA atau CSMA / CA yang menjadi
pengecualian tentu saja). Determinisme penting dalam sistem kontrol industri di mana
keterlambatan komunikasi dapat berdampak buruk terhadap stabilitas loop kontrol, dan ini
sangat penting dalam sistem kontrol pengaman dimana tindakan cepat dibutuhkan untuk
mencegah malapetaka.
Masalah potensial dalam jaringan digital, tapi terutama jaringan yang menggunakan arbitrase
CSMA, adalah sesuatu yang dikenal sebagai jabbering. Jika perangkat jaringan mengalami
kegagalan sedemikian rupa sehingga tanpa henti mentransmisikan sinyal ke jaringan,
perangkat CSMA lainnya tidak boleh dikirim karena mereka terus mendeteksi sinyal
"pembawa" dari perangkat pengaburan34. Beberapa komponen Ethernet sport jabber latch
protection circuits yang dirancang untuk mendeteksi jabber dan secara otomatis memotong
perangkat akhir dari jaringan.

15.5.6 Model Referensi OSI

Komunikasi data digital dapat dijelaskan dengan berbagai cara. Misalnya, koneksi yang
terbentuk di antara dua komputer untuk bertukar dokumen teks adalah aktivitas berlapis-lapis,
yang melibatkan banyak langkah untuk mengubah bahasa manusia menjadi impuls listrik
untuk transmisi, kemudian mengubah kembali impuls listrik tersebut menjadi bahasa manusia
lagi pada tahap penerimaan. Tidak mengherankan, biasanya ada banyak cara untuk
melakukan tugas yang sama ini: jenis jaringan yang berbeda, penyisipan yang berbeda,
perangkat lunak komunikasi dan presentasi yang berbeda, dan lain-lain. Untuk
menggambarkan secara analogi, pikirkan semua tindakan dan komponen yang diperlukan
untuk mengangkut barang menggunakan mobil. . Untuk memindahkan perabotan dari sebuah
apartemen ke rumah, misalnya, Anda memerlukan yang berikut ini:
• Kendaraan yang sesuai • Alamat atau petunjuk untuk kedua lokasi • SIM dan pengetahuan
tentang peraturan mengemudi • Bahan bakar untuk kendaraan • Pengetahuan tentang cara
menumpuk furnitur untuk transportasi dengan aman • Pengetahuan tentang bagaimana
perabotan diletakkan di rumah Rincian ini mungkin tampak sepele lagi, karena manusia
terbiasa dengan tugas umum memindahkan barang-barang pribadi dari satu lokasi ke tempat
lain, tapi bayangkan harus menggambarkan setiap tindakan dan komponen seseorang
terhadap budaya primitif yang tidak mengetahui kendaraan, alamat, peta, surat izin
mengemudi , bahan bakar, dan lain-lain. Salah satu cara untuk membantu menggambarkan
semua kerumitan ini adalah dengan memberi orang-orang yang berbeda ke lapisan detail
yang berbeda. Sebagai contoh, seorang insinyur otomotif dapat mendiskusikan rincian
bagaimana mesin membakar bahan bakar untuk melakukan pekerjaan mekanis (mendorong
kendaraan) sementara seorang pekerja furnitur bisa menggambarkan bagaimana furnitur
harus dimuat dan diambil dari kendaraan. Instruktur mengemudi kemudian bisa menjelaskan
semua prosedur mengemudi kendaraan dengan aman, sementara seorang perencana kota
dapat menjelaskan pengorganisasian jalan dan alamat sehubungan dengan peta kota.
Akhirnya, dekorator interior bisa lilin fasih pada penempatan furniture yang tepat di rumah.
Setiap orang akan menggambarkan aspek perpindahan perabotan yang berbeda, masing-
masing aspek penting untuk keseluruhan tujuan memindahkan furnitur dari satu lokasi ke
lokasi lainnya. Selain itu, untuk masing-masing aspek yang dijelaskan oleh spesialis,
mungkin ada beberapa alternatif lain. Misalnya, ada banyak model dan desain kendaraan
yang mungkin digunakan untuk pekerjaan itu, dan mungkin ada peraturan mengemudi yang
berbeda tergantung pada lokasi kedua lokasi tersebut. Alamat dan arah pasti akan berbeda-
beda dari satu kota ke kota lainnya, dan bahkan dalam satu kota akan ada jalur alternatif
antara kedua lokasi tersebut. Akhirnya, hampir tidak ada lagi pengaturan untuk perabotan di
rumah tujuan, masing-masing dengan kemampuan fungsional dan estetikanya sendiri.

Dengan cara yang sama, tugas pengangkutan data digital dapat dibagi ke dalam
kategori yang serupa. Untuk memindahkan dan memproses data dari satu komputer ke
komputer lain, Anda memerlukan yang berikut ini:
• Kabel yang sesuai (atau link radio) yang menghubungkan kedua komputer • Sinyal listrik
standar untuk mewakili keadaan bit • Alamat untuk setiap komputer di jaringan • Algoritma
yang menentukan bagaimana setiap komputer bergiliran "berbicara" pada jaringan umum •
Algoritma yang menentukan bagaimana mengatur paket data yang akan dikirim dan diterima
secara serial • Perangkat lunak untuk memformat data pada akhir transmisi dan menafsirkan
data pada ujung penerima
Masing-masing aspek ini penting untuk keseluruhan tujuan pembuatan, pergerakan, dan
interpretasi data digital antara dua komputer atau lebih, dan ada banyak metode alternatif
(standar) untuk setiap aspek. Kami dapat mewakili 0 dan 1 bit menggunakan pengkodean
NRZ (Non-Return to Zero), modulasi Manchester, modulasi FSK, dll; Sinyal mungkin listrik
atau mereka mungkin optik atau bahkan gelombang radio; Pilihan untuk kabel listrik dan tipe
konektornya banyak. Bit dapat dibingkai sesering saat dikemas untuk transmisi, dan arbitrase
antar perangkat di jaringan dikelola dengan berbagai cara yang berbeda. Bagaimana kita
menangani beberapa perangkat di jaringan sehingga pesan diarahkan ke tujuan yang benar
juga penting.

Skema yang awalnya ditujukan sebagai standar formal, namun sekarang secara luas
dianggap sebagai model umum untuk menggambarkan bagian standar lainnya, membantu
kita mengklarifikasi kompleksitas komunikasi digital dengan membagi fungsi komunikasi
menjadi tujuh lapisan "berbeda." Dikembangkan oleh ISO (International Organisasi untuk
Standar) 35 pada tahun 1983, Model Referensi OSI membagi fungsi komunikasi ke dalam
kategori berikut, yang ditunjukkan dalam tabel ini dengan contoh:
Lapisan 7
Aplikasi
Presentasi Layer 6
Lapisan 5
Sidang
Lapisan 4
Mengangkut
Lapisan 3
Jaringan
Lapisan 2
Hubungan data
Lapisan 1
Fisik
Di sinilah data digital mengambil makna praktis dalam konteks beberapa fungsi sistem
manusia atau keseluruhan.
Di sinilah data dikonversi antara format yang berbeda.
tertutup, dan sebaliknya dikelola untuk arus data yang andal.
Di sinilah transfer data lengkap ditangani, memastikan semua data dikumpulkan dan
diperiksa kesalahan sebelum digunakan.
Di sinilah sistem menentukan alamat di seluruh jaringan, memastikan sarana untuk
mendapatkan data dari satu simpul ke node lainnya.
Di sinilah bit data disamakan dengan sinyal listrik, optik, atau sinyal lainnya. Detail fisik
lainnya seperti kabel dan konektor
Di sinilah "percakapan" antara perangkat digital dibuka,
Contoh: IP, ARP
Contoh: CSMA / CD, Token lewat, Master / Slave
Contoh: ASCII, EBCDIC, MPEG, JPG, MP3
Contoh: TCP, UDP
Contoh: Soket, NetBIOS
Contoh: EIA / TIA-232, 422, 485, Bell 202 juga ditentukan di sini.
Di sinilah metode dan urutan transfer data dasar (frame) didefinisikan dalam segmen terkecil
dari suatu jaringan.
Contoh: HTTP, FTP, HART, Modbus
Sebagian besar standar jaringan digital yang ada hanya membahas bagian dari model 7layer.
Salah satu dari berbagai standar Ethernet, misalnya, berlaku untuk lapisan 1 dan 2, namun
tidak ada lapisan tingkat tinggi. Dengan kata lain, Ethernet adalah sarana pengkodean
informasi digital dalam bentuk elektronik dan kemasan bahwa data dalam format standar
dapat dimengerti oleh perangkat Ethernet lainnya, namun tidak menyediakan fungsionalitas
di luar itu. Ethernet tidak menentukan bagaimana data akan diarahkan ke jaringan area besar,
bagaimana mengelola sesi pertukaran data antara komputer (membuka koneksi, memulai
transfer data, menutup koneksi), atau bagaimana memformat data untuk mewakili variabel
dan media nyata. . Standar jaringan industri yang umum seperti EIA / TIA-232 dan EIA /
TIA-485 bahkan tidak sampai sejauh ini, sebagian besar terbatas pada kekhawatiran lapisan 1
(tingkat voltase sinyal, kabel, dan dalam beberapa kasus jenis konektor listrik). Misalnya,
EIA / TIA-485 tidak menentukan

bagaimana menangani beberapa perangkat yang terhubung ke jaringan listrik umum -

semua yang dilakukannya adalah menentukan tingkat voltase mana yang mewakili bit "0"
dan "1". Sebaliknya, beberapa standar jaringan industri lainnya tidak menentukan apa-apa
tentang lapisan tingkat rendah, namun lebih berfokus pada masalah tingkat tinggi. Modbus,
misalnya, hanya terkait dengan lapisan 7, dan tidak dengan lapisan lapisan bawah lainnya36.
Ini berarti jika dua atau lebih perangkat industri pada jaringan (seperti pengendali logika
programmable, atau PLC) menggunakan "Modbus" untuk berkomunikasi satu sama lain, ini
hanya mengacu pada kode pemrograman tingkat tinggi yang dirancang untuk membuat jajak
pendapat dan menafsirkan data di dalam perangkat tersebut. . Sambungan kabel yang
sebenarnya, sinyal listrik, dan teknik komunikasi yang digunakan dalam jaringan "Modbus"
dapat sangat bervariasi. Apa pun dari EIA / TIA-232 ke Ethernet ke jaringan nirkabel seperti
WLAN dapat digunakan untuk benar-benar mengkomunikasikan instruksi Modbus tingkat
tinggi di antara PLC. Karena sebagian besar jaringan instrumentasi industri menjangkau jarak
fisik yang terbatas dan memerlukan latency rendah (penundaan waktu yang singkat) untuk
menukar data penting proses antar perangkat, lapisan paling umum dari model OSI yang
terlihat di jaringan industri adalah lapisan 1, 2 , dan 7. Lapisan tengah menjadi penting saat
data meninggalkan lokasi pabrik dan harus diarahkan sepanjang jaringan komunikasi utama
seperti Internet. Di dalam sebuah fasilitas industri, jaringan tersebut hanya boleh
menyandikan data di beberapa media fisik (lapisan 1), mengemas dan menangani data
sehingga membuatnya sesuai dengan perangkat (layer 2) yang sesuai, dan memberikan
makna kontekstual data tersebut. (lapisan 7).
Bagian berikut mengeksplorasi beberapa standar jaringan umum yang digunakan untuk
sistem instrumentasi industri. Model Referensi OSI akan disebutkan bila sesuai.
15.6 jaringan EIA / TIA-232, 422, dan 485
Beberapa jenis jaringan komunikasi digital paling sederhana yang ditemukan di industri
didefinisikan oleh kelompok EIA (Aliansi Industri Elektronik) dan Kelompok TIA (Aliansi
Industri Telekomunikasi), dengan label numerik 232, 422, dan 485. Bagian ini membahas
ketiga jenis jaringan ini.

Standar EIA / TIA-232C, yang sebelumnya dikenal sebagai RS-232, adalah rincian
definisi standar yang terdapat pada lapisan 1 dari Model Referensi OSI (sinyal tegangan, tipe
konektor) dan beberapa rincian yang ditemukan pada lapisan 2 dari model OSI (transfer
asinkron, sinyal "kontrol arus" atau "handshaking" antara perangkat transmisi dan penerima).
Pada masa-masa awal komputer pribadi, hampir setiap PC memiliki konektor 9 pin atau 25
pin (dan kadang-kadang beberapa dari masing-masing!) Yang didedikasikan untuk bentuk
komunikasi digital ini. Untuk sementara, begitulah perangkat periferal seperti keyboard,
printer, modem, dan mouse yang terhubung ke komputer pribadi. USB (Universal Serial Bus)
sekarang mengganti EIA / TIA-232 untuk komputer pribadi, namun tetap hidup di dunia
peranti industri.
Jaringan EIA / TIA-232 bersifat point-to-point, yang dimaksudkan untuk menghubungkan
hanya dua perangkat38. Pemberian sinyal adalah single-ended (juga dikenal tidak seimbang),
yang berarti pulsa tegangan masing-masing direferensikan ke ground "ground" konduktor
yang sama, sebuah konduktor tunggal yang digunakan untuk mentransfer data ke setiap arah:

EIA / TIA-232 menentukan tegangan positif dan negatif (sehubungan dengan

konduktor ground yang sama) untuk sinyal NRZ-nya: sinyal yang lebih negatif dari -3 volt
yang terdeteksi pada receiver dianggap sebagai "tanda" (1) dan sinyal lebih positif dari +3
volt yang terdeteksi pada receiver dianggap sebagai "ruang" (0). Pemancar EIA / TIA-232
diharapkan menghasilkan sinyal -5 dan +5 volt (amplitudo minimum) untuk memastikan
setidaknya 2 volt margin kebisingan antara pemancar dan penerima. Batas voltase dan
pengkodean NRZ dari EIA / TIA-232 terdiri dari elemen lapisan OSI 1 dari standar.

Konektor kabel juga ditentukan dalam standar AMDAL / TIA-232, konektor DE-939
(sembilan pin) yang paling umum. "Pinout" konektor DE-9 untuk perangkat DTE (Perangkat
Terminal Data) pada akhir kabel EIA / TIA-232 ditunjukkan di sini:

Terminal-terminal yang disorot dalam huruf tebal mewakili koneksi tersebut sangat
penting untuk tautan EIA / TIA-232 manapun. Terminal lainnya membawa sinyal
"handshaking" ("kontrol arus") opsional40 yang ditentukan untuk tujuan mengkoordinasikan
transaksi data (ini adalah elemen 2 lapisan OSI dari standar AMDAL / TIA-232). Untuk
perangkat DCE (Perangkat Komunikasi Data 41) seperti modem, yang memperpanjang jalur
sinyal EIA / TIA-232 dan seterusnya ke perangkat lain, penugasan pin transmisi dan
penerima ditukar. Sebagai contoh, pin 2 adalah output Transmitted Data (TD) sedangkan pin
3 adalah input Received Data (RD) pada perangkat DCE. Ini memungkinkan koneksi kabel
pin-to-pin lurus antara perangkat DTE dan DCE, jadi pin pin dari perangkat DTE terhubung
ke pin penerima DCE, dan sebaliknya.

Diagram berikut menunjukkan persyaratan kabel minimum untuk link komunikasi

serial EIA / TIA-232 yang terdiri dari sepasang DTE yang terhubung melalui sepasang DCE.
Jaringan point-to-point minimal ini mengasumsikan perangkat dikonfigurasi untuk kontrol
aliran perangkat lunak (yaitu kode digital mengirim jalur TD / RD yang meminta perangkat
transmisi berhenti dan melanjutkan) atau tidak ada kontrol aliran sama sekali:

Konfigurasi kontrol aliran yang tidak tepat adalah masalah komisioning umum pada
jaringan serial baru. Jika perangkat dikonfigurasi untuk handshaking perangkat keras (yaitu
memerlukan jalur RTS dan CTS di kabel penghubung) atau perangkat tersebut secara default
menjadi handshaking perangkat keras seperti yang baru, namun kabel yang tidak
menggunakan jalur RTS-to-CTS digunakan di antara perangkat ini, perangkat tidak akan
berkomunikasi karena masukan CTS masing-masing (flating) akan tetap berada dalam
keadaan menganggur dan oleh karena itu perangkat "berpikir" mereka tidak memiliki izin
untuk mengirim data. Kontrol aliran perangkat keras memerlukan kabel serial dengan
setidaknya lima konduktor, sedangkan kontrol aliran piranti lunak hanya memerlukan tiga
(TD, RD, dan Ground).

Jika seseorang ingin menghubungkan dua perangkat DTE secara bersamaan

menggunakan EIA / TIA-232, kabel khusus yang disebut modem null harus digunakan, yang
menghubungkan koneksi antara pin 2 dan 3 dari masing-masing perangkat. Koneksi "null
modem" diperlukan untuk mengirimkan pin dari setiap perangkat DTE untuk terhubung ke
pin penerima perangkat DTE lainnya:

Konsep "modem nol" tidak unik untuk sirkuit EIA / TIA-23242. Setiap standar
komunikasi dimana perangkat memiliki saluran "transmisi" dan "penerima" terpisah akan
memerlukan koneksi "modem nol" dengan mentransmisikan dan menerima saluran yang
bertukar untuk dapat berkomunikasi secara langsung tanpa manfaat perangkat DCE yang
saling terhubung. Kabel empat kabel EIA / TIA-485 dan Ethernet di atas kabel twisted-pair
adalah dua contoh standar komunikasi digital lainnya dimana kabel gaya "null" diperlukan
untuk dua perangkat DTE untuk terhubung langsung. Jaringan EIA / TIA-232 mungkin
sederhana, namun cenderung agak terbatas baik dalam kecepatan bit data maupun jarak,
kedua parameter tersebut berbanding terbalik. Referensi ke standar AMDAL / TIA-232
berulang kali menyebutkan kecepatan data maksimum 19,2 kbps pada tingkat kabel 50 kaki.
Uji eksperimental43 menunjukkan kombinasi tingkat / jarak yang lebih baik dapat dilakukan
pada kondisi optimum (kapasitansi kabel rendah, kebisingan minimum, grounding yang
baik). Sejak EIA / TIA-232 dikembangkan untuk menghubungkan perangkat periferal ke
komputer (biasanya dalam rentang fisik satu ruangan), dan pada kecepatan rendah,
keterbatasan ini sama sekali tidak penting untuk aplikasi yang dimaksud.

15.6.2 AMDAL / TIA-422 dan EIA / TIA-485 Dua standar jaringan berikutnya44
kurang komprehensif daripada AMDAL / TIA-232, yang hanya menentukan karakteristik
sinyal listrik tanpa memperhatikan tipe konektor atau pertimbangan lapisan (handshaking)
apa pun. . Dalam domain ini, standar 422 dan 485 secara signifikan dari 232, desain mereka
dimaksudkan untuk mengoptimalkan panjang kabel maksimum dan kecepatan data
maksimum. Untuk mulai dengan, sinyal listrik yang digunakan untuk kedua AMDAL / TIA-
422 dan EIA / TIA-485 lebih besar daripada yang diakhiri tunggal (seimbang daripada tidak
seimbang). Ini berarti sepasang kabel khusus digunakan untuk setiap saluran komunikasi
daripada satu kawat yang tegangannya direferensikan ke titik ground yang sama seperti pada
AMDAL / TIA-232:

Dengan menggunakan pasangan kawat khusus dan bukan konduktor tunggal yang
memiliki kesamaan berarti jaringan EIA / TIA-422 dan EIA / TIA-485 menikmati kekebalan
yang jauh lebih besar terhadap kebisingan yang diinduksi daripada EIA / TIA-232.
Kebisingan yang diinduksi melalui kopling elektrostatik sepanjang kabel jaringan cenderung
cukup sama (yaitu mode umum) pada semua konduktor non-ground dari kabel itu, namun
sejak receiver di jaringan EIA / TIA-422 dan EIA / TIA-485 respon hanya pada tegangan
erotis (bukan voltase mode umum), noise yang diinduksi diabaikan.

Sinyal yang menguntungkan melalui sinyal tunggal berakhir dapat dipahami dengan
perbandingan grafis. Ilustrasi pertama menunjukkan bagaimana suara listrik yang dikenakan
pada konduktor sambungan kabel simpleks yang tidak beraturan ditumpangkan pada sinyal
data digital, yang terdeteksi pada ujung penerima. Kebisingan dimodelkan di sini sebagai
sumber tegangan secara seri di sepanjang konduktor ungrounded, di dekat ujung penerima.
Pada kenyataannya, ini lebih mungkin didistribusikan sepanjang sebagian besar panjang
kabel:

Jika tegangan gangguan yang ditumpangkan pada penerima memiliki amplitudo puncak-ke-
puncak yang tepat untuk mendorong voltase sinyal di atas atau di bawah ambang batas kritis,
receiver akan menafsirkannya sebagai perubahan keadaan digital dan menyebabkan
terjadinya korosi pada arus data. Sebaliknya, setiap kebisingan yang dilapiskan pada
konduktor tak bertulang di sirkuit pensinyalan yang berbeda dibatalkan pada penerima,
karena kedekatan kedua konduktor tersebut memastikan kebisingan yang diinduksi akan
sama. Karena penerima hanya merespons tegangan di antara dua inputnya, noise mode biasa
ini membatalkan, menunjukkan sinyal data "bersih" pada akhirnya:
Kedua sistem EIA / TIA-422 dan EIA / TIA-485 menggunakan sinyal yang sangat berbeda,
yang memungkinkannya beroperasi pada panjang kabel yang jauh lebih panjang dengan
kecepatan kabel jauh lebih banyak daripada AMDAL / TIA-232 yang dibumbui. Standar
jaringan berkecepatan tinggi lainnya termasuk Ethernet dan USB (Universal Serial Bus) juga
menggunakan sinyal yang sangat penting.

EIA / TIA-422 adalah standar komunikasi simpleks (satu arah), sedangkan EIA / TIA-
485 adalah standar dupleks (dua arah). Keduanya mendukung lebih dari dua perangkat pada
segmen jaringan. Dengan EIA / TIA-422, ini berarti satu pemancar dan beberapa receiver.
Dengan EIA / TIA-485, ini mungkin termasuk beberapa transceiver (perangkat yang mampu
mentransmisikan dan menerima pada waktu yang berbeda: half-duplex). Empat kabel
diperlukan untuk menghubungkan dua perangkat seperti itu ketika komunikasi dupleks penuh
(simultan dua arah) diperlukan, dan full-duplex hanya praktis di antara dua perangkat (seperti
yang ditunjukkan pada ilustrasi sebelumnya). EIA / TIA-422 dan EIA / TIA-485 menentukan
tegangan positif dan negatif di mana (diukur antara masing-masing pasangan kawat khusus)
untuk pemberian sinyal, baik untuk perangkat transmisi maupun perangkat penerima.
Penerima harus mengenali sinyal yang lebih negatif dari -200 milivolt sebagai "tanda" (1)
dan sinyal lebih positif dari +200 milivolt sebagai "ruang" (0). Ambang tegangan ini jauh
lebih rendah daripada yang ditentukan untuk AMDAL / TIA-232 (± 3 volt) karena kurangnya
noise pada garis sinyal erenal dibandingkan dengan garis sinyal yang direferensikan di darat.
Sederhananya, sedikit noise voltage pada garis berarti sinyal tidak harus sekuat "rawa" yang
noise dan bisa dideteksi dengan andal pada receiver. Pemancar EIA / TIA-422 ("pengemudi")
diharapkan menghasilkan sinyal -2 dan +2 volt (amplitudo minimum) untuk memastikan
setidaknya 1,8 volt noise margin antara pemancar dan penerima. Driver EIA / TIA-485
diperbolehkan memiliki margin noise yang lebih kecil, dengan tingkat sinyal minimum
adalah -1,5 volt dan +1,5 volt. Panjang kabel maksimum yang disarankan untuk jaringan EIA
/ TIA-422 dan EIA / TIA-485 adalah 1200 meter, yang lebih besar dari setengah mil 45.
Kecepatan data maksimum berbanding terbalik dengan panjang kabel (sama seperti EIA /
TIA-232), namun jauh lebih besar karena kekebalan noise pada sinyal yang berbeda. Dengan
panjang kabel yang panjang dan kecepatan data yang lebih tinggi dimungkinkan oleh sinyal
yang berbeda, beberapa aplikasi mungkin memerlukan penghentian resistor untuk
menghilangkan sinyal yang dipantulkan. Percobaan yang dilakukan oleh Texas Instruments
menunjukkan integritas sinyal yang dapat diterima pada 200 kbps melalui kabel sepanjang
100 kaki tanpa resistor penghentian. Dengan penghentian penghambat pada input penerima
(untuk transmisi data simpleks) yang terpasang pada kabel 100 kaki yang sama, laju data
sebesar 1 Mbps tercapai.

Karena kurangnya standarisasi untuk konektor kabel di jaringan EIA / TIA-422 dan
EIA / TIA-485, tidak ada nomor pin atau label yang telah ditetapkan untuk mengirim dan
menerima konduktor yang berbeda. Namun, konvensi umum yang terlihat di perangkat
industri adalah label "A" dan "B", label alternatif "-" dan "+" atau "A-" dan "B +" untuk
menghormati polaritas idle-state mereka (" tandai "atau" 1 ")). Dalam jaringan 4-kawat EIA /
TIA-485, di mana operasi full-duplex dimungkinkan, terminal dan koneksi akan terlihat
seperti ini:

Kabar baik sehubungan dengan pelabelan terminal 422/485 adalah Anda tidak akan
membahayakan barang elektronik dengan sengaja menghubungkan kabel dengan polaritas
yang salah. Jika, misalnya, Anda tidak bisa mendapatkan penerima 422/485 untuk
mengetahui data yang dikirim oleh pemancar 422/485, Anda dapat mencoba menukar
polaritas (A / B, atau +/- connections) tanpa membahayakan membahayakan perangkat dan
melihat apakah yang memperbaiki masalahnya Perhatikan penggunaan ground conductor
yang menghubungkan kedua perangkat secara bersamaan. Meskipun pensinyalan data sangat
penting dan oleh karena itu secara teoritis tidak memerlukan koneksi ground yang umum
(karena tegangan mode umum diabaikan), sambungan ground membantu memastikan voltase
mode umum tidak menjadi berlebihan, karena rangkaian penerima sebenarnya memiliki
batasan praktis pada jumlah voltase commonmode yang bisa mereka tolerir

Skema koneksi yang populer untuk operasi half-duplex EIA / TIA-485 adalah tempat
pasangan terminal data Transmitted Data (TD) dan Received Data (RD) digabungkan,
sehingga komunikasi dua arah dapat terjadi pada satu pasang kabel. Dengan perangkat
semacam itu, biasanya melabeli terminal hanya sebagai "Data" (A- dan B +):

Kemungkinan operasi half-duplex menimbulkan pertanyaan tentang arbitrase saluran

dan pengalamatan perangkat, namun karena standar AMDAL / TIA-485 tidak menentukan
masalah di luar lapisan 1, masalah ini diserahkan pada standar jaringan lain yang harus
dipenuhi. Dengan kata lain, EIA / TIA485 bukanlah standar komunikasi data yang lengkap,
namun hanya berfungsi sebagai komponen lapisan 1 dari standar lain seperti Data Highway
Allen (Brad), Opto 22's Optomux, dan lainnya.
Mengingat potensi komunikasi berkecepatan tinggi sepanjang kabel yang panjang
menggunakan AMDAL / TIA422 atau EIA / TIA-485, kebutuhan potensial penghentian
resistor untuk mencegah sinyal "refleksi" sangat nyata. Jaringan yang beroperasi dengan
kabel pendek, dan / atau kecepatan data yang lambat, dapat bekerja dengan baik tanpa resistor
terminasi46. Namun, sinyal-sinyal yang dipancarkan kembali tumbuh lebih terasa saat waktu
refleksi (sinyal waktu untuk melakukan perjalanan "perjalanan pulang-pergi" dari satu ujung
kabel ke ujung yang lain ke belakang) mendekati sebagian kecil waktu bit .

Tidak ada jaringan yang memiliki lebih dari dua resistor terminasi, satu di masing-
masing ujungnya, dan perawatan harus dilakukan untuk membatasi panjang semua kabel
"stubs" atau "taji" yang bercabang dari kabel "batang" utama:

Nilai yang tepat untuk resistor ini, tentu saja, adalah kesetaraan dengan impedansi
karakteristik47 dari kabel itu sendiri. Nilai penghambat penghambat yang lebih besar dari
impedansi gelombang kabel masih akan memungkinkan refleksi amplitudo terbatas yang
positif, sementara nilai penghambat resistor kurang dari impedansi lonjakan kabel masih akan
memungkinkan refleksi negatif dari amplitudo terbatas. Namun, dimasukkannya beban
resistif ke jaringan EIA / TIA-422 atau EIA / TIA-485 dapat menyebabkan masalah lain.
Banyak perangkat menggunakan sepasang resistor biasing internal untuk menetapkan status
"tanda" yang diperlukan untuk kondisi menganggur, menghubungkan terminal "A" ke rel
tegangan suplai negatif melalui resistor dan terminal "B" ke rel tegangan suplai positif
melalui yang lain. penghambat. Menghubungkan penghambat penghentian antara terminal
"A" dan "B" akan mengubah tingkat voltase yang biasanya disediakan oleh resistor biasing
ini, akibatnya menyebabkan masalah.

Diagram skematik berikut menunjukkan rangkaian ekuivalen perangkat transceiver

EIA / TIA-485, dengan dan tanpa penghambat penghentian yang terhubung:

Bila pengemudi berada dalam mode impedansi tinggi (High-Z), status "idle" dari
pasangan kawat akan ditetapkan oleh resistor bias (sama dengan voltase suplai asalkan tidak
ada pemuatan). Namun, penghambat penghentian akan bertindak sebagai beban DC ke
jaringan biasing ini, menyebabkan pengurangan substansial dari tegangan "menganggur" ke 0
volt. Ingatlah bahwa -200 milivolt adalah nilai ambang penerimaan untuk keadaan "tanda"
pada standar EIA / TIA-422 dan EIA / TIA-485 (terminal "A" negatif dan terminal "B"
positif). Jika ada penghambat penghentian (48) mengurangi tegangan keadaan idle menjadi
kurang dari 200 milimeter, penerima tidak akan dapat dengan andal membaca keadaan idle
dan kesalahan komunikasi jaringan yang akan terjadi. Dengan demikian, kita melihat bahwa
masuknya resistor penghentian harus disertai dengan analisis jaringan resistor bias perangkat
jika kita ingin memastikan operasi jaringan yang kuat. Sangatlah bodoh untuk hanya
memasang penghentian resistor ke jaringan EIA / TIA-422 atau EIA / TIA-485 tanpa
mempertimbangkan gabungan keduanya pada biasing.

15,7 jaringan Ethernet

Seorang insinyur bernama Bob Metcalfe menyusun gagasan tentang Ethernet pada tahun
1973, saat bekerja di pusat penelitian Xerox di Palo Alto, California. Penemuan mendasarnya
adalah metode arbitrase saluran CSMA / CD, yang memungkinkan banyak perangkat untuk
berbagi saluran komunikasi bersama sambil pulih dengan anggun dari "tabrakan" yang tak
terelakkan. Dalam visi Metcalfe, semua "kecerdasan jaringan" akan dibangun langsung
menjadi "pengendali "Perangkat yang berada di antara perangkat DTE (komputer, terminal,
printer, dll.) Dan jaringan kabel koaksial yang benar-benar pasif. Tidak seperti beberapa
jaringan lain yang beroperasi pada saat itu, Metcalfe tidak mengandalkan perangkat tambahan
untuk membantu mengkoordinasikan komunikasi antara perangkat DTE. Kabel koaksial yang
menghubungkan perangkat DTE bersama akan benar-benar pasif dan "bodoh," tidak
melakukan tugas selain konduksi sinyal siaran di antara semua perangkat. Dalam hal ini, ia
melayani tujuan yang sama dengan "eter bercahaya" yang pernah dipercaya mengisi ruang
kosong: melakukan gelombang elektromagnetik di antara titik-titik yang terpisah. Metode
arbitrase bus dari CSMA / CD ("Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection")
dengan memberi setiap perangkat Ethernet kemampuan untuk merasakan saluran idaman dan
juga rasa jika terjadi "bertabrakan" dengan perangkat transmisi lainnya. Jika terjadi tabrakan,
perangkat bertabrakan akan menghentikan transmisi, dan menetapkan penundaan waktu
secara acak untuk menunggu sebelum transmisi ulang. Keterlambatan waktu individu diacak
untuk mengurangi kemungkinan bahwa tabrakan ulang antara perangkat yang sama akan
terjadi setelah menunggu. Strategi ini serupa dengan beberapa teman sebaya dalam satu grup
yang mengadakan percakapan, di mana semua orang yang terlibat bebas untuk mulai
berbicara, dan sama-sama menghormati rekan mereka jika pernah dua atau lebih secara tidak
sengaja mulai berbicara pada saat yang bersamaan. Tabrakan sesekali normal di jaringan
Ethernet, dan tidak boleh dianggap sebagai masalah kecuali frekuensinya menjadi parah.
Desain jaringan asli Metcalfe beroperasi pada kecepatan data 2,94 Mbps, mengesankan untuk
sementara waktu. Pada tahun 1980, tiga perusahaan komputer Amerika DEC (Digital
Equipment Corporation), Intel, dan Xerox telah berkolaborasi untuk merevisi desain Ethernet
menjadi kecepatan 10 Mbps, dan merilis sebuah standar yang disebut standar DIX Ethernet
(akronim "DIX" yang mewakili huruf pertama dari masing-masing nama perusahaan).
Kemudian, Komite Standar Jaringan Lokal dan Metropolitan IEEE mengodifikasi standar
DIX Ethernet dengan label numerik 802.3. Pada saat ini terdapat banyak standar "tambahan"
di bawah definisi dasar 802.3, beberapa di antaranya tercantum di sini:
• Ethernet 802.3a-1985 10BASE2 "tipis" • Tautan optik berfungsi 802.3d-1987 • Ethernet
kabel twisted-pair 802.3i-1990 10BASE-T • Ethernet 802.3u-1995 100BASE-T "Fast" dan
Negosiasi Otomatis • Standar Full-Duplex 802.3x-1997 • Ethernet 802.3ab-1999 1000BASE-
T "Gigabit" di atas kabel twisted-pair Standar IEEE 802.3 terbatas pada lapisan 1 dan 2
Model Referensi OSI: tautan "Fisik" dan "Data "Lapisan. Pada lapisan fisik (1), berbagai
suplemen menggambarkan semua cara yang berbeda di mana bit secara elektrik atau optik
terwakili, serta jenis kabel dan konektor yang diizinkan. Pada lapisan data link (2), standar
IEEE menjelaskan bagaimana perangkat ditangani (masing-masing dengan identifier unik
yang dikenal sebagai alamat MAC, yang terdiri dari bilangan biner 48 bit biasanya

dibagi menjadi enam byte, setiap byte ditulis sebagai bilangan heksadesimal dua
karakter), protokol arbitrase saluran CSMA / CD, dan juga bagaimana frame data diatur
untuk transmisi Ethernet

15.7.1 Repeater (hub)

Desain asli Bob Metcalfe untuk Ethernet terdiri dari perangkat DTE yang terhubung ke kabel
koaksial umum melalui penggunaan konektor "tee", seperti ini:

Pengaturan kabel ini menimbulkan beberapa masalah. Pertama, tidak merepotkan

untuk berjalan melalui gedung besar, karena setiap perangkat DTE perlu digabungkan lebih
dekat dengan "batang" utama. Segmen kabel pendek (disebut stubs, spurs, atau tetes)
bergabung dengan jalur utama ke setiap perangkat DTE. Tidak bisa terlalu lama, kalau tidak
mereka bisa menyebabkan beberapa sinyal muncul kembali di jalur utama. Kedua, kekuatan
sinyal menurun dengan masing-masing konektor "tee": setiap kali sinyal bercabang, akan
kehilangan daya. Ketiga, kebutuhan resistor penghentian di ujung kabel "ether" membuka
kemungkinan bahwa terminator tersebut mungkin gagal, jatuh, atau dilupakan saat
pemasangan atau perawatan49

Seiring Ethernet berevolusi sebagai standar jaringan praktis, salah satu dari banyak
perbaikan yang ditambahkan pada disainnya adalah konsep hub yang berulang. Sebuah
"repeater" adalah perangkat aktif yang dirancang untuk menyiarkan ulang sinyal, biasanya
untuk mengatasi kerugian daya yang tak terelakkan yang terjadi saat sinyal menyebar di
sepanjang kabel. Repeater biasa terjadi di industri telekomunikasi, di mana sinyal telepon,
televisi, dan komputer harus menempuh jarak ratusan atau ribuan mil di antara titik transmisi
dan penerimaan. Sebuah "pusat pengulangan" adalah repeater dengan beberapa port untuk
banyak kabel untuk disambungkan, di mana sinyal apapun yang masuk pada kabel apapun
diulang ke semua port pada perangkat. Dengan demikian, hub berulang (atau hanya "hub")
memungkinkan beberapa perangkat Ethernet saling terhubung tanpa degradasi dalam kualitas
sinyal:

Tidak hanya hub meningkatkan kinerja sistem dengan meningkatkan level voltase
sinyal, namun juga menghilangkan kebutuhan penghentian resistor di jaringan. Dengan
sistem berbasis hub, masing-masing dan setiap kabel berakhir pada perangkat DTE atau
DCE, yang (sekarang) dirancang dengan resistansi penghentian yang tepat terpasang di
sirkuit transceiver internal mereka. Ini berarti setiap kabel Ethernet secara otomatis
dihentikan dengan impedansi yang tepat hanya dengan memasukkannya ke port Ethernet
pada perangkat apa pun. Kabel "Stub" atau "memacu" dengan batasan panjangnya juga
merupakan masa lalu, karena tidak ada kabel yang pernah terpecah atau cabang dalam sistem
jaringan berbasis hub. Hub dianggap sebagai perangkat "lapisan 1", karena mereka beroperasi
murni di lapisan fisik Ethernet: yang mereka lakukan hanyalah menerima sinyal Ethernet dan
menyiarkan ulang sinyal tersebut dalam bentuk yang disokong ke semua perangkat lain yang
terhubung ke hub. Sebagai perangkat keras interkoneksi, sebuah hub dianggap sebagai DCE
(Data Communications Equipment), berlawanan dengan perangkat kabel akhir seperti
komputer dan printer yang merupakan DTEs (Data Terminal Equipment).

Repeating hub dapat dihubungkan bersama untuk membentuk jaringan yang lebih
besar50:

Karena hub hanya perangkat "lapisan 1", tanpa berpikir mendorong dan menyiarkan
kembali sinyal yang diterima ke port mereka, kehadiran mereka tidak mengurangi tabrakan
antara perangkat transmisi. Sejauh tabrakan di antara perangkat tersebut, mereka mungkin
juga terhubung langsung ke satu kabel koaksial. Salah satu cara untuk mengekspresikan
konsep ini adalah dengan mengatakan bahwa semua bagian jaringan adalah bagian dari
domain tumbukan yang sama. Dengan kata lain, setiap perangkat di jaringan ini saling
bertabrakan, karena semua transmisi dirasakan oleh semua perangkat. Ini serupa dengan
ruangan kecil dengan beberapa orang di dalamnya: ruangan cukup kecil sehingga setiap
orang bisa mendengar orang lain berbicara, yang berarti hanya satu orang di ruangan itu yang
bisa berbicara sekaligus.

15.7.2 kabel Ethernet

Seiring dengan hub datang satu lagi bentuk kabel dan konektor Ethernet: kabel unshielded,
twisted pair (UTP) dan konektor RJ-45 "fl at". Kabel ini menggunakan beberapa kabel
twisted pair, bukan kabel koaksial yang ditentukan di Ethernet asli Metcalfe. Tujuan
penggunaan kabel twisted-wire adalah mengurangi kopling sinyal magnetik (untuk informasi
lebih lanjut, lihat bagian 8.3.6 yang dimulai dari halaman 619).

Untuk Ethernet 10 Mbps di atas kabel UTP (disebut 10BASE-T) dan untuk Ethernet
100 Mbps (disebut 100BASE-TX), hanya dua51 dari empat pasang kawat yang tersedia yang
digunakan:
 Perlu dicatat bahwa Ethernet 1000 Mbps ("Gigabit") di atas pasangan kawat twisted
sebenarnya menggunakan keempat pasang dalam kabel delapan kawat, keberangkatan dari
kabel kabel Ethernet UTP tradisional:

Seiring dengan kabel UTP dan konektor RJ-45 terjadi perubahan yang signifikan pada
skema listrik dasar Ethernet. Desain asli Metcalfe menggunakan kabel koaksial sederhana
sebagai perangkat penghubung "eter" bersama-sama. Kabel semacam itu hanya memiliki dua
konduktor, yang berarti setiap perangkat dibutuhkan untuk mentransmisikan dan menerima
data dari dua konduktor yang sama. Dengan empat pasang kabel UTP dari konduktor,
transmisi dan penerimaan sinyal terjadi pada pasangan kawat yang berbeda52. Ini berarti
koneksi yang dibuat antara perangkat Ethernet harus menggunakan "swap" antara pasangan
kawat TD dan RD agar komunikasi berlangsung, sehingga sirkuit "receiver" dari satu
perangkat terhubung ke sirkuit "pemancar" yang lain, dan sebaliknya -versa Karakteristik
yang sama persis dengan jaringan EIA / TIA-485 EIA / TIA-232 dan empat kawat, di mana
pasangan kawat terpisah didedikasikan untuk fungsi "mentransmisikan" dan "menerima".
Dalam sistem Ethernet yang khas, hub interkoneksi melakukan pengiriman / menerima swap
ini. Hub dianggap sebagai perangkat DCE, sementara komputer dan perangkat end-of-the-
line lainnya dianggap perangkat DTE. Ini berarti penugasan pin perangkat DTE dan DCE
harus berbeda untuk memastikan pengiriman / penerimaan pin swap yang diperlukan agar
kabel straight-through bekerja. Ini juga berarti jika seseorang ingin menghubungkan dua
perangkat Ethernet DTE secara bersamaan tanpa manfaat hub di antaranya, kabel crossover
khusus harus digunakan untuk koneksi, identik fungsinya dengan kabel modem null yang
digunakan untuk menghubungkan dua AMDAL / TIA. -232 perangkat DTE bersama-sama:

Selanjutnya, masalah yang sama ada ketika beberapa hub terhubung untuk
membentuk jaringan yang lebih besar. Karena setiap hub adalah perangkat DCE, kabel
straight-through yang menghubungkan dua hub secara bersamaan akan melewati sinyal yang
dipancarkan dari satu hub langsung ke pin "transmisi" dari hub lain, bukan pin "receive" yang
dibutuhkan. Akibatnya, kabel "crossover" harus digunakan untuk menghubungkan dua hub
Ethernet bersama-sama untuk menghindari masalah ini:

Beberapa hub Ethernet awal menyediakan solusi yang berbeda untuk masalah
"crossover", dan itu adalah sebuah saklar crossover yang terpasang pada hub, yang
memungkinkan seseorang untuk secara manual mengganti kabel dan menerima pasangan
kawat dengan menekan sebuah tombol. Dalam foto hub hub empat port berikut ini, Anda bisa
melihat tombol tekan "Normal / Uplink" di sisi kanan panel depan, yang mengendalikan port
kanan terjauh dari hub. Peralihan ini seharusnya ditempatkan pada posisi "Normal" jika
perangkat yang terhubung ke port tersebut adalah perangkat DTE, dan ditempatkan di posisi
"Uplink" jika perangkat tersebut adalah perangkat DCE (misalnya hub lain):

Perhatikan lampu indikator LED oleh masing-masing port pada hub. Satu LED
menunjukkan apakah kabel aktif atau tidak (jika perangkat DTE Ethernet bertenaga
terhubung ke port hub), sedangkan LED lainnya menunjukkan tra fi f c pada kabel
(berkedip). LED ini sangat membantu untuk mengidentifikasi masalah crossover. Hub ini
bahkan memiliki LED yang menunjukkan terjadinya benturan (LED "Col" tepat di bawah
LED daya utama), memberikan indikasi visual sederhana tentang frekuensi tumbukan.
Perangkat Ethernet DTE dan DCE yang lebih baru menggunakan teknologi penginderaan
otomatis untuk melakukan pertukaran pin pemancar / penerima yang diperlukan,
mentransmisikan kabel crossover dan crossover pushbuttons yang tidak perlu untuk koneksi
DTE-to-DTE atau hub-to-hub. Penginderaan otomatis adalah fitur standar 1000BASE-T
("Gigabit" Ethernet).

15.7.3 Switching hubs

Langkah evolusioner berikutnya dalam koneksi jaringan Ethernet adalah pengenalan hub
switching, atau cukup beralih. "Peralihan" terlihat seperti hub yang berulang, namun berisi
intelijen untuk mengarahkan sinyal yang ditransmisikan hanya ke port tertentu, daripada
menyiarkan setiap frame data yang diterima ke semua port. Yang memungkinkan hal ini
terjadi adalah informasi yang terdapat dalam setiap frame Ethernet yang dikirimkan oleh
perangkat DTE:

Perhatikan bahwa bagian dari frame mencakup alamat sumber dan alamat tujuan. Ini
mengacu pada alamat "MAC" 48-bit yang secara unik mengidentifikasi masing-masing dan
setiap perangkat Ethernet. Pusat peralihan "mempelajari" identitas semua perangkat yang
terhubung ke masing-masing port dengan mengingat alamat "sumber" yang diterima melalui
port tersebut. Ketika sebuah switch menerima frame Ethernet dengan alamat tujuan yang
dikenali sebagai berada pada salah satu portnya, switch tersebut hanya mengulangi frame
tersebut ke port tertentu, dan tidak ke port lainnya. Dengan kata lain, switch Ethernet tidak
secara sembarangan menyiarkan semua pesan ke semua portnya seperti hub Ethernet. Arah
pesan yang ditargetkan dari switch mengurangi jumlah "tra fi f" yang terlihat di pelabuhan
lain, dan juga menghindari tabrakan yang tidak perlu karena pesan hanya dikirim ke tujuan
yang mereka maksudkan. Jika sebuah switch menerima frame data dengan alamat tujuan
yang tidak dikenal, maka defaultnya adalah perilaku "hub" dasar dengan menyiarkan frame
tersebut ke semua port. Jika sebuah perangkat terhubung ke salah satu port switch tersebut,
masuk ke frame data tersebut, alamat MAC dari perangkat tersebut dicatat untuk arah tra fi k
masa mendatang ke port tersebut.

Kehadiran hub switching di jaringan yang lebih besar memiliki kemampuan untuk
membagi jaringan tersebut menjadi domain tumbukan yang terpisah, sehingga tabrakan yang
terjadi di satu domain tidak "tumpah" ke domain lain di mana ia akan menunda komunikasi
antara perangkat tersebut:

Tentu saja, tabrakan di antara dua domain ini mungkin masih terjadi, misalnya jika
perangkat di domain pertama mencoba mentransmisikan ke perangkat di domain kedua pada
waktu yang sama dengan perangkat yang mencoba mengirim domain ke perangkat di kedua
yang pertama Dengan penambahan kecerdasan ini, hub switching dianggap sebagai perangkat
"layer 2", karena mereka beroperasi tidak hanya di lapisan fisik impuls listrik, namun juga
pada lapisan berikutnya dari perangkat pengalamatan. Karena hub switching menambah
keuntungan melebihi pusat pengulangan tanpa kekurangan53, kebanyakan orang memilih
untuk menggunakan switch bila memungkinkan.
 15.8 Protokol Internet (IP)
Saya ingat pertama-tama belajar tentang Internet di seluruh dunia, dan bertanya-tanya seperti
apa bentuknya sebenarnya. Visi pertama masuk ke dalam pikiran saya ketika orang
mengatakan kepada saya tentang jaringan komputer yang menjangkau hampir seluruh
wilayah Amerika Serikat dan banyak belahan dunia lainnya adalah kabel tebal yang
digantung di sepanjang tiang telepon dan dikuburkan di bawah tanah, dengan sebuah tanda
besar di atasnya mengatakan " Internet. "Saya juga ingat betapa terkejutnya pembelajaran
bahwa walaupun Internet menggunakan beberapa jaringan berkapasitas tinggi (disebut tulang
punggung) yang menghubungkan pusat data besar di beberapa kota," keajaiban "sebenarnya
Internet tidak berada dalam kabel tertentu. atau link Sebagai gantinya, apa yang membuat
Internet begitu luas dan mudah diakses sebenarnya adalah sebuah protokol yang
memungkinkan pertukaran data secara gratis di sepanjang dan di antara sistem yang berbeda.
"Protokol" ini memungkinkan data digital dikemas sedemikian rupa sehingga bisa dikirim ke
hampir semua jenis jalur komunikasi (dari kawat tembaga hingga gelombang optik ke
gelombang radio) - dan memang di sepanjang banyak jalur antara dua titik yang sama - Saat
sampai di tempat tujuan utuh. Dengan demikian, Internet serupa dengan alur kerja jalur
komunikasi yang ada secara acak yang ditekan ke dalam layanan terkoordinasi dengan
berbagi "bahasa" yang sama. Pada bagian ini, kita akan menyelidiki protokol di jantung
Internet, yang secara tepat disebut Internet Protocol, atau AKU P. Standar jaringan fisik
seperti Ethernet hanya mendefinisikan aspek yang relevan dengan lapisan bawah Model
Referensi OSI. Meskipun rincian ini penting untuk komunikasi terjadi, mereka tidak cukup
mandiri untuk mendukung sistem komunikasi yang tersebar luas. Untuk alasan ini, standar
jaringan seperti EIA / TIA-485 dan Ethernet hampir selalu terdiri dari lapisan bawah protokol
komunikasi yang lebih kompleks yang mampu mengelola alamat dengan urutan lebih tinggi,
integritas pesan, "sesi" antara komputer, dan host. rincian lainnya

Internet Protocol (IP) mengelola alamat jaringan dan penanganan data melalui domain
fisik yang jauh lebih besar daripada Ethernet. Prinsip dasar IP adalah bahwa pesan digital
yang besar dapat dipecah menjadi potongan-potongan yang lebih kecil, kemudian masing-
masing bagiannya digabungkan dengan bit data tambahan untuk membentuk paket yang
menentukan (antara lain) bagaimana potongan diarahkan ke tujuan yang tepat. Paket yang
telah selesai kemudian dikirim secara individual dan diterima secara terpisah, di mana
mereka dapat dipasang kembali pada penerima untuk membentuk pesan asli secara
keseluruhan. Analogi untuk proses ini adalah penulis dengan manuskrip kertas cetak untuk
sebuah buku, yang perlu membawa manuskripnya ke toko cetak di seberang kota. Sayangnya,
layanan surat di kota ini tidak bisa mengangkut manuskrip besar itu dalam satu potong, jadi
penulis membagi manuskrip itu menjadi sekumpulan halaman 10 dan mengirimkan masing-
masing paket ini ke dalam kemasannya. Paket individual mungkin tidak sampai ke toko cetak
pada hari yang sama, atau bahkan dalam urutan yang benar, namun pengalamatan pada
masing-masing paket mengarahkan layanan pos untuk mengantarkan mereka masing-masing
ke lokasi yang tepat. Strategi untuk mentransmisikan pesan digital besar ini adalah inti dari
Internet: data yang dikirim dari satu komputer ke komputer lainnya melalui Internet pertama-
tama dipecah menjadi paket-paket, yang kemudian diarahkan melalui berbagai jalur ke tujuan
mereka. Paket tidak perlu mengambil rute yang sama ke tempat tujuan mereka, dan mereka
juga tidak perlu melakukan perjalanan dengan jenis jaringan yang sama. Komputer penerima
kemudian harus mengumpulkan kembali paket-paket tersebut dalam urutan yang benar untuk
membuat ulang data asli. "Paketisasi" data ini memungkinkan beberapa pesan disisipkan ke
jaringan (yaitu bandwidth jaringan yang secara bergantian digunakan untuk menyampaikan
pesan yang benar-benar berbeda, dan bukan dicadangkan untuk satu keseluruhan pesan
sekaligus) dan juga memungkinkan rute alternatif yang pesan mungkin diperlukan untuk
melintasi jarak fisik yang besar. Dalam jaringan berbasis web dimana banyak jalur ada di
antara dua titik, kemampuan untuk mengarahkan paket data di sepanjang rute alternatif
meningkatkan keandalan jaringan itu: kegagalan satu pun simpul atau jalur komunikasi tidak
selalu mencegah data mencapai akhir tujuan. Toleransi kesalahan ini

adalah salah satu kriteria desain untuk apa yang menjadi Internet saat pertama kali
dikembangkan oleh Departemen Pertahanan Amerika Serikat.
Menariknya, tugas membagi satu blok besar data digital ke dalam potongan seukuran paket,
dan kemudian merakit kembali potongan-potongan itu bersama-sama dalam urutan yang
benar untuk membentuk blok data asli, bukan tugas IP, melainkan tugas beberapa protokol
tingkat tinggi seperti TCP (Transmission Control Protocol). Protokol Internet (IP) hanya
menjelaskan bagaimana paket individual ditandai dan diarahkan ke tempat tujuan yang benar
(54). Untuk menggunakan analogi naskah lagi, IP adalah layanan pos dengan sistem alamat
surat, perangko, dan konvensi pelabelannya, sementara TCP (atau beberapa protokol tingkat
tinggi lainnya) adalah penulis dan penerbit yang membagi manuskrip itu menjadi kumpulan
yang lebih kecil dan kemudian mengumpulkan kembali kumpulan tersebut ke dalam
manuskrip aslinya. Untuk alasan ini, IP bukanlah solusi lengkap untuk komunikasi jaringan
berskala besar sendiri. Inilah sebabnya mengapa protokol sentral Internet disebut sebagai
TCP / IP, kedua protokol bekerja sama untuk memastikan komunikasi data paket yang
terkoordinasi dan dapat diandalkan di wilayah yang luas.

15.8.1 alamat IP
IP adalah teknologi "layer 3", yang berkaitan dengan alamat jaringan untuk informasi routing
antara dua lokasi yang berbeda. IP tidak peduli dengan rincian komunikasi sepanjang kabel
kawat atau serat optik tertentu. Ini bukan "sadar" bagaimana bit diwakili secara elektrik, atau
konektor seperti apa yang digunakan untuk menggabungkan beberapa kabel. IP hanya peduli
dengan "jaringan" dalam arti luas, sebagai koleksi komputer yang entah bagaimana entah
bagaimana (tidak peduli persis bagaimana) terhubung satu sama lain. Peralatan jaringan
(DCE) yang dirancang untuk memperhatikan alamat IP untuk keperluan routing disebut, tidak
mengherankan, router. Tujuan mereka adalah mengarahkan paket ke tempat tujuan yang
sesuai dalam waktu sesingkat-singkatnya. Agar Protokol Internet menentukan dari mana
paket berasal dan ke mana mereka pergi, masing-masing sumber dan tujuan harus ditandai
dengan alamat IP-nya sendiri. IP versi 4 (IPv4) menggunakan alamat 32-bit, biasanya
dinyatakan sebagai empat oktet (empat byte) yang ditulis menggunakan angka desimal.
Sebagai contoh:
Alamat IP 00000000 00000000 00000000 00000000 ditulis sebagai 0.0.0.0
Alamat IP 11111111 11111111 11111111 11111111 ditulis sebagai 255.255.255.255
Alamat IP 10101001 11111010 00101101 00000011 ditulis sebagai 169.250.45.3
Agar dua komputer yang saling terhubung bertukar data menggunakan Internet Protocol,
masing-masing harus memiliki alamat IP yang unik:

Pada awalnya, ini mungkin tampak berlebihan. Bukankah masing-masing dan setiap
perangkat Ethernet sudah memiliki "alamat MAC" uniknya sendiri 48 bit untuk
membedakannya dari setiap perangkat Ethernet lainnya? Jika ya, mengapa menambahkan
satu set alamat identifikasi ke sistem? Ini benar - Perangkat Ethernet sudah ditangani secara
unik - namun alamat MAC tersebut melayani tujuan yang berbeda dari pada alamat IP. Ingat
bahwa Ethernet adalah standar hanya pada lapisan 1 dan 2, dan tidak "sadar" terhadap
masalah tingkat tinggi. Alamat MAC Ethernet berguna untuk mengganti hub dan perangkat
Ethernet DCE lainnya yang ditugaskan untuk pengelolaan frame data Ethernet, namun alamat
MAC - unik karena mungkin - memiliki sedikit relevansi dalam gambaran IP yang lebih
besar dimana kita harus membuat fragmen dan memasang kembali pesan melalui sangat
banyak. jaringan berskala besar. Yang lebih penting lagi, alasan kita membutuhkan alamat IP
adalah bisa menggunakan jaringan interkoneksi selain Ethernet. Sebagai contoh, dua
komputer dapat dihubungkan satu sama lain dengan kabel EIA / TIA-232 sederhana (atau
bahkan menggunakan unit transceiver radio untuk koneksi "nirkabel"), bukan Ethernet,
namun tetap menggunakan Internet.

Protokol untuk mengarahkan paket ke tujuan mereka55. Dengan memiliki skema

pengarahan khusus, IP memastikan komputer dapat mengirim dan menerima paket data tanpa
memperhatikan rincian interkoneksi fisik, metode arbitrase saluran, atau hal lain di antaranya.
Dalam arti tertentu, IP adalah "lem" yang menampung jaringan yang berbeda-beda, dan
membuat sesuatu seperti Internet di seluruh dunia dimungkinkan saat ada begitu banyak jenis
jaringan yang berbeda untuk menghubungkan perangkat digital secara bersamaan. Jika kita
mencoba menggunakan alamat MAC Ethernet untuk tujuan yang sama, keseluruhan Internet
harus terdiri dari semata-mata
Jaringan ethernet Analogi yang membantu adalah memikirkan alamat MAC Ethernet seperti
nomor Jaminan Sosial untuk warga negara Amerika Serikat, sementara alamat IP seperti
alamat jalan yang digunakan untuk merutekan email. Setiap warga negara AS harus memiliki
nomor Jaminan Sosial unik mereka sendiri, tidak dimiliki oleh orang lain. Jumlah ini
digunakan untuk banyak orang
tujuan, termasuk identifikasi dokumen pajak Federal, untuk membantu mengarahkan
informasi spesifik (seperti catatan pendapatan dan pembayaran Jaminan Sosial) kepada
orang-orang yang tepat. Meskipun ada keunikan dari angka-angka ini, orang masih
memerlukan alamat surat yang terpisah untuk menerima surat melalui pos dan agen distribusi
paket lainnya. Alamat surat melayani tujuan yang berbeda dari alamat "Jaminan Sosial" yang
dimiliki setiap warga negara AS. Selanjutnya, keberadaannya
alamat surat yang terpisah memastikan bahkan warga non-warga yang tinggal di Amerika
Serikat (misalnya mahasiswa asing, duta besar, dst.) yang tidak memiliki nomor Jaminan
Sosial masih memiliki cara untuk mengirim dan menerima surat. Pemetaan alamat MAC
perangkat ke alamat IP ditangani oleh sebuah protokol yang disebut ARP (Address
Resolution Protocol) yang dibahas nanti di bab ini. Utilitas "ping" Komputer yang diaktifkan
untuk berkomunikasi menggunakan Internet Protocol (IP) dilengkapi dengan program utilitas
yang diberi nama ping yang berguna untuk mendeteksi keberadaan komputer berkemampuan
IP lainnya yang terhubung ke jaringan yang sama. Format klasik dari program ini adalah
eksekusi dengan mengetikkan kata "ping" pada antarmuka command-line komputer yang
diikuti dengan alamat IP dari komputer lain yang ingin Anda deteksi keberadaannya.
Misalnya, jika saya ingin memeriksa keberadaan komputer di jaringan dengan alamat IP
133.82.201.5, saya akan mengetikkan perintah ini di command line komputer saya dan tekan
tombol "Enter":

ping 133.82.201.5
Utilitas ping bekerja dengan mengirimkan pesan digital yang sangat pendek ke alamat IP
yang ditentukan, meminta balasan dari komputer itu. Biasanya ada banyak usaha. Perintah
ping seperti yang diterapkan pada sistem operasi Microsoft Windows (XP) biasanya
membuat empat percobaan sebelum berhenti. Beberapa implementasi sistem operasi lainnya
terus berlanjut tanpa batas waktu sampai dihentikan oleh pengguna dengan kombinasi tombol
"Control-C" keystroke.

Saat mendiagnosis masalah dengan perangkat jaringan IP-enabled, beberapa utilitas

sama bergunanya seperti ping. Jaringan profesional biasanya menggunakan kata "ping"
sebagai kata kerja, seperti pada "Saya mencoba melakukan ping ke komputer itu, tapi tidak
memberi respon." Ada banyak alasan mengapa komputer mungkin gagal merespons
permintaan ping, tapi ping yang berhasil usaha membuktikan beberapa hal:
• Perangkat tujuan dinyalakan dan fungsinya IP berfungsi
• Semua perangkat jaringan (DCE) antara komputer dan perangkat tujuan berada
berkomunikasi
• Semua kabel yang diperlukan untuk komunikasi data antara komputer Anda dan tempat
tujuan fungsional
• Baik komputer dan perangkat tujuan berada pada subnet yang sama (topik ini dibahas lebih
rinci nanti)
Karena ping memerlukan tiga lapisan pertama model OSI untuk berfungsi dengan benar
(lapisan Fisik, Data Link, dan Jaringan), dengan menggunakan tes diagnostik ini dengan rapi
mengidentifikasi di mana pada model OSI ada masalah. Jika dua komputer tidak
berkomunikasi satu sama lain seperti seharusnya, namun utilitas ping bekerja di antara
keduanya, kesalahan komunikasi harus berada dalam salah satu lapisan OSI atas (misalnya
Transport, Session, Presentation, atau Application). Dengan demikian, kita melihat utilitas
ping sebagai alat untuk pemecahan masalah gaya "membagi-dan-menaklukkan", di mana kita
dapat membuktikan hubungan yang baik antara perangkat tertentu dan dengan demikian
mempersempit ruang lingkup masalah dengan penghapusan.

Rentang alamat IPv4

Mengingat tujuan pengalamatan Protokol Internet (untuk menunjuk alamat koleksi alat
komunikasi digital yang sangat besar), alamat harus dipilih dengan hati-hati. IP versi 4
menggunakan bidang 32-bit untuk menunjuk alamat, membatasi kapasitas alamatnya untuk
232 alamat unik. Sebesar angka ini, tidak cukup mengidentifikasi secara unik semua
perangkat berkemampuan Internet di seluruh dunia. Penemu IP tidak memimpikan internet
mereka akan tumbuh dengan proporsi yang dimilikinya saat ini. Biarkan ini menjadi
pelajaran bagi semua pihak yang terlibat dengan komputer: masa depan biasanya lebih besar
dari perkiraan Anda! Varietas
Teknik cerdas telah dikembangkan untuk mengatasi kekurangan alamat IP ini. Salah satunya
adalah secara dinamis menugaskan alamat ke komputer yang tersambung ke internet hanya
saat mereka dihidupkan. Inilah cara kerja koneksi Internet yang paling pribadi: saat Anda
menghidupkan komputer pribadi untuk terhubung ke Internet, penyedia layanan Anda
memberi Anda alamat IP sementara melalui protokol yang disebut DHCP (Dynamic Host
Configuration Protocol). Penyedia Anda kemudian memaksa Anda untuk menyerahkan
alamat IP sementara ini saat Anda mematikan komputer Anda, jadi orang lain mungkin
menggunakannya
itu untuk mereka Internet Corporation untuk Ditugaskan Nama dan Nomor, atau ICANN,
adalah organisasi yang bertanggung jawab56 untuk menetapkan alamat IP kepada pengguna
Internet di seluruh dunia (di antara tugas-tugas lainnya). Grup ini telah menetapkan rentang
alamat IP tertentu untuk perangkat jaringan internal (yaitu Local Area Network, atau LAN),
yang tidak boleh digunakan "publik" untuk menangani perangkat di Internet di seluruh dunia.
Rentang alamat LAN "pribadi" yang ditunjuk khusus ini adalah sebagai berikut:
10.0.0.0 sampai 10.255.255.255
172.16.0.0 sampai 172.31.255.255
192.168.0.0 sampai 192.168.255.255
Selain itu, semua komputer memiliki alamat IP loopback khusus mereka sendiri, digunakan
untuk mengirim paket pesan IP ke tujuan tertentu (termasuk diagnostik): 127.0.0.1. Alamat IP
ini benar-benar virtual, tidak terkait dengan perangkat keras jaringan sama sekali57. Oleh
karena itu, perintah ping yang dijalankan pada komputer manapun harus selalu dapat
mendeteksi alamat 127.0.0.1, terlepas dari status atau bahkan adanya perangkat keras
jaringan (kartu atau antarmuka) sebenarnya di komputer itu. Kegagalan perintah ping untuk
mendeteksi alamat loopback adalah tanda bahwa sistem operasi komputer tidak dikonfigurasi
untuk menggunakan Internet Protocol. Alamat loopback komputer mungkin menggunakan
selain diagnostik. Beberapa aplikasi komputer berorientasi pada jaringan oleh alam, dan
bergantung pada alamat IP meskipun aplikasi tersebut melakukan beberapa fungsi lokal
daripada fungsi antara komputer pada jaringan yang sebenarnya. Sistem antarmuka pengguna
grafis X-windows (GUI) yang populer digunakan pada sistem operasi UNIX adalah
contohnya
Ini, referensi alamat loopback untuk membentuk koneksi antara aplikasi client dan server
yang berjalan pada komputer yang sama.

15.8.2 Subnetwork dan subnet mask

Alamat IP (versi 4) digunakan bersamaan dengan sesuatu yang disebut subnet masks58 untuk
membagi jaringan IP menjadi "subnetworks." A "subnetwork" adalah rangkaian perangkat
yang dialamatkan IP yang diizinkan untuk berkomunikasi satu sama lain. Anda mungkin
memikirkan subnet mask sebagai semacam "filter" yang digunakan untuk mengidentifikasi
alamat IP yang termasuk dalam kisaran yang tepat.
Subnet mask bekerja sebagai filter bitwise, mengidentifikasi bit-bit pada alamat IP yang
mendefinisikan subnetwork. Misalnya, jika subnet mask pada komputer diatur ke 255.0.0.0
(biner 11111111 00000000 00000000 00000000), itu berarti 8 bit pertama dari alamat IP
menentukan subnetwork, dan dengan demikian komputer hanya diperbolehkan untuk
berkomunikasi dengan komputer lain. milik subnetwork yang sama (yaitu memiliki oktet
pertama yang sama di alamat IP-nya). Satu set contoh yang menunjukkan dua komputer yang
saling berhubungan dengan alamat IP yang berbeda (dan dalam beberapa kasus, topeng yang
berbeda) menggambarkan bagaimana ini works59. Pada contoh pertama, dua komputer
dengan alamat IP yang berbeda dalam dua oktet terakhir dapat berkomunikasi karena subnet
mereka sama (169.254):

Kita bisa mengecek untuk melihat alamat IP dan subnet masker yang benar dengan
menggunakan perintah ping. Screenshot ping yang digunakan pada komputer pribadi yang
menjalankan sistem operasi Microsoft Windows XP ditunjukkan di sini:

Pada contoh berikut, kita melihat dua komputer dengan nilai topeng yang sama,
namun dengan nilai alamat yang berbeda dalam oktet yang ditunjuk oleh topeng mereka.
Dengan kata lain, kedua komputer ini termasuk dalam subnet yang berbeda: satu sampai
167.254 dan yang lainnya menjadi 169.254, dan sebagai hasilnya mereka tidak diizinkan
untuk berkomunikasi satu sama lain menggunakan Protokol Internet. Pesan kesalahan yang
dihasilkan oleh utilitas ping ditunjukkan pada diagram ini:
Pada contoh terakhir, kita melihat dua komputer memiliki nilai topeng yang berbeda
serta alamat IP yang berbeda. Subnet dari komputer sebelah kiri adalah 169.254.10
sedangkan subnet dari komputer sebelah kanan adalah 169.254:

Komputer di sebelah kiri hanya bisa berkomunikasi dengan alamat IP yang cocok di
tiga oktet pertama (169.254.10). Melihat bahwa alamat tujuan untuk komputer kedua tidak
cocok dengan oktet ketiganya, ping akan mengembalikan pesan kesalahan "Destination host
unreachable" saat dijalankan dari komputer sebelah kiri. Ketika komputer di sebelah kanan
mencoba berkomunikasi dengan ("ping") komputer di sebelah kiri, komputer tersebut
diizinkan untuk mengirimkannya ke komputer itu karena layar topengnya hanya untuk
kesepakatan dalam dua oktet pertama (169.254), yang sesuai. Namun, komputer di sebelah
kiri tidak diperbolehkan
untuk mengirimkan ke komputer di sebelah kanan karena subnet yang lebih ketat, sehingga
ping yang berjalan di komputer sebelah kanan mengembalikan pesan kesalahan "Request
timed out" karena tidak pernah menerima balasan dari komputer sebelah kiri ke salah satu
pertanyaan
Dengan hanya dua komputer yang dihubungkan oleh satu kabel, konsep subnetwork dan
masker tampaknya tidak berguna, dan memang pada skala kecil ini. Namun, "subnetting"
adalah teknik yang berguna untuk mengelola beban lalu lintas yang tinggi pada sistem
jaringan besar menggunakan alamat IP, dan biasanya terlihat di banyak jaringan area lokal
(LAN) seperti yang ditemukan di industri dan situs komersial. Sementara banyak komputer
yang sesuai dengan IPv4 menentukan alamat IP dan nilai subnet mask sebagai kumpulan
angka "desimal bertitik" dengan setiap desimal (0-255) yang mewakili "oktet" delapan bit di
ruang alamat IPv4 32 bit misal IP = 169.254.5.1 dan Mask = 255.255.0.0), yang lebih modern
sebutan untuk subnet adalah menambahkan alamat IP perangkat dengan karakter garis miring
dan angka desimal yang menentukan berapa bit yang digunakan untuk menentukan subnet.
Sebagai ilustrasi dengan contoh, perhatikan komputer yang memiliki alamat IP 169.254.5.1
dan nilai topeng 255.255.0.0 (dengan demikian menetapkan bahwa itu termasuk pada
subnetwork 169.254), kita dapat menyebutkan alamat IP komputer sebagai 169.254.5.1/16.
"16" berarti bahwa enam belas bit pertama dari alamat IP-nya menentukan subnet-nya. Untuk
mengutip contoh lain, komputer dengan alamat IP 192.168.35.100 dan subnet mask
255.255.255.0 dapat memiliki alamatnya yang ditulis sebagai 192.168.35.100/24. "24"
memberi tahu kita 24 bit pertama (tiga oktet pertama) dari alamat IP menentukan
subnetworknya: komputer ini termasuk subnetwork 192.168.35.

Program utilitas diagnostik ping dapat digunakan untuk mencari alamat IP yang tidak
dikenal pada subnet yang diketahui. Hal ini dapat dilakukan dengan "ping" ke alamat
broadcast untuk subnet tersebut: sebuah alamat IP yang dibentuk oleh nomor subnet yang
diketahui, diikuti oleh semua bilangan biner 1 yang mengisi ruang bit yang tidak diketahui.
Misalnya, Anda bisa menggunakan ping untuk mencari perangkat di subnet 156.71 (subnet
mask 255.255.0.0) dengan menggunakan perintah berikut:
ping 156.71.255.255

15.8.3 Tabel routing

Perangkat pada jaringan yang sesuai dengan IP perlu mengetahui cara terbaik untuk
mengarahkan paket data IP dari satu lokasi ke lokasi lainnya. Dalam kasus perangkat router
khusus yang mengelola lalu lintas di Internet, rute paket optimal ditentukan oleh sejumlah
kriteria yang berbeda (misalnya tingkat kemacetan dalam suatu rute, jumlah paling sedikit
"hop" dari satu router ke router lainnya, jarak geografis, dll. .), diperbarui terus menerus
dengan algoritma yang canggih yang beroperasi di dalam router. Data untuk rute optimum ini
disimpan dalam daftar yang disebut tabel routing. Komputer pribadi juga memiliki tabel
routing, yang dapat dimodifikasi oleh pengguna. Aplikasi di mana Anda mungkin perlu
memodifikasi tabel routing komputer pribadi adalah dengan memungkinkan komputer
tersebut berkomunikasi dengan perangkat baru yang terpasang pada jaringan industri, yang
subnetworknya berbeda dari perangkat lain di jaringan itu. Banyak instrumen industri siap-
jaringan dikirim dari produsen dengan subnet default 192.168.1. Sangat mungkin bahwa
subnet dari jaringan industri yang Anda perlukan agar perangkat beroperasi berbeda dengan
konfigurasi pabrik standar ini. Ini sendiri tidak harus menjadi masalah, karena alamat IP dan
nilai subnet mask dari perangkat IP-enabled selalu dapat dikonfigurasi pengguna. Namun,
jika
satu-satunya metode untuk mengkonfigurasi perangkat baru ini adalah dengan
mengkomunikasikannya melalui koneksi jaringan IP, Anda dihadapkan dengan Catch-22:
bagaimana Anda berkomunikasi dengannya untuk mengubah subnet-nya, ketika subnet-nya
mencegah Anda berkomunikasi dengannya? Salah satu solusi untuk dilema Catch-22 ini
adalah untuk sementara menggunakan komputer pribadi dengan subnet
mencocokkan perangkat baru untuk mengkonfigurasi perangkat baru tersebut, kemudian
melepaskan perangkat dari komputer pribadi setelah dikonfigurasikan untuk subnetwork
baru, dan kemudian memasukkan perangkat ke dalam jaringan industri tempat ia akan
berfungsi.
Solusi lainnya adalah menggunakan salah satu komputer pribadi yang sudah berada di
jaringan industri untuk mengkonfigurasi perangkat baru tersebut, dan secara khusus
memungkinkan satu komputer tersebut untuk berbicara ke subnet default perangkat. Dengan
cara ini, perangkat baru dapat dihubungkan ke jaringan industri, dikonfigurasi untuk alamat
IP dan subnet baru saat berada di jaringan tersebut, di mana kemudian akan berkomunikasi
dengan perangkat yang ada pada subnet yang tepat. Hal ini dapat dilakukan melalui utilitas
jalur perintah rute. Pada prompt perintah (seperti saat menggunakan perintah ping), ketik
"rute" diikuti oleh argumen yang memberitahukannya untuk menambahkan alamat default
dan subnet mask perangkat ke tabel perutean komputer. Misalkan perangkat baru kita
memiliki alamat IP default 192.168.1.10 dan topeng default 255.255.255.0, perintah rute kita
perlu dimasukkan sebagai berikut: route add 192.168.1.10 mask 255.255.255.0 Setelah
mengeluarkan perintah ini ke komputer pribadi , mungkin digunakan untuk berkomunikasi
dengan perangkat baru untuk mengubah alamat IP dan nilai subnet mask agar sesuai dengan
perangkat pada jaringan industri.

15.8.4 IP versi 6
Versi berikutnya dari IP (versi 6, atau IPv6) menggunakan alamat 128-bit, yang memberikan
2128 kemungkinan alamat (lebih dari 3,4 × 1038), sangat berbeda dengan ruang alamat IPv4
yang remeh. Untuk memasukkan jumlah ini ke dalam perspektif, cukup banyak alamat IPv6
yang menunjuk hampir 57 miliar di antaranya untuk setiap gram massa bumi. Sementara
alamat IPv4 biasanya ditulis sebagai empat oktet dalam bentuk desimal (misalnya
169.254.10.5), notasi ini akan sangat rumit untuk menulis alamat IPv6. Dengan demikian,
alamat IPv6 ditulis sebagai satu set delapan bilangan heksadesimal (sampai empat
karakter per angka) yang dipisahkan oleh titik dua, seperti 4ffd: 522: c441: d2: 93b2: f5a: 8:
101f. Tahap-in IPv6 untuk menggantikan IPv4 telah dimulai untuk bagian-bagian tertentu
dari Internet, namun transisi penuh ke IPv6 diperkirakan akan memakan waktu bertahun-
tahun. Alamat virtual IPv6 "loopback" untuk komputer adalah 0: 0: 0: 0: 0: 0: 0: 1, atau lebih
sederhana61 ditulis sebagai :: 1. Perhatikan notasi "singkatan" yang digunakan pada alamat
IPv6 sebelumnya untuk menghilangkan karakter tambahan: beberapa segmen 16 bit terpotong
menjadi kurang dari empat karakter heksadesimal jika karakter sebelumnya (lebih signifikan)
adalah nol. Jadi, Anda lihat: 522: bukan: 0522 :, dan: d2: bukan: 00d2 :. Alamat loopback :: 1
adalah notasi singkat, runtuh semua segmen sebelumnya (yang semuanya nol) menjadi
sepasang titik dua back to back. IP versi 6 mendukung subnetwork seperti IPv4, tapi
bukannya menunjukkan subnet mask dengan cara yang disebut colon-delimited sebagai
alamat IPv6, topeng subnet IPv6 hanya ditentukan oleh jumlah bit "1" yang dimulai dari yang
pertama (MSB). Alasannya disini adalah subnet mask
harus bersebelahan62, tanpa bit nol yang memisahkan satu bit. Kasus ini, subnet mask untuk
rentang IP praktis dapat ditentukan sebagai jumlah sederhana 1 dari MSB sampai ke LSB63.
Perlu dicatat bahwa versi terbaru dari perintah ping (disebut ping6) tersedia untuk membantu
mendiagnosa sistem IPv6.

15.8.5 ARP
Sementara Internet Protocol (IP) menyediakan standar pengalamatan universal untuk
perangkat yang beroperasi pada jaringan digital berskala besar, perangkat individual biasanya
memiliki alamat MAC yang unik untuk setiap perangkat. Seperti yang disebutkan di bagian
sebelumnya, alamat IP adalah alamat MAC sebagai alamat surat ke nomor Jaminan Sosial:
alamat IP berfungsi untuk mengarahkan informasi yang dikirim melalui jaringan, sementara
alamat MAC mengidentifikasi masing-masing perangkat itu sendiri. Setiap sistem jaringan
digital berurusan dengan
kedua jenis alamat tersebut entah bagaimana harus "memetakan" setiap alamat MAC ke
alamat IP yang sesuai, dan ini ditangani oleh sebuah protokol yang disebut Address
Resolution Protocol, atau ARP. Setiap node yang menjalankan protokol ARP pada jaringan
digital menyimpan tabel alamat yang setara, MAC to IP. Tabel ini disebut cache ARP, yang
isinya dapat ditampilkan dengan menjalankan perintah berikut pada antarmuka baris perintah
perangkat:
arp -a
Perintah arp-a memerintahkan mesin untuk mencetak semua (-a) entri cache ARP ke layar
untuk tampilan Anda. Ini, tentu saja, hanya menampilkan mesin apa yang diketahui saat itu.
Jika cache ARP belum diperbarui baru-baru ini, menangani data yang ditemukan di cache
ARP mungkin kedaluwarsa atau bahkan hilang. Berikut adalah screenshot parsial perintah
arp-a yang dijalankan pada komputer Microsoft Windows, menunjukkan setiap alamat IP
("internet") di cache ARP dan alamat MAC ("fisik") yang sesuai:

Salah satu cara untuk memperbarui cache ARP pada mesin dengan antarmuka baris
perintah adalah dengan pertama mengeluarkan permintaan ping broadcast64. Tanggapan dari
node aktif pada jaringan akan mengisi mesin

ARP cache dengan informasi alamat, setelah itu Anda dapat menjalankan arp -a
perintah untuk menampilkan entri-entri cache tersebut.
15.8.6 DNS
Akronim DNS sebenarnya adalah singkatan dari dua hal yang terkait: Domain Name System
dan Domain Name Server. Arti pertama dari "DNS" mengacu pada sistem pertukaran alamat
IP numerik dengan Uniform Resource Locators (URL) alfanumerik yang lebih mudah diingat
oleh manusia. Bila Anda menggunakan perangkat lunak browser web untuk menavigasi ke
situs web di Internet, Anda memiliki pilihan untuk memasukkan nama URL situs itu
(misalnya www.google.com) atau alamat IP numerik (misalnya 75.125.53.104). Komputer
khusus yang terhubung ke Internet disebut Domain Name Servers, dan
Domain Name Resolvers (DNRs) menggunakan Address Resolution Protocol (ARP) untuk
mengubah nama situs target Anda menjadi alamat IP sebenarnya sehingga koneksi dapat
dilakukan antara komputer dan komputer Anda. ICANN, organisasi yang sama yang
bertanggung jawab untuk allotting alamat IP, juga memelihara database untuk semua nama
domain terdaftar.
15.8.7 Utilitas diagnostik jalur perintah
Selain melakukan ping dan arp, program utilitas lain yang berguna untuk mengatasi masalah
koneksi jaringan dari antarmuka baris perintah komputer Microsoft Windows65 adalah
ipconfig. Saat dieksekusi, ipconfig mengembalikan daftar semua antarmuka jaringan yang
tersedia (dikonfigurasi dan dioperasikan) pada komputer itu:

Perintah setara untuk sistem operasi UNIX ifconfig, yang ditunjukkan pada tangkapan layar
ini: Beberapa rincian yang lebih menarik yang terdapat dalam output dari ifconfig adalah
alamat IPv6 (selain alamat IPv4), alamat MAC Ethernet (terdaftar sebagai "alamat perangkat
keras" atau HWaddr), data kinerja Ethernet (misalnya jumlah tabrakan), data kinerja IP
(misalnya jumlah paket IP yang diterima dan dikirim), dan rincian tentang alamat "loopback"
(IPv4 127.0.0.1 atau IPv6 :: 1).
Utilitas yang dimaksudkan untuk mengungkapkan nama DNS komputer yang diberi
alamat IP, atau sebaliknya, ns mendongak. Perintah yang sama bekerja pada sistem operasi
Microsoft Windows dan UNIX. Di sini, kita melihat versi UNIX yang digunakan untuk
mengidentifikasi empat alamat IP dari situs web mesin pencari Google yang populer, diikuti
oleh versi Microsoft Windows:

Utilitas lain yang digunakan untuk mengeksplorasi koneksi jaringan adalah traceroute
(dieja tracert pada sistem operasi Microsoft Windows). Utilitas ini mengirimkan paket uji ke
alamat tujuan yang ditunjuk, mengembalikan informasi tentang semua "hop" paket IP
mengambil antara komputer di sepanjang jaringan untuk mencapai tujuannya dan jumlah
waktu yang dibutuhkan untuk melakukan perjalanan. Eksekusi traceroute pada komputer
UNIX dan tracert pada komputer Microsoft Windows ditunjukkan di sini:

15.9 Protokol Kontrol Transmisi (TCP) dan Pengguna

Protokol Datagram (UDP)
Pada lapisan Model Referensi OSI berikutnya (lapisan 4) adalah seperangkat protokol yang
menentukan bagaimana komunikasi "koneksi" yang andal harus ditetapkan antara perangkat
pada jaringan digital. Alih-alih menentukan alamat untuk merutekan paket data pada jaringan
besar (lapisan OSI 3), lapisan 4 bekerja pada tingkat data virtual "port" pada perangkat
transmisi dan penerima. Tujuan dari port virtual ini adalah untuk mengelola beberapa jenis
data transaksi ke dan dari alamat IP yang sama, seperti dalam kasus komputer pribadi yang
mengakses halaman web (menggunakan HTTP) dan mengirim pesan email (menggunakan
SMTP) di waktu yang sama. Sebuah analogi untuk membantu memahami peran pelabuhan
adalah memikirkan beberapa paket yang dikirimkan ke orang yang berbeda pada alamat yang
sama seperti kantor bisnis. Alamat surat untuk kantor analog dengan alamat IP komputer
yang bertukar data melalui jaringan: begitulah komputer lain di jaringan "menemukan"
komputer itu. Nama pribadi atau departemen yang ditulis pada paket yang berbeda analog
dengan port virtual di komputer: "tempat" di dalam simpul tempat pesan spesifik diarahkan
saat mereka tiba. Protokol Kontrol Transmisi (TCP) dan User Datagram Protocol (UDP)
adalah dua metode yang digunakan untuk mengelola arus data melalui "port" pada perangkat
DTE, dengan TCP menjadi lebih kompleks dan kuat dari keduanya. Baik TCP dan UDP
mengandalkan pengalamatan IP untuk menentukan perangkat mana yang akan dikirim
dan menerima data, oleh karena itu Anda akan sering melihat protokol yang tercantum
bersamaan dengan IP (misalnya TCP / IP dan UDP / IP). TCP dan UDP sama-sama tidak
berguna: protokol yang menentukan lokasi pelabuhan tanpa alamat IP sama artinya dengan
paket yang ditempatkan di sistem surat umum hanya dengan nama tapi tanpa alamat jalan.
Sebaliknya, IP mengantisipasi adanya protokol tingkat tinggi seperti TCP atau UDP dengan
menyisihkan sebagian ruang bit "datagram" (paket) untuk sebuah "protokol" field66 untuk
menentukan protokol tingkat tinggi yang menghasilkan data di IP paket. TCP adalah protokol
yang kompleks yang menentukan tidak hanya "port" virtual yang akan digunakan pada
perangkat pengirim dan penerima, namun juga bagaimana integritas data akan terjamin. Data
yang dikomunikasikan melalui TCP dikirim dalam blok bit yang disebut segmen. Dengan
cara yang sama, algoritma IP merangkum data menjadi "paket" mandiri dengan data perutean
yang diperlukan untuk memastikan pengiriman yang tepat ke tujuan, algoritme TCP
merangkum data dengan bit "header" yang menentukan rincian seperti nomor urut,
identifikasi pengakuan, checksum (untuk deteksi kesalahan), urgensi pesan, dan data
opsional. TCP bertanggung jawab untuk memastikan kedua perangkat di jaringan siap untuk
bertukar data, memecah blok data menjadi segmen dengan ukuran yang sesuai untuk
dienkapsulasi di dalam paket IP pada akhir transmisi, memeriksa setiap segmen untuk
korupsi (menggunakan metode CRC) pada saat penerimaan , susun kembali segmen tersebut
ke keseluruhan blok data di ujung penerima, dan hentikan hubungan antar perangkat setelah
selesai. Jika segmen TCP berhasil masuk ke perangkat penerima, protokol TCP yang berjalan
pada perangkat penerima akan mengenali perangkat transmisi ini. Jika perangkat transmisi
gagal menerima pengakuan dalam a
Waktu yang ditentukan, secara otomatis mengirim ulang segmen tersebut. Jika segmen TCP
tiba rusak, protokol TCP yang berjalan pada perangkat penerima meminta pengiriman ulang
dari perangkat transmisi. TCP memenuhi tugas penulis dan penerbit dalam analogi naskah,
menangani pembongkaran dan pemasangan kembali naskah tersebut. Dengan memeriksa
integritas transfer data secara ketat, fungsionalitas TCP mirip dengan mengirim setiap paket
naskah melalui surat yang disertifikasi dimana penulis dapat

lacak keberhasilan pengiriman setiap paket. Fitur lain dari TCP adalah end-to-end
flow control, yang memungkinkan perangkat penerima menghentikan arus data yang masuk
dengan alasan apapun, misalnya jika memori penyangganya menjadi penuh. Ini analog
dengan sinyal kontrol XON / XOFF yang digunakan dalam protokol komunikasi serial
sederhana seperti EIA / TIA-232. Dalam kasus jaringan besar, kontrol aliran TCP mengelola
aliran segmen data bahkan ketika jalur komunikasi bersifat dinamis dan dapat dikenai biaya.
perubahan. Jika IP (Internet Protocol) adalah "lem" yang memegang internet bersamaan, TCP
(Transmission
Control Protocol) adalah apa yang membuat lem itu cukup kuat untuk bisa bermanfaat secara
praktis. Tanpa TCP, komunikasi data melalui jaringan fisik yang sangat beragam yang terdiri
dari Internet di seluruh dunia akan jauh kurang dapat diandalkan. UDP adalah protokol yang
jauh lebih sederhana, tidak hanya memiliki urutan segmen TCP tetapi juga kekurangan
banyak fitur integritas data dari TCP. Tidak seperti TCP, algoritma UDP tidak mengurutkan
blok data ke segmen bernomor pada akhir transmisi atau memasang kembali segmen
bernomor tersebut.
pada sisi penerima, alih-alih mengalihkan tugas ini ke perangkat lunak aplikasi apa pun yang
bertanggung jawab untuk menghasilkan dan menggunakan data. Demikian juga, UDP tidak
melakukan pengecekan kesalahan pada masing-masing segmen dan meminta transmisi ulang
untuk segmen yang rusak atau hilang, setelah mendapatkan pengalihan tugas ini ke perangkat
lunak aplikasi yang berjalan di komputer penerima. Hal ini sangat umum untuk melihat UDP
diterapkan di lingkungan industri, di mana komunikasi terjadi di jaringan yang jauh lebih
kecil daripada Internet di seluruh dunia, dan di mana paket data IP sendiri cenderung jauh
lebih kecil juga. Alasan lain UDP lebih sering terjadi dalam aplikasi industri adalah lebih
mudah menerapkan perangkat keras komputer "tertanam" di jantung banyak perangkat
industri. Algoritma TCP memerlukan daya komputasi dan kapasitas memori yang lebih besar
daripada algoritma UDP, dan lebih mudah untuk merancang komputer singlechip (yaitu
mikrokontroler) untuk mengimplementasikan UDP daripada mengimplementasikan TCP.
Profesional teknologi informasi yang terbiasa dengan dunia Internet mungkin menganggap
penggunaan UDP daripada TCP di jaringan industri yang mengkhawatirkan. Namun, ada
alasan bagus mengapa jaringan data industri tidak selalu membutuhkan semua fitur integritas
data dari TCP. Sebagai contoh, banyak jaringan kontrol industri terdiri dari jaringan Ethernet
tanpa batas, tanpa router (hanya hub dan / atau switch) antara perangkat sumber dan tujuan.
Tanpa router yang bisa dilewati,
semua paket IP yang dikomunikasikan antara dua perangkat tertentu dijamin untuk
mengambil jalur data yang sama persis daripada diarahkan sepanjang rute dinamis alternatif.
Kestabilan relatif dan konsistensi jalur komunikasi dalam jaringan industri semacam itu
sangat menyederhanakan tugas penyatuan ulang paket di pihak penerima, dan membuat
korupsi paket lebih kecil kemungkinannya. Sebenarnya, banyak pesan perangkat industri
cukup singkat untuk dikomunikasikan sebagai paket IP tunggal, tanpa kebutuhan untuk
fragmentasi atau perakitan ulang sama sekali! Pengecualian yang perlu untuk penggunaan
UDP dalam aplikasi industri adalah FOUNDATION Fieldbus HSE (High-Speed Ethernet),
yang menggunakan TCP daripada UDP untuk memastikan transmisi data yang dapat
diandalkan dari sumber ke tujuan. Di sini, para perancang FOUNDATION Fieldbus HSE
memilih peningkatan integritas data yang ditawarkan oleh TCP daripada menggunakan UDP
seperti juga protokol jaringan berbasis IP industri lainnya.

Menggunakan program utilitas lain pada komputer pribadi yang disebut netstat
(tersedia untuk keduanya
Sistem operasi Microsoft Windows dan UNIX) untuk memeriksa koneksi aktif67, kita
melihat berbagai alamat IP dan nomor port masing-masing (ditunjukkan oleh digit setelah
titik dua setelah alamat IP) sebagai daftar, yang disusun oleh koneksi TCP dan koneksi UDP:
Yang menarik Perbedaan antara TCP dan UDP terbukti dalam screenshot ini. Perhatikan
bagaimana masing-masing koneksi TCP memiliki "keadaan" terkait (baik
MENDENGARKAN atau DIDIRIKAN), sementara tidak ada koneksi UDP yang memiliki
status yang terkait dengannya. Ingat bahwa TCP bertanggung jawab untuk memulai dan
mengakhiri koneksi antara perangkat jaringan, dan karena itu setiap koneksi TCP harus
memiliki status deskriptif UDP, di sisi lain, sama sekali tidak formal seperti TCP dalam
membangun koneksi atau memastikan integritas transfer data, dan karenanya tidak ada
"negara bagian" yang dikaitkan dengan koneksi UDP mana pun yang ditunjukkan. Data yang
datang melalui koneksi UDP hanya muncul tanpa pemberitahuan, seperti tamu yang tidak
sopan. Data yang tiba melalui koneksi TCP lebih seperti tamu yang mengumumkan terlebih
dahulu kapan mereka akan tiba, dan juga mengatakan "selamat tinggal" kepada tuan rumah
saat mereka pergi. Banyak nomor port yang berbeda telah distandarisasi untuk aplikasi yang
berbeda pada lapisan Model Referensi OSI di atas 4 (di atas TCP atau UDP). Port 25,
misalnya, selalu digunakan untuk aplikasi SMTP (Simple Mail Transfer Protocol). Port 80
digunakan oleh HTTP (HyperText Transport
Protokol), protokol lapisan-7 yang digunakan untuk melihat halaman "web" Internet. Port
443 digunakan oleh HTTPS, versi HTTP terenkripsi (aman). Port 107 digunakan oleh
aplikasi TELNET, sebuah protokol yang tujuannya adalah untuk membuat koneksi
command-line antara komputer untuk pekerjaan administrasi jarak jauh. Port 22 digunakan
oleh SSH, protokol yang serupa dengan TELNET namun dengan keamanan yang
ditingkatkan secara signifikan. Port 502 ditujukan untuk digunakan dengan pesan Modbus
yang dikomunikasikan melalui TCP / IP.

15.10 Standar hibrida digital / analog HART

Kemajuan teknologi yang diperkenalkan pada akhir 1980-an adalah HART, akronim yang
berdiri untuk Highway Addressable Remote Transmitter. Tujuan standar HART adalah untuk
menciptakan sebuah cara bagi instrumen untuk berkomunikasi secara digital satu sama lain
melalui dua kabel yang sama yang digunakan untuk menyampaikan sinyal instrumen analog
4-20 mA. Dengan kata lain, HART adalah standar komunikasi hibrida, dengan satu variabel
(saluran) informasi yang dikomunikasikan dengan nilai analog sinyal DC 4-20 mA, dan
saluran lain untuk komunikasi digital dimana banyak variabel lainnya dapat dikomunikasikan
dengan menggunakan pulsa arus untuk mewakili nilai bit biner 0 dan 1. Pulsa digital saat ini
ditumpangkan pada sinyal arus DC analog, sehingga dua kabel yang sama membawa data
analog dan digital secara bersamaan.

15.10.1 Konsep dasar HART

Melihat rangkaian pemancar proses bertenaga loop standar, kita melihat pemancar, catu daya
DC (sumber voltase), dan biasanya resistor 250 ohm untuk membuat sinyal voltase 1 sampai
5 yang dapat dibaca oleh penginderaan voltase. indikator, pengontrol, atau perekam:

Fungsi utama pemancar di sirkuit ini adalah mengatur arus ke representasi nilai dari
variabel proses yang diukur (misalnya tekanan, suhu, aliran, dan lain-lain) dengan
menggunakan kisaran 4 sampai 20 mA, sedangkan sumber tegangan DC memberikan daya
untuk pemancar mengoperasikan. Instrumen bertenaga loop sangat umum digunakan dalam
instrumentasi industri karena keduanya memungkinkan data daya dan (analog) untuk
disampaikan pada kabel yang sama. Dengan munculnya pemroses proses berbasis
mikroprosesor, menjadi mungkin bagi teknisi instrumen untuk mengkonfigurasi parameter
secara digital di dalam pemancar (misalnya nilai jangkauan, nilai redaman) dan juga meminta
pemancar untuk alarm diagnostik mandiri. Agar dapat memanfaatkan sepenuhnya fungsi
digital ini, walaupun demikian, harus ada beberapa cara untuk mengkomunikasikan data
digital ke dan dari pemancar proses melalui dua kabel yang sama yang digunakan untuk
menyampaikan sinyal analog 4-20 mA. Jika tidak,
satu-satunya cara untuk mengakses beragam data digital yang kaya di dalam pemancar ini
adalah dengan menghubungkan perangkat komunikator ke beberapa port data yang berada
pada pemancar itu sendiri, yang merepotkan karena sifat bagaimana pemancar ini digunakan
di industri (terletak di tempat kotor. tempat, seringkali sulit diakses saat membawa komputer
pribadi atau perangkat komunikasi lainnya). Dengan demikian protokol komunikasi HART
lahir untuk mengatasi kebutuhan ini. HART mengkomunikasikan data digital di sepanjang
konduktor loop dalam bentuk sinyal AC (nada frekuensi-audio) yang dilapiskan pada sinyal
arus DC 4-20 mA. Modem yang terpasang pada pemancar cerdas menerjemahkan sinyal AC
ini ke dalam bit biner, dan sebaliknya. Sekarang, teknisi instrumen bisa "berbicara" dengan
pemancar berbasis mikroprosesor baru hanya dengan menghubungkan perangkat komunikasi
HART pada titik manapun di sepanjang kabel dua kawat, bahkan di ujung mana kabel
berakhir pada perangkat keras sistem kontrol (panel terpasang controller, PLC, DCS, dll.).
Mampu mengkomunikasikan data digital melalui pasangan kawat yang sama seperti daya DC
dan sinyal analog membuka kemungkinan baru. Sekarang, pemancar lapangan dapat
mengkomunikasikan informasi diagnostik, laporan status, alarm, dan bahkan beberapa
variabel proses ke sistem kontrol disamping sinyal analog asli yang mewakili variabel proses
(utama). Dengan komunikasi digital, keterbatasan data hanya kecepatan (data rate), bukan
kuantitas. Sistem kontrol bahkan dapat mengkomunikasikan informasi ke pemancar
menggunakan protokol digital yang sama, menggunakan saluran data digital ini untuk beralih
di antara berbagai rentang pengukuran yang berbeda, mengaktifkan fitur khusus (misalnya
karakterisasi akar kuadrat, redaman, dll.), Secara otomatis dan jarak jauh.

Dengan HART, konfigurasi rangkaian rangkaian terhubung tradisional dari pemancar,

catu daya DC, dan resistor tetap tidak berubah. Pemancar dengan HART diaktifkan,
dilengkapi dengan mikrokontroler digital built-in yang mengelola fungsinya, dan komputer
miniatur ini mampu mengirim dan menerima data digital sebagai sinyal AC (pulsa saat ini
dalam mode pengiriman, pulsa tegangan dalam mode penerimaan) yang dilapiskan pada dua
kabel yang sama membawa sinyal analog 4 sampai 20 mA dan daya DC. Perangkat komputer
lain yang dilengkapi dengan modem HART, perangkat lunak konfigurasi yang diperlukan,
dan deskripsi perangkat yang sesuai68 untuk instrumen tertentu dapat berkomunikasi dengan
pemancar HART jika dihubungkan secara paralel dengan terminal daya pemancar:

Komputer eksternal ini - melalui penggunaan transmisi data HART - sekarang

memiliki kemampuan untuk memantau rincian operasi pemancar, mengkonfigurasi
pemancar, memperbarui rentang pengukuran, dan melakukan sejumlah fungsi tambahan.

Sambungan antara modem HART dan pemancar HART-enabled tidak perlu dilakukan
langsung di terminal pemancar. Setiap rangkaian titik di sirkuit yang secara elektrik sejajar
dengan terminal pemancar diperbolehkan sebagai titik koneksi untuk modem HART.
Fleksibilitas ini merupakan keuntungan besar dalam rangkaian loop yang menjangkau jarak
jauh, memungkinkan teknisi menghubungkan peralatan konfigurasi HART mereka di lokasi
yang paling sesuai secara fisik:

Alternatif yang mudah digunakan untuk komputer pribadi dan modem HART adalah
perangkat genggam khusus yang disebut komunikator HART. Dua model yang berbeda dari
komunikator HART ditunjukkan pada foto-foto berikut, model Rosemount 268 di sebelah kiri
dan model Emerson 375 di sebelah kanan: Komunikator HART bertenaga baterai, perangkat
portabel yang dibuat khusus untuk mengkonfigurasi peralatan lapangan dengan kemampuan
HART. Seperti komputer pribadi, mereka harus diperbarui dengan file DD69 untuk dapat
berkomunikasi dengan model terbaru dari peralatan lapangan HART-enabled. Mungkin
kelemahan terbesar dari komunikasi data HART adalah kecepatannya yang lambat. Tidak
hanya bit rate yang lambat menurut standar modern - hanya 1200 bit per detik - namun
pengkodean data HART dilengkapi dengan bit "overhead" yang dibutuhkan untuk
menyinkronkan perangkat, menentukan alamat perangkat pada jaringan, memeriksa
kesalahan, dan fungsi lain yang diperlukan untuk membuat HART protokol
datacommunications yang andal. Akibatnya, waktu yang biasa dibutuhkan untuk transaksi
HART yang lengkap (satu perangkat yang meminta data, dan perangkat lain menjawab)
adalah setengah detik! Ini berarti rata-rata tidak lebih dari dua pesan lengkap per detik dapat
dikomunikasikan oleh HART. Ini membatasi penggunaan komunikasi data HART ke tujuan
non-rutin (misalnya pesan kesalahan yang dikirim oleh lapangan

instrumen, berbagai perubahan yang dilakukan oleh teknisi) daripada pengukuran dan
pengendalian proses terus menerus dalam semua namun aplikasi proses paling lambat.
Teknologi HART telah menghirup kehidupan baru ke standar sinyal instrumentasi analog 4-
20 mA yang dimuliakan. Ini telah memungkinkan fitur dan kemampuan baru ditambahkan ke
analog yang ada
loop sinyal tanpa harus meng-upgrade kabel atau mengubah semua instrumen dalam
lingkaran. Beberapa fitur HART tercantum di sini:
• Data diagnostik dapat dikirimkan oleh perangkat lapangan (hasil swa-uji, alarm di luar
batas, peringatan perawatan preventif, dll.)
• Instrumen lapangan dapat direntang ulang dari jarak jauh melalui penggunaan komunikator
HART
• Teknisi dapat menggunakan komunikator HART untuk memaksa instrumen lapangan
masuk ke mode "manual" yang berbeda untuk tujuan diagnostik (misalnya memaksa
pemancar untuk mengeluarkan arus tetap sehingga dapat memeriksa kalibrasi komponen loop
lainnya, memborgol katup secara manual yang dilengkapi dengan positioner HART yang
mampu )
• Instrumen lapangan dapat diprogram dengan data identifikasi (misalnya nomor tag
sesuai dengan dokumentasi loop instrumen pabrik)
Perlu disebutkan bahwa komunikasi HART lebih dari 4-20 mA sinyal kabel adalah warisan
teknologi. Pada saat penulisan ini (2011), protokol HART masih menjadi bentuk yang paling
populer
komunikasi instrumen bidang kabel digital dalam penggunaan industri. Namun, standar
digital yang lebih modern seperti Profibus dan FOUNDATION Fieldbus mengantarkan
semua keunggulan teknologi HART dan banyak lagi. Tampaknya kabel-HART akan tetap
digunakan dalam industri yang luas selama bertahun-tahun yang akan datang, tapi sebenarnya
ini hanyalah awal dari teknologi instrumen lapangan digital dan tidak mewakili keadaan seni.
Untuk informasi lebih lanjut mengenai instrumentasi digital "fieldbus" modern, lihat bab 16
tentang standar FieldBoard FOUNDATION yang dimulai pada halaman 1115. Tambahan
penting untuk standar HART yang diperkenalkan dengan versi 7 adalah kemampuan
komunikasi nirkabel (radio). Bagian dari standar ini menjelaskan bagaimana data HART
dapat dikomunikasikan melalui gelombang radio, bukan sinyal AC sinyal frekuensi AC yang
dilapiskan pada kabel sinyal DC. Di sini, HART adalah satu-satunya metode untuk menukar
data proses antara instrumen lapangan
bukan metode sekunder untuk sinyal analog DC 4-20 mA. Berkomunikasi melalui gelombang
radio menghilangkan penghalang kecepatan teoritis yang dihadapi oleh kabel-HART (1200
bit per detik) saat masih mengizinkan perangkat lunak komputer HART yang sesuai dan
perangkat komunikator lapangan untuk bekerja dengan instrumen nirkabel ini. Untuk
informasi lebih la
Pemancar HART dapat dimodelkan sebagai dua sumber arus paralel: satu DC dan satu AC.
Sumber arus DC menyediakan peraturan 4-20 mA yang diperlukan untuk mewakili
pengukuran proses sebagai nilai arus analog. Sumber arus AC menyala dan mati seperlunya
untuk "menyuntikkan" sinyal HART frekuensi P-P 1 mA sepanjang dua kabel. Di dalam
pemancar juga merupakan modem HART untuk menafsirkan nada voltase AC sebagai paket
data HART. Dengan demikian, transmisi data berlangsung melalui sumber arus AC, dan
penerimaan data berlangsung melalui modem yang sensitif terhadap tegangan, semua di
dalam pemancar, semuanya "berbicara" sepanjang dua kabel yang sama yang membawa DC
4-20 mA sinyal
Untuk kemudahan koneksi di lapangan, perangkat HART didesain untuk dihubungkan
secara paralel satu sama lain. Ini mengeliminasi kebutuhan untuk memutus lingkaran dan
mengganggu sinyal arus DC setiap kali kita ingin menghubungkan perangkat komunikator
HART untuk berkomunikasi dengan pemancar. Seorang komunikator HART khas dapat
dimodelkan sebagai sumber tegangan AC72 (bersama dengan modem voltaseensitif HART
lainnya untuk menerima data HART). Terhubung secara paralel dengan pemancar HART,
rangkaian lengkap terlihat seperti ini:
Dengan semua sumber di sirkuit yang sama, disarankan untuk menggunakan Teorema
Superposisi untuk analisis. Ini melibatkan "mematikan" semua kecuali satu sumber sekaligus
untuk mengetahui efeknya bagi masing-masing sumber, kemudian melampiri hasilnya untuk
melihat apa yang semua sumber lakukan saat semua bekerja secara bersamaan.
Kami benar-benar hanya perlu mempertimbangkan efek dari sumber AC untuk
melihat apa masalahnya di sirkuit ini tanpa hambatan loop. Pertimbangkan situasi dimana
pemancar mengirimkan data HART kepada komunikator. Sumber arus AC di dalam
pemancar akan aktif, menyuntikkan sinyal frekuensi audio P-P 1 mA ke dua kabel sirkuit.
Sumber tegangan AC di komunikator akan melepaskan diri dari jaringan, yang
memungkinkan komunikator untuk "mendengarkan" data pemancar. Untuk menerapkan
Teorema Superposisi, kita mengganti semua sumber lain dengan padanannya sendiri
tahanan internal (sumber tegangan menjadi "celana pendek", dan sumber arus menjadi
"terbuka"). Komunikator HART akan dimodelkan sebagai "terbuka" meskipun secara teknis
merupakan sumber tegangan karena harus mematikan dirinya sendiri (yaitu beralih ke mode
impedansi tinggi) agar perangkat lapangan dapat berkomunikasi dengannya:
Komunikator HART "mendengarkan" sinyal sinyal suara yang dikirim oleh sumber
AC pemancar, tapi "tidak mendengar" apa-apa karena sirkuit pendek setara catu daya DC
mencegah tegangan AC yang signifikan untuk dikembangkan di dua kabel tersebut. Inilah
yang terjadi bila tidak ada hambatan loop: tidak ada perangkat HART yang dapat menerima
data yang dikirim oleh perangkat HART lainnya.
Solusi untuk dilema ini adalah memasang resistansi paling sedikit 250 ohm namun
tidak lebih besar dari 1100 ohm antara sumber daya DC dan semua perangkat HART lainnya,
seperti ini:
Resistansi loop minimal harus 250 ohm untuk memungkinkan sinyal AC P-P 1 mA
untuk mengembangkan voltase yang cukup agar dapat terdeteksi dengan andal oleh modem
HART di perangkat pendengar. Batas atas (1100 ohm) bukanlah fungsi dari komunikasi
HART sedemikian rupa sehingga merupakan fungsi dari penurunan voltase DC, dan
kebutuhan untuk mempertahankan voltase terminal DC minimum pada pemancar untuk
pengoperasiannya sendiri. Jika ada terlalu banyak hambatan loop, pemancar akan menjadi
"kelaparan" tegangan dan bertindak tak menentu. Sebenarnya, bahkan 1100 ohm perlawanan
loop mungkin terlalu banyak jika voltase catu daya DC rendah.
Resistansi loop juga diperlukan bagi pemancar HART untuk menerima sinyal data
yang dikirimkan oleh komunikator HART. Jika kita menganalisis rangkaian ketika sumber
tegangan komunikator HART aktif (mengganti catu daya DC dengan sumber arus pendek dan
pemancar saat terbuka), kita mendapatkan hasil ini:
Tanpa hambatan pada resistansi, catu daya DC akan "keluar sebentar" sinyal voltase
AC komunikator sama efektifnya seperti mengkoreksi sinyal arus AC pemancar. Kehadiran
resistor loop di sirkuit mencegah catu daya DC dari "memuat" sinyal voltase AC oleh
komunikator. Tegangan AC ini terlihat pada diagram secara langsung sejajar dengan
pemancar, di mana modem HART internal menerima nada audio dan memproses paket data.
Petunjuk pabrikan umumnya merekomendasikan perangkat komunikator HART
dihubungkan secara langsung sejajar dengan instrumen bidang HART, seperti yang
ditunjukkan pada diagram skematik sebelumnya. Namun, juga sangat valid untuk
menghubungkan perangkat komunikator secara langsung sejajar dengan resistor loop seperti
ini:
Terhubung secara langsung sejajar dengan resistor loop, komunikator mampu
menerimanya
transmisi dari pemancar HART baik-baik saja, karena sumber daya DC bertindak sebagai
jangkar yang pendek ke sinyal arus AC HART dan meneruskannya ke pemancar.
Ini bagus untuk diketahui, karena seringkali lebih mudah untuk mencapai koneksi penjepit-
penjepit di bagian ujung resistor dari pada klip secara paralel dengan kabel loop saat berada
di jalur terminal atau di ujung pengatur sirkuit lingkaran.
15.10.3 mode multidrop HART
Standar HART juga mendukung mode operasi yang benar-benar digital, dan mampu
mendukung beberapa instrumen HART pada sepasang kabel yang sama. Ini dikenal sebagai
mode multidrop, dimana instrumen lapangan adalah budak dan komunikator (atau sistem
kontrol) adalah master. Setiap instrumen HART memiliki nomor alamat, yang biasanya diset
ke nilai nol (0). Alamat jaringan adalah nomor yang digunakan untuk membedakan satu
perangkat dari perangkat lain pada jaringan siaran, sehingga pesan yang disiarkan di seluruh
jaringan dapat diarahkan ke tujuan yang spesifik. Bila alat HART beroperasi dalam mode
hibrid digital / analog, di mana ia harus memiliki pasangan kawat khusus untuk
mengkomunikasikan sinyal DC 4-20 mA di antaranya dan indikator atau pengontrol, tidak
perlu adanya alamat digital. Alamat menjadi perlu hanya bila beberapa perangkat terhubung
ke kabel jaringan yang sama, dan di sana timbul kebutuhan untuk membedakan satu
perangkat dari perangkat lain secara digital pada jaringan yang sama. Ini adalah fungsi
perancang HART yang dimaksudkan sejak awal, meski jarang digunakan di industri.
Beberapa instrumen HART dapat dihubungkan secara langsung sejajar satu sama lain
bersama pasangan kawat yang sama, dan informasi dipertukarkan antara instrumen dan
sistem host, jika nomor alamat HART diatur ke nilai nol (antara 1 dan 15):
Menetapkan alamat HART instrumen ke nilai non-nol adalah semua yang diperlukan
untuk melibatkan mode multidrop. Nomor alamat itu sendiri tidak relevan, asalkan berada
dalam kisaran 1 sampai 15 dan unik di dalam jaringan itu. Setelah instrumen HART
dikonfigurasi untuk mode multi-drop (yaitu diberi alamat HART non-nol), arusnya menjadi
tetap pada 4 mA dan tidak lagi bervariasi dengan pengukuran variabel proses. Kerugian
utama penggunaan alat HART dalam mode multidrop adalah kecepatannya yang lambat.
Karena kecepatan data HART yang lamban (1200 bit per detik), diperlukan beberapa detik
untuk mengakses data instrumen tertentu pada jaringan multidropped. Untuk beberapa
aplikasi seperti pengukuran suhu, waktu respons yang lambat ini bisa diterima. Untuk proses
yang secara inheren lebih cepat seperti kontrol aliran cair, tidak akan hampir cukup cepat
untuk menyediakan informasi terkini agar sistem kontrol dapat dijalankan.
15.10.4 HART multi-variable transmitters dan burst mode
Beberapa instrumen "cerdas" memiliki kemampuan untuk melaporkan beberapa variabel
proses. Contoh bagusnya adalah flowmeters efek Coriolis, yang menurut sifatnya secara
bersamaan mengukur kerapatan, laju alir, dan suhu cairan yang melewatinya. Sepasang kabel
hanya bisa menyampaikan satu sinyal analog 4-20 mA, namun sepasang kabel yang sama
dapat mengirimkan banyak sinyal digital menggunakan protokol HART. Jika sistem host
yang menerima sinyal pemancar (s) adalah HART-ready, maka secara digital jajak pendapat
pemancar untuk semua variabel. Jika, bagaimanapun, sistem host tidak "berbicara" dengan
menggunakan protokol HART,
Beberapa cara lain harus ditemukan untuk memecahkan kode kekayaan data digital yang
ditawarkan secara digital oleh pemancar multivariabel. Salah satu perangkat tersebut adalah
model Rosemount's 333 HART "Tri-Loop" demultiplexer yang ditunjukkan pada foto
berikut:
Perangkat ini menggunakan fitur HART yang disebut mode burst dimana satu
instrumen HART berulang kali mentransmisikan informasi daripada menunggu untuk
diperiksa oleh perangkat master HART (seperti sistem kontrol atau komunikator genggam)
73. Rosemount 333 menerima semburan data ini, mengubah sebanyak tiga variabel HART
yang dikodekan secara digital menjadi sinyal output analog 4-20 mA yang independen,
dimana setiap indikator analog atau perangkat pengendali yang sesuai dapat diterima. Perlu
dicatat bahwa peringatan yang sama berlaku untuk sistem HSD multidrop (yaitu kecepatan
lambat) berlaku untuk komunikasi HMS multi-variabel juga. Meskipun mode burst
menghilangkan kebutuhan akan komunikasi master-device dan karena itu menghabiskan
waktu kurang dari biasanya (disurvei) komunikasi HART, waktu tunggu khas untuk data
HART mungkin masih terlalu lama untuk beberapa industri.
proses aplikasi Tingkat ledakan HART khas adalah sekitar tiga paket "telegram" HART per
detik, berlawanan dengan dua transmisi lengkap per detik dalam kasus HART yang disurvei
dimana
master meminta data dan jawaban budak. Jika kita mengkonfigurasi pemancar proses
untuk mengeluarkan beberapa variabel yang berbeda, misalnya, tingkat pembaruan untuk
masing-masing variabel akan kira-kira satu per satu (tiga variabel yang dikomunikasikan
pada tingkat total tiga telegram HART per detik), yang juga terlalu lambat untuk banyak
aplikasi industri (misalnya kontrol aliran cairan loop tertutup). Dalam aplikasi di mana
kecepatan tidak menjadi perhatian, komunikasi HART adalah solusi yang sangat praktis
untuk mendapatkan banyak saluran data dari satu instrumen melalui satu pasang kabel.
15.11 Modbus
Dikembangkan oleh perusahaan Modicon (produsen asli dari Programmable Logic
Controller, atau PLC) pada tahun 1979 untuk digunakan dalam produk kontrol industrinya,
Modbus adalah protokol yang dirancang khusus untuk pertukaran data antara perangkat
kontrol industri. Modbus standar tidak menentukan rincian jaringan fisik, dan dengan
demikian dapat digunakan pada sejumlah jaringan fisik74. Modbus terdiri dari satu set kode
digital standar yang dimaksudkan untuk membaca data dari dan menulis data ke perangkat
industri. Perangkat industri yang modbus telah diprogram untuk dipahami
kode ini dan tanggapi mereka dengan tepat saat diterima. Kode Modbus yang paling
sederhana membaca dan menulis satu bit data dalam memori perangkat, misalnya status
saluran input PLC, saluran output PLC, atau bit status dalam program PLC. Kode Modbus
lainnya beroperasi dengan kata-kata 16-bit data, berguna untuk nilai baca dan penulisan nilai
counter dan timer akumulasi, operan untuk instruksi matematis, sinyal analog yang
dikonversi, dll.
 Kita dapat memulai eksplorasi Modbus kita dengan terlebih dahulu
mempertimbangkan contoh sistem motor yang dikendalikan PLC yang tidak menggunakan
Modbus. Di sini, PLC mengirimkan sinyal perintah Forward, Reverse, and Stop, dan perintah
kontrol jarak jauh ke drive variable-frequency (VFD) yang kemudian mengirimkan daya tiga
fasa dengan frekuensi yang bervariasi ke motor listrik untuk melakukan beberapa tugas yang
berguna:
Perintah diskrit (misalnya Stop, Forward, Reverse) tidak lebih dari penutupan kontak
on / off yang disediakan oleh saluran output PLC ke terminal input VFD. Ketika PLC
memerintahkan VFD untuk berjalan di arah Reverse, itu hanya mengaktifkan saluran output
O / 1 yang menutup kontak relay di dalam PLC untuk menghubungkan terminal "Rvs" VFD
ke terminal "Com" PKS. VFD mendeteksi kontinuitas listrik ini, dan merespons dengan
menjalankan motor dalam arah sebaliknya. Kecepatan motor diperintahkan oleh sinyal
tegangan analog (biasanya 0 sampai 10 volt DC) output oleh PLC, dengan 0 volt mewakili
kecepatan nol dan 10 volt mewakili kecepatan penuh. VFD menerima sinyal voltase analog
ini dan meresponsnya dengan mengeluarkan frekuensi AC tiga fasa yang sesuai ke motor
induksi. Meskipun sistem ini memang fungsional, namun bisa diperbaiki melalui penggunaan
Modbus.
Sekarang perhatikan sistem kontrol motor yang diperbarui ini, di mana satu-satunya
kabel penghubung antara PLC dan VFD adalah kabel dua konduktor tunggal antara terminal
Modbus / RS-485 dari kedua perangkat:
Dengan menggunakan perintah Modbus yang sesuai yang dikirimkan ke VFD, PLC dapat
mengeluarkan semua perintah yang sama (misalnya Stop, Forward, Reverse, kontrol
kecepatan) seperti sebelumnya namun menggunakan kabel yang jauh lebih sedikit. Misalnya
kode perintah Modbus 05 menulis satu bit data ke perangkat penerima, yang memungkinkan
PLC mengirim perintah sinyal diskrit ke VFD satu per satu. Ketika PLC memerintahkan VFD
untuk berjalan di arah Reverse, itu mengeluarkan perintah 05 diikuti dengan bit data "1" yang
ditujukan ke lokasi memori yang sesuai di dalam PKS yang dipesan untuk bit perintah
"Reverse". Kapan
PLC memerintahkan VFD untuk mengubah kecepatan motor, ia mengeluarkan kode 06
Modbus ("write register") diikuti dengan nomor 16 bit yang mewakili kecepatan motor yang
diinginkan dan alamat yang sesuai dalam VFD yang dipesan untuk perintah kecepatan.
Tidak hanya PLC bisa mengeluarkan semua perintah yang sama seperti sebelumnya, tapi juga
bisa membaca data dari PLC yang tidak bisa dilakukan sebelumnya. Misalnya, jika VFD
menyediakan lokasi memori untuk menyimpan kode kesalahan (misalnya arus lebih motor,
tegangan undervoltage, dll.), PLC dapat diprogram untuk mengeluarkan kode Modbus 03
untuk membaca satu register (nomor biner 16 bit) dari lokasi memori dalam PKS, dan dengan
demikian memantau status PKS untuk mengingatkan teknisi manusia tentang masalah
potensial, dan / atau memodifikasi pengontrol motornya sendiri.
Keuntungan lain dari standar komunikasi Modbus adalah dirancang untuk menangani
beberapa perangkat pada jaringan yang sama. Ini berarti PLC hipotetis kami tidak terbatas
pada pengendalian dan pemantauan hanya satu motor, namun sampai 247 perangkat terpisah
pada kabel komunikasi dua kawat yang sama! Ilustrasi berikut menunjukkan bagaimana ini
bisa bekerja untuk beberapa motor:
Setiap VFD diberi alamat slave jaringan Modbus sendiri, sehingga PLC mampu
membedakan antara dua drive saat berkomunikasi dengan pasangan kawat yang sama. Setiap
kode Modbus yang dikirimkan oleh PLC berisi alamat ini sebagai data byte tunggal (8 bit)
untuk membuat VFD penerima mengetahui bahwa kode tersebut berlaku untuknya dan tidak
pada perangkat Modbus lainnya di jaringan. Di
Contoh ini, kita mungkin ingin alamat VFD # 1 dengan alamat Modbus 1, dan VFD #
2 dengan alamat Modbus 2. Modbus standar menyediakan "alamat broadcast" dari 0 yang
menangani semua perangkat pada jaringan secara bersamaan. Sebagai contoh, jika PLC
diperlukan untuk memulai semua motor ke arah yang sama sekaligus, ia bisa mengeluarkan
kode Modbus 05 (tulis satu bit) ke alamat yang sama di dalam setiap VFD yang mewakili bit
perintah untuk arah rotasi motor yang benar. Selama VFD dikonfigurasi secara identik, data
akan diterima dan diinterpretasikan oleh masing-masing VFD secara identik
yang akan menyebabkan mereka berdua start ke arah yang sama. Satu-satunya kelemahan
menggunakan Modbus sebagai lawan kabel khusus untuk setiap fungsi penginderaan dan
kontrol adalah kecepatan dan keandalan. Modbus tentu lebih lambat dari kontrol kawat
khusus
karena PLC tidak bisa secara bersamaan mengeluarkan perintah yang berbeda pada jaringan.
Sebagai contoh, jika PLC perlu memberi tahu PKS untuk mulai memutar motornya ke arah
depan pada RPM 1050, sistem berbasis Modbus perlu mengeluarkan dua kode Modbus
terpisah sedangkan sistem individual dapat menggunakan perintah ini sekaligus. Kelemahan
ini, bagaimanapun, adalah tidak layak dipertimbangkan jika jaringan Modbus berkomunikasi
dengan kecepatan cukup tinggi (ribuan bit per detik). Kerugian dari keandalan dapat segera
dirasakan jika kita mempertimbangkan bagaimana masing-masing sistem
akan merespons kesalahan kawat (misalnya satu kabel yang terlepas dan terputus dari
terminal sekrup). Dalam sistem kabel individual, satu kesalahan kawat akan menonaktifkan
fungsi kontrol motorik satu namun tidak harus fungsi lainnya. Dalam sistem berbasis
theododbus, satu kesalahan kawat menonaktifkan semuanya karena setiap komunikasi
Modbus memerlukan fungsi penuh dari kabel komunikasi dua konduktor. Masalahnya
bahkan lebih besar lagi ketika beberapa perangkat dikendalikan oleh kabel Modbus yang
sama: jika terjadi kesalahan antara PLC yang mengendalikan dan semua perangkat lapangan,
PLC akan kehilangan kontrol (dan
pemantauan) untuk setiap perangkat lapangan tersebut! Ini adalah faktor yang perlu
dipertimbangkan saat menentukan apakah akan menggunakan metode komunikasi digital
untuk memantau dan mengendalikan beberapa perangkat. Modbus, terutama bila
diimplementasikan melalui jaringan serial sederhana seperti EIA / TIA-232 dan EIA / TIA-
485, merupakan protokol yang agak primitif. Kode desimal yang tampaknya sewenang-
wenang digunakan untuk mengeluarkan perintah dan menentukan alamat kuno oleh standar
modern. Untuk yang lebih baik atau lebih buruk lagi, banyak sekali perangkat industri digital
"berbicara" Modbus, bahkan jika mereka juga mampu berkomunikasi melalui protokol
jaringan lainnya. Dengan menggunakan Modbus untuk berkomunikasi dengan peralatan
kontrol modern, ini merupakan tindakan penghormatan terhadap telekomunikasi era 1970-an:
semua perangkat yang berpartisipasi dalam jaringan Modbus pada dasarnya berperilaku sama
dengan Modicon PLC 1970 yang 1970-an demi pertukaran informasi, walaupun kemampuan
pemrosesannya memungkinkan Komunikasi jauh lebih canggih dibanding protokol Modbus.
Perangkat Modbus yang meminta perangkat Modbus lain tidak "tahu" seberapa modern atau
kuno perangkat lainnya, karena standar Modbus dasar tetap berlaku selama ini. Sisa dari
bagian ini membahas rincian standar Modbus: kosa kata perintahnya, skema pengalamatan,
dan beberapa contoh operasi baca / tulis.
15.11.1 Bingkai data Modbus
Standar komunikasi Modbus mendefinisikan satu set perintah untuk membaca (menerima)
dan menulis (mentransmisikan) data antara perangkat induk dan satu atau beberapa perangkat
slave yang terhubung ke jaringan. Masing-masing perintah ini direferensikan dengan kode
numerik, dengan alamat register internal master dan slave device (sumber data dan tujuan
data) yang ditentukan bersama dengan kode fungsi
dalam bingkai Modbus. Dua format berbeda ditentukan dalam standar Modbus: ASCII dan
RTU. Perbedaan antara kedua mode ini adalah bagaimana alamat, kode fungsi, data, dan
error-checking bits terwakili. Dalam mode Modbus ASCII, semua alamat perangkat slave,
kode fungsi, dan data diwakili dalam bentuk karakter ASCII (masing-masing 7 bit), yang
dapat dibaca langsung oleh program terminal manapun (misalnya minicom, Hyperterminal,
kermit, dll.) Mencegat aliran data serial Hal ini membuat pemecahan masalah lebih mudah:
untuk dapat melihat secara langsung frame data Modbus dalam bentuk yang mudah dibaca.
Dalam mode Modbus RTU, semua alamat perangkat slave, kode fungsi, dan data dinyatakan
dalam bentuk biner mentah. Teknik pengecekan error yang berbeda juga digunakan untuk
mode ASCII dan RTU. Diagram berikut membandingkan frame data untuk dua mode
Modbus:

Seperti yang dapat Anda lihat dari perbandingan dua frame, frame ASCII
membutuhkan hampir dua kali jumlah bit sebagai frame RTU, membuat Modbus ASCII lebih
lambat dari pada Modbus RTU untuk data tertentu.
rate (bit per detik).
Isi kolom "Data" sangat bervariasi tergantung pada fungsi mana yang dipanggil, dan
apakah bingkai itu dikeluarkan oleh perangkat utama atau dari perangkat budak. Rincian
lebih lanjut tentang isi field Modbus "Data" akan muncul pada subbagian berikutnya. Karena
Modbus benar-benar sebuah protokol "layer 7", frame pesan ini biasanya disematkan di
dalam frame data lain yang ditentukan oleh protokol tingkat rendah. Misalnya, Modbus TCP
standar mengenkapsulasi data frame Modbus individu sebagai paket TCP / IP, yang
kemudian (biasanya) dienkapsulasi lagi saat paket Ethernet sampai di perangkat tujuan.
Pendekatan "berlapis-lapis" yang melekat pada Modbus seperti protokol tingkat tinggi
mungkin tampak tidak praktis, namun menawarkan fleksibilitas yang besar dalam bingkai
Modbus tersebut dapat dikomunikasikan melalui hampir semua jenis jaringan virtual dan
fisik.
15.11.2 Modbus kode fungsi dan alamat
Daftar kode fungsi Modbus yang umum digunakan muncul di tabel berikut:
Modbus code Fungsi (desimal)
01 Baca satu atau lebih output PLC "koil" (masing-masing 1 bit)
02 Baca satu atau lebih input PLC "kontak" (masing-masing 1 bit)
03 Baca satu atau lebih register "holding" PLC (masing-masing 16 bit)
04 Baca satu atau lebih register input analog PLC (masing-masing 16 bit)
05 Write (force) satu output PLC "coil" (1 bit)
06 Write (preset) satu PLC "holding" register (16 bit)
15 Write (force) multiple PLC output "coils" (masing-masing 1 bit)
16 Tuliskan (preset) beberapa PLC "memegang" register (masing-masing 16 bit)
Data langsung di dalam perangkat digital selalu ada di beberapa alamat di dalam memori
akses acak (RAM) perangkat itu. Modbus "984" menangani standar mendefinisikan
kumpulan alamat numerik tetap di mana berbagai jenis data dapat ditemukan di perangkat
kontrol PLC atau lainnya. Kisaran alamat absolut (sesuai dengan skema Modbus 984)
ditunjukkan pada tabel ini, dengan setiap alamat memegang 16 bit data:
Modbus codes Address range Tujuan (desimal) (desimal)
01, 05, 15 00001 sampai 09999 Keluaran diskrit ("gulungan"), baca / tulis
02 10001 sampai 19999 Masukan diskrit ("kontak"), hanya-baca
04 30001 sampai 39999 Input analog register, read-only
03, 06, 16 40001 sampai 49999 "Memegang" register, baca / tulis
Perhatikan bagaimana semua rentang alamat Modbus dimulai dari nomor satu, bukan nol
seperti biasa untuk banyak sistem digital. Sebagai contoh, sebuah PLC dengan enam belas
saluran input analog bernomor 0 sampai 15 oleh produsen dapat "memetakan" register input
ke alamat Modbus 30001 sampai 30016. Alamat Coil, Contact, and Register ditentukan
dalam frame data Modbus relatif terhadap titik awal perintah masing-masing. Misalnya,
fungsi untuk membaca input diskrit
("Kontak") pada perangkat slave hanya berlaku untuk alamat absolut Modbus 10001 sampai
tahun 19999, dan perintah Modbus yang sebenarnya dikeluarkan untuk membaca alamat
kontak 10005 akan menentukan alamat sebagai 0004 (sejak 10005 adalah alamat keempat
dari awal blok alamat kontak 10001 sampai 19999), dan nilai alamat relatif ini selalu
dikomunikasikan sebagai nilai heksadesimal (bukan desimal )76.
Meskipun skema pengalamatan tetap ini benar untuk PLC asli yang dikembangkan
oleh Modicon, hampir tidak pernah sesuai dengan alamat di dalam master modbus modern
atau perangkat slave. Dokumentasi produsen untuk perangkat Modbus yang kompatibel
biasanya menyediakan referensi "pemetaan" Modbus sehingga teknisi dan insinyur dapat
menentukan alamat Modbus yang mengacu pada register bit atau kata tertentu di perangkat.
Dalam beberapa kasus, perangkat lunak konfigurasi untuk perangkat yang kompatibel dengan
Modbus menyediakan sebuah utilitas di mana Anda dapat menetapkan variabel perangkat
tertentu ke nomor register Modbus standar. Contoh pemetaan variabel Modbus muncul di
screenshot yang diambil dari utilitas konfigurasi gateway Emerson Smart Wireless, yang
digunakan untuk "memetakan" data dari variabel dalam instrumen lapangan berbasis
WirelessHART ke register Modbus di dalam perangkat gateway tempat perangkat lain berada
jaringan kabel dapat membaca data tersebut: Seperti yang dapat Anda lihat di sini, variabel
utama dalam pemancar suhu TT-101 (TT-101.PV) telah dipetakan ke register Modbus 30001,
di mana perangkat induk Modbus pada jaringan kabel akan dapat untuk membacanya
Demikian pula, variabel sekunder dalam level switch LSL-78 (LSL-78.SV) telah dipetakan
ke register Modbus 30041. Penting untuk dicatat bahwa register Modbus masing-masing 16
bit, yang mungkin atau mungkin tidak sesuai dengan lebar bit variabel perangkat yang
dimaksud. Jika variabel perangkat menjadi bilangan floating point 32 bit, maka dua register
Modbus bersebelahan harus digunakan untuk menampung variabel tersebut, hanya yang
pertama yang kemungkinan akan muncul di halaman pemetaan Modbus (misalnya peta
Modbus hanya akan menunjukkan pertama Modbus mendaftar pasangan itu). Jika variabel
perangkat terjadi menjadi boolean (bit tunggal),
maka kemungkinan hanya satu bit dalam register Modbus 16 bit yang akan digunakan, 15 bit
lainnya "terbuang" (tidak tersedia) untuk tujuan lain. Rincian seperti ini dapat
didokumentasikan dalam manual untuk perangkat yang melakukan pemetaan Modbus (dalam
hal ini Emerson Smart Wireless Gateway), atau Anda mungkin terpaksa menemukannya
dengan eksperimen.
15.11.3 Format perintah fungsi modbus
Setiap frame data Modbus, apakah mode ASCII atau RTU, memiliki field yang ditujukan
untuk "data." Untuk setiap fungsi Modbus, isi dari field "data" ini mengikuti format tertentu.
Ini adalah tujuan dari subbagian ini untuk mendokumentasikan format data yang diperlukan
untuk fungsi Modbus umum, baik pesan "Query" yang dikirimkan oleh perangkat induk
Modbus ke perangkat slave, dan pesan "Response" yang sesuai dikirim kembali ke perangkat
induk oleh perangkat budak tanya Karena setiap frame data Modbus dikemas dalam kelipatan
8 bit (RTU), biasanya diwakili dalam teks sebagai byte individu (dua karakter heksadesimal).
Misalnya, "kata" 16 bit dari
Data Modbus seperti 1100100101011011 biasanya didokumentasikan sebagai C9 5B dengan
ruang yang disengaja yang memisahkan byte "tinggi" (C9) dan "rendah" (5B). Kode fungsi
01 - Baca Coil (s) Fungsi Modbus ini membaca status output diskrit perangkat slave
("gulungan") di dalam perangkat slave, mengembalikan status tersebut di blok delapan
(bahkan jika "jumlah koil" yang ditentukan dalam kueri bukan kelipatan delapan!). Alamat
Modbus yang relevan untuk rentang fungsi ini dari 00001 sampai 09999 (desimal) namun
alamat awal adalah bilangan heksadesimal yang mewakili register (n-1) dari awal rentang ini
(misalnya alamat desimal 00100 akan ditentukan sebagai heksadesimal 00 63) .
Perhatikan bahwa byte kedua dan ketiga yang mewakili status koil ditampilkan dalam
warna abu-abu, karena eksistensi mereka mengasumsikan lebih dari satu kumparan seukuran
byte telah diminta dalam kueri.
Kode fungsi 02 - Baca Kontak (s)
Fungsi Modbus ini membaca status perangkat input diskrit perangkat lunak ("kontak") di
dalam perangkat budak, mengembalikan status tersebut di blok delapan (meskipun "jumlah
kontak" yang ditentukan dalam kueri bukan kelipatan delapan!). Alamat Modbus yang
relevan untuk fungsi ini berkisar dari 10001 sampai 19999 (desimal), namun alamat awal
adalah nomor heksadesimal yang mewakili register (n-1) dari awal rentang ini (misalnya
alamat desimal 10256 akan ditentukan sebagai heksadesimal 00 FF ).
Kode fungsi 03 - Baca Holding Register (s)
Fungsi Modbus ini membaca status register "holding" dalam perangkat slave, dengan ukuran
masing-masing register diasumsikan dua byte (16 bit). Alamat Modbus yang relevan untuk
rentang fungsi ini dari 40001 sampai 49999 (desimal), namun alamat awal adalah nomor
heksadesimal yang mewakili register (n-1) dari awal rentang ini (misalnya alamat desimal
40980 akan ditentukan sebagai heksadesimal 03 D3 ).
Perhatikan bahwa karena pesan kueri menentukan jumlah register (masing-masing
register berukuran dua byte), dan pesan tanggapan akan muncul dengan jumlah byte, kolom
"jumlah byte" pesan respon akan memiliki nilai dua kali dari kueri daftar "jumlah register"
pesan. Perhatikan juga bahwa jumlah register maksimum yang mungkin diminta dalam pesan
kueri (65536) dengan nilai byte "tinggi" dan "rendah" sangat melebihi jumlah byte yang
dapat dilaporkan oleh pesan tanggapan (255) dengan nilai byte tunggal.
Kode fungsi 04 - Baca Daftar Masukan Analog (s)
Fungsi Modbus ini hampir identik dengan 03 (Read Holding Registers) kecuali yang dibaca
"input" register sebagai gantinya: alamat 30001 sampai 39999 (desimal). Seperti semua
alamat biasa Modbus, alamat awal yang ditentukan dalam kedua pesan adalah angka
heksadesimal yang mewakili register (n - 1) dari awal rentang ini (misalnya alamat desimal
32893 akan ditentukan sebagai heksadesimal 0B 4C).
Kode fungsi 04 - Baca Daftar Masukan Analog (s)
Fungsi Modbus ini hampir identik dengan 03 (Read Holding Registers) kecuali yang dibaca
"input" register sebagai gantinya: alamat 30001 sampai 39999 (desimal). Seperti semua
alamat biasa Modbus, alamat awal yang ditentukan dalam kedua pesan adalah angka
heksadesimal yang mewakili register (n - 1) dari awal rentang ini (misalnya alamat desimal
32893 akan ditentukan sebagai heksadesimal 0B 4C).
"Data kekuatan" untuk koil tunggal terdiri dari 00 00 (power coil off) atau FF 00 (koil
gaya pada). Tidak ada nilai data lain yang cukup - apapun selain 00 00 atau FF 00 akan
diabaikan oleh perangkat slave. Pesan respons normal akan menjadi gema sederhana
(mengulangi kata demi kata) dari pesan kueri. Kode fungsi 06 - Write (Preset) Single Holding
Register Fungsi Modbus ini menulis data ke satu "holding" register di dalam perangkat slave.
Alamat Modbus yang relevan untuk rentang fungsi ini dari 40001 sampai 49999 (desimal)
namun alamat awal adalah nomor heksadesimal yang mewakili register (n - 1) dari awal
rentang ini (misalnya alamat desimal 40034 akan ditentukan sebagai heksadesimal 00 21) .
Kode fungsi 15 - Tulis (Force) Multiple Coils
Fungsi Modbus ini menulis beberapa bit data ke satu set output diskrit ("gulungan") di dalam
perangkat slave. Alamat Modbus yang relevan untuk rentang fungsi ini dari 00001 sampai
09999 (desimal) namun alamat awal adalah nomor heksadesimal yang mewakili register (n-1)
dari awal rentang ini (misalnya alamat desimal 03207 akan ditentukan sebagai heksadesimal
0C 86) .
Perhatikan bahwa pesan query menentukan jumlah koil (bit) dan jumlah byte.
Kode fungsi 16 - Tulis (Preset) Multiple Holding Register
Fungsi Modbus ini menulis beberapa kata data ke satu set register "holding" di dalam
perangkat slave. Alamat Modbus yang relevan untuk rentang fungsi ini dari 40001 sampai
49999 (desimal) namun alamat awal adalah nomor heksadesimal yang mewakili register (n -
1) dari awal rentang ini (misalnya alamat desimal 47441 akan ditentukan sebagai
heksadesimal 1D 10) .

Perhatikan bahwa pesan query menentukan jumlah register (kata-kata 16-bit) dan
jumlah byte, yang berlebihan (jumlah byte harus selalu dua kali jumlah register, mengingat
setiap register berukuran dua byte77) . Perhatikan juga bahwa jumlah register maksimum
yang mungkin diminta dalam pesan kueri (65536) dengan nilai byte "tinggi" dan "rendah"
sangat melebihi jumlah byte yang dapat dilaporkan oleh pesan tanggapan (255) dengan nilai
byte tunggal.
15.12 Tinjauan prinsip-prinsip dasar
Tampak di sini adalah daftar prinsip sebagian yang diterapkan dalam materi pelajaran bab ini,
yang diberikan untuk memperluas pandangan pembaca tentang konsep bab ini dan
keterkaitan umum mereka dengan konsep di bagian lain buku ini. Kemampuan Anda sebagai
pemecah masalah dan sebagai pelajar seumur hidup akan sangat ditingkatkan dengan
menguasai penerapan prinsip-prinsip ini ke berbagai topik, semakin bervariasi semakin baik.
• Analog vs sinyal digital: sinyal analog memiliki resolusi tak terbatas namun rentan
terhadapnya
korupsi karena kebisingan Sinyal digital memiliki resolusi terbatas namun toleran terhadap
kebisingan
mengukur kurang dari selisih ambang antara negara tinggi dan rendah.
• Teorema superposisi: setiap jaringan listrik bilateral linier dengan banyak sumber dapat
dianalisis dengan mengambil satu sumber pada satu waktu (sambil mengganti semua sumber
lain dengan nilai impedansi internal) dan menganalisis semua voltase dan arus, kemudian
melapiskan (menjumlahkan) tegangan dan Nilai arus untuk mendapatkan tegangan dan arus
dengan semua sumber aktif. Relevan untuk menganalisis sinyal DC dan AC di sirkuit
instrumen HART.
• Jalur transmisi: sinyal listrik durasi pendek (berdenyut) berjalan di sepanjang kabel hampir
dengan kecepatan cahaya, yang memantul dari ujung kabel itu jika tidak dihentikan dengan
benar. Relevan dengan kabel sinyal yang membawa sinyal frekuensi tinggi.
• Sirkuit opamp mandiri (self-balancing opamp circuits): semua rangkaian penguat
operasional penyeimbang mandiri bekerja
prinsip umpan balik negatif yang mempertahankan tegangan masukan diferensial hampir nol
pada op amp. Membuat "asumsi yang menyederhanakan" bahwa tegangan masukan opamp
yang berbeda persis sama dengan nol dalam analisis rangkaian, seperti juga asumsi bahwa
terminal input menarik arus yang dapat diabaikan.

Referensi
"422 dan 485 Ikhtisar Standar dan Konfigurasi Sistem" Laporan Aplikasi SLLA070C, Texas
Instruments Incorporated, Dallas, TX, 2002.
"Konverter B & B untuk Dunia Bus Industri" Technical Article 13, B & B Electronics
Perusahaan Manufaktur, Ottawa, IL, 2000.
Floyd, Thomas L., Digital Fundamental, edisi 6, Prentice-Hall, Inc., Upper Saddle River, NJ,
1997.
"FOUNDATION Panduan Teknik Sistem Lapangan" (AG 181) Revisi 2.0, The Fieldbus
Foundation, 2004.
"FOUNDATION Specification System Architecture" (FF 581) Revisi FS 1.1, The Fieldbus
Foundation, 2000.
"Dasar-dasar Komunikasi Serial RS-232" Catatan Aplikasi 83 (AN83), Maxim Integrated
Products, 2001.
Giancoli, Douglas C., Fisika untuk Ilmuwan & Insinyur, Edisi Ketiga, Balai Prentice, Saddle
River Atas, NJ, 2000.
Graham, Frank D., Audels Perpustakaan Listrik Baru, Volume IX, Theo. Audel & Co., New
York, NY, 1942.
Komunikasi HART, Informasi Teknis L452 EN; SAMSON AG, 1999.
Hecker, Chris, "Let's Get To The (Floating) Point", Pengembang Game, hal. 19-24, Februari /
Maret 1996.
Buku Komunikasi Horak, Ray, Telekomunikasi dan Komunikasi Data, John Wiley & Sons,
Inc., New York, NY, 2007.
Horak, Ray, Kamus Dunia Baru Webster, Wiley Publishing, Inc., Indianapolis, IN, 2008.
Hutchinson, Chuck, Buku Pegangan ARRL untuk Radio Amatir, edisi 2001, The American
Radio Relay League, CT, 2000.
Lipt'ak, B'ela G. dkk., Handbook Instrumen Engineer - Perangkat Lunak Proses dan Jaringan
Digital, Edisi Ketiga, CRC Press, New York, NY, 2002.
"Modbus Application Protocol Specification", versi 1.1b, Modbus-IDA, Modbus
Organization, Inc., 2006.
"Modbus Messaging pada TCP / IP Implementation Guide", versi 1.0b, Modbus-IDA,
Modbus Organization, Inc., 2006.
"Modicon Modbus Protocol Reference Guide", (PI-MBUS-300) revisi J, Modicon, Inc.
Sistem Otomasi Industri, Andover Utara, MA, 1996.
Newton, Harry, Kamus Telecom Newton, CMP Books, San Francisco, CA, 2005.
Overton, Michael L., "Representasi Floating Point", 1996.
Park, John; Mackay, Steve; Wright, Edwin; Komunikasi Data Praktis untuk Instrumentasi
dan Kontrol, IDC Technologies, diterbitkan oleh Newnes (jejak Elsevier), Oxford, Inggris,
2003.
Postel, John, Protokol Internet - Spesifikasi Program Protokol Internet DARPA, RFC 791,
Institut Ilmu Informasi, Universitas Southern California, Marina Del Ray, CA, September
1981.
Postel, John, Transmission Control Protocol - Spesifikasi Program Protokol Internet DARPA,
RFC 793, Institut Ilmu Informasi, Universitas Southern California, Marina Del Ray, CA,
September 1981.
Postel, John, User Datagram Protocol, RFC 768, Institut Ilmu Informasi, Universitas
Southern California, Marina Del Ray, CA, Agustus 1980.
"Rekomendasi ITU-R M.1677 Kode Morse Internasional", Majelis Komunikasi Radio ITU,
2004.
Rektor, B.E. et al., Buku Referensi Elektronika Industri, Westinghouse Electric Corporation,
John Wiley & Sons Inc., New York, NY, 1948.
"Memilih dan Menggunakan Standar Data Serial RS-232, RS-422, dan RS-485" Catatan
Aplikasi 723 (AN723), Produk Terintegrasi Maxim, 2000.
Skoog, Douglas A; Holler, F. James; Nieman, Timothy A; Prinsip Analisis Instrumental,
edisi kelima, Saunders College Publishing, Harcourt Brace & Company, Orlando, Florida,
1998.
Smith, Steven W., Panduan Ilmuwan dan Insinyur untuk Pengolahan Sinyal Digital,
California Technical Publishing, San Diego, CA, 1997.
Smith, W. W., Buku Pegangan "Radio", Edisi Keenam, Radio Ltd., Santa Barbara, CA, 1939.
Spurgeon, Charles E., Ethernet: Panduan Definitif, O'Reilly Media, Inc., Sebastopol, CA,
2000.
Svacina, Bob, Memahami Bus Tingkat Perangkat: Tutorial, InterlinkBT, LLC, Minneapolis,
MN, 1998.
Weiguo, Lin, "Address Resolution Protocol (ARP), RFC 826", College of Computing, CUC,
2009 - 2013.
Welsh, Matt dan Kaufman, Lar, Menjalankan Linux, Edisi Kedua, O'Reilly & Associates,
Sebastopol,
CA,1996