07 Perancangan Pengendalian Proses Pabrik2 PDF

07 Perancangan Pengendalian
Proses Pabrik
Tujuan:
Mempelajari perancangan alternatif-alternatif konfigurasi
pengendalian untuk proses multi-input-multi-output pada pabrik
Materi:
1. Tinjauan Umum Pengendalian Proses MIMO
2. Derajat Kebebasan
3. Penentuan Konfigurasi Loop Alternatif
4. Pengendalian Proses dengan Interaksi Unit-Unit
5. The Nine Steps of Plantwide Process Control Procedure
7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 1

7.1 Tinjauan Umum Pengendalian
Proses MIMO
Tinjau Proses dengan beberapa input & output:

External Disturbances
Measured (d) Unmeasured (d′)
. . . . . .
Manipulated Measured
Variables (m) PROCESSING SYSTEM
. . .
Outputs (y)
. . .
Input
. . .
Unmeasured Outputs (z)

7.1 Tinjauan Umum Pengendalian Proses MIMO
Pertanyaan yang harus dijawab sebelum merancang sistem

pengendalian:
1. Apa tujuan pengendalian? Berapa jumlah CV? & yang mana?
2. Output apa yang harus diukur? Primer? Atau Sekunder?
3. Input apa yang dapat diukur? Primer? Atau Sekunder?
Jika diasumsikan semua MV dapat diukur, maka dapat
diterapkan adaptive & Inferential Control.
Disturbance: hanya sedikit yang dapat diukur, maka dapat
diterapkan FFC-FBC, Ratio Control.
4. MVapa yang harus dipilih?
5. Konfigurasi loop pengendalian apa yang digunakan?
Sistem MIMO, menghasilkan banyak alternatif konfigurasi
pengendalian
7.2 Derajat Kebebasan
Degree of Freedom (DOF)

Bermanfaat dalam penentuan jumlah controlled variables (CV)
dan jumlah manipulated variables (MV)
Didefinisikan:
DOF = V – E … (7.2.1)
Dimana: V = Jumlah Variabel Bebas
E = Jumlah Persamaan Bebas; hubungan antar V
Perancangan Pengendalian: DOF = 0 Æ V = E

Dua pers. tambahan untuk menurunkan DOF menjadi nol:

1. Pengaruh eksternal:
(a) lingkungan yang mempengaruhi sistem operasi,
(b) unit upstream sebagai umpan proses,
(c) unit downstream (bila outflow proses adalah inflow yang
dimanipulasi untuk unit downstream)
2. Sistem Pengendalian:
→ korelasi: MV & CV (FBC)
MV & d (FFC)
→ Jumlah CV = DOF – Jumlah Input Eksternal … (7.2.2)
Berapa banyak MV yang diperlukan untuk menjaga

output (CV) pada nilai yang diinginkan (setpoint)?

Tinjau proses dengan spesifikasi sebagai berikut:

N : output yang dikendalikan (y1, y2, … , yN)
M : manipulasi bebas (m1, m2, … , mM) dengan M ≥ N
L : jumlah gangguan eksternal (d1, d2, … , dL)
Anggap: N persamaan hubungan y, m, dan d adalah sbb:

y1 = f1 (m1, m2, … , mM ; d1, d2, … , dL)
y2 = f2 (m1, m2, … , mM ; d1, d2, … , dL)
… (7.2.3)
…
yN = fN (m1, m2, … , mM ; d1, d2, … , dL)
Dengan perubahan d, nilai y harus tetap: hal ini mungkin

jika N dari M buah MV dapat diubah secara bebas.

Untuk Perancangan Pengendalian:

Jumlah MV bebas = Jumlah CV = DOF – Jumlah Input Eksternal … (7.2.4)
Catatan-Catatan:
1. Tinjau pers. (7.2.2); Jika jumlah CV = k buah, & CV nyata = l & l < k.
Jumlah var. yang tidak dikendalikan = (k – l) buah; hal ini dapat
menyebabkan masalah, namun bila pengaruhnya dapat diterima pada
operasi proses, maka logis untuk mpy CV < pers. (7.2.2).
2. TIDAK MUNGKIN merancang sistem pengendalian yang dapat
mengatur CV melebihi CV pada pers. (7.2.2).
3. DOFdinamik ≥ DOFtunak

Contoh 7.2.1: DOF pada sistem tangki cairan (Gambar 7.2.1)
Neraca Massa:
fi(t) dh(t )
A = f i (t ) − f o (t )
dt
Var. bebas = 3 (h , fi , fo)
h(t) Persamaan = 1
fo(t)
A adalah parameter yang
ditetapkan (dimensi tangki)
Gambar 7.2.1. Tangki cairan
DOF = 3 – 1 = 2
Karena fi(t) ditetapkan oleh kondisi eksternal, jumlah CV = 2 – 1 = 1

Feedback loop antara h dan fo
Contoh 7.2.2: Menentukan jumlah CV dan MV untuk flash drum
Vapor • Umpan cair t.d.d. N komponen

yi , FV fraksi mol zi Æ i = 1,2,…,N
• Flash dari PF ke P → PF >> P
Feed
P, T • Steam → menjaga T tetap
zi , PF , TF , FF
• Masalah:
Steam
1. Identifikasi CV
ws(t), lb/mnt
Ts(t), oF 2. Identifikasi MV
T Liquid 3. Konfigurasi loop
xi , FL pengendalian
Condensate
Gambar 7.2.2. Flash Drum

Penyelesaian Soal 7.2.2:

Neraca Massa Total (asumsi ρ konstan)
dh
Aρ = FF − (FV + FL ) Eq. = 1
dt
Neraca Massa Komponen
d (h.xi )
Aρ = FF .zi − (FV . yi + FL .xi ) Eq. = N – 1
dt
Dimana i = 1,2, …, N – 1
Neraca Panas
d (h.T )
CpL A = CpF FF TF − (CpV FV T + CpL FLT ) + UAS (TS − T )
dt
Eq. = 1
Penyelesaian Soal 7.2.2 (lanjutan):

Hubungan Kesetimbangan Vapor-Liquid
yi = K i (T , P )xi Eq. = N
Dimana i = 1,2, …, N
Batasan
N N
∑x
i =1
i
= 1 dan ∑y
i =1
i
=1 Eq. = 2
Jumlah Persamaan:
E = 1 + (N – 1) + 1 + N + 2 = 2N + 3


Jumlah Variabel
• Konstan: A , AS , ρ , U , CpF , CpV , CpL =7
Ki(T,P) =N
Subtotal 1 =N+7
• Eksternal yg TF = 1
ditentukan :
zi =N–1
Subtotal 2 =N
• Eksternal yg tidak FF , FV , FL , P , T , h , Ts (atau wS) = 7

ditentukan :
xi , yi (untuk i = 1, 2, …, N) = 2N
Subtotal 3 = 2N + 7
Jumlah Variabel: V = N+7 + N + 2N + 7 = 4N + 14

DOF = V – E = (4N + 14) – (2N + 3) = 2N + 11
Jumlah variabel eksternal yg ditentukan = N + 7 + N = 2N + 7
Jumlah MV = Jumlah CV = DOF – Jumlah Input Eksternal

= (2N + 11) – (2N + 7)
=4
Dipilih 4 CV dari (2N + 7) “unspecified variables”
9 T dan P untuk mendapatkan pemisahan yang diinginkan

9 FF untuk mendapatkan produksi tetap
9 h untuk menjaga level/volume cairan tetap

Gambar 7.2.3. Konfigurasi Pengendalian Proses Flash Drum

(Lengkap dengan sistem sensor/transmitter)
FSP FV
FC PC
10
PSP
10
FT PT
10 10
FF P, T
TT
LT
10
10
LC
hSP
TSP TC 10
10
ws FL
T

Gambar 7.2.4. Penyederhanaan Gambar Konfigurasi

Pengendalian Proses Flash Drum (Contoh 7.2.2)
FSP FV
FC PC PSP
FF P, T
LC hSP
TSP TC
ws FL
T

7.3 Penentuan Konfigurasi
Loop Alternatif
Untuk Sistem dengan N CV dan N MV
¾Terdapat sekitar N! konfigurasi loop yang berbeda

¾Misal, CV = 2 ; MV = 2 ; Konfigurasi Loop = 2 ! = 2 x 1 = 2
¾Lihat Gambar Konfigurasi Loop Alternatif untuk proses 2 x 2
¾Jika N = 3 Konf. Loop = 3 ! = 6
N = 4 Konf. Loop = 4 ! = 24
N = 5 Konf. Loop = 5 ! = 120
MASALAH: memilih konfigurasi yang baik dari semua kemungkinan yang ada

7.3 Penentuan Konfigurasi Loop Alternatif
Gambar 7.3.1. Konfigurasi Loop Alternatif Proses 2 x 2
Controller Controller
m1 y1 m1 y1
m2 PROCESS y2 m2 PROCESS y2
(a) (b)

Kriteria Pemilihan Konfigurasi Loop Alternatif
Secara Kualitatif:
1. Pilih MV yang mempunyai efek langsung dan cepat
terhadap CV
2. Pilih pasangan MV dan CV yang memberikan time delay
(td) sekecil mungkin
3. Pilih pasangan MV dan CV dengan interaksi loop-loop
pengendali sekecil mungkin
Secara Kuantitatif (tidak dibahas dalam MKA ini)

1. Teknik Singular Value Decomposition (SVD)
2. Teknik Relative Gain Array (RGA)
3. Penentuan Condition Number (CN)
Contoh 7.3.1: Menentukan konfigurasi loop alternatif untuk flash drum

secara kualitatif
Tinjau kembali Contoh 7.2.2:
MV = 4 ; CV = 4 Æ Konfigurasi Loop = 4 ! = 4 x 3 x 2 x 1 = 24
CV ≡ FF , P , T , h
Bagaimana konfigurasi loop yang mungkin?
MV ≡ FF , FL , wS , FV
Penyelesaian:
1. Susun Kemungkinan Konfigurasi Loop Alternatif

2. Eliminasi beberapa Alternatif berdasarkan analisis kualitatif
3. Pilih Alternatif terbaik (satu diantara kemungkinan yang ada)

Tabel 7.3.1 Alternatif-alternatif konfigurasi loop untuk Flash Drum

No. FF Dikontrol P Dikontrol T Dikontrol h Dikontrol
Konf. Oleh Oleh Oleh Oleh
1 FF FL wS FV
2 FF FL FV wS
best 3 FF FV wS FL
4 FF FV FL wS
5 FF wS FL FV
6 FF wS FV FL
7 FL FF wS FV
8 FL FF FV wS
9 FL FV wS FF
10 FL FV FF wS
11 FL wS FF FF
12 FL wS FV FV
Tabel 7.3.1 Lanjutan

No. FF Dikontrol P Dikontrol T Dikontrol h Dikontrol
Konf. Oleh Oleh Oleh Oleh
13 FV FF FL wS
14 FV FF wS FL
15 FV wS FF FL
16 FV wS FL FF
17 FV FL FF wS
18 FV FL wS FF
19 wS FF FL FV
20 wS FF FV FL
21 wS FL FF FV
22 wS FL FV FF
23 wS FV FF FL
24 wS FV FL FF
Argumentasi kualitatif untuk memilih konfigurasi loop alternatif terbaik:

1. Pengaruh FF, FV, dan FL terhadap T adalah tidak langsung dan lambat,
sedangkan wS berpengaruh langsung dan cepat terhadap T.
→ pilih No. konf : 1 , 3 , 7 , 9 , 14 , dan 18
2. Pengaruh wS dan FL terhadap P adalah tidak langsung dan lambat. FF
dan FV adalah MV yang baik untuk P.
→ dari seleksi pertama, pilih No. konf. : 3 , 7 , 9 , dan 14
3. Dari No. konf. : 3 , 7 , 9 , dan 14 ; 3 adalah yang terbaik, karena:
9 FL cepat untuk mengendalikan level (h)

9 FV dapat mengendalikan P secara langsung dan cepat

Berdasarkan argumentasi kualitatif, diperoleh konfigurasi loop:
Tabel 7.3.2 Pasangan CV/MV pada konfigurasi pengendalian flash drum
Controller CV MV
TC T wS
PC P FV
LC h FL
FC FF FF
Lihat Gambar konfigurasi loop pengendalian flash
drum pada Contoh 7.2.2 !
7.4 Pengendalian Proses dengan
Interaski Unit-Unit
Tinjau proses yang disusun dari N unit yang berinteraksi satu dengan yang
lain melalui aliran massa dan energi.
Prosedur sistematik untuk menentukan konfigurasi pengendalian untuk
keseluruhan proses:
1. Kelompokkan proses menjadi blok-blok terpisah, dimana tiap blok
berisi satu unit pemisah atau sejumlah kecil unit pemroses.
2. Tentukan DOF, jumlah CV dan MV untuk tiap-tiap blok.
3. Tentukan semua loop konfigurasi yang mungkin untuk tiap blok
4. Gabungkan kembali blok-blok dengan loop konfigurasinya.
5. Eliminasi konflik/pertentangan diantara sistem kendali dari
berbagai blok

7.4 Pengendalian Proses dengan Interaksi Unit-Unit
Contoh 7.4.1: Konflik loop kendali pada unit-unit proses
Gambar 7.4.1. Proses dengan 2 unit seri
Unit 1 Unit 2

Gambar 7.4.2. Konflik loop pengendalian pada 2 unit-proses-seri
Konflik Controller
Unit 1 Unit 2
Controller
(a)

Gambar 7.4.2. Lanjutan
Konflik
Unit 1 Unit 2
(b)

Contoh 7.4.2: Membangun konfigurasi loop pengendalian untuk proses

kimia sederhana (Lihat Gambar 7.4.2).
Penjelasan proses:
Reaksi A → B eksotermis dilaksanakan dalam CSTR dengan pendingin
jaket. Umpan reaktor dipanaskan awal memakai hasil reaksi dan steam.
Pendingin dicabang dua, dilengkapi dengan pemanas dan pendingin (Qh
dan Qc). Hasil reaktor didinginkan di HE dan dipisahkan dalam flash drum.
Suhu drum diatur dengan pendingin air.
Tujuan operasi:
1. Menjaga konversi reaktor sebesar mungkin
2. Menjaga laju produksi tetap
3. Menjaga komposisi produk cair dari flash drum tetap

Gambar 7.4.3 Pabrik kimia (untuk contoh 7.4.2)
Fi , Ti , CAi
Vapor
Steam
Heating
FC , TCO Tf , Pf
AÆB
Coolant Fi , TR , CA
Feed Cooling
Fi , TO
water
Reactor
Cooling
Feed preheating
Coolant system Liquid
Flash drum

Langkah 1
Membagi proses ke dalam 4 blok (lihat Gambar):
(1) Coolant system, (2) Reactor, (3) Feed preheating, (4) Flash drum
Langkah 2 & 3
Menentukan DOF, MV, dan CV untuk tiap-tiap blok. Pilih konfigurasi
terbaik dari tiap-tiap blok
☻ Coolant system
Jml var. = 8 (Pcf , Tcf , Fc1 , Tc1 , Fc2 , Tc2 , Fc , Tco) Æ di luar par. konstan
Jml var. yang ditetapkan = 2 (Pcf , Tcf )

–
Jml var. yang tidak ditetapkan = 6

☻ Coolant System
Jml pers. Model = 4 Æ NE pemanas ; NE pendingin ;
NE pencampuran arus ; NM pencampuran arus
DOF = 8 – 4 = 4
Jml MV = Jml CV = DOF – Var yg ditetapkan = 4 – 2 = 2
Fc No. Fc dikendalikan Tco dikendalikan

CV = 2 konf. oleh oleh
Tco
1 Fc Fc1 & Fc2
MV = 2 2 Fc1 + Fc2 Fc1 / Fc2
Dipilih dari: 3 Fc2 Fc1
4 Fc1 Fc2
Fc , Fc1 , Fc2 ,
Fc1 + Fc2 , dan 5 Fc1 + Fc2 Fc1
Fc1/Fc2 6 Fc1 + Fc2 Fc2

Gambar 7.4.4 Loop pengendali untuk unit pendingin (cooling

system) dalam contoh 7.4.2
FC
Heating
FC1 , TC1
Qh
Coolant
PCf , TCf , FC FC , TC0
QC
FC2 , TC2
TC
Cooling

☻ Feed Preheating System

Jml var. = 6 (Ws , To , Ti , Tr , Tint , Fi)
Jml var. yang ditetapkan = 3 (To , Tr , Fi )

–
Jml pers. (model) = 2 : NE steam heater & NE FEHE
DOF = 6 – 2 = 4
CV = 1 Ti
Ws berpengaruh langsung
MV = 1 Ws dan cepat terhadap Ti

Gambar 7.4.5 Loop pengendali untuk feed preheating unit

dalam contoh 7.4.2
To Reactor
Ti TC
Steam
WS
Tint
Reactor effluent To Flash Drum
Fi , TR
Feed
Fi , TO

☻ Reactor System
Jml var. = 9 (V , Tr , CA , CAi , Ti , Fi , Fc , Tc , Tco)
Jml var. yang ditetapkan = 4 (Fi , CAi , Ti , Tco (atau Fc) )

–
Jml pers. (model) = 3 : NM komp. A ; NE camp. reaksi & NE jaket pendingin
DOF = 9 – 3 = 6
CV = 2 CA , Tr
MV = 2 Fi , Fc (atau Tco)

☻ Reactor System
Konfigurasi alternatif untuk Reaktor
No. konf. CA dikendalikan oleh Tr dikendalikan oleh
1 Fi Fc (atau Tco)
2 Fc (atau Tco) Fi
Fc (dgn TC sbg pengukuran

3 Fi sekunder dalam Cascade
control)
No. 1 : Tr dikendalikan dengan FBC konvensional

No. 3 : Tr dikendalikan dengan Cascade Control (Advanced FBC)

Gambar 7.4.6 Loop pengendali untuk reactor unit

dalam contoh 7.4.2
Fi , CAi , Ti Fi , CAi , Ti
TC TC
TC
CC CC
AÆB AÆB
FC , TCO Fi , TR , CA FC , TCO Fi , TR , CA
T R , V , CA T R , V , CA
(a) Classical FBC in TC (b) Cascade Control in TC
Alternatif (a) atau (b) dapat diterapkan pada reaktor contoh 7.4.2.
☻ Flash Drum System

Seperti contoh 7.3.1 (steam heating diganti cooling water)
CV = 4 (Fi , Pf , Tf , h)
MV = 4 (Fi , FV , FL , FW )
Terbentuk 24 konfigurasi
Pilih yang terbaik

Gambar 7.4.7 Loop pengendali untuk flash drum

dalam contoh 7.4.2
Vapor
FC
PC
Fi ,, TR , CA Pf
h
LC
TC Tf
Cooling FW
water
Liquid

Langkah 4
Menggabungkan kembali keempat blok dengan konfigurasi
pengendaliannya. Untuk 4 blok secara keseluruhan mempunyai sekitar
432 = (6x1x3x24) konfigurasi

Gambar 7.4.8 Penggabungan konfigurasi pengendalian untuk

contoh 7.4.2 sebelum penghilangan konflik
Konflik TC Konflik
Fi , CAi , Ti Steam
TC
FC
WS Vapor
Heating
FC1 , TC1 TC
CC Tint FC
Qh PC
Coolant Pf
AÆB
PCf , TCf , FC FC , TC0 Fi , TR , CA h

LC
T R , V , CA Feed TC Tf
QC Fi , TO
FC2 , TC2
TC Cooling FW
Cooling water
Liquid

Langkah 5
Eliminasi konflik diantara loop-loop pengendali berbagai blok

Gambar 7.4.9 Hasil konfigurasi pengendalian untuk contoh 7.4.2

setelah penghilangan konflik
TC
Fi , CAi , Ti Steam
TC
WS Vapor
Heating
FC1 , TC1 TC
CC Tint
Qh PC
Coolant Pf
AÆB
PCf , TCf , FC FC , TC0 Fi , TR , CA h

LC
T R , V , CA Feed TC Tf
QC Fi , TO
FC2 , TC2
TC Cooling FW
Cooling water
Liquid

TUGAS: Perancangan Konfigurasi Pengendalian pada Proses dengan

Interaksi Unit-Unit (Gambar 7.4.10)
• Bagilah unit-unit proses (Gambar 7.4.10) ke dalam blok yang

sesuai !
• Rancanglah sistem pengendalian proses untuk tiap-tiap blok !
• Gabungkan sistem pengendalian proses pada tiap-tiap blok
menjadi satu sistem pengendalian pabrik dilengkapi dengan
argumentasi kualitatif untuk eliminasi konflik !

Gambar 7.4.10 Diagram alir proses pabrik (untuk TUGAS)
Recycle A
Fresh A
Steam Cooling water
Condenser
Steam
Mixer HE-1
DT
HE-2
Cooling water AÆB Steam
CSTR Reboiler
Product B

Penjelasan Proses (Gambar 7.4.10)

Suatu pabrik mempunyai lima unit operasi (Gambar 7.4.10): Tangki
Pencampur (Mixer), Pemanas-1 (HE-1), Reaktor-Alir-Tangki-
Berpengaduk (CSTR), Pemanas-2 (HE-2), dan Menara Distilasi (DT).
Di dalam CSTR berlangsung reaksi fase cair A → B, reaksi ini bersifat
eksotermis sehingga reaktor harus dilengkapi dengan pendingin jaket.
Hasil keluaran reaktor adalah campuran A dan B, dan dipanaskan
dahulu di HE-2 sebelum diumpankan ke DT untuk proses pemisahan.
Hasil bawah DT mengandung sebagian besar produk B. Hasil atas DT
yang sebagian besar mengandung A direcycle kembali ke dalam proses
dan dicampur dengan umpan segar A di Mixer. Sebelum diumpankan ke
CSTR, campuran reaktan keluaran Mixer dipanaskan dahulu sampai
suhunya mencapai suhu masuk reaktor di HE-1.

9 steps procedure for plantwide process control
By Luyben et al., 1997

Plantwide Control Design Procedure
(Luyben et al., 1997)
1. Establish control objectives
2. Determine control degrees of freedom
3. Establish energy management system
4. Set production rate
5. Control product quality and handle safety
6. Control inventories (pressure and liquid level)
7. Check component balances
8. Control individual unit operations
9. Optimize economic and improve dynamic
controllability

Plantwide control procedure
Step 1. Establish control objectives

9Assess steady-state design and dynamic
control objectives for the process
9These objectives include reactor and
separation yields, product quality
specifications, product grades and demand
determination, environmental restrictions,
and the range of operating conditions.

Step 2. Determine control degrees of freedom
• Count the number of control valves available
• For example: HDA process has 23 control valves

Step 3. Establish energy management system
9provide a control
system that remove
exothermic heats of
reaction from the
process
9provide a control
system that prevents
propagation of the
thermal disturbances
9HDA alt. 6 has

many mass and heat
recycles

Step 4. Set production rate
• Establish the variables that dominate the productivity

of the reactor and determine the most appropriate
manipulator to control production rate
• This may be the feed flow to the process, the flow

rate of recycle stream, the flow rate of initiator or
catalyst to the reactor, the reactor heat removal rate,
the reactor temperature, and so forth.

Step 5. Control product quality and handle safety
• Select the best valves to control each of the

product-quality, safety, and environmental
variables

Step 6. Control inventories (pressure and liquid level)
• Determine the valve to control each inventory

variable (including all gas pressures and liquid levels)
• An inventory variable should typically be controlled
with the manipulated variable that has the largest
effect on it within that unit
• a flow controller should be presented in all liquid
recycle loops

Step 7. Check component balances
• Identify how chemical components enter, leave, and are

generated or consumed in the process
• Fresh reactant makeup feed stream can be manipulated to
control reactor feed composition or a recycle stream
composition
• Purge stream can also be used to control a recycle stream
composition

Step 8. Control individual unit operations
• Establish the control loops necessary to operate each

of the individual unit operations
ÆControl the reactor inlet temperature by manipulating
the duty of furnace utility
ÆCooling water flowrate can be used to control the
separator temperature

Step 9. Optimize economic and improve dynamic

controllability
• Establish the best way to optimize steady-state economic

performance (e.g., minimize energy, maximize selectivity) or to
improve dynamic response
Æ in particular case, a selective controller may be required

Plantwide Energy Management
¾reduce cooling and heating utility

requirement
¾install feed-effluent-heat-exchangers
(FEHEs) around reactors and distillation
columns
¾However, Energy integration creates a

new path of disturbance propagation;
thus the control strategy is very
important.

Typical Heat-Integrated Plant
Hot stream
Furnace
Cold stream
FEHE Reactor
Fuel
Cooler
Coolant
(a) Single FEHE Reboiler

Hot stream
Furnace
Cold stream
FEHE-1 FEHE-2 Reactor
Fuel Cooler
Coolant
(b) Multiple FEHEs

Heat Pathways in The Process
Path 1: from inside the process and
flows out
e.g. heat generated by exothermic
reaction is dissipated to the
Qd Environment To Qe
environment
Path 2: conveys heat from the Path #1 Path #2

utilities to the process
Qh/c
e.g. heat supplied by the furnace T
flows to the distillation columns
and reaches its destination in the Process
condensers Path #3
Path 3: internal to the process; heat flows back and forth TH

Energy sources
between different unit
e.g. the heating and cooling circuit that starts from the
reactor exit and goes through the FEHE units to heat up
the cold feed streams that travel back to the reactor
Control of Process-to-Process Exchangers
• Use of Auxiliary Exchangers

Control of Process-to-Process Exchangers
• Bypass control
A. Controlling and
bypassing hot stream
B. Controlling cold stream
and bypassing hot
stream
C. Controlling and
bypassing cold stream
D. Controlling hot stream
and bypassing cold
stream.

07 Perancangan Pengendalian Proses Pabrik2 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

07 Perancangan Pengendalian Proses Pabrik2 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

07 Perancangan Pengendalian

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 1

Tinjau Proses dengan beberapa input & output:

Unmeasured Outputs (z)

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 2

Pertanyaan yang harus dijawab sebelum merancang sistem

Degree of Freedom (DOF)

Dimana: V = Jumlah Variabel Bebas

E = Jumlah Persamaan Bebas; hubungan antar V

Perancangan Pengendalian: DOF = 0 Æ V = E

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 4

Dua pers. tambahan untuk menurunkan DOF menjadi nol:

→ Jumlah CV = DOF – Jumlah Input Eksternal … (7.2.2)

Berapa banyak MV yang diperlukan untuk menjaga

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 5

Tinjau proses dengan spesifikasi sebagai berikut:

Anggap: N persamaan hubungan y, m, dan d adalah sbb:

yN = fN (m1, m2, … , mM ; d1, d2, … , dL)

Dengan perubahan d, nilai y harus tetap: hal ini mungkin

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 6

Untuk Perancangan Pengendalian:

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 7

Contoh 7.2.1: DOF pada sistem tangki cairan (Gambar 7.2.1)

Karena fi(t) ditetapkan oleh kondisi eksternal, jumlah CV = 2 – 1 = 1

Contoh 7.2.2: Menentukan jumlah CV dan MV untuk flash drum

Vapor • Umpan cair t.d.d. N komponen

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 9

Penyelesaian Soal 7.2.2:

Penyelesaian Soal 7.2.2 (lanjutan):

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 11

Penyelesaian Soal 7.2.2 (lanjutan):

• Eksternal yg tidak FF , FV , FL , P , T , h , Ts (atau wS) = 7

Jumlah Variabel: V = N+7 + N + 2N + 7 = 4N + 14

Penyelesaian Soal 7.2.2 (lanjutan):

DOF = V – E = (4N + 14) – (2N + 3) = 2N + 11

Jumlah variabel eksternal yg ditentukan = N + 7 + N = 2N + 7

Jumlah MV = Jumlah CV = DOF – Jumlah Input Eksternal

9 T dan P untuk mendapatkan pemisahan yang diinginkan

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 13

Gambar 7.2.3. Konfigurasi Pengendalian Proses Flash Drum

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 14

Gambar 7.2.4. Penyederhanaan Gambar Konfigurasi

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 15

¾Terdapat sekitar N! konfigurasi loop yang berbeda

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 16

Gambar 7.3.1. Konfigurasi Loop Alternatif Proses 2 x 2

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 17

Kriteria Pemilihan Konfigurasi Loop Alternatif

Secara Kuantitatif (tidak dibahas dalam MKA ini)

Contoh 7.3.1: Menentukan konfigurasi loop alternatif untuk flash drum

Tinjau kembali Contoh 7.2.2:

1. Susun Kemungkinan Konfigurasi Loop Alternatif

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 19

Tabel 7.3.1 Alternatif-alternatif konfigurasi loop untuk Flash Drum

Tabel 7.3.1 Lanjutan

Argumentasi kualitatif untuk memilih konfigurasi loop alternatif terbaik:

9 FL cepat untuk mengendalikan level (h)

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 22

Berdasarkan argumentasi kualitatif, diperoleh konfigurasi loop:

Tabel 7.3.2 Pasangan CV/MV pada konfigurasi pengendalian flash drum

7 – PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 24

Contoh 7.4.1: Konflik loop kendali pada unit-unit proses

Gambar 7.4.1. Proses dengan 2 unit seri