LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM FENOMENA DASAR

GETARAN BEBAS

Oleh:
KELOMPOK A4
DODI ABRAR 1307114609
ALFADENY ANJER FARINO 1207121235
LEHET R. PANDIANGAN 1307114612
AGUNG S. 1307123584

LABORATORIUM KONSTRUKSI DAN PERANCANGAN

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS RIAU
NOVEMBER
2015
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena atas
berkat rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan
akhir pratikum FENOMENA DASAR, khususnya ”GETARAN BEBAS” sebagai
laporan akhir pratikum getaran bebas ini tepat pada waktunya.
Pertama-tama penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada:
1. Orang tua yang telah memberikan dorongan moril dan materildalam
proses pembuatan laporan akhir ini.
2. Bapak Mustafa Akbar,ST.,MT,selaku dosen pengampu praktikum
fenomena dasar khususnya dibidang kontruksi.
3. Asisten praktikum fenomena dasar khususnya di laboratorium kontruksi
dan perancangan yang telah membimbing dan memberikan arahan
dalam proses pembuatan laporan ini
4. Teman-teman yang telah membantu dalam pembuatan laporan pratikum
fenomena dasar,khususnya getaran bebas.
Penulis telah berusaha menyusun laporan ini dengan sebaik-baiknya.
Namun, penulis menyadari akan keterbatasan kemampuan penulis, sehinggamasih
terdapatnya banyak kesalahan dan kekurangan yang luput dari perhatian penulis.
Penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca sangatlah diharapkan untuk
membangun kedepannya. atas perhatiannya penulis mengucapkan banyak terima
kasih.

Pekanbaru, November 2015

Penulis

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTARiDAFTAR ISI ................................................................... ii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv

DAFTAR GRAFIK .............................................. Error! Bookmark not defined.

DAFTAR TABEL ................................................................................................ vi

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1

1.2 Tujuan Percobaan ..................................................................................... 1

1.3 Manfaat ..................................................................................................... 2

BAB II LANDASAN TEORI

2. 1 Getaran ..................................................................................................... 3

2.2 Klasifikasi Getaran ................................................................................... 5

2.3 Pemasangan Pegas ................................................................................... 6

2.4 Jenis Getaran ............................................................................................ 9

2.5 Jenis-Jenis Redaman............................................................................... 15

2.5 Pengurangan Logaritmik ........................................................................ 17

2.6 Pengaplikasian Getaran .......................................................................... 18

2.7 Alat Pengukur Getaran ........................................................................... 19

BAB III METODOLOGI

3.1 Peralatan ................................................................................................. 21

3.2 Prosedur Praktikum ................................................................................ 23

BAB IV PENGOLAHAN DATA25

4.1 Tabel Data .............................................................................................. 25

4.2 Contoh Perhitungan ................................................................................ 28

4.3 Tabel Perhitungan ................................................................................... 30

4.4 Grafik Perhitungan ................................................................................. 32

ii
 4.5 Analisis dan Pembahasan ....................................................................... 33

BAB V DISKUSI DAN KESIMPULAN

DAFTAR PUSTAKA

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Skema massa-pegas ............................................................................ 3

Gambar 2.2 Prinsip bandul-massa........................................................................... 4
Gambar 2.3 Klasifikasi getaran ............................................................................... 6
Gambar 2.4 Rangkaian Paralel ................................................................................ 6
Gambar 2.5 Diagram benda bebas Paralel pegas .................................................... 7
Gambar 2.6 Pegas Seri ............................................................................................ 8
Gambar 2.7 Diagram benda bebas seri pegas ......................................................... 8
Gambar 2.9 Hubungan antara gaya dan pertambahan panjang ............................... 9
Gambar 2.10 Getaran Bebas ................................................................................. 10
Gambar 2.11 Getaran Bebas Tanpa Redaman ...................................................... 10
Gambar 2.12 Getaran Bebas Redaman ................................................................. 11
Gambar 2.13 Getaran Bebas Dengan Redaman .................................................... 13
Gambar 2.14 Viscous Dumping............................................................................. 16
Gambar 2.15 Coulomb Dumping .......................................................................... 16
Gambar 2.16 Solid Dumping ................................................................................. 17
Gambar 2.17 Laju Peluruhan Osilasi .................................................................... 17
Gambar 2.18 Suspensi Kendaraan ........................................................................ 18
Gambar 2.19 Jembatan .......................................................................................... 18
Gambar 3.1 Alat uji getaran bebas ........................................................................ 21
Gambar 3.2 Adaptor ............................................................................................. 21
Gambar 3.3 Pegas.................................................................................................. 22
Gambar 3.5 Stopwatch ......................................................................................... 22
Gambar 3.6 Alat Uji Getaran Bebas ..................................................................... 23
Gambar 3.7 Adaptor .............................................................................................. 23
Grafik 4.1 Grafik Percobaan 1 .............................................................................. 25
Grafik 4.2 Grafik Percobaan 2 .............................................................................. 25
Grafik 4.3 Grafik Percobaan 3 .............................................................................. 25
Grafik 4. 4 Grafik Percobaan 4 ............................................................................. 26
Grafik 4. 5 Grafik Percobaan 5 ............................................................................. 26
Grafik 4.6 Grafik Percobaan 6 .............................................................................. 26
Grafik 4.7 Grafik Percobaan 7 ............................................................................. 26

iv
Grafik 4.8 Grafik Percobaan 8 ............................................................................. 27
Grafik 4. 9 Grafik Percobaan 9 ............................................................................. 27
Grafik 4.10 Grafik Percobaan 10 .......................................................................... 27
Grafik 4. 11 Grafik Percobaan 11 ......................................................................... 27
Grafik 4. 12 Grafik Percobaan 12 ......................................................................... 28
Grafik 5. 1 Grafik Hasil pengujian dengan 0,34 kg ............................................. 32
Grafik 5. 2 Grafik Hasil pengujian dengan 0,64 kg ............................................. 32
Grafik 5. 3 Grafik Hasil pengujian dengan 0,64 kg .............................................. 33

v
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Tabel tanpa redaman dengan 0,34 kg.................................................. 30

Tabel 4.2 Tabel tanpa redaman dengan 0,64 kg.................................................. 31
Tabel 4.3 Tabel dengan redaman dengan 0,34 kg ............................................... 31
Tabel 4.4 Tabel dengan redaman dengan 0,64 kg ............................................... 31

vi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi terus meningkat dengan pesat terutama pada

proses produksi dan konstruksi dalam sebuah perkembangan industrial yang tidak
asing bagi para akademika terutama pada bidang teknik mesin. Berkaitan dengan
teknik mesin, banyak sekali ilmu yang wajib dipelajari, dari mulai rancang
konstruksi, struktur otomotif, konstruksi crane, konstruksi jembatan dan lain-lain.
Dari rancang konstruksi tersbut diperlukan suatu ilmu yang penting demi
terjaganya keamanan dalam pemakaian, yaitu ilmu getaran. Ilmu getaran
berhubungan dengan gerakan osilasi benda dan gaya yang berhubungan dengan
gerak tersebut. Semua benda yang mempunyai massa dan elastisitas mampu
bergetar. Mesin dan struktur rekayasa mengalami getaran sampai derajat tertentu
dan dalam rancangannya memerlukan pertimbangan sifat osilasinya. Getaran
bebas terjadi jika sistem berosilasi karena bekerjanya gaya yang ada dalam sistem
sistem itu sendiri, serta tidak ada gaya luar yang bekerja. Sistem yang bergetar
bebas akan bergetar satu atau lebih frekuensi pribadinya yang merupakan sifat
sistem dinamika yang dibentuk oleh distribusi massa dan kekakuannya.
Parameter-parameter dari karakteristik getaran bebas satu derajat
kebebasan yaitu frekuensi, amplitudo, dan periode yang tidak dapat diketahui
secara langsung. Parameter-parameter ini dapat diketahui dalam bentuk grafik
dengan menggunakan alat peraga yaitu dengan cara menarik beban terhubung
pada ujung pegas yang bergantung dan dilepaskan, maka beban akan bergetar
bersamaan dengan pegas, lalu pena yang dihubungkan dengan beban ikut
bergerak dan melukis sebuah grafik pada kertas.
Dengan adanya pemahaman pada praktikum getaran bebas ini akan
berguna kelas dalam kehidupan sehari-hari.

1.2 Tujuan Percobaan

Adapun tujuan percobaan dari praktikum getaran bebas adalah sebagai

berikut:

1
 1. Memahami fenomena getaran bebas baik teredam maupun ta teredam
beserta segala atributnya seperti frekuensi pribadi redaman viskos dan
redaman coulomb (redaman karena efek gesekan).
2. Mengetahui berbagai cara untuk menentukan parameter sistem getaran
seperti konstan kekakuan pegas dan kiefisien redaman viskos melalui
eksperimen.
3. Membandingkan solusi teoritik dengan hasil eksperimen.

1.3 Manfaat

Adapun manfaat yang didapat dari praktikum getaran bebas adalah

sebagai berikut:
1. Memahami fenomena-fenomena pada praktikum getaran bebas.
2. Dapat mengetahui berbagai cara menentukan parameter sistem getaran.
3. Mendapatkan wawasan dalam dunia permesinan khususnya getaran.

2
 BAB II
LANDASAN TEORI

2. 1 Getaran

Getaran dapat didefinisikan sebagai gerak osilasi dari sistem mekanik di

sekitar titik atau posisi seimbang. Getaran terjadi karena adanya gaya eksitasi.
Getaran adalah gerakan translasi (bolak-balik) yang ada disekitar titik
kesetimbangan dimana kuat lemahnya dipengaruhi besar kecilnya energi yang
diberikan. Kesetimbangan disni maksudnya adalah keadaan dimana suatu benda
berada ada posisi diam jika tidak ada gaya yang bekerja pada benda tersebut.
Semua benda yang mempunyai massa dan elastisitas mampu bergetar. Mesin dan
struktur rekayasa mengalami getaran dampai derajat tertentu dan rancangannya
biasanya memerlukan perkembangan sifat osilasinya. Sistem berisolasi yang
paling sederhana terdiri dari massa dan pegas seperti ada gambar 2.1.

Gambar 2.1 Skema massa-pegas

Pegas yang menyangga massa dianggap mempunyai massa yang dapat
diabaikan dan mempuyai nilai kekakuan, k (N/m). Satu getaran pada gambar
diatas adalah ketika beban berada pada posisi A kemudian ditarik sedemikian
sehingga sampai pada posisi B, jika dilepaskan, beban kembali ke posisi A,
kemudian ke posisi C dan kembali keposisi A, begitu seterusnya. Terlihat bahwa
beban melakukan gerak bolak balik terhadap titik kesetimbangan A. Jarak antara
posisi benda saat bergetar dengan posisi pada keadaan setimbang disebut
simpangan terjadi disebut amplitude.

3
 Contoh prinsip getaran lainnya dapat dimodelkan seperti gambar 2.2
dibawah.

Gambar 2.2 Prinsip bandul-massa

Satu kali getaran adalah ketika benda bergerak dari titik A-B-C-B-A atau
titik B-C-B-A-B. Bandul tidak pernah melewati lebih dari titik A atau titik C
karena titik tersebut merupakan simpangan terjauh. Simpangan terjauh ini disebut
amplitude. Dititik A atau di titik C benda akan berhenti sesaat sebelum kembali
bergerak. Banyak getaran yang biasa diminta anatar 1, ¾, ½, dan 1/4.
1 = A-B-C-B-A
¾ = A-B-C-B
½ = A-B-C
¼ = A-B
Getaran dapat di evaluasi melalui 3 aspek, yaitu:
1. Velocity adalah kecepatan, dalam hal ini yang dimaksudkan adalah nilai
kecepatan getaran (frekuensi getaran) pada suatu mesin/alat tiap satuan
jarak (meter) per detiknya (m/s).
2. Acceleration adalah percepatan, yang dimaksud adalah percepatan benda,
mesin atau suatu alat melakukan suatu gerakan (getaran mekanis) tiap
satuan jarak (meter) per detik kuadrat (m/s2).
3. Displacement adalah pergeseran atau perpindahan letak yang dialami oleh
mesin atau alat yang diakibatkan oleh adanya getaran pada alat tersebut tiap
millimeter (mm).
Gaya pegas terjadi hanya jika terdapat defleksi relatif antara kedua ujung-
ujungnya. Menurut hukum Hooke’s besarnya gaya pegas sebanding dengan
defleksi relatif tersebut. Konstanta kesebandingannya disebut konstanta pegas (k)

4
dan dinyatakan dalam satuan gaya per satuan panjang. Untuk peredam viscous
besarnya gaya redaman sebanding dengan kecepatan dan faktor kesebandingan
disebut koefisien redaman.

Karakteristik Getaran
1. Amplitudo (A)
Amplitudo merupakan simpangan yang terbesar dari posisi
kesetimbangan, yaitu nilai maksimum dari A dengan satuan meter (m).
2. Periode (T)
Periode adalah waktu yang dibutuhkan untuk menempuh satu lintasan
bolak-balik (siklus), dengan satuan detik (s).
1
𝑇=
𝑓
3. Frekuensi (f)
4. Frekuensi merupakan banyaknya siklus (getaran) yang dilakukan dalam
satuan waktu, dengan satuan Hz.
1 𝑣
𝑇= =
𝑓 𝜆
Frekuensi sudut (ωn) adalah 2π dikalikan frekuensi.

𝑘
𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓 = √
𝑚

2.2 Klasifikasi Getaran

Getaran dapat diklasifikasikan menurut ada tidaknya eksitasi yang bekerja

secara kontinyu, menurut derajat kebebasannya atau menurut sistem massanya.
Menurut klasifikasi yang pertama getaran dibedakan sebagai getaran bebas atau
getaran paksa. Menurut derajat kebebasannya getaran dapat dibedakan sebagai
getaran derajat satu, dua, atau n derajat sesuai dengan banyakya koordinat bebas
(independence) yang diperlukan untuk mendefinisikan persamaan gerak sistem
tersebut. Pada sistem getaran massa diskret setiap massa dianggap sebagai bodi
kaku dan tidak mempunyai elastisitas. Sebaliknya pada sistem massa kontinu,
massa yang bergetar tidak dianggap sebagai bodi kaku tetapi mempunyai
elastisitas sehingga dimungkinkan adanya gerak relatif di antara titik-titik pada

5
massa tersebut. Sistem massa kontinyu memiliki n derajat kebebasan yang tak
berhingga. Ketiga model klasifikasi getaran tersebut ditunjukkan pada gambar 2.3.

Gambar 2.3 Klasifikasi getaran

a) Sitem getaran bebas massa diskret dua derajat kebebasan

b) Sistem getaran paksa massa diskret satu derajat kebebasan
c) Sistem getaran paksa massa kontinyu

2.3 Pemasangan Pegas

Pada suatu sistem pemasangan pegas ada dua yaitu yang dipasang seri atau
secara pararel atau dengan pemasangan gabungan.
a. Pegas Pararel
Jika rangkaian pegas ditarik dengan gaya sebesar F, setiap pegas akan
mengalami gaya tarik sebesar F1 dan F2. Pertambahan panjang sebesar
∆x1 dan ∆x2. Secara umum konstanta total pegas yang dirangkai pararel
dinyatakan dengan persamaan:

Gambar 2.4 Rangkaian Paralel

𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 + 𝑘4 … + 𝑘𝑛

dengan

 𝑘𝑛 adalah konstanta pegas ke -n

6
 Gambar 2.5 Diagram benda bebas Paralel pegas

𝑃𝑒𝑔𝑎𝑠 1 𝐹1 = 𝑘1 𝑥

𝑃𝑒𝑔𝑎𝑠 2 𝐹2 = 𝑘2 𝑥 +

𝐹1 + 𝐹2 = (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥

𝐹1 = 𝑘𝑒 . 𝑥 → 𝑘𝑒 = 𝑘1 + 𝑘2

b. Pegas Seri
Gaya yang bekerja pada setiap pegas adalah sebesar F1, sehingga pegas
akan mengalami pertambahan panjang sebesar ∆x1 dan ∆x2. Secara umum
konstanta total pegas yang disusun seri dinyatakan dengan persamaan.
1 1 1 1 1
= 𝑘 + 𝑘 + 𝑘 + ⋯ + 𝑘 ..................................
𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 1 2 3 𝑛

Dengan kn = konstanta pegas ke-n

Gaya P menghasilkan perpindahan total y dari ujung bebas pada susunan
pegas sebesarnya
𝑃 𝑃
𝑦= +
𝑘1 𝑘2
Akibatnya, gaya yang diperlukan untuk satu unit perpindahan (konstanta
pegas ekivalen) diberikan oleh:
𝑃
𝑘𝑒 =
𝑦
Dengan mensubtitusikanya , maka didapatkan nilai kebalikan dari
konstanta pegas:
1 1 1
= +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2

7
 Gambar 2.6 Pegas Seri

Gambar 2.7 Diagram benda bebas seri pegas

Secara umum, konstanta pegas ekivalen yang terpasang seri
𝑛
1 1
=∑
𝑘𝑒 𝑘1
𝑡=1

Dimana: 𝑛 adalah jumlah pegas terpasang seri.

Pegas yang panjang awalnya adalah L0 dengan kekakuan pegas adalah k,

jika diberikan beban sebesar F, maka akan terjadi pertambahan panjang
pada pegas sebesar x (Gambar 2.2). Besarnya pertambahan panjang pegas
berbanding lurus dengan besar gaya yang diberikan dan dapat dirumuskan:

Gambar 2.8 Pertambahan Panjang Pegas

8
 Hubungan antara gaya dan pertambahan panjang pada pegas dapat
ditunjukkan pada diagram pegas (Gambar 2.3), pada sumbu horisontal
adalah perpindahan (x) dan sumbu vertikal adalah gaya (F).

Gambar 2.9 Hubungan antara gaya dan pertambahan panjang

Garis a pada Gambar 2.3 adalah karakteristik dari sebuah pegas, garis
badalahkarakteristik suatu pegas yang lebih kaku, dan garis c adalah
karakteristik sebuah pegasyang kekakuannya lebih rendah. Berarti dari
Gambar 2.3 dan persamaan (2.1) dapatdituliskan rumusan kekakuan pegas:
𝑘
𝐹=
𝑥

2.4 Jenis Getaran

Ada dua jenis getaran yang umum diantaranya yaitu getaran bebas dan
getaran paksa. Getaran bebas terjadi bila sistem mekanis dimulai denhgan adanaya
gaya awal, lalu dibiarkan bergetar secara bebas, sedangkan getaran paksa terjadi
bila gaya bolak-balik atau gerakan diterapkan pada sistem mekanis.

1. Getaran Bebas
Getaran bebas terjadi jika sistem berosilasi karena bekerjanya gaya yang
ada dalam sistem itu sendiri (inherent) dan jika ada gaya luas yang bekerja.
Sistem yang bergetar bebas akan bergerak pada satu atau lebih frekuensi
naturalnya, yang merupakan sifat sistem dinamika yang dibentuk oleh
distribusi massa dan kekuatannya. Semua sistem yang memiliki massa dan
elastisitas dapat mengalami getaran bebas atau gerakan yang terjadi tanpa
rangsangan luar.

9
 Gambar 2.10 Getaran Bebas

Perioda natural osilasi dibentuk dari

𝑘
𝜔𝑛 𝑇 = 2𝜋, atau 𝜔𝑛 = √𝑚

1
𝑇 = 2𝜋
𝜔𝑛
1
𝑇 = 2𝜋
√𝑘
𝑚
𝑚
𝑇 = 2𝜋√
𝑘
dan frekuensi natural sistem satu derajat kebebasan ditentukan oleh
penyimpangan statik ∆. Getaran bebas dibagi dengan getaran bebas tanpa
redaman dan getaran bebas dengan redaman.

a. Getaran Bebas Tanpa Redaman

Getaran bebas terjadi akibat adanya gaya yang bekerja dalam sistem itu
sendiri dan mengakibatkan berisolasi serta tidak ada gaya luar yang
bekerja. Model getaran bebas tanpa redaman seperti pada gambar 2.11

Gambar 2.11 Getaran Bebas Tanpa Redaman

10
Semua sistem yang memiliki massa dan elastisitas dapat mengalami
getaran bebas atau getaran yang terjadi tanpa rangsangan luar. Hokum
Newton kedua adalah dasar pertama untuk meneliti gerak
sistem.Seperti yang ditunjukkan gambar dibawah, perubahan bentuk
pegas pada posisi kesetimbangan static adalah ∆ dan gaya pegas k∆
adalah sama dengan gaya gravitasi w yang beerja pada massa m
𝑘∆= 𝑤 = 𝑚. 𝑔
dengan mengukur simpangan x dari kesetimbangan static, maka gaya-
gaya yang bekerja pada m adalah k(A+x) dan w dengan x dipilih
positif dalam arah kebawah semua besaran berupa gaya, kecepatan,
dan percepatan juga positif dalam arah ke bawah. Dimana hokum
kedua untuk gerak diterapkan pada massa m sebagai berikut.

Gambar 2.12 Getaran Bebas Redaman

ƩF = m.a

ƩF = 0

w - kΔ = 0

w = kΔ ..................... pers. (1)

ƩF = m.a

w – k (Δ + x) = mẍ

w – kΔ – kx = mẍ

11
w – w – kx = mẍ

mẍ + kx = 0 ................ pers. (2)

dimana :

x = A sin ωt + B cos ωt

ẋ = Aω cos ωt – B w sin ωt

ẍ = -Aω² sin ωt – B ω² cos ωt

Maka :

mẍ + kx = 0

m (-Aω² sin ωt – B ω² cos ωt) + kx = 0

m (-ω²) (A sin ωt + B cos ωt) + kx = 0

-mω² x + kx = 0

(-mω² + k ) x = 0

Getaran terjadi, jika x≠0.Oleh karena itu (k-mω²) = 0 dan akibatnya

-mω² + k = 0

k = mω²
𝑘
ω² = 𝑚

k k
ω = √m⇒ωn= √m rad/det=

Perioda natural osilasi dibentuk dari 𝜔𝑛 T = 2π

2𝜋 m
𝑇= = 2𝜋√
𝜔𝑛 k

Sedangkan frekuensi naturalnya adalah:

1 1 k
𝑓𝑛 = = √
τ 2𝜋 m

12
 dari getaran yang terjadi untuk diingat suatu prinsip D’Alembert yaitu
suatu sistem dinamik dapat diseimbangkan secara static dengan
menambahkan gaya khayal yang disebut sebagai gaya inersia yang
besarnya sama dengan massa dikali percepatan dengan arah melawan
arah percepatan

b. Getaran Bebas Dengan Redaman

Sistem yang bergetar mengalami redaman sampai derajat tertentu
karena energi didisipasi oleh gesekan dan tahanan lain. Jika redaman
itu kecil, maka pengaruhnya sangat kecil pada frekuensi natural sistem
dan hitungan frekuensi natural biasanya dilaksanakan atas dasar tidak
ada redaman. Redaman sangat penting untuk membatasi amplitudo
osilasi waktu resonasi.

Gambar 2.13 Getaran Bebas Dengan Redaman

Koordinat bebas (independent coordinates) diperlukan untuk

menetapkan susunan atau posisi sistem pada setiap saat, yang
berhubungan dengan jumlah derajat kebebasan (degree of freedom).
Derajat kebebasan (degree of fredom) adalah jumlah koordinat
independen yang dibutuhkan untuk menentukan posisi atau gerak
secara lengkap bagian dari sistem.

Bila peredaman diperhitungkan, berarti gaya peredam juga berlaku

pada massa selain gaya yang disebabkan oleh peregangan pegas.Bila
bergerak dalam fluida benda akan mendapatkan peredaman karena
kekentalan fluida. Gaya akibat kekentalan ini sebanding dengan

13
kecepatan benda. Konstanta akibat kekentalan (viskositas) c ini
dinamakan koefisien peredam, dengan satuan N s/m (SI)

𝑑𝑥
𝐹𝑑 = −𝑐𝑣 = −𝑐𝑥̇ = −𝑐
𝑑𝑡

Dengan menjumlahkan semua gaya yang berlaku pada benda kita

mendapatkan persamaan.
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥̇ = 0
Solusi persamaan ini tergantung pada besarnya redaman. Bila
redaman cukup kecil, sistem masih akan bergetar, namun pada
akhirnya akan berhenti. Keadaan ini disebut kurang redam, dan
merupakan kasus yang paling mendapatkan perhatian dalam analisis
vibrasi. Bila peredaman diperbesar sehingga mencapai titik saat
sistem tidaklagi berosilasi, kita mencapai titik redaman kritis. Bila
peredaman ditambahkan melewati titik kritis ini sistem disebut
dalam keadaan lewat redam.
Nilai koefisien redaman yang diperlukan untuk mencapai titik
redaman kritis pada model massa-pegas peredam adalah:
𝑐𝑐 = 2√𝑘𝑚
Untuk mengkarakterisasi jumlah peredaman dalam sistem digunakan
nisbah yang dinamakan nisbah redaman. Nisbah ini adalah
perbandingan antara peredaman sebenarnya terhadap jumlah
peredaman yang diperlukan untuk mencapai titik redaman kritis.
Rumus untuk nisbah redaman (𝜁) adalah :
𝑐
𝜁=
2√𝑘𝑚
Sebagai contoh struktur logam akan memiliki nisbah redaman lebih
kecil dari 0,05,sedangkan suspensi otomotif akan berada pada selang
0,2-0,3. Solusi sistem kurang redam pada model massa-pegas-
peredam adalah :
𝑥(𝑡) = 𝑋𝑒 𝜁𝜔𝑛𝑡 cos(√1 − 𝜁 2 𝜔𝑛 𝑡 − ∅. 𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛
Nilai X, amplitudo awal, dan , ingsutan fase, ditentukan oleh
panjang regangan pegas. Dari solusi tersebut perlu diperhatikan dua

14
 hal: faktor eksponensial dan fungsi cosinus. Faktor eksponensial
menentukan seberapa cepatsistem teredam: semakin besar nisbah
redaman, semakin cepat sistem teredam ke titik nol. Fungsi kosinus
melambangkan osilasi sistem, namun frekuensi osilasi berbeda
daripada kasus tidak teredam.
Frekuensi dalam hal ini disebut "frekuensi alamiah teredam", fd, dan
terhubung dengan frekuensi alamiah takredam lewat rumus berikut.
𝑓𝑑 = √1 − 𝜁 2 𝑓𝑛
Frekuensi alamiah teredam lebih kecil daripada frekuensi alamiah
takredam, namununtuk banyak kasus praktis nisbah redaman relatif
kecil, dan karenanya perbedaan tersebut dapat diabaikan. Karena itu
deskripsi teredam dan takredam kerap kali tidak disebutkan ketika
menyatakan frekuensi alamiah.

2. Getaran paksa
Getaran paksa adalah getaran yang terjadi karena rangsangan gaya luar,
jika rangsangan tersebut berosilasi maka sistem dipaksa untuk bergetar
pada frekuensi rangsangan, jika frekuensi rangsangan sama dengan salah
satu frekuensi natural sistem, maka akan dapat keadaan resonansi dan
osilasi besar yang berbahaya mungkin terjadi. Kerusakan pada struktur
besar seperti jembatan, gedung ataupun sayap pesawat terbang merupakan
kejadian menakutkan yang disebabkan oleh resonansi. Jadi perhitungan
frekuensi natural merupakan hal yang utama.

2.5 Jenis-Jenis Redaman

Redaman adalah sistem yang bergetar (osilasi) secara bebas akan

mengalami penurunan amplitude getaran atau gerakan untuk melawan sustu
sistem yang bergetar (menurunkan) amplitude getaran suatu sistem). Ada
beberapa jenis redaman sebagai berikut:

1. Redaman Viskos
Merupakan jenis redaman mekanik dimana energy diserap melalui
sejumlah fluida cair. Fluida yang biasa digunakan adalah oli. Fluida

15
 tersebut diletakkan pada sebuah tabung yang berhubungan dengan batang
yang akan diterima.

Gambar 2.14 Viscous Dumping

2. Redaman Coulomb
Gaya redaman memiliki besaran konstan tetapi arahnya berlawanan
dengan getaran bodi. Hal ini disebabkan karena gesekan antara permukaan
rubbing baik permukaannya sama-sama kering atau dengan yang salah
satunya memiliki cukup pelumasan. Coulomb redaman adalah mekanisme
redaman umum yang terjadi pada mesin.

Gambar 2.15 Coulomb Dumping

3. Redaman Struktur
Merupakan redaman yang terdapat pada struktur dari sebuah benda.Setiap
benda memiliki redaman struktur tergantung pada kekakuan struktur
tersebut. Apabila sebuah sistem tidak memiliki redaman struktur, maka
sistem akan bergerak secara continue selama-lamanya.

16
 Gambar 2.16 Solid Dumping

2.5 Pengurangan Logaritmik

Mengukur laju peuruhan osilasi bebas secara mudah untuk menentukan
jumlah yang ada dalam sistem.Makin besar redamannya, makin besar pula laju
peluruhannya.

Gambar 2.17 Laju Peluruhan Osilasi

Pengurangan logaritmik didefinisikan sebagai logaritma natural dari rasio

dua amplitudo berurutan. Jadi rumusan pengurangan logaritmik adalah :
𝑥1
𝛿 = 𝑙𝑛
𝑥2
(−𝜁𝜔𝑛 ±𝑖√1−𝜁 2 𝜔𝑛 )𝑡
𝑥 = 𝑥𝑒
(−𝜁𝜔𝑛 +𝑖√1−𝜁 2 𝜔𝑛 )𝑡 (−𝜁𝜔𝑛 −𝑖√1−𝜁 2 𝜔𝑛 )𝑡
𝑥 = 𝐴𝑒 + 𝐵𝑒

𝑥 = 𝑥𝑒 −𝜁𝜔𝑛 𝑡 sin (√1 − 𝜁 2 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜃)

𝑥1
𝛿 = 𝑙𝑛
𝑥2

𝑥𝑒 −𝜁𝜔𝑛 𝑡1 sin(√1 − 𝜁 2 𝜔𝑛 𝑡1 + 𝜃)
𝛿 = 𝑙𝑛
𝑥𝑒 −𝜁𝜔𝑛 (𝑡1 +𝑡𝑑) sin(√1 − 𝜁 2 𝜔𝑛 (𝑡1 + 𝑡𝑑 ) + 𝜃)

𝑒 −𝜁𝜔𝑛 𝑡1
𝛿 = 𝑙𝑛
𝑒 −𝜁𝜔𝑛 (𝑡1 +𝑡𝑑 )
𝛿 = ln 𝑒 𝜁𝜔𝑛 𝑡𝑑

17
 𝛿 = 𝜁𝜔𝑛 𝑡𝑑
𝛿 ≅ 2𝜋𝜁

2.6 Pengaplikasian Getaran

Berikut contoh-contoh pengaplikasian getaran diantaranya:

1. Suspensi Kendaran
Susunan komponennya per spiral, katup dan oli khusus untuk peredam

Gambar 2.18 Suspensi Kendaraan

2. Jembatan
Perencanaan dan perhitungan getaran pada jembatan sangat penting, oleh
karena itu dalam rancang bangun jembatan perlunya suatu perhitungan
yang mendalam sehingga tidak terjadi suatu musibah seperti pada gambar.

Gambar 2.19 Jembatan

Frekuensi pribadi jembatan sama dengan frekuensi angin sehingga terjadi

resonansi secara terus-menerus dan merubuhkan jembatan.

3. Timbangan/Neraca
Alat yang digunakan melakukan pengukuran massa suatu benda

18
2.7 Alat Pengukur Getaran

Ada beberapa alat standard yang bisanya digunakan dalam suatu

pengukuran getaran antara lain:

1. Vibration Meter
Vibration meter biasanya bentuknya kecil dan ringan sehingga mudah
dibawa dan dioperasikan dengan battery serta dapat mengambil data
getaran pada suatu mesin dengan cepat. Pada umumnya terdiri dari sebuah
probe, kabel dan meter untuk menampilkan harga getaran. Alat ini juga
dilengkapi dengan switch selector untuk memilih parameter getaran yang
akan diukur. Vibration meter ini hanya membaca harga overall (besarnya
level getaran) tanpa memberikan informasi mengenai frekuensi dari
getaran tersebut. Pemakaian alat ini cukup mudah sehingga tidak
diperlukan seorang operator yang harus ahli dalam bidang getaran. Pada
umumnya alat ini digunakan untuk memonitor “trend getaran” dari suatu
mesin. Jika trend getaran suatu mesin menunjukkan kenaikan melebihi
level getaran yang diperbolehkan, maka akan dilakukan analisa lebih lanjut
dengan menggunakan alat yang lebih lengkap.
2. Shock Pulse Meter
Shock pulse meter adalah alat yang khusus untuk memonitoring kondisi
antifriction bearing yang biasanya sulit dideteksi dengan metode analisa
getaran yang konvensional. Prinsip kerja dari shock pulse meter ini adalah
mengukur gelombang kejut akibat terjadi gaya impact pada suatu benda,
intensitas gelombang kejut itulah yang mengindikasikan besarnya
kerusakan dari bearing tersebut. Pada sistem SPM ini biasanya memakai
tranduser piezo-electric yang telah dibuat sedemikian rupa sehingga
mempunyai frekuensi resonansi sekitar 32 KHz. Dengan menggunakan
probe tersebut maka SPM ini dapat mengurangi pengaruh getaran terhadap
pengukuran besarnya impact yang terjadi.
3. Vibration Analyzer
Alat ini mempunyai kemampuan untuk mengukur amplitude dan frekuensi
getaran yang akan dianalisa. Karena biasanya sebuah mesin mempunyai lebih dari

19
 satu frekuensi getaran yang ditimbulkan, frekuensi getaran yang timbul
tersebut akan sesuai dengan kerusakan yang terjadi pada mesin tersebut. Alat ini
biasanya dilengkapi dengan meter untuk membaca amplitudo getaran yang
biasanya juga menyediakan beberapa pilihan skala
4. Oscilokop
Osciloskop adalah salah satu peralatan yang berguna untuk melengkapi
data getaran yang akan dianalisa. Sebuah osciloskop dapat memberikan
sebuah informasi mengenai bentuk gelombang dari getaran suatu mesin.
Osiloskop juga dapat memberikan informasi tambahan yaitu: untuk
mengevaluasi data yang diperoleh dari tranduser non-contact (proximitor).

20
 BAB III
METODOLOGI

3.1 Peralatan

Adapun peralatan yang digunakan pada pratikum getaran bebas adalah

sebagai berikut :
a. Seperangkat alat uji getaran bebas
Digunakan sebagai perangakat utama dari alat uji getaran.

Gambar 3.1 Alat uji getaran bebas

b. Adaptor
Digunakan sebagai penghubung antara kerangka utama alat uji dengan
sumber listrik dan pengaturan arus tegangan.

Gambar 3.2 Adaptor

c. Pegas
Digunakan untuk memberi variasi nilai konstan dar getaran yang diamati

21
 Gambar 3.3 Pegas
d. Massa 0,34 kg dan 0,64 kg
Digunakan untuk memberi gaya beban yang akan menyebabkan getaran
nantinya.

e. Pulpen
Digunakan sebagai alat pencatat grafik getaran

Gambar 3.4 Pulpen

f. Stopwatch
Digunakan untuk mengukur waktu getaran hingga getaran tersebut
setimbang (nol)

Gambar 3.4 Stopwatch

g. Rol kertas
Digunakan sebagai media mencatat grafik, agar hasilnya dapat dihitung

22
 h. Oli atau redaman
Digunakan sebagai redaman fluida viskos pada praktikum getaran bebas

3.2 Prosedur Praktikum

Adapun Prosedur pelaksanaan pratikum governor yang telah dilaksanakan

adalah sebagai berikut :
a) Alat pengujian getaran bebas disiapkan dengan menyusun alat seperti
gambar,tanpa redaman.

Gambar 3. 6 Alat Uji Getaran Bebas

b) Pasang pegas.
c) Gunakan beban sebesar 0,34 kg.
d) Kertas pencatat dipasang pada alat pengujian getaran bebas.
e) Pulpen pencatat dikontakkan pada kertas pencatat.
f) Beri sedikit simpangan agar dapat menentukan titik awal dari grafik
getaran.
g) Jalankan drum pembawa kertas dengan menghidupkan adaptor, dengan
menekan tombol power dengan memutar tegangan sebesar 4,5V

Gambar 3. 7 Adaptor

23
 untuk panjang waktu tertentu catat waktu yang diperlukan, sehingga
diperoleh kecepatan gerak lurus dari kertas pencatat grafik tersebut
h) Beri simpangan pada massa dengan cara menarik kebawah massa tersebut.
i) Hentikan getaran jika grafik pada rol kertas membentuk garis lurus.
j) Setelah diperoleh hasil uji, hentikan drum pembawa kertas.
k) Tambahkan pegas dari satu ke dua lalu ke tiga dengan massa yang sama.
l) Catat hasil pengujian.
m) Ulangi langkah 1 sampai dengan 9 diatas
n) Pasang peredam pada tempat yang telah di tentukan dengan cairan oli
o) Catat hasil pengujian
p) Setelah itu ganti beban yang digunakan menjadi 0,64 kg
q) Lakukan langkah 2 sampai dengan langkah 13 yang ada diatas
r) Analisis dan simpulkan hasil dari praktikum.

24
 BAB IV
PENGOLAHAN DATA

4.1 Tabel Data

1. Massa 0,34 kg dengan redaman dan 1 pegas

Grafik 4.1 Grafik Percobaan 1

2. Massa 0,34 kg dengan redaman dan 2 pegas

Grafik 4.2 Grafik Percobaan 2

3. Massa 0,34 kg dengan redaman dan 3 pegas

Grafik 4.3 Grafik Percobaan 3

4. Massa 0,34 kg tanpa peredam dan 1 pegas

25
 Grafik 4. 4 Grafik Percobaan 4
5. Massa 0,34 kg tanpa peredam dan 2 pegas

Grafik 4. 5 Grafik Percobaan 5

6. Massa 0,34 kg tanpa redaman dan 3 pegas

Grafik 4.6 Grafik Percobaan 6

7. Massa 0,64 kg redaman dan 1 pegas

Grafik 4.7 Grafik Percobaan 7

26
8. Massa 0,64 kg dengan redaman dan 2 pegas

Grafik 4.8 Grafik Percobaan 8

9. Massa 0,64 kg dengan redaman dan 3 pegas

Grafik 4. 9 Grafik Percobaan 9

10. Massa 0,64 kg tanpa redaman dan1 pegas

Grafik 4.10 Grafik Percobaan 10

11. Massa 0,64 kg tanpa redaman dan 2 pegas

Grafik 4. 11 Grafik Percobaan 11

27
 12. Massa 0,64 kg tanpa redaman dan 3 pegas

Grafik 4. 12 Grafik Percobaan 12

4.2 Contoh Perhitungan

1. Menggunakan 1 pegas dengan redaman

Diketahui: k = 1769,99 N/m
t = 2,72 s
𝛌 = 0,0,056 m
m = 0,34 kg
X1= 0,012 m
X2= 0,007 m
Pencarian:
 Frekuensi pribadi (Pengujian)

𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

1769,99 𝑁/𝑚
=√
0,34 𝑘𝑔

= 72,15 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓
𝜔𝑛
𝑓 =
2𝜋
72,15 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑓 =
2 𝑥 3,14
𝑓 = 11,49 𝐻𝑧

28
  Pengurangan logaritma
x1
δ = ln 𝑥2
0,012 m
δ = ln 0,007 𝑚 = 0,538

 Rasio redaman
𝛿
ζ = 2𝜋
0,538
ζ = 2 𝑥 3,14 = 0,085

 Koefisien redaman
c = ζ x ccr = 2 ζ √𝑘𝑚
c =2 x 0,085 x √1769,99 𝑁/𝑚 𝑥 0,34 𝑘𝑔
= 4,21
 Frekuensi Pribadi teredam (Pengujian)
ωn
ωD = √(1 − (ζ2 𝑥 2𝜋 ))

72,15
ωD = √(1 − (0,0852 𝑥 )) =0,956Hz
2𝜋

2. Menggunakan 1 pegas dengan tanpa redaman

Diketahui: k = 1769,99 N/m
t = 1,72 s n= 3
𝛌 = 0,031 m
m = 0,64 kg
Pencarian:
 Frekuensi pribadi (Pengujian)

𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

1769,99 𝑁/𝑚
=√
0,64 𝑘𝑔

= 52,59 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓

29
 𝜔𝑛
𝑓 =
2𝜋
52,59 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑓 =
2 𝑥 3,14
𝑓 = 8,37 𝐻𝑧
 frekuensi
𝑛 3
𝑓= = = 1,744𝐻𝑧
𝑡 1,72 𝑠

 kecepatan
𝐿 0,185 𝑚 𝑚
𝑣=𝑡= = 0,107
1,72 𝑠 𝑠

 Panjang gelombang
𝑣 0,107 𝑚/𝑠
λ=𝑓= = 0,061 𝑚
1,744

 Frekuensi pribadi (Teori)

k 1769,99 N/m
ωn= √m = √ = 52,58 rad/s
0,64 kg

ωn= 2πf
𝜔𝑛 52,58 𝑟𝑎𝑑/𝑠
f = 2𝜋 = =8,36 Hz
2 𝑥 3,14

 Frekuensi pribadi (Pengujian)

𝑣 0,107 𝑚/𝑠
𝑓=𝜆= = 3,46 Hz.
0,031 𝑚

4.3 Tabel Perhitungan

a. Tabel perhitungan getaran bebas tanpa redaman

Tabel 4.1 Tabel tanpa redaman dengan 0,34 kg

Frekuensi Panjang Frekuensi

Jumlah Massa Kekakuan Kecepatan
Pribadi Gelombang Pribadi
Pegas (kg) (N/m) (m/s)
(teori) (m) (Pengujian)

1 1769.99 11.489 0.062 0.101 2.162

2 0.34 3539.98 16.284 0.041 0.100 2.500
3 5309.97 19.899 0.032 0.091 3.284

Tabel diatas adalah merupakan getaran tanpa redaman dengan massa 0,34
kg, dan jumlah pegas yang mempengaruhi dalam praktikum getaran. Sehingga

30
didapatkan nilai berupa, frekuensi pribadi teori, panjang gelombang, kecepatan,
dan frekuensi pribari sesuai pengujian.

Tabel 4.2 Tabel tanpa redaman dengan 0,64 kg

Frekuensi Panjang Frekuensi

Jumlah Massa Kekakuan Kecepatan
Pribadi Gelombang Pribadi
Pegas (kg) (N/m) (m/s)
(teori) (m) (Pengujian)

1 1769.99 8.374 0.061 0.107 3.469

2 0.64 3539.98 11.842 0.042 4.250 90.425
3 5309.97 14.504 0.029 0.100 0.704

Tabel diatas adalah merupakan getaran tanpa redaman dengan massa 0,64
kg, dan jumlah pegas yang mempengaruhi dalam praktikum getaran. Sehingga
didapatkan nilai berupa, frekuensi pribadi teori, panjang gelombang, kecepatan,
dan frekuensi pribari sesuai pengujian.

b. Tabel perhitungan getaran bebas dengan peredaman

Tabel 4.3 Tabel dengan redaman dengan 0,34 kg

Jumlah Massa Kekakuan X1 X2 Redaman Frek.Pengujian
Zeta
Pegas (kg) (N/m) (m) (m) (c) (Hz)
1 1769.99 0.012 0.007 0.085 4.210 0.956
2 0.34 3539.98 0.013 0.003 0.233 16.201 0.337
3 5309.97 0.016 0.007 0.131 11.186 0.809

Tabel diatas adalah merupakan getaran mengunakan redaman dengan

massa 0,34 kg, dan jumlah pegas yang mempengaruhi dalam praktikum getaran.
Sehingga didapatkan nilai berupa, frekuensi pribadi teori, panjang gelombang,
kecepatan, dan frekuensi pribari sesuai pengujian.

Tabel 4.4 Tabel dengan redaman dengan 0,64 kg

Jumlah Massa Kekakuan X1 X2 Redaman Frek.Pengujian
Zeta
Pegas (kg) (N/m) (m) (m) (c) (Hz)
1 1769.99 0.013 0.005 0.152 10.241 0.897
2 0.64 3539.98 0.013 0.004 0.187 17.866 0.763

31
 3 5309.97 0.013 0.005 0.152 17.739 0.814

Tabel diatas adalah merupakan getaran mengunakan redaman dengan

massa 0,34 kg, dan jumlah pegas yang mempengaruhi dalam praktikum getaran.
Sehingga didapatkan nilai berupa, frekuensi pribadi teori, panjang gelombang,
kecepatan, dan frekuensi pribari sesuai pengujian.

4.4 Grafik Perhitungan

Grafik Hasil Pengujian Peredam dan

Tanpa Peredam (massa 0.34 kg)
25

20
Frekuensi (Hz)

15 Frek. Pribadi (teori)

10 Frek. Pribadi
(Pengujian)
5
Frek. Pribadi
0 (Redaman)
0 1 2 3 4
Jumlah Pegas

Grafik 5. 1 Grafik Hasil pengujian dengan 0,34 kg

Kurva Hasil Pengujian Peredam dan Tanpa Peredam

(massa 0,64 kg)
100
Frekuensi (Hz)

80
Frek. Pribadi (Teori)
60
40 Frek. Pribadi
(Pengujian)
20
Frek. Pribadi
0
(Peredam)
0 1 2 3 4
Jumlah Pegas

Grafik 5. 2 Grafik Hasil pengujian dengan 0,64 kg

32
4.5 Analisis dan Pembahasan
Adapun analisa yang didapatkan dari hasil praktikum dalam bentuk data
dan grafik adalah sebagai berikut:

Kurva Hasil Pengujian Peredam dan Tanpa Peredam

(massa 0,64 kg)
100

80
Frekuensi (Hz)

Frek. Pribadi (Teori)

60

40 Frek. Pribadi
(Pengujian)
20
Frek. Pribadi
(Peredam)
0
0 1 2 3 4
Jumlah Pegas

Grafik 5. 3 Grafik Hasil pengujian dengan 0,64 kg

Pada percobaan getaran bebas tanpa peredam, dari grafik hasil pengujian
peredam dan tanpa peredam dengan massa 0,64 kg dapat dilihat bahwa adanya
perbedaan yang besar antara nilai frekuensi secara teoritis dengan nilai frekuensi
hasil pengujian. Perbedaan yang besar ini dapat dilihat pada grafik diatas yang
menunjukkan masing-masing nilai frekuensi pengujian dan frekuensi secara
teoritis yang mempunyai perbedaan yang jauh. Hal ini menunjukkan hasil
pengujian yang tidak akurat yang disebakan beberapa faktor.
Kondisi alat uji yang tidak bekerja dengan baik sehingga nilai konstanta
pegas tidak sesuai lagi dengan nilai yang sesungguhnya. Kesalahan ini dapat
dilihat ketika pemberian simpangan pada pegas. Setelah simpangan dilepas, pegas
kembali keposisi sebelumnya dengan tidak sempurna. Ini dapat dilihat pada jarak
kerapatan kawat pegas ketika sebelum diberi simpangan dengan yang sudah
dilepas dari simpangannya. jadi, dapat disimpulkan bahwa pegas sudah tidak
presisi sehingga nilai konstanta pegas tidak sesuai lagi dengan nilai sebenarnya.
Kesalahan juga terdapat pada kertas yang digunakan untuk mencatat kurva
getaran bebas. Pada saat praktikum kertas pencatat yang digunakan tidak dalam
kondisi yang layak. hal ini terjadi karena sewaktu praktikum kertas pencatat habis,

33
jadi praktikan menggunakan kertas pencatat yang digulung kembali. Hal ini yang
menyebabkan kertas pencatat tidak berfungsi dengan baik dan menahan laju
getaran dari alat uji yang menyebabkan kurva yang di dapat sangat pendek.
Dari praktikan, kesalahan dalam pengukuran dan pengambilan data yang
tidak akurat yang membuat perhitungan data tidak kongruen dengan
sesungguhnya. Selain itu penggulung kertas grafik tidak berputar dengan konstan
dan tidak lurus terhadap drum pembawa kertas, ini membuat pena pencatat
bekerja dengan tidak presisi. Penghitungan waktu yang dilakukan tidak sesuai,
yaitu ketika stopwatch dimulai dan ketika dihentikan, kesalan ini membuat
panjang gelombang yang tercatat tidak sesuai dengan penghentian waktu dan
mengakibatkan penghitungan data yang tidak akurat terhadap kecepatan dan
panjang gelombang.
Percobaan dengan peredam dapat dilihat pada perhitungan Zeta
(𝜁) berpengaruh terhadap jumlah pegas (konstanta) dan massa benda. Zeta (𝜁)
sebanding dengan jumlah pegas maupun massa bendanya.
Percobaan dengan peredam terbukti dapat menurunkan getaran suatu
benda sehingga frekuensi pribadinya pun turun. Pada grafik jika dibandingkan
dengan tanpa peredam nilai frekuensi peredam lebih rendah.

34
 BAB V
DISKUSI DAN KESIMPULAN

Dari praktikum yang telah dilaksanakan dapat didiskusikan bahwa

getaran terjadi ketika benda diganggu berupa gaya dengan memberikan
simpangan, massa dan elastisitas suatu system benda. Getaran bebas ini
merupakan getaran yang terjadi pada system itu sendiri. Getaran bebas ini
menggunakan peredam viskos. Prinsip peredam viskos itu sendiri adalah
menyerap atau memindahkan atau mengalirkan getaran ke fluida.
Dari hasil praktikum yang telah dilakukan, maka dapat diambil beberapa
simpulan, yaitu :
1. Dari praktikum yang telah dilakukan mahasiswa telah memahami
fenomena getaran bebas, baik yang teredam maupun tanpa redaman.
2. Mahasiswa telah memahami cara-cara yang digunakan dalam menentukan
parameter pada sistem getaran..
3. Hasil teoritik dan hasil pengujian yang yang telah dilakukan sangatlah
berbeda yang disebabkan faktor human eror dan alat uji itu sendiri.

35
 DAFTAR PUSTAKA

http://taufiqurrokhman.com/2011/07/12/bahan-kuliah-getaran-mekanik/ (diakses :
10 November 2015)

http://www.sperdirect.com/electro-luminescent-stopwatch-186-prd1.htm(diakses :
10 November 2015)

http://www.yekatria.com/produk-95-garputala.html (diakses : 10 Okteober 2015)

https://enhilmy.wordpress.com/2011/05/29/berkenalan-dengan-pegas/ (diakses :
10 November 2015)

https://yefrichan.wordpress.com/2010/10/13/getaran-bebas/ (diakses: 10
November 2015)

Team Asisten LKM.2004.Panduan Praktikum Fenomena Dasar Mesin

Bid.Konstruksi Mesin Dan Perancangan.Jurusan Teknik Mesin FT-
UNRI:Pekanbaru
William, T.Thomson.1998.Theori Of Vibration With Application Practice. Hall
Int:London

36
LAMPIRAN

37
1. Turunkan solusi persamaan diferensial gerak sistem getaran bebas yang
dinyatakan di persamaan (3.7) untuk kondisi awal berupa simpangan
Jawab :

1
Diketahui : 𝐼0 = 12 𝑀𝐿2

sin 𝜃 ≈ 𝜃 sin 𝜃 ≈ 𝜃
𝑥 = 𝑎 sin 𝜃 𝑥 = 𝑏 sin 𝜃
𝑥=𝑎𝜃 𝐶𝑥̇ = 𝐶𝑎 𝜃̇ 𝑥=𝑏𝜃 𝐶𝑥̇ = 𝐾𝑏 𝜃̇
𝑥 = 𝑎 𝜃̇ 𝑘𝑥 = 𝑏 𝜃

𝛴𝑀 = 0
1 𝑀𝐿 𝐿
[𝑀𝑃𝑎. 𝑎 + 𝑀𝐿2 + ̈ 𝐶𝑎 𝜃̇. 𝑎 + 𝐾𝑏 𝜃.̇ 𝑏 = 0
∗ ]𝜃 +
12 2 2
𝑀𝐿2 𝑀𝐿2
[𝑀𝑃𝑎 + 2
+ ̈ 𝐶𝑎2 𝜃̇ + 𝐾𝑏 2 𝜃̇ = 0
]𝜃 +
12 4
𝑀𝐿2 + 3 𝑀𝐿2
[𝑀𝑃𝑎 + 2 ̈ 𝐶𝑎2 𝜃̇ + 𝐾𝑏 2 𝜃̇ = 0
]𝜃 +
12
𝑀𝐿2
[𝑀𝑃𝑎 + 2
] 𝜃̈ + 𝐶𝑎2 𝜃̇ + 𝐾𝑏 2 𝜃̇ = 0
3

2. Turunkan asal-usul penentuan konstanta pegas di persamaan (3.6) dan

(3.8).
Jawab :
𝑘 1
Rumus 𝜔𝑛 = √𝑚 𝑓=𝑇

2𝜋
𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓 →
𝑇

2𝜋 𝑘 𝑘 2𝜋 2 4𝜋 2
= √ → =( ) → 𝑘 𝑚
𝑇 𝑚 𝑚 𝑇 𝑇𝑛

3. Turunkan solusi pesamaan diferensial gerak sistem getaran bebas teredam

yang dinyatakan di persamaan (3.9) unutk kondisi awal berupa simpangan.
Dalam hal ini faktor redaman, 𝜁<1 (sistem teredam kurang atau
underdamped )

38
 Jawab :
𝑑2 𝑥
Dari persamaan gerak newton 𝛴𝐹 = 𝑚. 𝑎 = 𝑚 𝑑𝑡 2 → Percepatan

Komponen gaya diatas diuraikan menjadi gaya pemulih dan gaya

hambatan, gaya pemulih berbanding lurus dengan simpangannya.
𝐹𝑝 = −𝑘𝑥
Gaya hambat adalah meredam gaya pemulih
𝑑𝑥
𝐹ℎ = −𝑏𝑣 = −𝑏
𝑑𝑡
Disubtitusikan.
𝑑 2 𝑥 𝑏𝑑𝑥
𝑀 + + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑀𝑒𝑘 𝜃̈ + 𝐶𝑒𝑘 𝜃̇ + 𝑘𝑒𝑘 𝑥 = 0

4. Dari pengolahan data, dapat dipastikan bahwa hasil uji akan mempunyai

perbedaan dengan solusi teoritik. Menurut anda, mana yang lebih bisa

dipercaya? Beri argumentasi secukupnya. Selain itu, coba anda uraikan

berbagai sumber yang berkontribusi terhadap perbedaan hasil tersebut.

Jawab :

Yang bisa dipercaya adalah solusi teoritik karena solusi teoritik ini telah

mempunyai rumus standar, dan rumus-rumusnya ini tentunya telah

melewati berbagai pengujian yang sesuai standar. Sedangkan solusi hasil

uji yang telah dilakukan di laboratorium tidak dapat dipercaya, karena

banyak kesalahan yang terjadi pada saat pengujian. kesalahn itu

diantaranya adalah kertas penggulung tidak bagus lagi, sehingga menahan

laju getaran. Dan juga faktor human eror yang meliputi ketiadak selarasan

pemakaian stopwatch, peletakan kertas penggulung yang miring, dan lain

sebagainya.

39
40