LAPORAN KERJA PRAKTIK

ANALISIS EFISIENSI GENERATOR INDUKSI TIPE 12 SLOT 8 POLE PADA

PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU PT LENTERA BUMI
NUSANTARA

Dikerjakan guna memenuhi syarat kelulusan mata kuliah kerja praktik

Diajukan oleh,
ARRETHA NISA HANIFA HARIS
15/378764/TK/42706

PROGRAM STUDI TEKNIK FISIKA

DEPARTEMEN TEKNIK NUKLIR DAN TEKNIK FISIKA
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2018
 HALAMAN PENGESAHAN

LAPORAN KERJA PRAKTIK

ANALISIS EFISIENSI GENERATOR INDUKSI TIPE 12 SLOT 8 POLE PADA

PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU PT LENTERA BUMI
NUSANTARA

Diajukan oleh,

Arretha Nisa Hanifa Haris

15/378764/TK/42706

Telah disetujui dan disahkan oleh:

Ketua Departemen Teknik Nuklir Dosen Pembimbing Kerja Praktik

dan Teknik Fisika

Nopriadi, S.T., M.Sc., Ph.D. Ir. Mondjo, M.Si

NIP. 197311192002121002 NIP. 195308131981031001

i
 HALAMAN PENGESAHAN

LAPORAN KERJA PRAKTIK

ANALISIS EFISIENSI GENERATOR INDUKSI TIPE 12 SLOT 8 POLE PADA

PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU PT LENTERA BUMI
NUSANTARA

Disusun oleh:

Arretha Nisa Hanifa Haris

15/378764/TK/42706

Telah disetujui dan disahkan:

Tasikmalaya, Januari 2018
Menyetujui,
Pembimbing Kerja Praktik

Gusviadi
Mengetahui
Pimpinan Perusahaan

Ricky Elson

ii
 PRAKATA

Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat dan
rahmat-Nya, penulis akhirnya dapat menyelesaikan laporan kerja praktik yang berjudul
“ANALISIS EFISIENSI GENERATOR INDUKSI TIPE 12 SLOT 8 POLE PADA
PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU PT LENTERA BUMI NUSANTARA.”

Kerja praktik ini dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu mata kuliah yang wajib
di tempuh untuk mencapai gelar S1 Teknik Fisika di Fakultas Teknik Universitas Gadjah
Mada. Laporan kerja praktik ini disusun sebagai pelengkap kerja praktik yang telah
dilaksanakan selama satu bulan di PT Lentera Bumi Nusantara.

Terlaksananya kerja praktik ini tidak terlepas dari kerja sama dan bantuan orang-orang
yang luar biasa yang terlibat di dalamnya, Untuk itu, penulis mengucapkan terima kasih
kepada:

1. Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberika segala nikmat dan rahmat-Nya
sehingga penulis dapat menyelesaikan kerja praktik dengan lancar.
2. Keluarga penulis: kedua orangtua dan adik-adikku tercinta yang selalu memberikan
kasih sayang, dukungan dan doa.
3. Bapak Nopriadi, S.T., M.Sc., Ph.D.. selaku Ketua Departemen Teknik Fisika dan
Teknik Nuklir Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada yang telah memberikan
izin melaksanakan kerja praktik di PT Lentera Bumi Nusantara.
4. Bapak Ir. Mondjo, M.Si. selaku dosen pembimbing kerja praktik atas nasihat,
masukan dan bantuannya, sehingga kerja praktik dan laporannya dapat penulis
selesaikan dengan baik.
5. Ibu Inayah Zahra dan Bapak Ricky Elson yang telah mengizinkan kami untuk
melakukan kerja praktik di PT Lentera Bumi Nusantara.
6. Seluruh pihak PT Lentera Bumi Nusantara yang telah memberikan izin untuk
melaksanakan kerja praktik serta bantuan dan masukannya selama pelaksanaan
kerja praktik.
7. Teman-teman dari Teknik Fisika UGM (Aloysia Reni, Nazih Nauvan, Rizqona
Faqihul, Ilmi Abror) yang telah bersama-sama mengajukan dan menjalani kerja
praktik di PT Lentera Bumi Nusantara.

iii
 8. Teman-teman dari sesama mahasiswa terutama dari Tim Generator 1 (Nazih Nauva,
Arya Adhibugraha dan Said Muhammad) dan alumni yang bersama-sama
menjalani kerja praktik di PT Lentera Bumi Nusantara.
9. Teman-teman dekat penulis yang selalu menyemangati dan mengingatkan untuk
menyelesaikan laporan ini.
10. Serta seluruh pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.

Penulis menyadari bahwa laporan ini masih banyak kekurangan dalam segi isi,
penulisan, maupun bahasa yang digunakan. Apabila terdapat kesalahan dalam penyusunan
laporan ini, penulis memohon maaf kepada semua pihak yang dirugikan. Penulis juga
menerima kritik dan saran untuk penyempurnaan laporan ini dikemudian hari. Semoga laporan
ini dapat bermanfaat bagi pembacanya.

Yogyakarta, Februari 2018

Penulis

Arretha Nisa Hanifa Haris

iv
 DAFTAR ISI
HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................................... i
PRAKATA .............................................................................................................................. iii
DAFTAR ISI............................................................................................................................. v
DAFTAR GAMBAR ..............................................................................................................vii
DAFTAR TABEL ................................................................................................................ viii
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................................... ix
BAB I: PENDAHULUAN ....................................................................................................... 1
1.1. Latar Belakang ............................................................................................................ 1
1.2. Waktu dan Lokasi Kerja Praktik ................................................................................. 1
1.3. Tujuan Kerja Praktik ................................................................................................... 2
1.4. Manfaat Kerja Praktik ................................................................................................. 2
BAB II: TINJAUAN PERUSAHAAN ................................................................................... 3
2.1. Profil Perusahaan......................................................................................................... 3
2.2. Tentang Perusahaan..................................................................................................... 3
2.3. Visi dan Misi Perusahaan ............................................................................................ 4
2.4. Peta Lokasi .................................................................................................................. 5
2.5. Struktur Organisasi ...................................................................................................... 5
BAB III: AKTIVITAS PERUSAHAAN ................................................................................ 6
3.1. Aktivitas ...................................................................................................................... 6
3.2. Pembahasan ................................................................................................................. 6
3.2.1. Bilah ..................................................................................................................... 7
3.2.2. Generator.............................................................................................................. 7
3.2.3. Ekor turbin ........................................................................................................... 8
3.2.4. Kontroler .............................................................................................................. 8
3.2.5. Data Logger ......................................................................................................... 9
3.2.6. Baterai .................................................................................................................. 9
BAB IV: TUGAS KHUSUS .................................................................................................. 10
4.1. Pendahuluan .............................................................................................................. 10
4.1.1. Latar Belakang ................................................................................................... 10
4.1.2. Tujuan Tugas Khusus ........................................................................................ 11
4.2. Dasar Teori ................................................................................................................ 11
4.2.1. Prinsip Kerja Generator ..................................................................................... 11
4.2.2. Permanent Magnet Brushless Generators ......................................................... 12

v
 4.2.3. MagNet .............................................................................................................. 14
4.3. Metode Penelitian ...................................................................................................... 14
4.3.1. Observasi............................................................................................................ 14
4.3.2. Pemodelan ¼ model generator 12 Slot 8 Pole ................................................... 14
4.3.3. Variasi rangkaian pada model ............................................................................ 18
4.3.4. Variasi kecepatan putar dan pembebanan pada model ...................................... 20
4.4. Hasil dan Pembahasan Tugas Khusus ....................................................................... 21
4.4.1. Perhitungan nilai VDC dan KE ............................................................................ 21
4.4.2. Perhitungan nilai efisiensi .................................................................................. 23
4.5. Kesimpulan................................................................................................................ 26
BAB V: PENUTUP ................................................................................................................ 27
5.1. Kesimpulan................................................................................................................ 27
5.2. Saran .......................................................................................................................... 27
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................................. 28
LAMPIRAN............................................................................................................................ 29

vi
 DAFTAR GAMBAR
Gambar II. 1. Logo Lentera Bumi Nusantara ............................................................................ 3
Gambar II. 2. Sejarah Berdirinya Lentera Bumi Nusantara ....................................................... 4
Gambar II. 3. Lokasi Lentera Bumi Nusantara .......................................................................... 5
Gambar II. 4. Struktur Organisasi Lentera Bumi Nusantara ..................................................... 5
Gambar III. 1. Skema Aliran Konversi Energi Angin Pada Turbin........................................... 7
Gambar III. 2. Spesifikasi TSD-500 .......................................................................................... 8
Gambar III. 3. Skema Kerja Kontroler ...................................................................................... 9
Gambar III. 4. Skema Kerja Data Logger .................................................................................. 9
Gambar IV. 1. Aturan Tangan Kanan Fleming........................................................................ 12
Gambar IV. 2. Aturan Tangan Kiri Fleming............................................................................ 12
Gambar IV. 3. Hubungan Antara Kecepatan Dengan Mode Operasi Mesin Listrik ............... 13
Gambar IV. 4. Tegangan Keluaran Generator ......................................................................... 22
Gambar IV. 5. Tegangan DC Generator Pada Magnet ............................................................ 22
Gambar IV. 6. Analisis Tegangan, Arus, dan Torsi................................................................. 24
Gambar IV. 7. Analisis Daya Masukan dan Keluaran Generator ............................................ 24

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel IV.1. Kecepatan Dan Periode Putaran Rotor ................................................................. 21

Tabel IV.2. Tabel Efisiensi Generator ..................................................................................... 25

viii
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran Data Tegangan, Arus, dan Torsi Dari Model .......................................................... 29

ix
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Kerja praktik merupakan salah satu mata kuliah wajib bagi mahasiswa Program Studi
S1 Teknik Fisika, Departemen Teknik Nuklir dan Teknik Fisika, Fakultas Teknik,
Universitas Gadjah Mada. Dalam kerja praktik, mahasiswa mengikuti kegiatan pada suatu
perusahaan untuk dapat mempelajari secara langsung mengenai aplikasi ilmu pengetahuan
pada dunia kerja sesuai dengan minat mahasiswa itu sendiri. Dengan mengikuti kerja
praktik, mahasiswa ditargetkan untuk dapat mencapai pengalaman desain perekayasaan
sistem teknologi instrumentasi.
Program Studi S1 Teknik Fisika, Departemen Teknik Nuklir dan Teknik Fisika,
Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada berfokus pada sistem multifisika dan termasuk
dalam general engineering dimana bidang keilmuan dari Teknik Fisika itu sendiri
mencakup keseluruhan dari Ilmu Fisika serta dasar-dasar keteknikan. Mahasiswa
dibebaskan untuk memperdalam keahlian sesuai dengan arah program studi yaitu sistem
instrumentasi, sistem pengkondisian ruang dan lingkungan bangunan, sistem energi
berkelanjutan dan didukung oleh matakuliah penguatan lainnya.
Lentera Bumi Nusantara merupakan perusahaan induk yang bergerak dibidang riset
pengembangan teknologi baik di bidang energi baru terbarukan, pertanian, peternakan,
perikanan, kendaraan listrik, serta pengolahan air dan pangan. Salah satu riset yang
dilakukan oleh perusahaan ini adalah pengembangan teknologi energi baru terbarukan
berbasis hybrid antara energi angin dengan energi surya. Latar belakang penulis tertarik
untuk melakukan kerja praktik di Lentera Bumi Nusantara adalah untuk mempelajari
sekaligus memperdalam serta menerapkan secara langsung ilmu yang telah dipelajari di
bangku perkuliahan terutama mengenai sistem energi berkelanjutan, khususnya di bagian
konversi energi.

1.2. Waktu dan Lokasi Kerja Praktik

Kerja praktik dilakukan selama 31 hari dimulai pada tanggal 27 Desember 2017
hingga 27 Januari 2018 di Lentera Bumi Nusantara yang beralamat di Jl. Raya Ciheras RT
02 / RW 02, Kampung Sindang Asih, Dusun Lembur Tengah, Desa Ciheras, Kecamatan
Cipatujah, Kabupaten Tasikmalaya, Jawa Barat.

1
1.3. Tujuan Kerja Praktik
Tujuan dari dilaksanakannya kerja praktik adalah sebagai berikut.
1. Memenuhi syarat akademik untuk menyelesaikan studi di Program Stufi Teknik
Fisika, Departemen Teknik Nuklir dan Teknik Fisika, Fakultas Teknik,
Universitas Gadjah Mada.
2. Mahasiswa dapat mengetahui secara langsung pekerjaan dan kegiatan di
perusahaan yang dituju mahasiswa.
3. Memperkenalkan pola kerja dan perilaku kerja sebagai referensi pengetahuan
sebelum memasuki dunia kerja yang nyata.
4. Mengintegrasikan pengetahuan teoritis dan ilmu-ilmu dasar dari proses
perkuliahan untuk diterapkan di lapangan secara langsung.

1.4. Manfaat Kerja Praktik

Manfaat yang didapat dari dilaksanakannya kerja praktik adalah sebagai berikut.
1. Untuk penulis, yaitu dapat mengaplikasikan mata kuliah yang telah diambil serta
memiliki gambaran mata kuliah lanjutan yang sekiranya diperlukan. Selain itu,
penulis mendapat gambaran serta wawasan mengenai dunia kerja dan
perkembangan teknologi dari bidang kegiatan serta hubungan dengan instansi
terkait.
2. Untuk Perguruan Tinggi, yaitu dapat melakukan pengujian penerapan kurikulum
dalam dunia kerja serta meningkatkan kualitas peserta didik.
3. Untuk perusahaan, yaitu dapat mengetahui perkembangan ilmu pengetahuan yang
berkembang di Perguruan Tinggi serta memperoleh gambaran mengenai kualitas
lulusan Perguruan Tinggi terkait.

2
 BAB II
TINJAUAN PERUSAHAAN
2.1. Profil Perusahaan
Lentera Bumi Nusantara merupakan perusahaan induk yang membawahi Lentera
Angin Nusantara (PT). Bidang usaha dari Lentera Bumi Nusantara adalah penelitian dan
pengembangan teknologi energi, makanan, dan air. Gambar II.1. menunjukkan logo terbaru
dari Lentera Bumi Nusantara yang berupa hexagonal pillar berbentuk L, sesuai dengan
nama perusahaan ini. Perusahaan ini terletak di Jl. Raya Ciheras RT 02 / RW 02, Kampung
Sindang Asih, Dusun Lembur Tengah, Desa Ciheras, Kecamatan Cipatujah, Kabupaten
Tasikmalaya, Jawa Barat. [1]

Gambar II. 1. Logo Lentera Bumi Nusantara

sumber: http://www.lenterabumi.com/aboutus.html

2.2. Tentang Perusahaan

Lentera Bumi Nusantara merupakan perusahaan induk yang bergerak di bidang
teknologi dan pengembangan masyarakat dengan melakukan riset yang berfokus pada
energi, makanan, dan air. Sebagai perusahaan induk, Lentera Bumi Nusantara membawahi
empat divisi, yaitu
 Lentera Agri Nusantara
 Lentera Nano Nusantara
 Lentera EV Nusantara
 Lentera Angin Nusantara
dengan dua divisi pendukung, yaitu
 Creative Product Division
 Management of Technology (MoT)
Lentera Bumi Nusantara sendiri merupakan pengembangan dari Lentera Angin
Nusantara. Pada 2011, Ricky Elson, mendirikan gerakan Lentera Angin Nusantara (LAN)
yang menjadi cikal bakal dari Lentera Bumi Nusantara. Gerakan ini berbasis di Desa
Ciheras, Tasikmalaya dengan tujuan untuk menyalurkan listrik pada daerah-daerah di

3
 Indonesia yang masih belum tersentuh oleh aliran listrik melalui pemanfaatan dari energi
baru terbarukan.
Pada 2013, gerakan ini secara resmi didirikan dengan menjadikannya sebuah
perusahaan dengan nama PT Lentera Angin Nusantara dan berdirinya perusahaan ini
merupakan titik mula gerakan LAN mengimplementasikan produk teknologi mereka.
Produk ini adalah pemasangan kincir angin Sky Dancer dengan kapasitas 500W di empat
desa di Pulau Sumba, Nusa Tenggara Timur. Pada tahun yang sama, LAN memulai
kerjasama dengan Perusahaan Listrik Negara dan peneliti mobil listrik Indonesia untuk
pengembangan teknologi energi angin dengan dasar pengetahuan mengenai motor dan
generator.
Lentera Bumi Nusantara (LBN) dibangun pada tahun 2015 dengan dasar untuk
pengembangan bidang usaha dari LAN. LBN menjadi induk perusahaan dengan harapan
untuk memberikan dampak yang lebih besar kepada masyarakat luas baik secara ekonomi
maupun sosial serta teknologi. Berdasarkan tahun, perkembangan PT Lentera Bumi
Nusantara dapat digambarkan melalui Gambar II. 2. [1]

Gambar II. 2. Sejarah berdirinya Lentera Bumi Nusantara

sumber: http://www.lenterabumi.com/aboutus.html

2.3. Visi dan Misi Perusahaan

Visi perusahaan : Memberikan solusi teknologi pemanfaatan potensi energi,
pangan, dan air untuk bersama membangun Nusantara.
Misi perusahaan :
 Melakukan penelitian dan pengembangan untuk penguasaan teknologi
 Mengembangkan teknologi agar lebih efisien, ramah lingkungan, berdampak,
dan berkelanjutan
 Mengimplementasikan teknologi untuk membantu menyelesaikan permasalahan
energi, pangan, dan air

4
  Melakukan proses transfer ilmu dan teknologi untuk pengembangan sumber
daya manusia
2.4. Peta Lokasi
Lentera Bumi Nusantara terletak di Kecamatan Cipatujah, Kabupaten
Tasikmalaya, Jawa Barat. Gambar II.3 menunjukkan letak dari Lentera Bumi
Nusantara, dimana perusahaan ini terletak di daerah pantai selatan yang memiliki
kecepatan angin cukup tinggi dibandingkan dengan daerah pantai lain di Indonesia,
sehingga cocok untuk digunakan sebagai tempat penelitian ketahanan kincir angin.

Gambar II. 3. Lokasi Lentera Bumi Nusantara

sumber: LAN. Pengenalan Teknologi Pemanfaatan Energi Angin. 2014

2.5. Struktur Organisasi

Struktur organisasi dari Lentera Bumi Nusantara terdiri dari Pemegang
Saham, Komisaris, Direktur, Sekretaris dan Bendahara Umum, serta empat buah
divisi yaitu Divisi Penelitian dan Pengembangan, Divisi Proyek, Divisi Manajemen
dan Pemasaran, dan Divisi Sumber Daya yang dapat digambarkan melalui Gambar
II.4.

Gambar II. 4. Struktur organisasi Lentera Bumi Nusantara

sumber: http://www.lenterabumi.com/aboutus.html

5
 BAB III

AKTIVITAS PERUSAHAAN

3.1. Aktivitas
Lentera Bumi Nusantara membuka peluang kerja praktik tidak terbatas hanya pada
bidang keilmuan teknik, namun juga terbuka bagi bidang keilmuan lain seperti pertanian,
peternakan, penyulingan, dan biodigester. Dari bidang energi baru terbarukan, fokus
penelitian dan pengembangan Lentera Bumi Nusantara adalah pembangkit listrik hybrid
dari tenaga surya dan angin. Saat ini, Lentera Bumi Nusantara memiliki 5 kincir angin di
site Ciheras yang digunakan untuk pengujian ketahanan fisik serta komponen kincir serta
12 panel surya. Listrik yang dihasilkan dari energi hybrid ini kemudian disimpan ke dalam
baterai dengan kapasitas 12 V/100Ah dan digunakan sebagai sumber darurat untuk pompa
air serta battery station.
Secara umum, kegiatan yang dilakukan selama berada di Lentera Bumi Nusantara
adalah sebagai berikut:
1. Kegiatan harian, meliputi briefing dan evaluasi serta kegiatan belajar sesuai
dengan tema yang diambil.
2. Kegiatan mingguan, berupa presentasi mingguan sebagai laporan capaian
mingguan dari masing-masing tim yang ada.
3. Kegiatan tambahan, berupa workshop instalasi kincir angin.

3.2. Pembahasan
Turbin angin merupakan alat yang mengonversi energi angin menjadi energi
mekanik. Energi mekanik yang dihasilkan berupa putaran dari shaft atau batang rotor yang
dipasangkan pada generator untuk dikonversi lebih lanjut menjadi energi listrik. Energi
angin (Pwind) merupakan fungsi dari massa jenis udara, luas penampang terpaan angin, dan
kecepatan angin dengan formulasi sebagai berikut.
1
𝑃𝑤𝑖𝑛𝑑 = 𝜌𝐴𝑣 3
2
Energi mekanik (P) yang dihasilkan dari energi angin ini merupakan hasil kali antara Pwind
dengan nilai efisiensi turbin (Cp) yang sudah ditentukan sejak awal pemodelan. Proses
konversi dari energi angin menjadi energi mekanik dapat digambarkan seperti pada Gambar
III.1.

6
 Gambar III. 1. Skema aliran konversi energi angin pada turbin
sumber: LAN. Pengenalan Teknologi Pemanfaatan Energi Angin. 2014

Turbin angin TSD-500 dari PT Lentera Bumi Nusantara merupakan turbin angin jenis
HAWT (Horizontal Axis Wind Turbine) dengan daya maksimal yang mampu dihasilkan
sebesar 500 Wp. Kelebihan dari turbin angin TSD-500 terletak pada teknologi cogging-less
pada generatornya dan furling pada sistem pengaman generator dan baterai. Hal ini
disesuaikan dengan jenis turbin yang merupakan skala mikro untuk kecepatan rendah,
sesuai dengan keadaan angin di Indonesia. Selain penyesuaian teknologi, bahan yang
digunakan serta ketinggian instalasi dari turbin angin juga mengalami penyesuaian.
Spesifikasi dari TSD-500 dapat dilihat pada Gambar III.2.
3.2.1. Bilah
Bilah (blade) merupakan bagian penting dalam suatu sistem turbin angin
sebagai komponen yang berinteraksi secara langsung dengan angin. Terdapat dua tipe
bilah untuk turbin angin yang berbeda, yaitu VAWT (Vertical Axis Wind Turbine) dan
seperti yang digunakan pada TSD-500, yaitu HAWT (Horizontal Axis Wind Turbine).
Bilah yang digunakan pada TSD-500 terdiri atas 3 blade propeller dengan nilai Cp
40%. Nilai Cp ini merupakan parameter yang menunjukkan total energi angin yang
dapat dikonversi menjadi energi mekanik untuk memutar poros.
3.2.2. Generator
Merupakan alat konversi dari energi mekanik (putaran poros) menjadi energi
listrik. Dengan memanfaatkan prinsip elektromagnetik, kecepatan putar (ω) dan torsi
(T) diubah menjadi tegangan (V) dan arus (I). Generator menghasilkan berupa listrik
AC 3 fasa sebagai keluarannya. Dalam perancangannya, generator dipengaruhi oleh:
1. Prinsip konversi energi: elektromagnetik dan mesin listrik

7
 2. Prinsip rotasi dan torsi: mekanika
3. Material: magnet yang digunakan, konduktor pada inti, isolator pada bagian luar

Gambar III. 2. Spesifikasi TSD-500

sumber: LAN. Pengenalan Teknologi Pemanfaatan Energi Angin. 2014

3.2.3. Ekor turbin

Ekor turbin (fin) merupakan bagian dari turbin angin yang berfungsi untuk
mengarahkan turbin angin agar menghadap ke arah angin. Ekor turbin terdiri dari dua
bagian, sirip yang terbuat dari bahan serat serta batang dari besi. Ekor ini diletakkan
sedemikian rupa terhadap badan generator untuk memungkinkan terjadinya furling
effect, dimana ketika angin berada pada kecepatan lebih besar dari 12 m/s, ekor akan
mengarahkan turbin untuk menghadap selain ke arah angin datang. Hal ini akan
mengurangi luasan sapuan turbin yang mengenai angin, sehingga berperan sebagai rem
mekanik dari sistem turbin.
3.2.4. Kontroler
Kontroler digunakan untuk mengubah listrik AC menjadi listrik DC sekaligus
sistem yang menstabilkan tegangan masukan dari generator sebelum dimasukkan ke
dalam baterai. Selain itu, kontroler juga mengatur arus yang dialirkan dan disimpan ke
baterai, sehingga ketika baterai dalam keadaan penuh, kontroler akan secara otomatis
menghentikan proses charging. Kontroler sendiri terdiir dari komponen yang
dinamakan MPPT (Maximum power point tracker) dan rangkaian penyearah (rectifier).
MPPT digunakan sebagai optimasi daya keluaran generator, sedangkan rangkaian

8
 penyearah digunakan untuk menyearahkan listrik AC 3 fasa dari generator menjadi
listrik DC. Aliran energi dalam kontroler dapat digambarkan melalui Gambar III.3.

Gambar III. 3. Skema kerja kontroler

sumber: LAN. Pengenalan Teknologi Pemanfaatan Energi Angin. 2014

3.2.5. Data Logger

Data logger merupakan komponen yang memantau masukan serta keluaran dari
turbin angin. Data logger akan menyimpan data arus dan tegangan keluaran yang akan
disimpan oleh baterai. Rekaman data ini dapat disimpan dalam memori seperti SD Card
untuk selanjutnya ditampilkan sesuai kebutuhan, misalnya menampilkan rekaman data
dalam detik, tegangan, arus, dan kecepatan maupun arah angin. Skema aliran informasi
data rekaman pada data logger digambarkan melalui gambar III.4.

Gambar III. 4. Skema kerja data logger

sumber: LAN. Pengenalan Teknologi Pemanfaatan Energi Angin. 2014

3.2.6. Baterai
Baterai merupakan komponen yang digunakan sebagai media penyimpanan
energi listrik. Sebagai media penyimpanan, maka terdapat aliran masuk energi
(charging) dan aliran keluar energi (discharging). Proses masuknya energi terjadi
ketika baterai berperan sebagai beban dari generator (sebagai sumber listrik),
sedangkan proses keluarnya energi terjadi ketika generator berperan sebagai sumber
listrik dari suatu beban, misalnya lampu. [2]

9
 BAB IV

TUGAS KHUSUS

4.1. Pendahuluan
4.1.1. Latar Belakang
Energi merupakan salah satu kebutuhan manusia yang mendasar. Salah satu
jenis energi yang banyak digunakan dari skala rumah tangga hingga skala industri
adalah energi listrik. Banyaknya permintaan atas energi listrik ini didasari oleh
sifatnya yang bersih serta mudah didistribusikan dan dikontrol. Sayangnya,
ketersediaan listrik saat ini khususnya di negara-negara berkembang seperti Indonesia
masih terpusat pada suatu titik seperti kota-kota besarnya. Pembangkit-pembangkit
listrik dengan skala besar memang biasanya mengambil tempat di pulau-pulau yang
besar untuk kemudahan distribusi listrik. Daerah-daerah yang cenderung terpencil
dan jauh dari pulau-pulau besar biasanya tidak terjangkau oleh distribusi listrik.
Untuk mengatasi hal ini, biasanya dibangun pembangkit listrik yang dapat digunakan
di pulau tersebut.
Energi baru terbarukan merupakan energi yang dapat diperbarui dalam waktu
yang relatif lebih singkat dibandingkan dengan energi tidak terbarukan seperti energi
minyak, batubara, dan sejenisnya. Akhir-akhir ini, mulai banyak pembangkit listrik
yang memanfaatkan energi baru terbarukan untuk dikonversikan karena dampaknya
yang cenderung sedikit terhadap lingkungan. Selain itu, energi baru terbarukan
tersedia dimana saja, sebab berbeda dengan energi tidak terbarukan yang memerlukan
transportasi untuk memindahkan bahan bakar ke situs pembangkit listrik, energi baru
terbarukan memanfaatkan potensi energi yang ada di daerah tersebut.
Angin sebagai salah satu jenis energi yang banyak dimanfaaatkan untuk
dikonversikan menjadi energi listrik. Pemanfaatan ini tidak lepas dari sifat energi
angin yang akan selalu ada, selama terdapat perbedaan suhu. Saat ini, kincir angin
yang tersedia di pasaran dapat dikategorikan sebagai kincir angin skala besar, dimana
kecepatan operasi dari kincir berada pada kisaran 8 m/s. Hal ini sangat berbeda
dengan kecepatan angin yang ada di Indonesia yang berada pada kisaran 3 m/s saja.
[2]
Untuk memanfaatkan energi angin yang cenderung kecil ini, diperlukan
modifikasi pada bagian-bagian utama dari kincir itu sendiri, salah satunya generator.

10
 Sebagai alat konversi energi mekanik (putaran shaft) menjadi energi listrik, generator
memberikan andil yang cukup besar pada koefisien efisiensi kincir.

4.1.2. Tujuan Tugas Khusus

1. Mampu melakukan perancangan generator secara runut.
2. Mampu melakukan pengujian kinerja generator dan melihat kecenderungan
kinerja generator.

4.2. Dasar Teori

4.2.1. Prinsip Kerja Generator
Mesin listrik merupakan perangkat yang mengubah energi mekanik menjadi
energi listrik maupun sebaliknya. Generator merupakan istilah yang digunakan untuk
mendeskripsikan mesin listrik yang mengubah energi mekanik menjadi energi listrik,
sedangkan motor digunakan untuk mendeskripsikan mesin listrik yang mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik. Terdapat satu lagi jenis mesin listrik yaitu
transformer dimana alat ini mengubah energi listrik AC dari nilai tegangan yang satu
ke nilai tegangan yang lain. [3]
Generator merupakan perangkat yang biasa digunakan pada situs pembangkit
listrik. Pada pembangkit, sumber energi mekanik yang digunakan dapat berasal dari
apapun. Energi ini dapat digunakan untuk memutar bagian rotor dari generator untuk
selanjutnya dikonversi menjadi energi listrik dengan memanfaatkan prinsip
elektromagnetika. [4]
Terdapat dua aturan yang berlaku ketika konduktor dengan panjang tertentu
(l) diletakkan pada sebuah medan magnet yang memiliki besaran dan arah yang
konstan (B). Aturan ini disebut aturan tangan kanan Fleming dan tangan kiri Fleming.
1. Ketika konduktor bergerak dengan arah dan kecepatan tertentu (u), akan terdapat
tegangan (e) di dalam konduktor tersebut dengan besar
𝑒 = 𝐵𝑙𝑢 [V]
dan arah yang mengikuti aturan tangan kanan Fleming seperti gambar IV.1.
2. Ketika konduktor membawa arus (i) dengan besaran tertentu dan arah tertentu,
maka akan terdapat gaya (f) yang mempengaruhi konduktor tersebut dengan
besar
𝑓 = 𝐵𝑙𝑖 [N]
dan arah yang mengikuti aturan tangan kiri Fleming seperti gambar IV.2. [5]
11
 Gambar IV. 1. Aturan tangan kanan Fleming
sumber: T. Kenjo, S. Nagamori. Permanent-Magnet and Brushless DC Motors. 1985

Gambar IV. 2. Aturan tangan kiri Fleming

sumber: T. Kenjo, S. Nagamori. Permanent-Magnet and Brushless DC Motors. 1985

Generator memanfaatkan efek pertama, yaitu generasi energi listrik dalam bentuk
tegangan yang diakibatkan oleh pergerakan relatif (perputaran) konduktor terhadap
medan magnet.
Secara umum, terdapat dua jenis generator, yaitu dinamo dan alternator.
Perbedaan kedua generator ini terdapat pada keluarannya, dimana dinamo merupakan
istilah yang digunakan untuk menyebut generator dengan keluaran DC akibat adanya
komutator, sedangkan alternator merupakan generator dengan keluaran AC yang saat
ini banyak digunakan pada situs pembangkit listrik.
4.2.2. Permanent Magnet Brushless Generators
Generator yang disimulasikan kali ini merupakan alternator dimana memiliki
keluaran berupa tegangan AC 3 fasa. Oleh karena itu, dikatakan bahwa prinsip kerja
dari generator ini seperti motor listrik AC. Generator ini menggunakan magnet
permanen yang digunakan pada bagian rotor dan konduktor berupa lilitan tembaga
yang diletakkan pada bagian statornya.
Tegangan dari generator ini berupa electromotive force (e.m.f.) yang
dihasilkan dari perubahan banyaknya garis medan magnet (Φ) yang melewati lilitan

12
kabel. Prinsip operasi ini dapat ditunjukkan secara matematis menggunakan hukum
Faraday, yaitu:
𝑑Φ
𝐸𝑒𝑚𝑓 = −𝑁
𝑑𝑡
Perubahan garis medan magnet ini diakibatkan oleh perubahan kutub magnet
yang mengikuti perputaran rotor. Ketika kutub utara dan selatan dari magnet
permanen melewati konduktor, e.m.f. akan berubah. Namun, e.m.f. ini akan
bergabung di terminal generator. Tegangan ini kemudian dinamakan back
electromotive force (back e.m.f.) Nilai dari back e.m.f. ini proporsional dengan
kecepatan rotasi dari rotor, dengan relasi sebagai berikut,

𝐸 = 𝐾𝐸 𝛺

dimana KE merupakan konstanta back e.m.f. yang nilainya didapatkan melalui

perhitungan maupun hasil percobaan. Apabila terminal dari generator ini kita
hubungkan dengan beban sebesar R, maka akan terdapat arus yang mengalir akibat
dari back e.m.f. ini.

Pada generator, nilai torsi yang didapatkan akan berlawanan arah dengan arah
rotasi yang diberikan. Hal ini dikarenakan generator berperan seperti "rem" pada
mesin. Oleh karena itu, generator juga disebut sebagai "regenerative brake" karena
mengembalikan daya yang dihasilkan ke sumbernya. Hubungan antara torsi dengan
mode operasi dari mesin listrik dapat digambarkan melalui Gambar IV.3. [5]

Gambar IV. 3. Hubungan antara kecepatan dengan mode operasi mesin listrik
sumber: T. Kenjo, S. Nagamori. Permanent-Magnet and Brushless DC Motors. 1985

13
 4.2.3. MagNet
MagNet merupakan perangkat lunak dari Infolytica corporation yang
memungkinkan pemodelan perangkat elektromagnetik melalui komputer. Pengguna
dapat langsung memasukkan model yang diinginkan untuk mengetahui besaran-
besaran yang diinginkan seperti medan magnet atau gaya dan menampilkannya dalam
bentuk grafis maupun numerik.
Perangkat ini didesain untuk melakukan pemodelan secara tiga dimensi dalam
penyelesaian permasalahan elektromagnetik yang meliputi medan magnet statis dan
bervariasi (time-varying), serta kondisi transien pada bagian model yang bergerak.
Selain penyelesaian secara tiga dimensi, MagNet juga menyediakan penyelesaian
secara dua dimensi bagi model yang memungkinkan. Hal ini dikarenakan banyak jenis
model tiga dimensi yang dapat dimodelkan dalam dua dimensi, misalnya pada geometri
translasi dan rotasi dimana objek seperti ini memiliki bentuk yang simetris pada suatu
arah tertentu. Pemodelan dalam dua dimensi akan menghemat waktu serta memori yang
digunakan dalam perhitungan.
MagNet menggunakan FEM (Finite Element Analysis) untuk melakukan
kalkulasi menggunakan metode numerik. Perhitungan seperti ini biasanya digunakan
untuk melakukan perhitungan pada geometri yang kompleks atau pada model dengan
bahan yang berbeda-beda. Mesh generation menjadi penting pada perhitungan FEM
karena berhubungan dengan perhitungan akan dilakukan pada mesh sehingga mesh
yang dibuat harus mendekati geometri yang akan dihitung. Pada perhitungan dua
dimensi, biasanya meshing dilakukan dengan mengggunakan metode triangulasi. [6]

4.3. Metode Penelitian

4.3.1. Observasi
Observasi dilakukan dengan mengikuti silabus generator dan motor yang
diberikan oleh LBN. Di dalam modul ini terdapat referensi mengenai prinsip kerja
mesin listrik serta variabel-variabel yang mempengaruhi kinerja mesin listrik. Dalam
observasi ini, kemudian ditentukan geometri serta jenis bahan yang akan digunakan
dari generator untuk selanjutnya dimodelkan.
4.3.2. Pemodelan ¼ model generator 12 Slot 8 Pole
Pemodelan dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak MagNet dari
Infolytica. Generator yang dimodelkan memiliki bentuk yang simetris, sehingga untuk
keperluan simulasi dapat dimodelkan dengan ¼ bagiannya saja. Dengan menggunakan

14
¼ model, simulasi yang dilakukan akan lebih cepat dan efisien dibandingkan dengan
simulasi model penuh. Langkah yang dilakukan untuk melakukan pemodelan ini
adalah:
1. Membuka perangkat lunak MagNet.
2. Melakukan pengaturan besaran umum yang digunakan melalui menu "Tools" – "Set
Units" dan melakukan pengaturan seperti gambar berikut.

3. Menggunakan toolbar untuk menggambar geometri sebagai berikut.

4. Menghapus bagian yang tidak diperlukan sehingga tampilan pada MagNet menjadi
sebagai berikut.

15
5. Memberi nama serta memilih material untuk komponen menggunakan "Make
Component In A Line" dengan ketentuan (properties) sebagai berikut.

Penamaan komponen generator

Material rotor Material stator

Material magnet permanen utara Material magnet permanen selatan

16
 Material airgap stator
Material airgap rotor

Material kumparan
6. Menghubungkan kumparan yang ada menjadi single terminal coil menggunakan
hotkeys "Ctrl+Shift+C" dengan jumlah lilitan sebanyak 100 lilitan sehingga ¼
model akan tampak sebagai berikut.

Arah lilitan kumparan

Pengaturan jumlah lilitan kumparan

17
 7. Melakukan pembagian pada bagian-bagian generator sehingga initial 2D mesh akan
tampak sebagai berikut.

8. Memberikan even periodic boundary condition pada bagian yang dipilih

menggunakan "Component Faces" ( ) dan bagian pemisah antara celah udara
(airgap) stator dan celah udara rotor.

Bagian yang dipilih dengan

Pengaturan boundary condition
component faces

9. Melakukan pengecekan dari hasil akhir model sehingga memiliki tampilan pada
jendela komponen dan workspace sebagai berikut.

Nama-nama komponen Tampilan akhir ¼ model generator

4.3.3. Variasi rangkaian pada model

Variasi rangkaian dilakukan untuk mengetahui VDC serta nilai KE sebagai
parameter dalam perancangan generator. Hal ini dilakukan dengan mengukur arus yang

18
melewati kumparan, serta dengan merangkaikan kumparan yang ada dengan rangkaian
penyearah. Untuk mendapatkan arus, tegangan, serta torsi ini, maka dilakukan
pemutaran bagian rotor pada generator. Hal ini dilakukan dengan langkah sebagai
berikut.
1. Melakukan pengaturan pada kecepatan putar dari model.
a. Memilih komponen yang akan diputar (magnet permanen, rotor dan rotor airgap)
dan menjadikannya sebagai komponen yang bergerak dengan hotkeys
"Ctrl+Shift+O." Obyek "motion1" akan muncul di jendela "Object"
b. Mengatur "Motion component" dengan kecepatan putar yang konstan sebesar
1000rpm.

Pengaturan motion component Pengaturan motion component

2. Membuka jendela rangkaian dari model yang dibuat.

3. Merangkai kumparan dengan sumber arus sebagai berikut.

19
 4. Melakukan pengaturan penyelesaian dengan menggunakan orde polinom kedua
dengan toleransi 1% dengan putaran hingga mencapai 90º dengan perhitungan
dilakukan setiap 3º.

Pengaturan solver Pengaturan transient

5. Melakukan penyelesaian menggunakan "Solve – Transient 2D with Motion."
6. Mengambil data arus dan tegangan pada masing-masing sumber arus.
7. Mengganti rangkaian pengukur arus dengan rangkaian penyearah sebagai berikut.

8. Melakukan penyelesaian menggunakan "Solve – Transient 2D with Motion."

9. Mengambil data arus dan tegangan pada sumber arus.
4.3.4. Variasi kecepatan putar dan pembebanan pada model
Variasi kecepatan putar dan pembebanan digunakan untuk melihat
kecenderungan efisiensi generator. Hal ini dilakukan dengan memberikan kecepatan
putar yang berbeda-beda pada generator, kemudian mengambil data tegangan, arus,
serta torsi untuk dikombinasikan dan ditampilkan untuk memperoleh kecepatan yang
paling efisien bagi generator. Untuk mendapatkan data ini, langkah yang dilakukan
adalah sebagai berikut.
1. Membuka jendela rangkaian dari model yang dibuat seperti pada variasi rangkaian
model.

20
 2. Merangkai kumparan yang ada dengan dioda dan hambatan sesuai skema sebagai
berikut.

3. Melakukan pengaturan pada masing-masing kecepatan putar serta hambatan (2Ω,

6Ω, dan 10Ω) pada model yang digunakan.
Tabel IV.1. Kecepatan dan periode putaran rotor
rpm 50 200 300 450 600 1000 1400 1800 2200
rad/s 5.24 20.94 31.42 47.12 62.83 104.72 146.61 188.50 230.38
deg/s 300 1200 1800 2700 3600 6000 8400 10800 13200
deg/ms 0.3 1.2 1.8 2.7 3.6 6 8.4 10.8 13.2
T (ms) 300 75 50 33.33 25 15 10.71 8.33 6.82
step
10 2.5 1.67 1.11 0.83 0.5 0.36 0.28 0.23
(30)

4. Melakukan penyelesaian menggunakan "Solve – Transient 2D with Motion."

5. Mengambil data tegangan, arus, dan torsi dari masing-masing kecepatan dan
hambatan pada "Result".
6. Menghitung besar rata-rata nilai tegangan, arus, dan torsi dari masing-masing
kecepatan dan hambatan.

4.4. Hasil dan Pembahasan Tugas Khusus

4.4.1. Perhitungan nilai VDC dan KE
Simulasi dilakukan dengan mengahasilkan dua keluaran, yaitu tegangan antar
kumparan serta tegangan DC total dari kumparan. Kumparan pada generator ini
dihubungkan menggunakan koneksi delta yang kemudian dihubungkan dengan
rangkaian pertama yaitu rangkaian pengukur beda tegangan. Hasil yang didapatkan
berupa gelombang sinusoidal seperti pada Gambar IV.4.
Pada grafik dari Gambar IV.4., terlihat bahwa terdapat tiga gelombang
sinusoidal yang masing-masing memiliki beda fasa sebesar 120º satu sama lain. Hal ini
menunjukkan bahwa keluaran dari generator yang dimodelkan merupakan listrik AC 3
fasa, sesuai dengan dasar teori yang digunakan.

21
 Gambar IV. 4. Tegangan keluaran generator
Pada rangkaian kedua, kumparan kembali dihubungkan menggunakan koneksi
delta. Tegangan yang dihasilkan kemudian disearahkan menggunakan dioda pada
rangkaian penyearah tegangan. Tegangan yang telah disearahkan kemudian diukur
besarnya untuk mengetahui nilai VDC yang dihasilkan. Keluaran DC yang dihasilkan
dari generator memiliki bentuk tegangan seperti pada Gambar IV.5.

Gambar IV. 5. Tegangan DC generator pada MagNet

Data dari MagNet kemudian diolah menggunakan Microsoft Excel untuk
mendapatkan tegangan keluaran rata-rata yang didapatkan. Berdasarkan pengolahan
data, didapatkan nilai VDC sebesar 2.9816 V. Karena hanya digunakan ¼ model, maka
tegangan keluaran total yang didapatkan adalah
𝑉𝐷𝐶,𝑡𝑜𝑡 = 4 × 𝑉𝐷𝐶

22
 𝑉𝐷𝐶,𝑡𝑜𝑡 = 4 × 2.9816 𝑉 = 11.9266 𝑉
Sesuai dengan dasar teori, nilai tegangan merupakan hasil perkalian antara nilai KE
dengan kecepatan putar rotor dalam rad/s. Oleh karena itu, didapatkan nilai KE sebesar
𝑉𝐷𝐶,𝑡𝑜𝑡
𝐾𝐸 =
𝜔
11.9266 𝑉
𝐾𝐸 =
104.7198 𝑟𝑎𝑑
𝑠
𝑉𝑠
𝐾𝐸 = 0.1139𝑟𝑎𝑑
Semua perhitungan ini dilakukan tanpa pembebanan, sebab nilai karakteristik dari
generator diperlukan dalam keadaan no-load. Namun, karena kumparan dihubungkan
pada dioda sebagai penyearah, maka akan terdapat kerugian dari tegangan dioda itu
sendiri.
4.4.2. Perhitungan nilai efisiensi
Dari simulasi yang dilakukan, akan didapatkan data tegangan (V), arus (A),
serta torsi (A) yang berbeda-beda pada masing-masing kecepatan putar (rpm) serta
beban (Ω) yang diberikan. Sesuai dengan pengaturan yang dibuat, nilai dari parameter
yang telah disebutkan akan diambil setiap pergerakan 3º, dimulai dari 0º hingga 90º,
sehingga terdapat 31 jumlah data dari masing-masing parameter seperti ditampilkan
pada Lampiran 1. Data-data ini kemudian diambil nilai tengahnya dan ditampilkan
dalam bentuk grafik menggunakan aplikasi Microsoft Excel.
Dari grafik yang ada pada Gambar IV.6., terlihat kecenderungan nilai parameter
yang ada menjadi lebih besar seiring dengan kenaikan kecepatan putar rotor dari
generator. Nilai tegangan menunjukkan semakin besar beban yang diberikan kepada
kumparan, maka semakin besar tegangan yang dapat dihasilkan. Berbeda dengan nilai
arus serta torsi yang menunjukkan penurunan nilai akibat kenaikan beban yang
diberikan. Terdapat relasi antara arus dengan torsi yang dihasilkan, dimana terdapat
kesamaan bentuk grafik yang dihasilkan. Hal ini dapat dilihat dengan mengamati
bentuk bukaan grafik yang memiliki kecenderungan sama. Kesamaan ini disebabkan
oleh nilai arus (I) yang berhubungan dengan torsi (T) dengan rumus
𝑇 = 2𝑅𝐵𝐼𝐿
dimana nilai R, B, dan L adalah tetap.
Setelah didapatkan nilai tegangan, arus, dan torsi, parameter turunan yang
perlu didapatkan untuk perhitungan efisiensi adalah daya masukan (Pin) serta daya

23
keluaran (Pout). Nilai Pin didapatkan dengan mengalikan torsi dengan kecepatan putar
(dalam radian), sehingga
𝑃𝑖𝑛 = 𝑇𝜔
Nilai Pout didapatkan dengan mengalikan tegangan dengan arus, sehingga didapatkan
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝐼
Nilai Pin dan Pout ini kemudian ditampilkan dalam bentuk grafik seperti pada Gambar
IV.7.

Grafik tegangan terhadap kecepatan putar Grafik arus terhadap kecepatan putar
rotor rotor

Grafik torsi terhadap kecepatan putar rotor

Gambar IV. 6. Analisis tegangan, arus, dan torsi

Grafik daya masukan Garfik daya keluaran

Gambar IV. 7. Analisis daya masukan dan keluaran generator
Berdasarkan grafik yang terbentuk pada Gambar IV.7., baik daya masukan
maupun daya keluaran menunjukkan kenaikan nilai seiring dengan kenaikan kecepatan
putar. Sehingga terlihat bahwa untuk membuat daya keluaran listrik yang besar juga

24
memerlukan daya masukan yang besar pula. Untuk mengetahui kecepatan yang optimal
agar menghasikan keluaran yang besar tanpa perlu menggunakan kecepatan yang
terlalu tinggi, maka digunakan bentuk rasio untuk menggambarkan hal tersebut.
Efisiensi merupakan rasio yang menggambarkan hubungan antara masukan
dengan keluaran. Dengan mengetahui efisiensi dari generator, kita akan mendapatkan
kecepatan optimal untuk menghasilkan daya yang cukup tinggi tanpa mengorbankan
turbin angin itu sendiri, misal komponen bilah yang rentan terhadap kerusakan akibat
terpaan angin. Efisiensi dari daya generator (Effgen) didapatkan dengan persamaan
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝐸𝑓𝑓𝑔𝑒𝑛 = × 100%
𝑃𝑖𝑛
Efisiensi dari generator yang dimodelkan kemudian ditampilkan dalam Tabel IV. 2. dan
Gambar IV.8.
Berdasarkan grafik efisiensi yang terbentuk, generator memiliki kecenderungan
peningkatan efisiensi yang cukup drastis hingga kecepatan tertentu sebelum akhirnya
mencapai nilai efisiensi yang konstan hingga menunjukkan penurunan. Nilai efisiensi
tertinggi dari keseluruhan pengujian berada pada kecepatan putar 600 rpm dengan
pembebanan sebesar 10 Ω, dimana didapatkan efisiensi sebesar 90.74%. Pada
kecepatan putar ini, efisiensi dari pembebanan yang lain juga mendapat nilai
maksimalnya.
Dari grafik dan tabel juga dapat disimpulkan bahwa kecepatan putar optimal
dari generator yang dimodelkan berada pada kisaran 600-1000 rpm, sebab pada kedua
kecepatan ini nilai efisiensi daya yang didapatkan masih pada kisaran yang tinggi dan
tidak mengalami penurunan atau kenaikan efisiensi yang terlalu drastis. Pada kecepatan
putar diatas 1000 rpm, generator mulai kehilangan efisiensinya, ditandai dengan
kecenderungan grafik untuk menurun.

Tabel IV.2. Tabel efisiensi generator

Kecepatan putar (rpm)
50 200 300 450 600 1000 1400 1800 2200
Load (Ω)

10 35.9253 77.5749 84.8647 86.7919 90.741 89.008 87.851 86.1306 84.9066

6 36.0621 77.1526 83.3933 87.2095 87.2355 88.9981 83.9118 84.341 82.8398
2 34.3856 72.9065 79.4575 80.3148 81.2103 79.839 76.1264 74.6181 72.8541

25
 Gambar IV. 8. Grafik efisiensi generator

4.5. Kesimpulan
1. Perancangan generator dapat dilakukan menggunakan perangkat lunak MagNet.
Pemodelan yang dilakukan tidak perlu menggunakan full model, cukup dengan
menggunakan sebagian model yang dapat merepresentasikan keseluruhan model
generator. Bagian generator yang dimodelkan bergantung pada jumlah slot dan
pole yang digunakan. Untuk melakukan pemodelan, dilakukan dengan
menggambar geometri yang digunakan, kemudian memilih jenis bahan untuk
masing-masing komponen generator dan memberikan boundary condition pada
model yang dibuat.
2. Pengujian generator dilakukan dengan memutar generator dengan kecepatan yang
dijaga, kemudian dilakukan pengukuran tegangan keluaran generator tersebut
untuk mendapatkan nilai KE sebagai parameter tegangan keluaran generator.
Untuk pengujian efisiensi, diperlukan beberapa titik kecepatan putar agar
didapatkan perhitungan efisiensi yang akurat. Nilai KE yang didapatkan pada
𝑉𝑠
pengujian kali ini adalah 0.1139𝑟𝑎𝑑 dengan nilai VDC 11.9266 V. Efisiensi daya
yang didapatkan pada generator ini berada pada kisaran 87%.

26
 BAB V

PENUTUP

5.1. Kesimpulan
Kesimpulan yang dapat diambil berdasarkan tujuan dari kerja praktik ini adalah
sebagai berikut.
1. Mahasiswa telah memenuhi salah satu syarat kelulusan dari Program Studi
Teknik Fisika, Departemen Teknik Nuklir dan Teknik Fisika, Fakultas Teknik,
Universitas Gadjah Mada.
2. PT Lentera Bumi Nusantara menyelenggarakan kegiatan riset dan pengembangan
teknologi pangan, air, dan energi.
3. Mahasiswa telah mengetahui pola kerja serta perilaku kerja di perusahaan riset
dan pengembangan seperti PT Lentera Bumi Nusantara.
4. Mahasiswa telah memperoleh kesempatan mengintegrasikan pengetahuan teoritis
serta ilmu dasar yang didapatkan selama proses perkuliahan untuk diterapkan di
lapangan.

5.2. Saran
Berdasarkan kerja praktik yang dilakukan, dapat diberikan saran sebagai berikut.
1. Untuk penulis, dalam pelaksanaan kerja praktik sebaiknya lebih aktif dalam
bertanya mengenai tugas yang diberikan, mempersiapkan materi dan referensi
yang akan diambil pada instansi terkait, serta melakukan penyusunan laporan
beriringan dengan pelaksanaan tugas dari perusahaan selama melakukan kerja
praktik sehingga laporan akan lebih cepat diselesaikan.
2. Untuk Perguruan Tinggi, menjadikan laporan kerja praktik sebagai evaluasi
dalam pelaksanaan proses pembelajaran.
3. Untuk perusahaan, memberikan pelatihan secara terjadwal kepada para peserta
kerja praktik agar komposisi dari pelatihan yang didapat oleh para peserta ketika
selesai melaksanakan kerja praktik adalah sama.

27
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Lentera Bumi Nusantara. (2015). Build themselves to rebuild the country!. Retrived from
http://www.lenterabumi.com/aboutus.html
[2] Lentera Angin Nusantara. (2014). Pengenalan Teknologi Pemanfaatan Energi Angin
[3] Chapman, J. Stephen. (2012). Electric Machinery Fundamentals: Fifth Edition. New
York, NY: McGraw Hill.
[4] Hendershot, J.R., Miller, Tje. (1994). Design Of Brushless Permanent-Magnet Motors.
Oxford: Clarendon Press.
[5] Kenjo,T., Nagamori,S. (1985). Permanent-Magnet and Brushless DC Motors. Oxford:
Clarendon Press.
[6] Edwards, J. D. (2014). An Introduction to Magnet for Static 2D Modelling. Infolytica
Corporation.

28
 LAMPIRAN

Data tegangan, arus, dan torsi hasil perhitungan dari model yang dibuat

Lampiran 1. Data tegangan, arus, dan torsi dari model

29
 30

50rpm, 10ohm 50rpm, 6ohm 50rpm, 2ohm

Problem
Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm)
1 0.7085 0.0709 -0.0303 0.6965 0.1161 -0.0491 0.6952 0.3476 -0.1442
2 1.0161 0.1016 -0.8628 0.9991 0.1665 -0.8920 0.8557 0.4278 -1.0082
3 1.0313 0.1031 -0.5672 1.0036 0.1673 -0.5969 0.9331 0.4666 -0.7343
4 0.8434 0.0843 0.5128 0.8375 0.1396 0.4871 0.8152 0.4076 0.3635
5 0.9159 0.0916 0.7891 0.9188 0.1531 0.7614 0.8877 0.4438 0.6319
6 0.7042 0.0704 -0.0250 0.6932 0.1155 -0.0437 0.6915 0.3458 -0.1390
7 0.8981 0.0898 -0.8486 0.8859 0.1476 -0.8742 0.6972 0.3486 -0.9638
8 1.0527 0.1053 -0.6069 1.0285 0.1714 -0.6376 0.9599 0.4800 -0.7796
9 0.8459 0.0846 0.4990 0.8382 0.1397 0.4734 0.8150 0.4075 0.3501
10 0.9142 0.0914 0.7922 0.9165 0.1527 0.7646 0.8846 0.4423 0.6357
11 0.7078 0.0708 -0.0229 0.6934 0.1156 -0.0415 0.6912 0.3456 -0.1361
12 0.9033 0.0903 -0.8866 0.8944 0.1491 -0.9124 0.7041 0.3520 -1.0029
13 1.0501 0.1050 -0.5883 1.0256 0.1709 -0.6189 0.9588 0.4794 -0.7606
14 0.8425 0.0842 0.5199 0.8348 0.1391 0.4946 0.8119 0.4060 0.3719
15 0.9173 0.0917 0.7770 0.9199 0.1533 0.7494 0.8887 0.4444 0.6199
16 0.7084 0.0708 -0.0340 0.6976 0.1163 -0.0529 0.6950 0.3475 -0.1479
17 0.8976 0.0898 -0.8668 0.8883 0.1480 -0.8917 0.6997 0.3498 -0.9817
18 1.0583 0.1058 -0.6122 1.0335 0.1722 -0.6431 0.9644 0.4822 -0.7857
19 0.8421 0.0842 0.5002 0.8342 0.1390 0.4747 0.8114 0.4057 0.3519
20 0.9166 0.0917 0.8046 0.9192 0.1532 0.7770 0.8873 0.4437 0.6476
21 0.7051 0.0705 -0.0369 0.6936 0.1156 -0.0557 0.6922 0.3461 -0.1501
22 0.9013 0.0901 -0.8736 0.8899 0.1483 -0.8997 0.6994 0.3497 -0.9894
23 1.0453 0.1045 -0.5874 1.0213 0.1702 -0.6178 0.9552 0.4776 -0.7590
24 0.8470 0.0847 0.5152 0.8393 0.1399 0.4895 0.8154 0.4077 0.3661
25 0.9109 0.0911 0.7604 0.9135 0.1522 0.7329 0.8821 0.4410 0.6039
26 0.7009 0.0701 -0.0422 0.6879 0.1146 -0.0608 0.6870 0.3435 -0.1546
27 0.8976 0.0898 -0.8778 0.8902 0.1484 -0.9037 0.7014 0.3507 -0.9939
28 1.0547 0.1055 -0.6047 1.0301 0.1717 -0.6354 0.9624 0.4812 -0.7779
29 0.8396 0.0840 0.4798 0.8324 0.1387 0.4544 0.8109 0.4054 0.3317
30 0.9184 0.0918 0.7757 0.9203 0.1534 0.7454 0.8863 0.4432 0.6190
31 0.7085 0.0709 -0.0303 0.6965 0.1161 -0.0491 0.6952 0.3476 -0.1442
avg 0.8808 0.0881 -0.0412 0.8701 0.1450 -0.0668 0.8108 0.4054 -0.1826
abs 0.8808 0.0881 0.0412 0.8701 0.1450 0.0668 0.8108 0.4054 0.1826
 31

200rpm, 10ohm 200rpm, 6ohm 200rpm, 2ohm

Problem
Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm)
1 7.0439 0.7044 0.0007 7.0871 1.1812 0.0007 6.9363 3.4682 0.0007
2 8.2384 0.8238 -1.1899 7.8031 1.3005 -1.3821 5.2890 2.6445 -1.9185
3 8.0572 0.8057 -0.8967 8.0014 1.3336 -1.1387 6.1708 3.0854 -1.9380
4 7.5941 0.7594 0.1952 7.5687 1.2614 -0.0362 6.9131 3.4566 -1.0409
5 7.9162 0.7916 0.4703 7.8373 1.3062 0.2410 7.2981 3.6491 -0.7977
6 7.0333 0.7033 -0.2902 7.0768 1.1795 -0.4867 6.9924 3.4962 -1.4280
7 6.8014 0.6801 -1.1003 6.7674 1.1279 -1.2643 6.6552 3.3276 -2.0772
8 8.4868 0.8487 -0.9562 7.5039 1.2507 -1.1405 6.4349 3.2175 -1.7902
9 7.5359 0.7536 0.1847 7.6223 1.2704 -0.0533 6.1824 3.0912 -0.8844
10 7.9171 0.7917 0.4736 7.8224 1.3037 0.2455 7.0671 3.5336 -0.7429
11 7.0320 0.7032 -0.2873 7.0749 1.1791 -0.4819 6.9275 3.4637 -1.4106
12 6.8128 0.6813 -1.1394 6.7763 1.1294 -1.3036 6.6416 3.3208 -2.1137
13 8.4754 0.8475 -0.9367 7.5199 1.2533 -1.1225 6.4290 3.2145 -1.7741
14 7.5227 0.7523 0.2060 7.6069 1.2678 -0.0319 6.1978 3.0989 -0.8695
15 7.9304 0.7930 0.4579 7.8341 1.3057 0.2295 7.0816 3.5408 -0.7607
16 7.0479 0.7048 -0.2998 7.0905 1.1818 -0.4955 6.9393 3.4696 -1.4271
17 6.7983 0.6798 -1.1180 6.7662 1.1277 -1.2819 6.6451 3.3226 -2.0929
18 8.5065 0.8506 -0.9623 7.5314 1.2552 -1.1480 6.4408 3.2204 -1.8018
19 7.5205 0.7520 0.1864 7.6087 1.2681 -0.0511 6.1979 3.0989 -0.8866
20 7.9276 0.7928 0.4854 7.8292 1.3049 0.2568 7.0712 3.5356 -0.7324
21 7.0336 0.7034 -0.3019 7.0771 1.1795 -0.4968 6.9268 3.4634 -1.4251
22 6.8098 0.6810 -1.1260 6.7743 1.1291 -1.2899 6.6456 3.3228 -2.1016
23 8.4647 0.8465 -0.9354 7.4867 1.2478 -1.1192 6.4210 3.2105 -1.7698
24 7.5387 0.7539 0.2005 7.6227 1.2705 -0.0376 6.1948 3.0974 -0.8726
25 7.9121 0.7912 0.4420 7.8233 1.3039 0.2139 7.0760 3.5380 -0.7754
26 7.0169 0.7017 -0.3004 7.0676 1.1779 -0.5004 6.9299 3.4649 -1.4314
27 6.8025 0.6803 -1.1305 6.7682 1.1280 -1.2946 6.6366 3.3183 -2.1049
28 8.4941 0.8494 -0.9542 7.5305 1.2551 -1.1402 6.4382 3.2191 -1.7934
29 7.5180 0.7518 0.1665 7.6059 1.2677 -0.0710 6.1975 3.0987 -0.9064
30 7.9180 0.7918 0.4568 7.8179 1.3030 0.2288 7.0688 3.5344 -0.7611
31 7.0439 0.7044 -0.2956 7.0871 1.1812 -0.4908 6.9363 3.4682 -1.4215
avg 7.5726 0.7573 -0.3321 7.3997 1.2333 -0.5304 6.6446 3.3223 -1.3500
abs 7.5726 0.7573 0.3321 7.3997 1.2333 0.5304 6.6446 3.3223 1.3500
 32

300rpm, 10ohm 300rpm ,6ohm 300rpm, 2ohm

Problem
Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm)
1 11.3845 1.1384 -0.4776 11.4725 1.9121 -0.7945 10.6194 5.3097 -2.1761
2 12.7560 1.2756 -1.3772 11.3938 1.8990 -1.6278 6.7102 3.3551 -2.2065
3 12.8435 1.2844 -1.1207 11.9190 1.9865 -1.4424 8.9014 4.4507 -2.4606
4 12.1416 1.2142 -0.0188 12.0883 2.0147 -0.3876 10.2724 5.1362 -1.7594
5 12.5724 1.2572 0.2580 12.4210 2.0702 -0.1045 10.9672 5.4836 -1.6145
6 11.3680 1.1368 -0.4735 11.4627 1.9105 -0.7891 10.9924 5.4962 -2.2477
7 10.9201 1.0920 -1.2542 10.8980 1.8163 -1.5206 10.6805 5.3403 -2.8317
8 12.1648 1.2165 -1.1290 10.4371 1.7395 -1.3633 10.4119 5.2060 -2.3912
9 12.2336 1.2234 -0.0359 12.0179 2.0030 -0.3945 9.0172 4.5086 -1.3440
10 12.5476 1.2548 0.2625 12.3999 2.0666 -0.0996 10.8622 5.4311 -1.5309
11 11.3660 1.1366 -0.4690 11.4585 1.9098 -0.7853 10.6237 5.3118 -2.1676
12 10.9343 1.0934 -1.2935 10.9042 1.8174 -1.5597 10.5532 5.2766 -2.8634
13 12.1918 1.2192 -1.1108 10.4374 1.7396 -1.3455 10.3526 5.1763 -2.4094
14 12.2091 1.2209 -0.0144 12.0037 2.0006 -0.3736 8.9736 4.4868 -1.4135
15 12.5656 1.2566 0.2466 12.4178 2.0696 -0.1158 10.6777 5.3389 -1.5370
16 11.3899 1.1390 -0.4824 11.4777 1.9130 -0.7998 10.5865 5.2932 -2.1759
17 10.9175 1.0917 -1.2718 10.8999 1.8167 -1.5384 10.5443 5.2722 -2.8210
18 12.2092 1.2209 -1.1361 10.4662 1.7444 -1.3715 10.3609 5.1804 -2.3936
19 12.2116 1.2212 -0.0335 12.0060 2.0010 -0.3921 8.9885 4.4942 -1.3505
20 12.5582 1.2558 0.2738 12.4070 2.0678 -0.0886 10.8175 5.4087 -1.5144
21 11.3690 1.1369 -0.4839 11.4599 1.9100 -0.8004 10.6087 5.3044 -2.1787
22 10.9311 1.0931 -1.2801 10.9067 1.8178 -1.5465 10.5447 5.2724 -2.8479
23 12.1380 1.2138 -1.1073 10.4093 1.7349 -1.3411 10.3476 5.1738 -2.3989
24 12.2350 1.2235 -0.0197 12.0170 2.0028 -0.3786 8.9822 4.4911 -1.4028
25 12.5479 1.2548 0.2308 12.4085 2.0681 -0.1315 10.6990 5.3495 -1.5522
26 11.3541 1.1354 -0.4878 11.4524 1.9087 -0.8050 10.5842 5.2921 -2.1807
27 10.9213 1.0921 -1.2848 10.8936 1.8156 -1.5510 10.5345 5.2673 -2.8366
28 12.2078 1.2208 -1.1281 10.4573 1.7429 -1.3634 10.3587 5.1794 -2.3917
29 12.2068 1.2207 -0.0531 12.0038 2.0006 -0.4116 8.9856 4.4928 -1.3824
30 12.5410 1.2541 0.2457 12.3929 2.0655 -0.1163 10.7946 5.3973 -1.5446
31 11.3845 1.1384 -0.4776 11.4725 1.9121 -0.7945 10.6194 5.3097 -2.1761
avg 11.9136 1.1914 -0.5324 11.5117 1.9186 -0.8430 10.1604 5.0802 -2.0678
abs 11.9136 1.1914 0.5324 11.5117 1.9186 0.8430 10.1604 5.0802 2.0678
 33

450rpm, 10ohm 450rpm, 6ohm 450rpm, 2ohm

Problem
Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm)
1 18.0029 1.8003 -0.7554 18.0672 3.0112 -1.2518 15.2588 7.6294 -3.1279
2 18.3928 1.8393 -1.6109 15.3652 2.5609 -1.8997 7.9459 3.9730 -2.4570
3 18.9552 1.8955 -1.4074 16.9559 2.8260 -1.8339 11.7986 5.8993 -3.0043
4 19.0222 1.9022 -0.3428 18.4388 3.0731 -0.8817 13.1719 6.5860 -2.4828
5 19.5276 1.9528 -0.0594 19.1730 3.1955 -0.6126 15.2685 7.6342 -2.5802
6 17.9858 1.7986 -0.7498 18.1100 3.0183 -1.2497 16.0556 8.0278 -3.2851
7 17.1481 1.7148 -1.4879 17.1919 2.8653 -1.9141 16.2109 8.1055 -3.8695
8 16.5741 1.6574 -1.3379 16.6615 2.7769 -1.6557 16.0619 8.0310 -3.2744
9 18.9934 1.8993 -0.3540 16.8775 2.8129 -0.7732 14.7232 7.3616 -1.8595
10 19.4997 1.9500 -0.0548 18.8203 3.1367 -0.5838 13.6550 6.8275 -2.2107
11 17.9796 1.7980 -0.7460 18.0468 3.0078 -1.2414 15.1703 7.5852 -3.0996
12 17.1595 1.7159 -1.5270 17.1830 2.8638 -1.9522 15.7664 7.8832 -3.8346
13 16.6100 1.6610 -1.3200 16.6551 2.7759 -1.6390 15.8294 7.9147 -3.2550
14 18.9679 1.8968 -0.3338 16.9014 2.8169 -0.7565 14.5953 7.2976 -1.9129
15 19.5283 1.9528 -0.0709 18.8504 3.1417 -0.6007 13.8788 6.9394 -2.2781
16 18.0101 1.8010 -0.7601 18.0729 3.0122 -1.2570 15.2793 7.6397 -3.1383
17 17.1497 1.7150 -1.5057 17.1901 2.8650 -1.9311 15.8366 7.9183 -3.8267
18 16.6367 1.6637 -1.3464 16.6877 2.7813 -1.6552 15.8665 7.9332 -3.2823
19 18.9716 1.8972 -0.3519 16.8998 2.8166 -0.7737 14.6043 7.3022 -1.9132
20 19.5126 1.9513 -0.0436 18.8260 3.1377 -0.5728 13.8175 6.9088 -2.2381
21 17.9823 1.7982 -0.7608 18.0424 3.0071 -1.2557 15.2446 7.6223 -3.1283
22 17.1623 1.7162 -1.5135 17.1950 2.8658 -1.9397 15.7988 7.8994 -3.8283
23 16.5421 1.6542 -1.3161 16.6301 2.7717 -1.6346 15.8406 7.9203 -3.2496
24 18.9916 1.8992 -0.3387 16.8920 2.8153 -0.7596 14.6167 7.3083 -1.9031
25 19.5125 1.9513 -0.0864 18.8357 3.1393 -0.6155 13.8343 6.9172 -2.2826
26 17.9689 1.7969 -0.7653 18.0502 3.0084 -1.2616 15.2559 7.6280 -3.1375
27 17.1427 1.7143 -1.5180 17.1694 2.8616 -1.9434 15.8061 7.9031 -3.8346
28 16.6309 1.6631 -1.3386 16.6814 2.7802 -1.6586 15.8605 7.9302 -3.2742
29 18.9671 1.8967 -0.3718 16.9003 2.8167 -0.7938 14.6033 7.3017 -1.9354
30 19.4908 1.9491 -0.0715 18.8168 3.1361 -0.6013 13.8296 6.9148 -2.2716
31 18.0029 1.8003 -0.7554 18.0672 3.0112 -1.2518 15.2588 7.6294 -3.1279
avg 18.1620 1.8162 -0.8065 17.5566 2.9261 -1.2500 14.7337 7.3668 -2.8678
abs 18.1620 1.8162 0.8065 17.5566 2.9261 1.2500 14.7337 7.3668 2.8678
 34

600rpm, 10ohm 600rpm, 6ohm 600rpm, 2ohm

Problem
Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm)
1 24.7487 2.4750 -1.0388 24.3373 4.0562 -1.6867 20.5857 10.2929 -4.2114
2 22.8589 2.2859 -1.7961 18.1968 3.0328 -2.0937 8.6800 4.3400 -2.6057
3 24.3315 2.4332 -1.6603 21.4477 3.5746 -2.1625 13.7181 6.8591 -3.3671
4 25.6428 2.5643 -0.6547 24.0828 4.0138 -1.3216 15.4879 7.7440 -3.0132
5 26.4278 2.6428 -0.3745 25.5689 4.2615 -1.0963 18.6348 9.3174 -3.3237
6 24.6827 2.4683 -1.0310 24.6903 4.1150 -1.7060 20.1295 10.0648 -4.1189
7 23.4517 2.3452 -1.7260 23.5516 3.9253 -2.3144 20.9258 10.4629 -4.7571
8 22.6846 2.2685 -1.5141 22.8857 3.8143 -1.9609 21.1070 10.5535 -4.0887
9 26.1018 2.6102 -0.6342 20.3933 3.3989 -1.0435 19.9930 9.9965 -2.4038
10 26.2463 2.6246 -0.3603 24.3192 4.0532 -0.9996 18.2153 9.1077 -2.6884
11 24.7237 2.4723 -1.0288 24.2995 4.0499 -1.6748 20.4674 10.2337 -4.1757
12 23.4529 2.3453 -1.7656 23.4717 3.9120 -2.3485 21.1036 10.5518 -4.9244
13 22.6777 2.2678 -1.4993 22.8537 3.8090 -1.9470 21.2131 10.6066 -4.3075
14 25.9575 2.5958 -0.6158 20.4901 3.4150 -1.0335 20.0617 10.0308 -2.8145
15 26.2931 2.6293 -0.3727 24.3850 4.0642 -1.0144 18.2329 9.1164 -3.2212
16 24.7531 2.4752 -1.0430 24.3438 4.0573 -1.6919 20.1118 10.0559 -4.1283
17 23.4576 2.3458 -1.7443 23.4803 3.9134 -2.3277 20.9438 10.4719 -4.7920
18 22.7310 2.2731 -1.5262 22.8852 3.8142 -1.9753 21.1189 10.5594 -4.1253
19 26.0218 2.6022 -0.6335 20.4853 3.4142 -1.0498 19.9900 9.9950 -2.4506
20 26.2608 2.6261 -0.3493 24.3441 4.0574 -0.9899 18.2064 9.1032 -2.7389
21 24.7170 2.4717 -1.0428 24.3054 4.0509 -1.6890 20.6045 10.3022 -4.2157
22 23.4676 2.3468 -1.7524 23.4781 3.9130 -2.3366 21.1789 10.5895 -4.9269
23 22.6353 2.2635 -1.4951 22.8343 3.8057 -1.9436 21.2480 10.6240 -4.3093
24 26.0184 2.6018 -0.6207 20.4750 3.4125 -1.0363 20.0962 10.0481 -2.8099
25 26.2718 2.6272 -0.3923 24.3674 4.0612 -1.0332 18.2623 9.1311 -3.2293
26 24.7144 2.4714 -1.0478 24.3164 4.0527 -1.6956 20.1504 10.0752 -4.1384
27 23.4326 2.3433 -1.7563 23.4585 3.9097 -2.3398 20.9377 10.4688 -4.8039
28 22.7185 2.2718 -1.5188 22.8800 3.8133 -1.9678 21.1221 10.5610 -4.1238
29 25.9963 2.5996 -0.6540 20.4848 3.4141 -1.0702 19.9943 9.9972 -2.4829
30 26.2417 2.6242 -0.3778 24.3442 4.0574 -1.0196 18.2088 9.1044 -2.7857
31 24.7487 2.4750 -1.0388 24.3373 4.0562 -1.6867 20.5857 10.2929 -4.2114
avg 24.6603 2.4660 -1.0666 23.0901 3.8484 -1.6212 19.3973 9.6986 -3.6869
abs 24.6603 2.4660 1.0666 23.0901 3.8484 1.6212 19.3973 9.6986 3.6869
 35

1000rpm, 10ohm 1000rpm, 6ohm 1000rpm, 2ohm

Problem
Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm)
1 41.7596 4.1760 -1.7542 39.1602 6.5267 -2.7143 28.2539 14.1269 -5.4094
2 30.9952 3.0995 -2.1341 22.8052 3.8009 -2.4097 9.6900 4.8450 -2.8103
3 36.8057 3.6806 -2.2174 31.7742 5.2957 -2.8110 16.6037 8.3019 -3.9138
4 41.2566 4.1257 -1.3909 35.2669 5.8778 -2.1928 20.2473 10.1236 -3.7982
5 43.8821 4.3882 -1.1722 39.7961 6.6327 -2.1715 25.1287 12.5644 -4.6970
6 42.4466 4.2447 -1.7780 40.6383 6.7731 -2.8123 28.5264 14.2632 -5.8269
7 40.5127 4.0513 -2.3765 40.0153 6.6692 -3.3582 30.7790 15.3895 -6.6593
8 39.3945 3.9395 -2.0051 39.2058 6.5343 -2.8015 31.9590 15.9795 -5.9841
9 34.5560 3.4556 -1.0822 35.1638 5.8606 -1.5317 31.7663 15.8832 -4.0057
10 41.5642 4.1564 -1.0644 36.1415 6.0236 -1.8673 30.5161 15.2580 -4.0186
11 41.6970 4.1697 -1.7425 38.1702 6.3617 -2.6368 28.2971 14.1486 -5.5611
12 40.3570 4.0357 -2.4098 38.9961 6.4994 -3.3416 30.5146 15.2573 -6.5431
13 39.3304 3.9330 -1.9914 38.7463 6.4577 -2.7939 31.7477 15.8739 -5.7361
14 34.7396 3.4740 -1.0730 34.9393 5.8232 -1.5864 31.6299 15.8149 -3.5938
15 41.6827 4.1683 -1.0844 37.5384 6.2564 -1.9642 30.3998 15.1999 -3.5435
16 41.7728 4.1773 -1.7601 38.7416 6.4569 -2.6918 28.1867 14.0933 -5.0608
17 40.3716 4.0372 -2.3890 39.2576 6.5429 -3.3492 30.3298 15.1649 -6.5692
18 39.3827 3.9383 -2.0190 38.8667 6.4778 -2.8517 31.6308 15.8154 -5.9020
19 34.7316 3.4732 -1.0891 34.9516 5.8253 -1.6455 31.5355 15.7677 -3.8514
20 41.6112 4.1611 -1.0552 38.1720 6.3620 -1.9751 30.3363 15.1682 -3.8429
21 41.7058 4.1706 -1.7571 38.9554 6.4926 -2.7042 28.1532 14.0766 -5.4062
22 40.3643 4.0364 -2.3981 39.3058 6.5510 -3.3664 30.4905 15.2452 -6.5568
23 39.3011 3.9301 -1.9874 38.8680 6.4780 -2.8313 31.7538 15.8769 -5.7632
24 34.7153 3.4715 -1.0754 35.0105 5.8351 -1.6495 31.6164 15.8082 -3.6980
25 41.6517 4.1652 -1.0986 38.4471 6.4079 -2.0333 30.3992 15.1996 -3.6906
26 41.7250 4.1725 -1.7639 39.0787 6.5131 -2.7195 28.1990 14.0995 -5.2035
27 40.3329 4.0333 -2.4015 39.3580 6.5597 -3.3757 30.6859 15.3430 -6.6387
28 39.3737 3.9374 -2.0109 38.9281 6.4880 -2.8596 31.8767 15.9383 -5.9219
29 34.7336 3.4734 -1.1092 34.9738 5.8290 -1.6898 31.7164 15.8582 -3.8924
30 41.6149 4.1615 -1.0849 38.5680 6.4280 -2.0397 30.4588 15.2294 -3.8780
31 41.7596 4.1760 -1.7542 39.1602 6.5267 -2.7143 28.2539 14.1269 -5.4094
avg 39.5525 3.9553 -1.6784 37.3871 6.2312 -2.4997 28.7640 14.3820 -4.9479
abs 39.5525 3.9553 1.6784 37.3871 6.2312 2.4997 28.7640 14.3820 4.9479
 36

1400rpm, 10ohm 1400rpm, 6ohm 1400rpm, 2ohm

Problem
Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm)
1 57.3453 5.7345 0.0007 51.0432 8.5072 0.0007 36.6069 18.3034 0.0007
2 35.9979 3.5998 -2.3420 25.3561 4.2260 -2.5846 10.1726 5.0863 -2.9080
3 47.9027 4.7903 -2.6390 38.4640 6.4107 -3.2362 18.0856 9.0428 -4.1956
4 53.8257 5.3826 -1.9644 43.0132 7.1689 -2.7916 22.9813 11.4907 -4.2265
5 58.9071 5.8907 -1.8576 50.4938 8.4156 -2.9826 27.4905 13.7453 -5.2950
6 59.0841 5.9084 -2.4775 53.6422 8.9404 -3.7135 32.7385 16.3693 -6.6847
7 57.3769 5.7377 -3.0249 54.5859 9.0976 -4.2850 36.5057 18.2528 -7.6755
8 55.9744 5.5974 -2.5210 54.3432 9.0572 -3.6126 38.8689 19.4344 -7.0199
9 49.3860 4.9386 -1.3733 50.5587 8.4265 -2.0252 39.8149 19.9075 -4.8615
10 57.9302 5.7930 -1.7249 45.3132 7.5522 -2.4126 39.5138 19.7569 -4.7082
11 56.8110 5.6811 -2.3763 51.5039 8.5840 -3.5593 37.9565 18.9783 -6.0527
12 56.5739 5.6574 -3.0694 53.4425 8.9071 -4.2992 36.0963 18.0482 -7.4261
13 55.6186 5.5619 -2.5852 53.7167 8.9528 -3.6844 38.4809 19.2404 -6.5246
14 49.0932 4.9093 -1.5399 50.2030 8.3672 -2.2470 39.5086 19.7543 -4.0298
15 58.5042 5.8504 -1.7939 46.3896 7.7316 -2.6660 39.2228 19.6114 -3.7064
16 57.1670 5.7167 -2.4076 51.5722 8.5954 -3.5828 37.6631 18.8316 -4.9887
17 56.7378 5.6738 -3.0340 53.5554 8.9259 -4.2560 34.9672 17.4836 -6.5590
18 55.7193 5.5719 -2.5675 53.7806 8.9634 -3.6388 37.1955 18.5977 -6.5075
19 49.1788 4.9179 -1.4632 50.2036 8.3673 -2.1126 38.4618 19.2309 -4.2004
20 59.2973 5.9297 -1.7698 45.0675 7.5113 -2.5295 38.3731 19.1865 -3.9859
21 57.2725 5.7272 -2.4093 50.9472 8.4912 -3.5355 36.9955 18.4978 -5.3587
22 56.7194 5.6719 -3.0639 53.1338 8.8556 -4.2429 34.4103 17.2052 -6.9621
23 55.6618 5.5662 -2.5835 53.5337 8.9223 -3.6129 36.5972 18.2986 -6.1888
24 49.1577 4.9158 -1.5377 50.1446 8.3574 -2.1334 37.9814 18.9907 -3.8315
25 58.5386 5.8539 -1.8081 45.3720 7.5620 -2.5975 37.9783 18.9892 -3.6075
26 57.1373 5.7137 -2.4113 51.0848 8.5141 -3.5521 36.6526 18.3263 -4.9357
27 56.6787 5.6679 -3.0471 53.2207 8.8701 -4.2522 34.1514 17.0757 -6.5551
28 55.7169 5.5717 -2.5622 53.6290 8.9382 -3.6355 36.4756 18.2378 -6.3471
29 49.1781 4.9178 -1.4873 50.1271 8.3545 -2.1562 37.8845 18.9422 -4.0961
30 59.2555 5.9256 -1.8012 45.2729 7.5455 -2.5799 37.8925 18.9463 -3.9071
31 57.3453 5.7345 -2.4278 51.0432 8.5072 -3.5591 36.6069 18.3034 -5.2925
avg 54.8740 5.4874 -2.1829 49.4760 8.2460 -3.0992 34.9784 17.4892 -5.1173
abs 54.8740 5.4874 2.1829 49.4760 8.2460 3.0992 34.9784 17.4892 5.1173
 37

1800rpm, 10ohm 1800rpm, 6ohm 1800rpm, 2ohm

Problem
Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm)
1 69.5636 6.9564 0.0007 66.6939 11.1156 0.0007 41.1933 20.5967 0.0007
2 39.3648 3.9365 -2.4820 26.9727 4.4955 -2.6955 10.4561 5.2281 -2.9654
3 56.3021 5.6302 -2.9609 43.0670 7.1778 -3.5300 18.9863 9.4932 -4.3666
4 62.5447 6.2545 -2.3929 48.7704 8.1284 -3.2334 24.7017 12.3509 -4.4974
5 71.4217 7.1422 -2.4339 59.2026 9.8671 -3.6292 29.1691 14.5845 -5.6984
6 73.7611 7.3761 -3.1049 64.2982 10.7164 -4.4514 35.6032 17.8016 -7.2640
7 73.2577 7.3258 -3.6364 67.0824 11.1804 -5.0827 40.4526 20.2263 -8.3697
8 72.0168 7.2017 -3.0316 67.8320 11.3053 -4.3586 43.7456 21.8728 -7.7555
9 65.3815 6.5382 -1.6568 64.7709 10.7952 -2.5478 45.6388 22.8194 -5.5236
10 62.3783 6.2378 -2.0134 59.6189 9.9365 -2.7580 46.2376 23.1188 -5.2921
11 69.1471 6.9147 -2.8970 61.4410 10.2402 -4.2525 45.4118 22.7059 -6.5170
12 71.1840 7.1184 -3.6073 65.3126 10.8854 -5.0550 43.1133 21.5566 -7.8827
13 71.0359 7.1036 -3.0229 66.7549 11.1258 -4.4015 44.9901 22.4951 -7.5066
14 64.8818 6.4882 -1.7255 64.1134 10.6856 -2.7529 46.6858 23.3429 -4.8368
15 63.7303 6.3730 -2.0952 59.2032 9.8672 -3.0807 47.0710 23.5355 -4.3438
16 69.6941 6.9694 -2.9368 65.9270 10.9878 -4.5714 46.0713 23.0356 -5.4567
17 71.4869 7.1487 -3.5987 68.0703 11.3450 -5.2655 43.7194 21.8597 -6.7715
18 71.1857 7.1186 -3.0431 68.4520 11.4087 -4.6140 40.5411 20.2706 -6.5149
19 64.9089 6.4909 -1.7184 65.1391 10.8565 -2.9545 42.8450 21.4225 -3.8250
20 63.3180 6.3318 -2.0498 59.8227 9.9705 -3.2550 43.7517 21.8758 -3.3651
21 69.4889 6.9489 -2.9256 66.5927 11.0988 -4.6141 43.1925 21.5962 -4.5768
22 71.3160 7.1316 -3.5990 68.4183 11.4031 -5.2660 41.2866 20.6433 -6.0055
23 71.0752 7.1075 -3.0122 68.6296 11.4383 -4.5385 37.7178 18.8589 -6.0169
24 64.9694 6.4969 -1.7095 65.3165 10.8861 -2.8663 40.3097 20.1548 -3.5917
25 63.4335 6.3433 -2.0963 59.9833 9.9972 -3.1918 41.6076 20.8038 -3.3316
26 69.5562 6.9556 -2.9354 67.0061 11.1677 -4.6474 41.3647 20.6824 -4.6194
27 71.3494 7.1349 -3.6050 68.6413 11.4402 -5.3096 39.7317 19.8658 -6.1385
28 71.1618 7.1162 -3.0346 68.8183 11.4697 -4.6212 37.2256 18.6128 -6.0529
29 64.8960 6.4896 -1.7416 65.3735 10.8956 -2.9854 40.0762 20.0381 -3.6623
30 63.4184 6.3418 -2.0851 59.9466 9.9911 -3.2898 41.3997 20.6999 -3.4015
31 69.5636 6.9564 -2.9040 66.6939 11.1156 -4.5988 41.1933 20.5967 -4.6859
avg 66.9933 6.6993 -2.5824 62.5150 10.4192 -3.8199 39.5319 19.7660 -5.1882
abs 66.9933 6.6993 2.5824 62.5150 10.4192 3.8199 39.5319 19.7660 5.1882
 38

2200rpm, 10ohm 2200rpm, 6ohm 2200rpm, 2ohm

Problem
Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm) Tegangan (V) Arus (A) Torsi (Nm)
1 82.3382 8.2338 0.0007 67.3059 11.2177 0.0007 45.8201 22.9100 0.0007
2 41.7788 4.1779 -2.5823 28.0867 4.6811 -2.7718 10.6422 5.3211 -3.0031
3 62.7958 6.2796 -3.2110 46.4069 7.7345 -3.7437 19.5905 9.7952 -4.4815
4 70.1633 7.0163 -2.7491 54.5041 9.0840 -3.5322 25.8818 12.9409 -4.6839
5 81.9748 8.1975 -2.9199 67.1922 11.1987 -4.1887 30.6073 15.3037 -6.0080
6 86.7185 8.6719 -3.6392 74.2048 12.3675 -5.1338 37.7925 18.8962 -7.7032
7 87.8278 8.7828 -4.1988 78.4459 13.0743 -5.8374 43.4275 21.7137 -8.8974
8 87.2107 8.7211 -3.5255 80.1214 13.3536 -5.1165 47.4372 23.7186 -8.3298
9 80.8467 8.0847 -1.9615 77.9289 12.9882 -3.1952 50.0861 25.0430 -6.0814
10 72.2349 7.2235 -2.3746 73.1393 12.1899 -3.3007 51.4579 25.7290 -5.8159
11 82.2265 8.2227 -3.4458 69.2781 11.5464 -4.7857 51.3101 25.6550 -6.9620
12 85.4946 8.5495 -4.1832 75.0397 12.5066 -5.6024 49.5146 24.7573 -8.1606
13 85.9576 8.5958 -3.5622 77.8559 12.9760 -4.8691 47.7855 23.8928 -7.5589
14 80.1512 8.0151 -2.1309 76.4033 12.7339 -2.9378 50.3623 25.1811 -4.5909
15 74.2878 7.4288 -2.5578 72.0871 12.0145 -3.0688 51.5937 25.7968 -3.9078
16 82.8302 8.2830 -3.4899 67.2581 11.2097 -4.6435 51.3109 25.6555 -4.8881
17 85.9118 8.5912 -4.1666 73.6014 12.2669 -5.5092 49.5981 24.7990 -6.0653
18 86.1824 8.6182 -3.5510 76.9380 12.8230 -4.8570 46.1024 23.0512 -5.7560
19 80.2155 8.0216 -2.0588 75.7216 12.6203 -2.9444 44.4153 22.2076 -3.5478
20 72.9651 7.2965 -2.4664 71.5913 11.9319 -3.0607 46.3318 23.1659 -3.0478
21 82.2350 8.2235 -3.4610 67.2760 11.2127 -4.6440 46.6609 23.3305 -4.2284
22 85.4733 8.5473 -4.1579 73.6056 12.2676 -5.5048 45.5286 22.7643 -5.5859
23 85.9150 8.5915 -3.5218 76.8939 12.8157 -4.8110 42.5740 21.2870 -5.4272
24 80.1915 8.0192 -2.0657 75.7384 12.6231 -2.9385 42.1202 21.0601 -3.4882
25 73.3151 7.3315 -2.5245 71.6344 11.9391 -3.1087 44.3414 22.1707 -3.2058
26 82.3962 8.2396 -3.4752 67.3644 11.2274 -4.6578 44.9244 22.4622 -4.4678
27 85.5766 8.5577 -4.1666 73.6629 12.2771 -5.5179 44.0039 22.0019 -5.9150
28 86.0476 8.6048 -3.5438 76.9698 12.8283 -4.8468 41.2098 20.6049 -5.8590
29 80.1418 8.0142 -2.0925 75.7443 12.6240 -2.9665 43.2453 21.6226 -3.9355
30 73.2217 7.3222 -2.5096 71.5894 11.9316 -3.0969 45.3289 22.6644 -3.6417
31 82.3382 8.2338 -3.4805 67.3059 11.2177 -4.6634 45.8201 22.9100 -4.9173
avg 79.5795 7.9579 -3.0249 70.3515 11.7252 -4.0598 43.1234 21.5617 -5.1665
abs 79.5795 7.9579 3.0249 70.3515 11.7252 4.0598 43.1234 21.5617 5.1665