TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS JAYABAYA EVA-7A

SOAL UJIAN TENGAH SEMESTER
Mata Kuliah : Rekayasa Sistem Robotika : Sifat Ujian : Open Laptop/Buku
Program Studi / Konsentrasi : T.Elektronika : Semester/Kelas : 2 / PLS1
Hari / Tanggal : Senin, 28 April 2019 : Tahun Akademik : Genap 2018/2019
Waktu : 12.30– 14.00 (90 menit) : Dosen : Mardiono, ST., MT.

Soal Essay Bobot

1. Buatlah Program arduino untuk mengaktifkan motor servo pada kaki D9 Arduino
Uno R3 yang dapat bergerak dari sudut 150o ke 30o dengan interval waktu
20ms/derajat dan kembali dari 30o ke 150o!! dengan interval waktu 20%
30ms/derajat.

2. Diketahui panjang bit data ADC Arduino Uno adalah 10 bit, Tentukan Tegangan
Input (Vi), Tegangan Referensi (VR) dan Nilai ADC (Desimal) dari Tabel Berikut ini :
No. Vi VR Nilai ADC (Desimal)
2.a 4,2 Volt 5 Volt ………. 20%
2.b ………. 1,1 Volt 125
2.c 1,8 Volt 2,5 Volt ……….
2.d ………. 1,1 Volt 925

3. Gambar dan jelaskan rinsip kerja pada rangkaian sensor pendeteksi garis pada
robot line follower!! 20%

4. Gambar dan jelaskan rinsip kerja pada rangkaian sensor ultra sonic pendeteksi
halangan pada robot voider !! 20%

5. Gambarkan blok diagram rangkaian robot line follower serta listing program
arduinonya !! 20%

Acuan: Soal ini dibuat oleh: Ditinjau & divalidasi oleh:

Silabus Pengajar : Ketua Program Studi :
Mata Kuliah: ………………..

Kurikulum : …………………. Mardiono, ST., MT. Ir. Wike Handini, MT.

NIP NIP