Analisis stereo, ekstraksi DEM dan

orthorektifikasi satelit CORONA

citra: aplikasi arkeologis
dari Timur Dekat
Jesse Casana 1 & Jackson Cothren 2
Citra satelit CORONA, yang melestarikan akun permukaan bumi dari 40 tahun yang lalu, adalah a
alat survei arkeologis yang paling penting dan kita sering menyanyikan pujiannya.  Di sini penulis
gunakan prosedur baru untuk memperluas kompetensi dan wahyu CORONA lebih jauh. Stereo
pasangan yang berasal dari gambar yang diambil dari depan dan belakang dari satelit memberikan
gambar tiga dimensi
lanskap dan bahkan situs individu.  Teknik pemodelan dan perbaikan mengembalikan situs ke
bentuk asli mereka tanpa bantuan survei di lapangan - dalam banyak kasus tidak lagi mungkin
sejak situs telah dikubur, dibanjiri atau dihapus. Kecerdasan yang ditunjukkan di sini menunjukkan hal itu
hasil dari CORONA hanya akan menjadi lebih baik.
Kata kunci: Timur Dekat, Asia Barat, CRM, survei penelitian, survei satelit, CORONA,
survei lanskap, survei situs, memberi tahu pemukiman, cara kosong
pengantar
Sejak deklasifikasi pada tahun 1996, citra satelit CORONA telah terbukti menjadi
sumber daya tak ternilai dalam arkeologi. Gambar-gambar ini, dari program pertama Amerika Serikat
satelit intelijen yang beroperasi dari tahun 1959-1972, sangat berguna di Timur Dekat,
di mana foto udara resolusi tinggi yang bersejarah tidak tersedia atau tidak ada sama sekali.
Kekuatan gambar-gambar ini untuk membantu dalam pengakuan situs arkeologi dan kuno
fitur-fitur lansekap seperti jalan, kanal, dan sistem lapangan sekarang jelas ditunjukkan (Beck
et al . 2007; Casana 2003; 2007; Challis et al . 2002-2004; 2006; Fowler 2004; Hritz 2005;
Kennedy 1998; Kouchoukos 2001; Philip et al . 2002; 2005; Pournelle 2003; Ur 2003;
2005; Wilkinson 2003). Lebih jauh lagi, karena pemandangan Timur Dekat telah
sangat dramatis berubah dalam beberapa tahun terakhir, gambar CORONA bahkan lebih cocok untuk
seperti arkeologi daripada mahal, tersedia secara komersial, citra satelit beresolusi tinggi
sebagai QuickBird atau IKONOS. Dalam tiga dekade terakhir, proyek bendungan, skema irigasi luas,
perkembangan industri dan ledakan populasi perkotaan telah mengaburkan atau menghancurkan
1

Departemen Antropologi dan Pusat Studi Timur Tengah dan Islam King Fahd, Universitas Arkansas,
Fayetteville, AR 72701, USA (Email: jcasana@uark.edu)
2

Departemen Geosains dan Pusat Teknologi Spasial Lanjutan, 12 Ozark Hall, University of Arkansas,
Fayetteville, AR 72701, USA (Email: jcothren@cast.uark.edu)
Diterima: 25 Mei 2007; Diterima: 13 September 2007;  Direvisi: 22 Oktober 2007
jaman dahulu 00 (2008): 1–18
1

Halaman 3
Analisis stereo, ekstraksi DEM dan orthorektifikasi citra satelit CORONA
situs arkeologi yang tak terhitung jumlahnya dan fitur budaya kuno lainnya. CORONA dengan demikian
diawetkan
gambar lanskap arkeologis yang, pada umumnya, tidak ada lagi.
Meskipun minat luas di CORONA sebagai alat arkeologi dan banyak orang
cara itu telah digunakan dalam proyek penelitian, ada jauh lebih sedikit perhatian dibayarkan
untuk kemungkinan menggunakan CORONA di stereo, baik untuk melihat tiga dimensi
lanskap arkeologi dan untuk ekstraksi data topografi digital. Dua yang terakhir
generasi gambar CORONA, seri KH-4A dan KH-4B, diambil dalam stereo
memanfaatkan kamera panorama depan dan belakang, tetapi geometri gambarnya relatif kompleks
dan kurangnya metadata yang paling dibutuhkan terkait akuisisi gambar (Schenk et al. 2003; Sohn
et al.  2004) sebagian besar telah mencegah peneliti dari menggunakan kemampuan stereo ini. Namun
analisis tiga dimensi citra CORONA memiliki potensi besar untuk arkeologi
penelitian di Timur Dekat dan tempat lain. Persentase signifikan situs arkeologi di Indonesia
kawasan itu dikisahkan, menunjukkan bantuan topografi hingga 40m tingginya, dan
banyak fitur lansekap kuno lainnya seperti kanal atau jalan raya juga memiliki topografi
ekspresi. Kemampuan untuk mengenali dan memetakan fitur-fitur tersebut langsung dari satelit bersejarah
citra dapat mengubah efisiensi survei arkeologis, memungkinkan kita untuk menghasilkan
peta topografi terperinci dari masing-masing situs dan fitur, dan memungkinkan kami merekonstruksi yang
hilang
lanskap dalam tiga dimensi.
Beberapa peneliti baru-baru ini mulai mengembangkan cara untuk analisis tiga dimensi
menggunakan citra CORONA. Altmaier dan Kany (2002) adalah orang pertama yang menerbitkan ruang
metode berbasis persimpangan maju untuk ekstraksi digital elevation model (DEM) dari
segmen kecil gambar CORONA. Ketika diterapkan di wilayah pegunungan Maroko,
metode mereka berhasil menghasilkan 17m DEM yang cukup akurat. Tim Belgia dari
para arkeolog yang bekerja di Pegunungan Altai di Siberia selatan-tengah menggunakan metode ini
untuk ekstraksi DEM (Gheyle et al. 2004; Goossens et al. 2006), tetapi sesaat
sifat situs arkeologi di wilayah ini dibandingkan dengan Timur Dekat membuat CORONA
alat yang kurang berharga. Dalam studi tengah lembah sungai Orontes di Suriah barat, Galiatsatos
dan rekan penulis (2005; Galiatsatos 2004) juga mempekerjakan DEM yang berasal dari CORONA di
Australia
analisis arkeologis. Tim memiliki hasil yang baik menggunakan gambar stereo untuk arkeologi
prospek untuk pembuatan peta topografi regional, meskipun masing-masing situs memberi tahu
tetap sulit dikenali dan dipetakan dalam DEM produk (Galiatsatos 2004: 244-5).
Selanjutnya, semua proyek di atas tergantung pada akuisisi kontrol tanah
poin (GPC) dari survei diferensial GPS (DGPS) di wilayah studi atau dari modern,
citra satelit beresolusi tinggi seperti IKONOS atau QuickBird. Ini
metode menambah biaya dan upaya yang diperlukan untuk menghasilkan tiga dimensi
Data CORONA karena mereka mengharuskan peneliti pergi ke daerah studi dengan biaya mahal
Peralatan GPS atau beli citra resolusi tinggi, dan mungkin keduanya.
Makalah ini menyajikan hasil awal dari upaya kami untuk memanfaatkan kemampuan stereo
Citra CORONA dalam analisis lanskap arkeologi yang kaya dan kompleks di Dekat
Timur. Studi kasus dari masing-masing situs dan wilayah yang lebih besar diambil dari beberapa area di
Levant utara, termasuk Dataran Islahiye di Turki selatan, Lembah Ghab di barat
Suriah, dan lembah sungai Eufrat tengah di Suriah utara (Gambar 1). Kami menguraikan
metode untuk melihat citra CORONA dalam stereo, ekstraksi digital resolusi tinggi
data ketinggian, dan ortho-rektifikasi gambar hanya menggunakan citra dasar yang tersedia secara bebas
dan
2

Halaman 4
metode
Jesse Casana & Jackson Cothren
Gambar 1. Peta lokasi yang menggambarkan wilayah dan situs yang dibahas dalam teks.
sumber data topografi, menghilangkan kebutuhan akan data satelit resolusi tinggi yang mahal atau
sulit untuk mendapatkan titik-titik kontrol tanah yang diturunkan dari DGPS. Dalam pendekatan kami,
kami mengikuti Altmaier
dan Kany (2002) dalam memodelkan bagian-bagian kecil (sub-gambar) dari film yang dipindai (tidak lebih
besar
dari 35 × 35mm) sebagai gambar bingkai. Meskipun prosedur ini tidak sepenuhnya membahas
distorsi yang melekat pada kamera panoramik pada platform bergerak, sederhana dan tersedia
photogrammetric resection dan intersection software dapat digunakan untuk memodelkan tiga penuh
aspek dimensi dari koleksi stereo dan memungkinkan konstruksi barang yang cepat dan mudah
DEM berkualitas dan gambar ortorektifikasi. Metode kami yang relatif mudah menghasilkan
hasil yang kuat yang menawarkan perspektif baru yang kuat di situs individu, arkeologis yang lebih besar
fitur, dan lanskap di mana mereka berada. Kemudahan dengan metode ini
dapat diterapkan dan biaya rendah untuk melakukannya membuka kemungkinan untuk penerapannya
teknik melintasi wilayah besar dan di daerah dengan sedikit atau tanpa kontrol tanah modern.
Persiapan gambar CORONA: masalah dan metode
Menonton stereo, ekstraksi DEM dan orthorektifikasi citra CORONA dimungkinkan
ketika area yang sama dari permukaan tanah difoto pada gambar yang tumpang tindih. Itu
Misi KH-4B, yang memberikan resolusi spasial terbaik (1,83m di nadir [Schenk et al.
2003; Sohn et al.  2004; United States Geological Survey 1996]), membawa dua panorama
kamera, satu miring sekitar 15 derajat ke belakang dan 15 derajat ke depan
arah gerakan satelit. Gambar konvergen 30 derajat yang dihasilkan memungkinkan stereo
melihat ke arah gerakan satelit (umumnya NS) serta dari 'sisi'-lapping
gambar diambil dari lintasan yang berbeda dari satelit. Sebelum melanjutkan dengan analisis, itu
penting untuk memperoleh gambar digital kualitas terbaik dari area studi individu. Tak terhitung
kondisi tanah dan atmosfer dapat mempengaruhi visibilitas relatif dari fitur arkeologi,
3

Halaman 5
Analisis stereo, ekstraksi DEM dan orthorektifikasi citra satelit CORONA
dan banyak penelitian terdahulu telah menderita dari penggunaan misi CORONA yang kurang optimal
atau
teknik pemindaian. Mulai tahun 2005, US Geological Survey mulai mendistribusikan
gambar resolusi tinggi (7 mikron) dipindai langsung dari strip film asli, menyediakan
gambar yang jauh lebih tajam daripada kontak cetak yang digunakan peneliti sebelumnya. Pengalaman
kami
menunjukkan bahwa gambar yang dipindai baru ini memberikan resolusi spasial yang unggul daripada
gambar apa pun
dijual sebagai cetak kontak dan dengan demikian merupakan format yang disukai untuk analisis citra
CORONA.
Setelah pencitraan dipilih, langkah pertama dalam analisis tiga dimensi adalah menentukan
orientasi gambar ke tanah, yang menantang karena tingginya tingkat spasial
distorsi ditemukan dalam gambar CORONA mentah. Misi KH-4B memanfaatkan kamera panorama
yang sangat cocok untuk akuisisi area tanah yang besar karena lensa panjang fokus panjang
(609.608mm), diperlukan untuk resolusi tinggi, dapat dikemas dalam bodi kamera kecil
sambil mempertahankan bidang pandang yang sangat besar (70 derajat) (Gambar 2a). Namun, kamera ini
mencitrakan area berbentuk 'dasi kupu-kupu' dari tanah yang kemudian dikompresi menjadi persegi
panjang
bingkai gambar. Selain itu, ketika busur penuh 70 derajat dari pelat film terbuka, sekitar
1 / 2 detik berlalu selama waktu satelit bergerak maju sekitar 4 km (Sohn
et al.  2004), menyebabkan sumber distorsi gambar lain yang hanya dimitigasi sebagian
oleh kompensator gerak maju. Ketika gerakan satelit maju dan waktu pemindaian diambil
memperhitungkan, jejak kaki kamera mengambil bentuk dua, 'ikatan kupu-kupu' sedikit miring
(Gambar 2b). Dengan demikian, sebelum koreksi geometrik, gambar maju dan belakang mengandung
spasial
distorsi dalam arah yang berlawanan, membuat tampilan stereo dari gambar mentah tidak mungkin
dilakukan
di luar strip sempit di tengah gambar, seperti yang diilustrasikan di situs Zincirli di
Turki selatan (Gambar 3).
Distorsi gambar yang terkandung dalam gambar CORONA panoramik sebaiknya diperbaiki
menggunakan model yang ketat (misalnya Schenk et al. 2003; Sohn et al. 2004) yang mengakui keduanya
posisi dan orientasi kamera berubah untuk setiap kolom sub-gambar. Karena
model seperti itu belum tersedia dalam paket fotogrametri komersial, kami ikuti
Altmaier dan Kany (2002) dalam menggunakan fotogrametri yang lebih sederhana dan lebih umum
model bingkai, yang menghasilkan tingkat kesalahan yang dapat diterima. Karena focal length panjang
Kamera panorama CORONA, sub-gambar kecil dapat diperlakukan sebagai kamera bingkai yang terpapar
pada satu waktu instan. Gambar 2a menunjukkan tiga kemungkinan sub-gambar yang terbentuk dari
pemindaian,
masing-masing dengan orientasi yang berbeda ke tanah. Kesalahan yang disebabkan oleh asumsi ini
mungkin
mudah diperkirakan dan mencapai hanya sekitar 5 piksel (0-15 m di tanah) jika sub-gambar
tidak melebihi 5000 × 5000 piksel (saat dipindai pada 7 mikron). Sub-gambar ini
ukuran atau lebih kecil mungkin berorientasi ke tanah melalui metode yang dikenal sebagai reseksi-ruang
dan
selanjutnya digunakan untuk menghasilkan DEM menggunakan prosedur persimpangan-ruang maju
standar
tersedia dalam sebagian besar paket fotogrametri softcopy.
Reseksi ruang membutuhkan input setidaknya tiga GCP penuh (dengan nilai XYZ) juga
sebagai resolusi pemindaian, panjang fokus kamera dan tinggi terbang rata-rata. Proyek sebelumnya
telah memperoleh GPC dari survei DGPS di wilayah studi di mana koordinat fitur
terlihat pada CORONA direkam di lapangan, atau dari identifikasi fitur-fitur tersebut pada
citra QuickBird atau IKONOS yang terororektifikasi. Namun, penelitian kami menunjukkan ruang itu
reseksi sub-gambar CORONA dapat berhasil dilakukan dengan menggunakan berbagai
gambar dan topografi data yang tersedia secara bebas. Dalam pekerjaan kami, kami mengandalkan
ortorektifikasi
10m data satelit SPOT dari awal 1990-an, didistribusikan secara bebas oleh National Geospatial
4

Halaman 6
metode
Jesse Casana & Jackson Cothren
Gambar 2. (A) diagram yang menunjukkan bagaimana akuisisi gambar dilakukan dalam kamera panorama CORONA menggunakan kurva
pelat film. Bagian kecil dari strip film dapat dibagi menjadi sub-gambar dan diperlakukan sebagai kamera bingkai; (B) tanah
area yang dicakup oleh kamera depan dan belakang dari misi KH-4B. Perhatikan perubahan skala melintasi lebar film, dengan yang lebih tinggi
resolusi pada posisi nadir dan resolusi lebih rendah pada ekstrem pemindaian. Di tepi pindaian, tampilan tanah
sangat miring.
5

Halaman 7
Analisis stereo, ekstraksi DEM dan orthorektifikasi citra satelit CORONA
Gambar 3. Contoh distorsi gambar CORONA di situs Zaman Besi (800-650 SM) kemudian dari Zincirli, Turki. Itu
tembok kota bundar sempurna, dipetakan oleh tim Jerman pada tahun 1890-an (C), muncul sebagai lonjong lonjong di depan (A) dan buritan
(B) gambar. (Misi # 1105-1, diperoleh 4 November 1968).
Badan Intelijen (di: http: // geoengine.nga.mil/), yang menyediakan memadai jika kurang dari
resolusi optimal untuk memperoleh GPC. Gambar 4 menggambarkan cara mengukur GPC
melalui identifikasi poin-poin umum yang terlihat di SPOT dan CORONA
data, dalam hal ini, di persimpangan dua kanal utama di Cekungan Ghab. Citra SPOT
memberikan nilai X dan Y untuk koreksi geometris sementara lokasi geografis yang sama
kemudian dapat ditemukan pada data topografi SRTM 90m untuk memberikan nilai Z.
Karena berbagai asumsi dalam model matematika disederhanakan dan relatif
ketidaktepatan titik kontrol, penting untuk mengukur jumlah yang relatif besar
GCP (lebih dari 20) yang didistribusikan secara merata di seluruh gambar CORONA secara spasial dan
topografis. Setelah reseksi ruang dari gambar selesai, dimungkinkan untuk melanjutkan
dengan tampilan stereo, ekstraksi DEM, dan ortorektifikasi, yang masing-masing dibahas dalam
bagian terpisah di bawah ini. Semua gambar telah disiapkan menggunakan Lecia's Photogrammetry Suite
dan ERDAS Bayangkan Stereo Analyst, sementara rendering tiga dimensi diproduksi di
modul ArcGIS, ArcScene.
Melihat CORONA dalam stereo
Perspektif vertikal yang diberikan CORONA selalu membantu simpatisan lebih baik
memahami situs arkeologi dengan meneliti hubungan spasial fitur yang ada
terkadang sulit dikenali di tanah. Melihat data ini dalam tiga dimensi
memungkinkan wawasan yang lebih besar ke dalam morfologi situs dan distribusi fitur
di sekitar mereka. Pasangan gambar, atau dalam kasus kami, sub-gambar, dapat dilihat secara stereoskopis
jika
mereka diambil dari sudut pandang yang cukup berbeda (yaitu jika baseline antara gambar
cukup panjang) dan jika sudut konvergensi tidak terlalu besar. Paralaks diinduksi oleh
pemisahan dasar memungkinkan pandangan stereo di mana manusia dapat merasakan perubahan
parallactic
sekecil 1 arc-second (Wolf & Dewitt 2000: 150, 327-45). Karena itu, menonton stereo
mungkin dalam tumpang tindih gambar maju dan belakang dibahas di sini atau di bidang tumpang tindih
antara
gambar yang berdekatan. Karena perubahan paralaks dalam gambar ini sesuai dengan perubahan
kedalaman pada
medan, penglihatan stereo memungkinkan pandangan kualitatif yang sangat tepat tentang bantuan medan.
6

Halaman 8
metode
Jesse Casana & Jackson Cothren
Gambar 4. Pengumpulan ground control point (GPC) pada data SPOT ortorektifikasi 10m dan gambar CORONA 1968,
menggunakan ERDAS Imagine.
Setelah reseksi ruang dari sub-gambar CORONA selesai, adalah mungkin untuk melihat
gambar dalam stereo sebagai anaglyphs atau sebagai pasangan stereo tradisional menggunakan berbagai
paket perangkat lunak,
termasuk ArcGIS, ERDAS Imagine dan lainnya. Menonton stereo menawarkan arkeolog a
sarana yang kuat untuk melihat citra CORONA, memungkinkan situs arkeologi yang berdasar
agar mudah dibedakan dari gangguan permukaan lainnya dan hubungan antara
fitur budaya dan topografi lokal agar mudah dikenali. Contoh dari tengah
Lembah Efrat di Suriah (Gambar 5) dan Dataran Islahiye di Turki (Gambar 6), menunjukkan
potensi teknik dalam arkeologi Timur Dekat. Gambar-gambar ini telah
diproduksi sebagai anaglyphs (Gambar 5-6), yang mengharuskan penggunaan kacamata merah-biru untuk
dilihat.
Kacamata merah-biru tersedia secara gratis dari berbagai distributor online (mis
www.rainbowsymphony.com). Gambar yang sama ini juga telah diformat sebagai gambar tradisional
pasangan stereo untuk pembaca dengan akses ke stereoskop (Gambar 7).
Analisis bentang alam: Lembah Efrat, Suriah
Gambar 5 menyajikan pasangan stereo dan anaglyph dari lembah sungai Efrat tengah di Suriah.
Hari ini daerah ini sebagian besar terendam di bawah Danau Assad, sebuah waduk yang terbentuk
mengikuti
pembangunan Bendungan Tabqa pada akhir 1970-an. Relief topografi yang sangat tinggi dari
7

Halaman 9
Analisis stereo, ekstraksi DEM dan orthorektifikasi citra satelit CORONA
Gambar 5. Stereo anaglyph (Atas), membutuhkan kacamata merah-biru untuk ditonton, menunjukkan lembah Eufrat tengah di Suriah, sekarang
WARNA
tenggelam oleh Danau Assad (Misi # 1105-1, diperoleh 4 November 1968); gambar garis (bawah) yang menunjukkan lokasi
situs arkeologi.
8

Halaman 10
metode
Jesse Casana & Jackson Cothren
Gambar 6. Stereo anaglyph (Atas), membutuhkan kacamata merah-biru untuk dilihat, menunjukkan Dataran Islahiye, Turki. Arkeologis
WARNA
situs (1-2) muncul sebagai fitur mounded sementara fitur lacustrine (3) secara topografi datar (Mission # 1105-1, diperoleh 4
November 1968); gambar garis (bawah) yang menunjukkan lokasi situs arkeologi dan fitur lainnya.
9

Halaman 11
Analisis stereo, ekstraksi DEM dan orthorektifikasi citra satelit CORONA
Gambar 7. Pasangan stereo gambar yang dijelaskan dalam Gambar 6, diformat untuk dilihat dengan stereoskop.
teras yang lebih tua ke mana sungai Eufrat telah menoreh muncul dengan kejelasan yang menakjubkan
gambar-gambar ini. Di tepi utara sungai, situs besar Tell Hadidi (1) jelas
terlihat dan menandai luasnya danau modern. Di lembah di bawah, semua situs arkeologi
sekarang terendam. Survei arkeologi dan geomorfologi daerah sebelum
banjir menunjukkan bahwa banyak situs di dataran banjir Eufrat mungkin terkikis oleh
10

Halaman 12
metode
Jesse Casana & Jackson Cothren
sungai atau terkubur di bawah sedimen aggrading, sedangkan situs seperti Tell Hadidi yang berada
di teras tinggi di atas sungai terpelihara dengan baik (Wilkinson 2005: 19-24). Sana
Meskipun demikian sebagian kecil dari dataran banjir yang kurang terpengaruh oleh fluvial
proses, menghasilkan tambalan relik di mana situs arkeologi lebih terlestarikan. Dalam
dasar lembah, persis di tenggara Tell Hadidi, satu situs semacam itu, Shams ed-Din, muncul
sebagai pusat kirim tinggi dikelilingi oleh daerah berbentuk bulan sabit dari fitur gundukan yang lebih
rendah (2).
Survei menunjukkan bahwa situs ini didominasi Zaman Perunggu Pertengahan-Tengah ( c . 3000-1750
SM),
menunjukkan bahwa bagian dataran banjir ini telah dipertahankan sejak setidaknya 3000 SM
( ibid .: 249-50). Gambar 5 hanyalah salah satu contoh dari kemampuan menonton stereo CORONA
citra untuk membantu dalam menafsirkan lanskap arkeologis dengan memungkinkan peneliti untuk
melihat situs
dalam kaitannya dengan topografi sekitarnya dan fitur lanskap fisik lainnya.
Prospeksi situs arkeologi: wilayah Islahiye, Turki selatan
Salah satu aplikasi yang paling menjanjikan untuk analisis stereo menggunakan citra CORONA adalah
prospek dan pengakuan situs-situs arkeologi yang ditumbuk di wilayah-wilayah yang belum dijelajahi.
Sementara banyak situs muncul dengan sangat jelas pada citra CORONA, sebagian besar situs
tidak jelas atau sulit dibedakan dari fitur lain seperti depresi,
bidang vegetasi yang tidak biasa, gangguan tanah atau fitur geologi. Namun, karena kapan
dilihat dalam stereo CORONA secara substansial melebih-lebihkan bantuan topografi, secara halus
dikelompokkan
situs muncul dengan kejelasan lebih besar daripada yang mereka lakukan bahkan di lapangan.
Gambar 6 menyediakan sepasang anaglyph dan stereo dari area kecil di Dataran Islahiye
belum disurvei secara intensif untuk peninggalan arkeologis. Alkim (1969) mencatat banyak
situs terbesar di wilayah ini, tetapi seperti umumnya dengan survei intensitas rendah, banyak yang lebih
kecil
situs mungkin tidak ditemukan. Pada Gambar 6, dua fitur bundar kecil (1-2) adalah
terlihat yang sedikit lebih terang warnanya daripada dataran pertanian sekitarnya, hanya untuk
selatan dan barat bukit kapur besar di tengah bawah gambar. Ukuran, bentuk
dan lokasi fitur-fitur ini sangat menyarankan bahwa mereka adalah situs arkeologi kecil, dan a
kunjungan ke daerah tersebut selama musim 2007 di Zincirli terdekat mengkonfirmasi fakta ini. Sementara
ini
fitur tampak menonjol dalam stereo, dalam gambar 2D CORONA tradisional
sulit dibedakan dari bercak berwarna terang lainnya, seperti fitur lacustrine (3)
ditunjukkan pada gambar garis. Analisis stereo merupakan prospek situs yang kuat
alat karena memungkinkan kita untuk membedakan fitur gundukan dari daerah datar atau tertekan, seperti
serta dari anomali permukaan non-budaya lainnya, dan dengan demikian sangat meningkatkan efisiensi
survei berbasis citra.
Ekstraksi Model Elevasi Digital
Gambar stereo telah digunakan oleh kartografer sebagai sarana utama untuk menghasilkan
data topografi skala regional selama lebih dari satu abad, tetapi kesulitan teknis yang signifikan
dibahas di atas telah mencegah penggunaan teknik ini untuk CORONA. Lebih kuantitatif
metode untuk mengekstraksi bantuan dari gambar yang tumpang tindih dapat dilakukan dengan baik
mengekstraksi ketinggian fitur yang terlihat secara manual atau secara otomatis mengekstraksi ketinggian
melalui gambar
korelasi. Kami telah mengikuti metode yang mirip dengan Altmaier dan Kany (2002) (yaitu
11

Halaman 13
Analisis stereo, ekstraksi DEM dan orthorektifikasi citra satelit CORONA
memperlakukan sub-gambar kecil sebagai gambar bingkai), tetapi dengan beberapa perbaikan untuk
mengatasi
kebutuhan spesifik penelitian arkeologi, khususnya dalam meningkatkan pencocokan gambar melalui
secara manual memasukkan titik dasi di sekitar bidang minat tertentu.
Setelah dua sub-gambar CORONA yang tumpang tindih diorientasikan sehubungan dengan ground, the
koordinat tanah tiga dimensi dari fitur apa pun yang dapat diidentifikasi dalam kedua gambar
dapat dihitung melalui persimpangan ruang-maju (Wolf & Dewitt 2000: 150, 327-45). Ini
dapat dilakukan secara manual, dengan pengguna memilih setiap fitur yang menarik di kedua gambar
(pasangan titik gambar yang mendefinisikan setiap fitur dikenal sebagai titik-mengikat). Metode modern
generasi DEM melalui fotogrametri soft-copy, gunakan korelasi gambar untuk mengotomatisasi
pemilihan titik dasi. Dalam satu implementasi proses ini, pengguna menginstruksikan komputer
untuk memilih setiap n th pixel pada gambar sebelah kiri, menemukan titik yang cocok pada gambar kanan
dan
hitung koordinat XYZ dasarnya. Orientasi gambar yang diketahui membatasi hal ini
cari sepanjang apa yang dikenal sebagai garis epipolar. Pengetahuan kasar tentang kemungkinan
ketinggian
nilai (diambil dari ketinggian SRTM minimum dan maksimum dalam kasus kami) batas selanjutnya
pencarian ke segmen dari baris ini. Karena proses ini bergantung pada keunikan
seputar konten gambar untuk menemukan kecocokan yang baik, mengurangi ruang pencarian adalah
penting.
Kami mencapai hasil terbaik ketika memilih spasi posting DEM 10m (tentang setiap
pixel kelima) tetapi merasa sulit untuk mencapai kecocokan yang baik, dan dengan demikian ketinggian
yang baik,
di daerah homogen dan daerah yang menunjukkan pola berulang. Namun, kami mampu melakukannya
secara signifikan meningkatkan pencocokan dengan secara manual mengukur titik dasi di area khusus
bunga. Titik dasi ini dapat didistribusikan di sekitar pangkalan dan puncak gundukan
katakan situs, misalnya. Titik ikat mengurangi ruang pencarian dengan memberikan ketinggian yang lebih
baik
perkiraan di area lokal.
Memetakan lanskap: Lembah sungai Orontes Bawah, Suriah barat
Gambar 8 mengilustrasikan DEM 10m yang dihasilkan dari sepasang stereo CORONA yang mencakup
Ghab
Cekungan di Suriah barat. Seperti yang jelas pada DEM produk, bidang bantuan topografi yang lebih
tinggi
umumnya lebih mudah untuk model perangkat lunak, seperti dalam kisaran Jebel Anasryiah yang tinggi di
Internet
sebelah kiri gambar. Di dataran rendah sungai Orontes dataran banjir di tengah gambar, ada
adalah beberapa kesalahan sesekali dalam proses pencocokan gambar, menghasilkan lonjakan tinggi atau
rendah
palung. Masalah-masalah ini dapat diperbaiki dengan hati-hati melalui masalah individu
area dan menghapus poin dasi buruk atau menambahkan yang tambahan. Tetapi bahkan dalam keadaan
mentah, itu
data memberikan DEM resolusi sangat tinggi di sebagian besar medan dan memiliki kemampuan untuk itu
mengungkap situs-situs arkeologi yang ditumbuk. Beberapa situs seperti itu terlihat pada gambar,
ditunjukkan
di AD. Dengan demikian hasil analisis ini merupakan peningkatan yang signifikan pada yang dicapai oleh
Galiatsatos (2004; Galiatsatos et al. 2005), dan jauh lebih unggul daripada penggunaan SRTM untuk
tujuan yang sama, seperti yang dijelaskan oleh Menze dan rekan penulis (2006), di mana bahkan kisah
terbesar adalah
hampir tidak terlihat dan situs yang lebih kecil sama sekali tidak.
Data topografi terperinci ini memiliki beragam aplikasi arkeologi
resolusi jauh lebih tinggi daripada kebanyakan data elevasi digital yang tersedia untuk umum. Mereka bisa
melayani
sebagai peta dasar untuk merencanakan survei arkeologi regional, membantu interpretasi
pengaturan topografi situs arkeologi dan membantu mengenali fitur lanskap budaya
yang memiliki ekspresi topografi, seperti kanal relik. Data ini juga menyimpan gambar
12

Halaman 14
metode
Jesse Casana & Jackson Cothren
Gambar 8. Model elevasi digital 10 m (DEM) yang diekstraksi dari citra CORONA. Menggambarkan Cekungan Ghab, Suriah dan
dataran tinggi sekitarnya. Situs arkeologi yang tercetak tampak jelas di dataran banjir sungai Orontes, ditunjukkan pada AD. Situs
di A adalah Tell Qarqur (lihat Gambar 8).
variasi topografi di daerah yang sekarang tergenang air, seperti dalam kasus lembah Efrat
dibahas di atas, atau yang dikaburkan oleh perkembangan modern.
Situs pemetaan: Tell Qarqur, Syria barat
Beberapa data yang dihasilkan dari CORONA bahkan memiliki resolusi spasial yang cukup tinggi untuk
diproduksi
peta topografi terperinci dari masing-masing situs arkeologi. Gambar 9 membandingkan DEMs dari
Tell Qarqur, situs gundukan besar di Suriah barat (Dornemann 2003), yang dihasilkan dari:
(a) citra stereo CORONA, (b) proyek pemetaan total station dua minggu dan (c) 90m
Data SRTM. Jelas, total stasiun yang diproduksi DEM memberikan detail terbesar, tetapi
Peta situs berbasis CORONA adalah perkiraan yang cukup dekat, sedangkan situs jelas
karena hanya beberapa piksel dalam data SRTM. Pencocokan gambar di sekitar situs ditingkatkan
dengan masukan lebih dari 50 titik ikatan tambahan di seluruh situs. Mungkin juga menggunakan
berbagai alat perangkat lunak untuk memetakan kontur topografi atau tiga dimensi secara manual
blokir fitur menggunakan tampilan stereo gambar. Alat pencocokan piksel yang lebih baik
dikembangkan di masa depan akan secara signifikan meningkatkan hasil ekstraksi DEM otomatis
dari citra CORONA.
Kemampuan untuk menghasilkan peta topografi terinci dari masing-masing situs seperti yang
diilustrasikan
pada Gambar 9a memiliki kemungkinan besar untuk arkeologi di Timur Dekat dan tempat lain. Kita
dapat, misalnya, sekarang dengan cepat menghasilkan peta topografi dari semua situs gundukan dalam
daerah survei arkeologi, sesuatu yang akan memakan biaya dan waktu
masa lalu. Situs yang telah dihancurkan oleh pembangunan perkotaan atau pertanian, dibanjiri oleh
proyek bendungan, atau rusak karena bulldozing dan penjarahan juga dapat direkonstruksi.
13

Halaman 15
Analisis stereo, ekstraksi DEM dan orthorektifikasi citra satelit CORONA
Gambar 9. DEMs Tell Qarqur, Syria, diproduksi oleh (A) stereo CORONA imagery; (B) survei total stasiun; dan (C) 90 m
SRTM.
Orthorectification Memberitahu Hadidi 'jalan kosong'
Orthorectification adalah proses dimana distorsi gambar disebabkan oleh topografi dan gambar
orientasi dikoreksi secara geometris dengan penggabungan model medan. Salah satunya
manfaat utama dari produksi DEMs dari pasangan stereo sub-gambar CORONA adalah
kemampuan untuk menggunakan data ini untuk melakukan orthorektifikasi gambar itu sendiri,
menghasilkan secara geometris
14

Halaman 16
metode
Jesse Casana & Jackson Cothren
memperbaiki gambar dengan distorsi spasial jauh lebih sedikit daripada metode lain, terutama di daerah
lega topografi tinggi. Selain itu, sub-gambar yang ortorektifikasi kemudian dapat 'dibungkus'
DEM yang diekstraksi.
Beberapa peneliti telah mengakui kegunaan menganalisis citra CORONA yang dimiliki
telah terbungkus model medan digital seperti dalam kasus kanal Neo-Asyur di utara
Mesopotamia (Ur 2005) atau distribusi situs di sepanjang Efrat Suriah (Challis
et al.  2006). Studi-studi ini menunjukkan bagaimana pandangan tiga dimensi dari lanskap memungkinkan
kita
untuk mengenali hubungan situs arkeologi dan fitur dengan topografi lokal lebih lanjut
secara efektif. Metode yang dijelaskan di sini meningkatkan upaya ini, karena yang mendasarinya
data topografi memiliki resolusi yang jauh lebih tinggi daripada data SRTM 90m yang umumnya
digunakan oleh
peneliti dan karena orthorektifikasi CORONA terhadap data ini menghasilkan a
kecocokan lebih dekat antara topografi dan gambar.
Gambar 10a mengilustrasikan gambar ortorektifikasi lembah Efrat di Suriah, sekarang
tenggelam di bawah Danau Assad. Dalam hal ini, fitur topografi terlihat jelas di lembah
bawah tidak akan terlihat tanpa menggunakan DEM yang diturunkan CORONA karena
data topografi modern seperti SRTM akan menunjukkan daerah ini sebagai permukaan danau yang
datar. Itu
hubungan perbukitan, teras sungai dan situs arkeologi semuanya sangat jelas dalam gambar ini,
yang telah dibesar-besarkan oleh 2x untuk meningkatkan kontras topografi.
Gambar yang dioreksi dan digantung seperti Gambar 10a dapat digunakan untuk mendokumentasikan dan
lebih baik
menafsirkan banyak fitur lansekap budaya yang signifikan secara arkeologis, seperti yang disebut
'jalan berlubang', atau jalan kuno, ditemukan di sebagian besar wilayah Suriah timur dan Irak utara
(Ur 2003; Van Liere & Lauffray 1954-55; Wilkinson 1993; 1994). Hari ini cara berongga terbentuk
depresi linier dangkal yang meluas, seringkali dalam pola radial, keluar dari arkeologis
situs hingga 5 km. Mereka telah ditafsirkan sebagai sisa-sisa manusia dan hewan
lalu lintas pejalan kaki memasuki dan meninggalkan pemukiman, dibatasi oleh ladang pertanian di kedua
sisi,
akhirnya membentuk depresi. Sementara sulit dikenali di tanah, jalannya hampa
terlihat jelas dalam foto udara bersejarah dan citra CORONA, meskipun demikian
pengenalan skema irigasi besar dan pembajakan mekanis sebagian besar telah dikaburkan
mereka hari ini. Jalan-jalan ini, terutama radial, sistem seperti bicara, ditemukan hampir secara eksklusif
sekitar permukiman milenium ketiga SM (Zaman Perunggu Dini) di Jazireh, semi-kering
padang rumput di Mesopotamia utara. Mereka belum didokumentasikan pada milenium ketiga
pemukiman di wilayah lain di Timur Dekat atau di sekitar sebagian besar situs dari tanggal yang lebih awal
atau lebih lambat
dalam Jazireh. Sedangkan alasan untuk distribusi temporal dan spasial terbatas
cara berongga tetap menjadi bahan perdebatan, mereka telah didokumentasikan di beberapa situs di
Indonesia
Eufrat tengah termasuk Tell es-Sweyhat dan Tell Hadidi (Wilkinson 2005: 81-2),
yang mungkin pengesahan paling barat mereka.
Gambar 10b menunjukkan gambar close-up dari situs Tell Hadidi seperti yang terlihat pada ortorektifikasi
Gambar CORONA menutupi DEM yang diproduksi CORONA. Katakan Hadidi adalah salah satu
situs terbesar di wilayah ini, dengan pemukiman besar selama Perunggu Awal, Tengah dan Akhir
Usia (3000-1200 SM), dan digali oleh proyek penyelamatan selama tahun 1970-an (Dornemann
1988). Situs ini terletak berbatasan langsung dengan lembah Eufrat dan dilestarikan sebagai
gundukan ganda memanjang, dengan area benteng tinggi bertengger di tepi barat yang lebih besar
kota yang lebih rendah. Ada tiga jalan berlubang utama yang terlihat di Tell Hadidi, yang membentang ke
utara
dari situs. Fakta bahwa gambar terbungkus topografi yang sebenarnya memungkinkan kita untuk
melihatnya
15

Halaman 17
Analisis stereo, ekstraksi DEM dan orthorektifikasi citra satelit CORONA
Gambar 10. (A) gambar CORONA terororektifikasi dari tengah lembah sungai Efrat menutupi lebih dari 10m yang berasal dari CORONA
DEM; (B) close-up Tell Hadidi, di mana tiga jalan kuno, atau 'jalan berlubang', terlihat memanjang ke arah timur laut dari
situs
16

Halaman 18
metode
Jesse Casana & Jackson Cothren
setiap jalan berlubang memanjang dari dasar situs, mungkin di gerbang utama di tembok kota,
dan kemudian langsung menuju tiga drainase yang menyediakan akses ke lembah Efrat.
Dengan demikian, data ini memperkuat interpretasi Wilkinson (2005: 81-2) bahwa fitur-fiturnya
dibentuk oleh gerakan terus - menerus dari gembala yang membawa kawanan domba antara kota dan kota
daerah padang rumput yang kaya ditemukan berdekatan dengan sungai.
Kesimpulan
Makalah ini telah berusaha untuk menyajikan metode yang mudah dan murah untuk tiga dimensi.
analisis nasional dari citra CORONA, menyoroti kekuatan luar biasa dari teknik-teknik ini
dalam studi arkeologi regional dan berbasis situs di Timur Dekat. Kami telah berhasil
menghasilkan tampilan stereo, 10m DEM, dan citra orthorektifikasi menggunakan bingkai yang
disederhanakan
model untuk reseksi ruang dari sub-gambar CORONA dan titik-titik kendali tanah yang diturunkan
seluruhnya dari sumber data yang tersedia secara bebas. Hasil kami menunjukkan bagaimana ini tiga
dimensi
analisis citra CORONA dapat membantu dalam pengenalan situs arkeologi, produksi
peta topografi masing-masing situs, menilai hubungan antar situs dan budaya lainnya
atau fitur lingkungan, dan untuk rekonstruksi dan pemetaan seluruh lanskap.
Metode yang dibahas di sini terbatas untuk digunakan dengan sub-gambar kecil, yang membuatnya sulit
untuk mempekerjakan mereka di wilayah yang luas. Pendekatan yang lebih baik akan memodelkan
panorama dinamis
kamera lebih ketat sehingga seluruh strip gambar dapat dirawat sekaligus, atau
Fikasi akan menghasilkan kesalahan spasial yang jauh lebih kecil dan banyak gambar bisa batch
diproses. Sementara metode seperti itu saat ini tidak dimungkinkan dengan fotogrametri komersial
perangkat lunak, kami saat ini sedang bekerja untuk menyusun kembali model panorama CORONA yang
ketat menggunakan a
Model Fungsional Rasional menjadi bentuk yang dapat lebih mudah diintegrasikan dengan komersial
paket. Setelah diimplementasikan, metode ini akan memungkinkan teknik yang dijelaskan di sini
dikerahkan di seluruh wilayah besar secara lebih efisien dan lebih akurat.
Ucapan Terima Kasih
Pendanaan untuk penelitian kami disediakan oleh Pusat Teknologi Spasial Lanjutan Universitas Arkansas
(CAST) dan Sekolah Tinggi Seni dan Sains William J. Fulbright. Pekerjaan kami tidak akan mungkin tanpa
dukungan berkelanjutan dari Fred Limp, Direktur CAST, dan staf yang berdedikasi dari organisasi yang baik itu. Kita juga harus
terima kasih Jason Ur, yang menyelenggarakan sesi di pertemuan tahunan Society for American Archaeology 2007
kami mempresentasikan beberapa temuan kami, serta Tony Wilkinson, yang mengomentari draf awal makalah ini.
Referensi
Alkim, UB 1969. Wilayah Amanus di Turki: baru
cahaya pada geografi dan arkeologi sejarah.
Arkeologi 22: 280-9.
Altmaier, A. & C. Kany. 2002. Model permukaan digital
generasi dari gambar satelit CORONA. ISPRS
Jurnal fotogrametri dan penginderaan jauh 56 (4):
221-35.
Beck, A., G. Philip, M. Abdulkarim & D.
Donoghue. 2007. Evaluasi Corona dan
Citra satelit resolusi tinggi Ikonos untuk
prospek arkeologi di Suriah barat.
Purbakala 81: 161-75.
Casana, J. 2003. Lanskap arkeologi dari
Antiokhia Romawi Akhir, di JAR Huskinson &
B. Sandwell (ed.) Budaya dan masyarakat di Belakangan
Roman Antiokhia : 102-25. Oxford: Oxbow.
–2007. Transformasi struktural dalam sistem pemukiman
dari Levant utara. Jurnal Amerika
Arkeologi 111: 195-221.
Challis, K. & AJ Howard. 2006. Tinjauan tren
dalam penginderaan jauh arkeologis di aluvial
lingkungan. Prospeksi Arkeologi 13:
231–40.
17

Halaman 19
Analisis stereo, ekstraksi DEM dan orthorektifikasi citra satelit CORONA
Challis, K., G. Priestnall, A. Gardner, J.
Henderson & S. O'Hara. 2002-2004. Korona
citra jarak jauh dalam arkeologi lahan kering:
kota Islam al-Raqqa, Suriah. Jurnal Lapangan
Arkeologi 29: 139-53.
Dornemann, R. 1988. Katakan Hadidi: satu Zaman Perunggu
situs di antara banyak di daerah penyelamatan Bendungan Tabqa.
Buletin Sekolah Riset Oriental Amerika
270: 13-42.
–2003. Tujuh musim Sekolah Amerika Oriental
Penggalian penelitian di Tell Qarqur, Syria,
1993-1999, dalam N. Lapp (ed.) Penggalian awal
laporan dan penggalian arkeologis lainnya. Menceritakan
Qarqur, situs Besi I di Dataran Tinggi Tengah-Utara di
Palestina. Boston (MA): Sekolah Amerika di
Penelitian Oriental.
Fowler, MJF 2004. Dideklasifikasi CORONA KH-4B
fotografi satelit sisa-sisa dari gurun Roma
perbatasan. Jurnal Internasional Penginderaan Jauh 25
(18): 3549-54.
Galiatsatos, N. 2004. Penilaian CORONA
serangkaian citra satelit untuk arkeologi lanskap:
sebuah studi kasus dari lembah Orontes, Suriah.
Disertasi PhD yang tidak diterbitkan, Universitas Durham.
Galiatsatos, N., D. Donoghue & G. Philip. 2005
Evaluasi kemampuan stereoskopis
CORONA mendeklasifikasi data gambar satelit mata-mata.
Porto, Portugal: Simposium EARSeL ke-25,
Workshop tentang Penginderaan Jauh 3D.
Gheyle, W., R. Trommelmans, J. Bourgeois, R.
Goossens, I. Bourgeois, A. De Wulf & T.
Willem. 2004. Mengevaluasi CORONA: sebuah kasus
belajar di Republik Altai (Siberia Selatan).
Purbakala 78: 391-403.
Goossens, R., A. De Wulf, J. Bourgeois, W. Gheyle
& T. Willems. 2006. Citra satelit dan
arkeologi: contoh CORONA di Altai
Pegunungan. Jurnal Ilmu Arkeologi 33 (6):
745-55.
Hritz, C. 2005. Perubahan archaeoscape dari
Mesopotamia selatan, di M. Mehrer & C.
Wolcott (ed.) GIS dan lokasi situs arkeologi
pemodelan : 413-36. Boca Raton (FL): Taylor &
Francis.
Kennedy, D. 1998. Foto-foto satelit yang tidak diklasifikasikan
dan arkeologi di Timur Tengah: studi kasus
dari Turki. Zaman Kuno 72: 553-61.
Kouchoukos, N. 2001. Gambar satelit dan
representasi bentang alam Timur Dekat. Dekat
Arkeologi Timur 64 (1/2): 80-91.
Menze, BH, JA Ur & AG Sherratt. 2006
Deteksi gundukan permukiman kuno:
survei arkeologi berdasarkan medan SRTM
model. Rekayasa Fotogrametri & Jarak Jauh
Merasakan 72: 321-7.
Philip, G., D. Donoghue, A. Beck & N.
Galiatsatos. 2002. Satelit CORONA
fotografi: aplikasi arkeologi dari
Timur Tengah. Purbakala 76: 109-18.
Philip, G., M. Abdulkarim, P. Newson, A. Beck, D.
Bridgeland, M. Bshesh, A. Shaw, R. Westaway
& K. Wilkinson. 2005. Pemukiman dan lanskap
pengembangan di wilayah Homs, Suriah: laporan
pekerjaan yang dilakukan selama 2001-2003. Imamat 37:
21-42.
Pournelle, J. 2003. Marshland kota: delta
lanskap dan evolusi awal
Peradaban mesopotamia. PhD yang tidak diterbitkan
disertasi, Universitas California di San Diego.
Schenk, T., B. Csatho & SW Shin. 2003. Ketat
model kamera panorama untuk DISP Imagery. Bersama
Lokakarya tinggi ISPRS / EARSeL
pemetaan dari luar angkasa 2003 ', 6-8 Oktober.
Sohn, HG, GH Kim & JH Yom. 2004
Pemodelan matematika historis
pengintaian Corona KH-4B Citra. Itu
Rekaman Photogrammetric 19 (105): 51-66.
Wilkinson, TJ 1993. Linear lubang di Jazireh,
Mesopotamia Atas. Zaman Kuno 67: 548-62.
–1994. Struktur dan dinamika pertanian kering
negara bagian di Mesopotamia Atas. Antropologi Saat Ini
35: 483–520.
–2003. Bentang alam arkeologis di Timur Dekat.
Tucson: University of Arizona Press.
–2005. Penggalian di Tell Es-Sweyhat, Syria Volume 1.
Di tepi Sungai Efrat: pemukiman dan tanah
gunakan di Tell es-Sweyhat dan di Upper Lake Assad
daerah, Suriah . Chicago: Oriental Institute Press.
Survei Geologi Amerika Serikat, Pusat Data Eros. 1996
Citra satelit deklasifikasi -1 (1996). Tersedia
di: http://edc.usgs.gov/guides/disp1.html#disp12
[diakses terakhir 24 September 2007].
Ur, JA 2003. Fotografi satelit CORONA dan
jaringan jalan kuno: Mesopotamia utara
studi kasus. Purbakala 77: 102-15.
–2005. Kanal Asnurib Utara Sennacherib: baru
wawasan dari citra satelit dan udara
fotografi. Irak 67: 317-45.
Van Liere, WJ & J. Lauffray. 1954-55. Nouvelle
prospection archéologique dans la Haute Jazireh
Syrienne. Annales archéologiques arabes syriennes 4/5:
129-48.
Wolf, PR & BA Dewitt. 2000. Elemen dari
fotogrametri dengan aplikasi di GIS (ketiga
edisi). New York: McGraw-Hill.