PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

“BAJU PENDETEKSI JATUH PADA MANULA BERBASIS REALTIME

FULL BODY MOTION CAPTURE SYSTEM MENGGUNAKAN MULTIPLE
INERTIAL SENSORS”

BIDANG KEGIATAN
PKM KARSA CIPTA

Diusulkan Oleh :

Faiz Pramuditya; 3.32.15.3.07; Angkatan 2015

Roni Apriantoro; 4.31.14.1.16; Angkatan 2014

Siti Jum’atun; 3.34.15.0.21; Angkatan 2015

POLITEKNIK NEGERI SEMARANG

SEMARANG

2017

i
 PENGESAHAN PKM KARSA CIPTA

1. Judul Kegiatan : BAJU PENDETEKSI JATUH PADA

2. Bidang Kegiatan
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap
b. NIM
c. Jurusan/Prodi
d. Universitas/Institut/Politeknik
e. Alamat Rumah dan No.Telp/HP : Jalan Cikurai 2 No. 645 Semarang
f. Email
4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 2 orang
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar
b. NIDN
c. Alamat dan No.Telp/HP
6. Biaya Kegiatan Total
a. Kemristekdikti
b. Sumber lain (sebutkan…)
7. Jangka Waktu Pelaksanaan
MANULA BERBASIS REALTIME
FULL BODY MOTION CAPTURE
SYSTEM MENGGUNAKAN MULTIPLE
INERTIAL SENSORS
: PKM – KC
: Faiz Pramuditya
: 3.32.15.3.07
: Teknik Elektro/D3 Teknik Elektronika
: Politeknik Negeri Semarang
087731725755
: faizpramuditya@gmail.com
: Tri Raharjo Yudantoro,S.Kom, M.Kom
: 0025106802
: Jl. Prof Soedarto, SH. Tembalang
08122885797
: Rp. 11.406.000,00
: Rp. 0,00
: 5 Bulan

Semarang, 21-11- 2017

Menyetujui,
a.n. Ketua Jurusan Teknik Elektro
Sekretaris Jurusan Teknik Elektro, Ketua Pelaksana Kegiatan,

(Syahid, S.T. M. Eng.) (Faiz Pramuditya)

NIP.198010082005011001 NIM. 3.32.15.3.07

Wakil Direktur III, Dosen Pendamping,

(Rustono,S.E.,M.M.) (Tri Raharjo Yudantoro,S.Kom, .Kom.)

NIP. 196506151993031001 NIDN. 0025106802

ii
 DAFTAR ISI

Halaman Judul .................................................................................................... i

Halaman Pengesahan ........................................................................................ ii
Daftar Isi ........................................................................................................... iii
Daftar Tabel dan Gambar ................................................................................ iv
Bab 1 Pendahuluan ............................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ...................................................................................... 1
1.2 Tujuan ................................................................................................... 2
1.3 Rumusan Masalah ................................................................................... 2
1.4 Luaran yang diharapkan ........................................................................ 2
1.5 Manfaat ................................................................................................. 3
Bab 2 Tinjauan Pustaka ..................................................................................... 4
Bab 3 Metode Pelaksanaan ............................................................................... 5
3.1 Tempat dan Waktu ................................................................................ 5
3.2 Observasi ............................................................................................... 5
3.3 Studi Literatur ....................................................................................... 5
3.4 Proses Pembuatan ................................................................................. 5
3.5 Pengujian ............................................................................................... 6
3.6 Analisis Data ......................................................................................... 6
Bab 4 Biaya dan Jadwal Kegiatan ..................................................................... 7
Daftar Pustaka ................................................................................................... 8
Lampiran-lampiran ............................................................................................ 9
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing ........................ 9
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan .................................................... 13
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana ............................................. 15
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana .............................................. 16
Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang Hendak diterapkembangkan ........... 17

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Format Ringkasan Anggaran Biaya PKM-KC

Tabel 4.2 Jadwal Kegiatan PKM-KC

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Topologi Sistem

iv
 1

BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Di seluruh dunia, pertumbuhan penduduk lanjut usia sangat cepat
dibandingkan dengan kelompok usia lainnya. Lanjut usia termasuk kelompok
populasi yang berkembang tercepat di dunia. Jumlah populasinya diperkirakan
akan menjadi 2 kali lipat dari 606 juta menjadi 1,2 milyar pada setengah abad ke
depan.(Mateska, et.al, 2011). Menurut laporan PBB tahun 2011, pada tahun 2000
populasi lansia mencapai 7% dari jumlah penduduk dunia dan diperkirakan akan
meningkat menjadi 28.68% pada tahun 2045.(Kemenkes, 2013).
Kemampuan fisik dari orang lanjut usia akan menurun seiring dengan
proses penuaan, sehingga meningkatkan potensi terjadinya jatuh. Seorang lansia
yang mengalami jatuh dan tidak terdeteksi dalam jangka waktu yang lama akan
membawa banyak konsekuensi yang mungkin terjadi. Pendeteksian dini jatuhnya
lanjut usia akan membantu untuk meminimalkan kemungkinan ini dengan
mengurangi waktu antara terjadinya peristiwa dan kedatangan pertolongan dari
medis.(Zheng et. al, 2009). Insiden jatuh pada lansia dapat mengakibatkan
dampak fisik (paling sering terjadi cedera di kepala) dan efek fisiologis
(ketakutan akan jatuh). Jika penanganan darurat datang terlambat, maka cedera
jatuh dapat mengakibatkan cacat, kelumpuhan, bahkan kematian.(Viet dan Choi,
2011). Berdasarkan survei di Amerika Serikat didapatkan sekitar 30% lansia yang
berumur lebih dari 65 tahun setiap tahunnya mengalami insiden jatuh. separuh
dari angka tersebut terjadi secara berulang-ulang. Insiden jatuh yang dialami oleh
warga Amerika Serikat pada kelompok umur lebih dari 65 tahun tercatat sebanyak
1800 kejadian per-tahun yang menyebabkan kematian.(Centers for Disease
Control and Preventation, 2014).
Pada era globalisasi saat ini menuntut manusia untuk sibuk bekerja agar
tercukupi kebutuhan hidupnya. Akibatnya, waktu untuk pengawasan dan
pendampingan terhadap lansia menjadi sangat minim. Saat ini tengah
dikembangkan teknologi fall detection dengan berbagai metode, baik
menggunakan kamera, maupun menggunakan sensor-sensor yang dapat
mendeteksi pergerakan. Penggunaan kamera untuk pemantauan merupakan
metode yang baik dengan presisi yang tinggi, namun sering kali penggunaan
kamera menimbulkan rasa tidak nyaman pada lansia karena berapa lansia merasa
pergerakan mereka dikekang dan selalu diawasi oleh kamera. Oleh karena itu
perlu adanya sistem yang mampu melakukan pengawasan jarak jauh dengan baik
tanpa memberi rasa pengawasan berlebih terhadap aktivitas lansia dengan
peringatan dini untuk mempercepat pemberian pertolongan medis untuk menekan
risiko kematian pada lansia yang mengalami insiden jatuh. Prototype yang akan
kami rancang menggunakan teknologi full-body motion capture yang mana
memberikan solusi untuk melakukan monitoring jarak jauh pergerakan lansia
 2

secara realtime dengan mengurangi rasa tidak nyaman akibat pengawasan yang
berlebihan seperti yang dilakukan kamera. Kombinasi sensor gyroscope dan
accelerometer digunakan untuk mendeteksi setiap pergerakan lansia. Hasil dari
pembacaan sensor dikirim oleh NodeMCU melalui jaringan wifi, kemudian dibuat
visualisasi dalam bentuk animasi pergerakan skeleton stick-man secara live dan
realtime. Apabila terdeteksi jatuh, maka sistem akan mengirimkan notifikasi
kepada keluarga beserta titik koordinat tempat kejadian untuk selanjutnya agar
ditindaklanjuti untuk menghubungi petugas medis terdekat. Protoype ini
berbentuk baju khusus yang dipasang 10 sensor IMU dengan catu daya power
bank yang dapat digunakan secara fleksibel dan mudah untuk dilakukan isi ulang
daya dengan koneksi 4G LTE untuk mendukung kecepatan transfer data, sehingga
notifikasi dapat dikirim dengan cepat dan akurat.

1.2 Tujuan
Tujuan dari pembuatan rumusan proposal PKM ini adalah merancang dan
merealisasikan purwa rupa baju pendeteksi jatuh (fall detection) berbasis realtime
full body motion capture system menggunakan multiple inertial sensor untuk
menekan risiko cedera berat, cacat permanen dan kematian akibat keterlambatan
penanganan medis pada lansia yang mengalami insiden jatuh untuk
meningkatkan angka harapan hidup dan kualitas hidup yang lebih baik.

1.3 Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian latar belakang yang telah disampaikan, perumusan
masalah yang akan dibahas adalah bagaimana cara mendeteksi insiden jatuh pada
lansia secara valid dan memberikan notifikasi cepat serta akurat untuk
meningkatkan angka harapan hidup pada lansia?

1.4 Luaran Yang Diharapkan

Luaran yang diharapkan dengan adanya Program Kreativitas Mahasiswa ini
adalah sebagai berikut :
1. Menghasilkan prototype alat pendeteksi jatuh (fall detection) pada lansia
dengan informasi yang valid dan cepat untuk mencegah keterlambatan
penganganan medis yang dapat mengakibatkan risiko cacat permanen
maupun kematian.
2. Menjadi acuan dalam pembuatan Tugas Akhir/Skripsi.
3. Menghasilkan kerangka dasar sistem yang dapat digunakan sebagai
acuan untuk pengembangan lebih lanjut dan dapat diproduksi massal di
kemudian hari.
 3

1.5 Manfaat
Manfaat pembuatan alat ini adalah sebagai berikut :
1. Mencegah keterlambatan penanganan medis pada insiden jatuh yang
dialami lansia yang dapat mengakibatkan cacat permanen dan kematian.
2. Mengurangi biaya kesehatan secara signifikan pada lansia.
3. Membantu melakukan pengawasan secara realtime pada lansia tanpa
terpengaruh dimensi tempat.
4. Dapat digunakan sebagai alat rehabilitasi medis untuk analisis pemulihan
cedera.
 4

BAB 2
TINJUAUAN PUSTAKA

Sejauh penelusuran yang telah penulis lakukan, terdapat beberapa penelitian

sebelumnya mengenai deteksi jatuh (fall detection) untuk manula dengan berbagai
metode. (Firmansyah et. al, 2016) membuat rancang bangun alat pendeteksi jatuh
pada manula menggunakan sensor IMU, GPS untuk melihat titik koordinat jatuh
saat kejadian dan GPRS/GSM Shield digunakan untuk mengirim notifikasi berupa
pesan singkat atau SMS. Blok utama pada alat yang dibangun dibuat dengan
bentuk ikat pinggang untuk mendeteksi posisi jatuh ke kanan, ke kiri, ke depan
dan ke belakang. Sistem ini hanya menggunakan sebuah sensor IMU yang
digunakan untuk menghitung percepatan perubahan sudut saja. Kemungkinan
untuk membedakan terjadi insiden jatuh dan sedang melakukan aktivitas
berbaring di tempat tidur akan sulit dilakukan.
Rancang bangun alat pendeteksi jatuh untuk manula juga dibuat oleh
(Norhabibah, 2016) memanfaatkan sebuah sensor IMU dengan pengendali
arduino nan dan bluetooth sebagai media pengirim data ke aplikasi android. Cara
kerja alat ini adalah pada dasarnya seperti yang alat yang dibuat oleh Firmansyah
yaitu menghitung percepatan perubahan sudut/orientasi objek dan
membandingkannya dengan nilai threshold yang telah ditentukan. Kelamahan alat
ini adalah kemampuan pengiriman data pada smartphone untuk monitoring sangat
terbatas karena kemampuan jangkauan bluetooth hanya 100 meter tanpa
penghalang serta tidak adanya notifikasi titik koordinat jatuh. Walaupun tingkat
keberhasilan pembacaan sensor cukup bagus, namun masih terbatas pada dimensi
tempat, mengakibatkan tidak bisa melakukan pengawasan jarak jauh.
Prototype yang akan kami buat merupakan penyempurnaan dari kekurangan
kedua penelitian di atas. Prototype ini dibuat dalam bentuk baju khusus yang
dipasang 10 sensor IMU pada setiap persendian agar dapat membaca pergerakan
secara akurat menggunakan teknologi full-body motion capture yang mana
memberikan solusi untuk melakukan monitoring jarak jauh pergerakan lansia
secara realtime dengan mengurangi rasa tidak nyaman akibat pengawasan yang
berlebihan seperti yang dilakukan kamera. Keluaran dari pembacaan pergerakan
akan ditampilkan dalam bentuk visualisasi animasi skeleton stick-man. Hasil
pembacaan sensor dapat dilihat secara realtime tanpa dibatasi dimensi tempat
(monitoring jarak jauh). NodeMCU digunakan sebagai pemroses data dan
instrumen pengendali. Apabila terdeteksi insiden jatuh, maka alat ini akan
mengirimkan notifikasi berupa pesan singkat dan titik koordinat jatuh melalui
jaringan wifi yang terhubung dengan jaringan 4G LTE untuk menjamin
terkirimnya semua data secara cepat.
 5

BAB 3
METODE PELAKSANAAN

Metode yang penulis gunakan pada pembuatan rancang bangun alat ini adalah
sebagai berikut :
3.1. Tempat dan Waktu
Proses pembuatan alat ini akan dilakukan di Laboratorium Telekomunikasi
Politeknik Negeri Semarang dan direncanakan akan selesai dalam waktu 5
bulan setelah pengumuman penerimaan proposal.
3.2. Observasi
Observasi merupakan teknik pengumpulan data yang dilakukan oleh peneliti
dengan melakukan pengamatan secara langsung ke objek penelitian untuk
melihat dari dekat kegiatan yang dilakukan.(Riduwan, 2004). Penulis
membutuhkan observasi ke lapangan untuk mengumpulkan data desain baju
yang nyaman, perilaku lansia dan peletakan sensor yang tepat untuk mencapai
hasil pembacaan sensor yang valid dengan sedikit error.
3.3. Studi Literatur
Studi literatur yaitu mempelajari berbagai buku referensi serta hasil penelitian
sebelumnya yang sejenis yang berguna untuk mendapatkan landasan teori
mengenai masalah yang akan diteliti.(Sarwono, 2006).
3.4. Proses Pembuatan
Pembuatan alat ini dimulai dengan melakukan perancangan pada perangkat
keras dan perangkat lunak, kemudian direalisasikan dalam bentuk purwa
rupa. Secara garis besar, perangkat keras terdiri dari 10 sensor IMU (MPU-
6050) yang saling terhubung di dalam sebuah baju yang telah didesain
khusus. Prototype yang kami rancang menggunakan teknologi full-body
motion capture yang mana memberikan solusi untuk melakukan monitoring
jarak jauh pergerakan lansia secara realtime dengan mengurangi rasa tidak
nyaman akibat pengawasan yang berlebihan seperti yang dilakukan kamera.
Kombinasi sensor gyroscope dan accelerometer digunakan untuk mendeteksi
setiap pergerakan lansia berdasarkan percepatan perubahan sudut. Hasil dari
pembacaan sensor dikirim oleh NodeMCU melalui jaringan wifi. Apabila
terdeteksi jatuh, maka sistem akan mengirimkan notifikasi kepada keluarga
beserta titik koordinat tempat kejadian untuk selanjutnya agar ditindaklanjuti
untuk menghubungi petugas medis terdekat. Catu daya rancang bangun alat
ini menggunakan power bank yang dapat digunakan secara fleksibel dan
mudah untuk dilakukan isi ulang daya dengan koneksi 4G LTE untuk
mendukung kecepatan transfer data, sehingga notifikasi dapat dikirim dengan
cepat dan akurat.
Sistem informasi berupa software dekstop digunakan untuk menerima data
hasil pembacaan sensor, kemudian dibuat visualisasi animasi pergerakan
dengan figur skeleton stick-man yang dapat diakses secara live dan realtime
 6

tanpa terhalang dimensi tempat. Dengan visualisasi berupa animasi

pergerakan, kemungkinan kesalahan dalam penentuan insiden jatuh dapat di
minimalisir.

Sensor
Sensor GPS

Sensor
Sensor

Sensor
Sensor

Sensor
Sensor

Sensor Sensor

Gambar 1. Topologi sistem

3.5. Pengujian
Pengujian alat bertujuan untuk mendapatkan data primer yang dapat
digunakan untuk keperluan analisis data dan memastikan bahwa perangkat
keras dan perangkat lunak pada sistem alat ini dapat bekerja dengan baik dan
berfungsi sebagaimana mestinya. Apabila masih terdapat kekurangan, maka
akan dilakukan evaluasi dan penyempurnaan sistem kembali. Pengujian yang
akan penulis lakukan meliputi pengujian pada akurasi pembacaan sensor,
pengujian pengiriman data dan notifikasi.

3.6. Analisis Data

Analisis data adalah proses mencari dan menyusun secara sistematis data
yang diperoleh dari hasil wawancara, catatan lapangan, dan bahan-bahan lain,
sehingga dapat mudah dipahami, dan temuannya dapat diinformasikan kepada
orang lain. (Sugiyono, 2013).
 7

BAB 4
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1.Anggaran Biaya

Tabel 4.1 Format Ringkasan Anggaran Biaya PKM-KC

No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)

1. Peralatan Penunjang 832.000
2. Bahan Habis Pakai 8.964.000
3. Perjalanan 400.000
4. Lain-lain 1.210.000
Jumlah 11.406.000

4.2.Jadwal Kegiatan

Tabel 4.2 Jadwal Kegiatan PKM-KC

Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Bulan 4 Bulan 5

Jenis Kegiatan Minggu Minggu Minggu Minggu Minggu
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Persiapan Alat
dan Bahan
Pengadaan Alat
dan Bahan
Pembuatan
Skema
Rangkaian
Pembuatan Alat
Pembuatan
Program
Mikrokontroler
Uji Coba dan
Evaluasi Alat
Penyusunan
Laporan dan
Dokumentasi
Penyusunan
Laporan
Pertanggungjaw
aban
 8

DAFTAR PUSTAKA

Center of Disease Control and Preventation. 2014. Important Facts about

Falls.www.cdc.gov/homeandrecreationalsafety/falls/adultfalls.Diakses pada
tanggal 20 November 2017.
Firmansyah, Muhammad et al.2016."Rancang Bangun Sistem Fall Detection
untuk Orang Lanjut Usia Berbasis Inertial Measurement Unit".Jurnal Penelitian
dan Pegembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika
(TEKTRIKA).Volume 1. Nomor 2.
KemenKes, 2013.Buletin Jendela dan Informasi Kesehatan.
Mateska, A.,Pavloski M. & Gavrilovska, L.2011."RFID and Sensors Enabled In-
Home Elderly Care".pp.285–290.
Norhabibsah, Siti et al.2016."Rancang Bangun Sistem Monitoring Deteksi Jatuh
untuk Manula dengan Menggunakan Accelerometer".Journal Of Informatics,
Network, and Computer Science.Volume 1. Nomor 1.
Riduwan.2004.Metode Riset.Jakarta : Rineka Cipta.Halaman 104.
Sarwono, Jonathan.2006.Metode Penelitian Kuantitatif dan Kualitatif.Yogyakarta
: Graha Ilmu.Halaman 26.
Sugiyono.2013.Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif dan R&D.Bandung :
Alfabeta.Halaman 244.
Viet, V. & Choi, D.2011."Fall Detection with Smart Phone Sensor".The 3rd
International Conference on Internet (ICONI) 2010,pp.27–31.
Zheng, J., Zhang, G. & Wu, T.,2009."Design of automatic fall detector for elderly
based on triaxial accelerometer.,pp.8–11.
 9

Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Dosen Pendamping

BIODATA
KETUA PELAKSANA
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Faiz Pramuditya
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi D3 Teknik Elektronika
4 NIM 3.32.15.3.07
5 Tempat dan tanggal lahir Semarang, 1 Januari 1996
6 E-mail faizpramuditya@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 087731725755

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SD Sompok SMP Negeri SMA Negeri
Semarang 7 Semarang 5 Semarang
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk - Lulus 2002 – 2008 2008 – 2011 2011 - 2014

C. Pemakalah Seminar Ilmiah ( Oral Presentation )

Nama Pertemuan Judul Artikel
No. Waktu dan Tempat
Ilmiah Seminar Ilmiah
- - - -

D. Penghargaan dalam 5Tahun Terakhir ( dari Pemerintah, Asosiasi atau Institusi

Lainnya )
No. Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun

- - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan proposal PKM-KC.

Semarang, 21 November 2017

Pengusul

Faiz Pramuditya
 10

BIODATA
ANGGOTA PELAKSANA I
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Roni Apriantoro
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi D4 Teknik Telekomunikasi
4 NIM 4.31.14.1.16
5 Tempat dan Tanggal Lahir Rembang, 9 April 1996
6 E-mail roni.apriantoro28@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 08995990287

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SD Negeri SMP Negeri 1 SMK Negeri 1
Jolotundo 1 Lasem Rembang
Jurusan - - TKJ
Tahun Masuk-Lulus 2002-2008 2008-2011 2011-2014

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

No Nama Pertemuan Ilmiah Judul Artikel Ilmiah Waktu dan
/ Seminar Tempat
1 Seminar Nasional LOLIS (Load Limiting Semarang, 15-
Terapan Riset Inovatif System) 16 Oktober
(SENTRINOV) 2016

D. Penghargaan dalam 5 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau

institusi lainnya)
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Tahun
Penghargaan
1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian
hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup
menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan proposal PKM-KC.

Semarang, 21 November 2017

Pengusul,

Roni Apriantoro
 11

BIODATA
ANGGOTA PELAKSANA II
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Siti Jum’atun
2 Jenis Kelamin P
3 Program Studi D3 Teknik Informatika
4 NIM 3.34.15.0.21
5 Tempat dan tanggal Pati, 21 Maret 1997
lahir
6 E-mail Sitijumatun28@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 0893291413247

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SD Negeri 1 SMP Negeri SMK Negeri
Kadilangu 1 Margoyoso 1 Rembang
Jurusan - - Teknik
Komputer
Jaringan
Tahun Masuk - Lulus 2003 – 2009 2009 – 2012 2012 - 2015

C. Pemakalah Seminar Ilmiah ( Oral Presentation )

Nama Pertemuan Judul Artikel
No. Waktu dan Tempat
Ilmiah Seminar Ilmiah
- - - -

D. Penghargaan dalam 5 Tahun Terakhir ( dari Pemerintah, Asosiasi atau Institusi

Lainnya )
No. Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun
Juara 2 OSTN
1 Mata Lomba MKKS Kab. Rembang 2013
Kimia Terapan

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan proposal PKM-KC

Semarang, 21 November 2017

Pengusul,

Siti Jum’atun
 12

BIODATA
DOSEN PENDAMPING

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Tri Raharjo Yudantoro,S.Kom, M.Kom
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi Teknik Informatika
4 NIDN 0025106802
5 Tempat dan Tanggal Lahir Yogyakarta, 25 Oktober 1968
6 E-mail tryudan@gmail.com
7 Nomor Telepon/ HP 08122885797

B. Riwayat Pendidikan
S-1 S-2 S-3
Nama Perguruan UKDW Universitas -
Tinggi Yogyakarta Diponegoro
Semarang
Jurusan Teknik Magister Sistem -
Informatika Informasi
Tahun Masuk-Lulus 1987-1992 2008-2012 -

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

Nama Pertemuan Ilmiah
No
/ Seminar
1 Seminar Nasional
Komputer (SOLITER)
Waktu dan
Judul Artikel Ilmiah
Tempat
ASTHMA CARE (Aplikasi Di Ilmu
Monitoring Untuk Mencegah Lambung
Terjadinya Kambuh Pada Mangkurat
Penderita Asma Berbasis
Android dan Web)

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau

institusi lainnya)
Institusi Pemberi
No. Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
- - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Semarang, 21 November 2017

 13

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang

Justifikasi Harga Satuan

Material Kuantitas Jumlah (Rp)
Pemakaian (Rp)
Toolset Support
1 set 500.000 Rp. 500.000
Elektronika Device
Pembelian Support
- 132.000 Rp. 132.000
Domain Device
Support
Sewa Hosting - 200.000 Rp. 200.000
Device
SUB TOTAL Rp. 832.000

2. Bahan Habis Pakai

Harga
Nama Barang Jumlah Satuan Harga total
Satuan
Node MCU ESP8266 15 buah Rp 100.000 Rp 1.500.000
Sensor MPU-6050 15 buah Rp 85.000 Rp 1.275.000
Model Baju 1 buah Rp 500.000 Rp 500.000
Mifi 4G Huawei e557 2 buah Rp 850.000 Rp 1.700.000
Power Bank 2 buah Rp 225.000 Rp 450.000
GPS Module UbloxNeo
2 buah Rp 225.000 Rp 450.000
6MV2
Paket Kuota 4G 4 buah Rp 75.000 Rp 300.000
Cassing 15 buah Rp 125.000 Rp 1.875.000
Kabel Jumper1x40 Male to
1 buah Rp 42.000 Rp 42.000
Female
Kabel Serat kecil 1 rol Rp 100.000 Rp 100.000
Sekrup 50 buah Rp 500 Rp 25.000
Resistor 50 buah Rp 300 Rp 15.000
Saklar 10 buah Rp 2.000 Rp 20.000
Timbangan Digital 1 buah Rp 320.000 Rp 320.000
Lampu LED 10 buah Rp 1.000 Rp 10.000
USB to Serail TTL 5 buah Rp 30.000 Rp 150.000
Kabel Micro UCB type C 5 buah Rp 25.000 Rp 125.000
Breadboard 1 buah Rp 65.000 Rp 65.000
PCB 1 lembar Rp 42.000 Rp 42.000
SUB TOTAL Rp 8.964.000
 14

3. Perjalanan

Justifikasi Harga Satuan

Material Kuantitas Jumlah (Rp)
Pemakaian (Rp)
Perjalanan ke
toko elektronik - 5 20.000 Rp. 100.000
kota Semarang
Perjalanan untuk
- 2 150.000 Rp. 300.000
Seminar
SUB TOTAL Rp. 400.000

4. Lain - Lain

Justifikasi Harga Satuan

Material Pemakaian Kuantitas Jumlah (Rp)
(Rp)
Print Laporan
Administrasi
Kemajuan + Jilid 4 buah 15.000 Rp. 60.000
Print Laporan
Administrasi
Akhir + Jilid 4 buah 15.000 Rp. 60.000
Print Logbook +
Administrasi
Jilid 4 buah 10.000 Rp. 40.000
Pendaftaran Hak
Publikasi
Paten - 300.000 Rp. 250.000
Seminar Publikasi - 800.000 Rp. 800.000
SUB TOTAL Rp. 1.210.000
TOTAL ( Keseluruhan ) Rp. 11.406.000
 15

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas

Alokasi
No Nama / NIM Program Studi Bidang Ilmu Waktu Uraian Tugas
(jam/minggu)
Supervisor,
Faiz D3 Teknik
1 Robotic 8 jam/minggu Perancang
Pramuditya Elektronika
hardware
Roni D4 Teknik Perancang
2 Networking 8 jam/minggu
Apriantoro Telekomunikasi hardware
D3 Teknik Programmer,
3 Siti Jum’atun Programming 8 jam/minggu
Informatika Administrasi
 16

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana

KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI

POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
Jl. Prof. H. Sudarto, S.H. Tembalang, Semarang 50275, PO BOX 6199/SMS
Telp. (024 ) 7473417, 7499586, Faks (024) 7472396
http://www.polines.ac.id/, E-mail : sekretariat@polines.ac.id

SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA

Yang bertandatangan di bawah ini :

Nama : Faiz Pramuditya

NIM : 3.32.15.3.07

Progam Studi : D3 Teknik Elektronika

Jurusan : Teknik Elektro

Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-KC saya dengan judul Baju
Pendeteksi Jatuh pada Manula Berbasis Realtime Full Body Motion Capture
System menggunakan Multiple Inertial Sensors yang diusulkan tahun anggaran
2018 bersifat asli karya kami dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau
sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,

maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku
dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-

benarnya.

Semarang, 21 November 2017

Mengetahui, Yang menyatakan,

Wakil Direktur III

Rustono, S.E., M.E. Faiz Pramuditya

NIP 196506151993031001 NIM. 3.32.15.3.07
 17

Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkembangkan

Gambaran secara umum teknologi yang hendak diterapkembangkan

menggunakan teknologi full-body motion capture menggunakan multiple inertial
sensors yang terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Secara garis besar,
perangkat keras terdiri dari 10 sensor IMU (MPU-6050) yang saling terhubung di
dalam sebuah baju yang telah didesain khusus. Prototype yang kami rancang
menggunakan teknologi full-body motion capture yang mana memberikan solusi
untuk melakukan monitoring jarak jauh pergerakan lansia secara realtime dengan
mengurangi rasa tidak nyaman akibat pengawasan yang berlebihan seperti yang
dilakukan kamera. Kombinasi sensor gyroscope dan accelerometer digunakan
untuk mendeteksi setiap pergerakan lansia berdasarkan percepatan perubahan
sudut. Hasil dari pembacaan sensor dikirim oleh NodeMCU melalui jaringan wifi.
Apabila terdeteksi jatuh, maka sistem akan mengirimkan notifikasi kepada
keluarga beserta titik koordinat tempat kejadian untuk selanjutnya agar
ditindaklanjuti untuk menghubungi petugas medis terdekat. Catu daya rancang
bangun alat ini menggunakan power bank yang dapat digunakan secara fleksibel
dan mudah untuk dilakukan isi ulang daya dengan koneksi 4G LTE untuk
mendukung kecepatan transfer data, sehingga notifikasi dapat dikirim dengan
cepat dan akurat.

Sensor GPS
Sensor

Sensor
Sensor

Sensor
Sensor

Sensor
Sensor

Sensor Sensor

Sistem informasi berupa software dekstop digunakan untuk menerima data hasil
pembacaan sensor, kemudian dibuat visualisasi animasi pergerakan dengan figur
skeleton stick-man yang dapat diakses secara live dan realtime tanpa terhalang
dimensi tempat. Dengan visualisasi berupa animasi pergerakan, kemungkinan
kesalahan dalam penentuan insiden jatuh dapat di minimalisir.