1. Sendi geser atau plane (permukaan hampir datar)
Sendi ini memungkinkan pergerakan tulang yang sama-sama datar. Contoh dari keberadaan dari sendi geser yaitu sendi interkarpal, yang menghubungkan tulang-tulang di pergelangan tangan
2. Sendi engsel atau art. Throchlearis (permukaan dataran sendi silender)
Ginglymus (sendi engsel) hinge-joint Ginglymus adalah sendi yang mempunyai sumbu gerak yang tegak lurus pada arah panjang tulang melalui kepala sendi.
3. Condylaris (dua permukaan disebut “conylus”)
Sendi gulung atau condyloid Sendi gulung bisa dijumpai antara tulang yang memiliki rongga elips, dan permukaan tulang lain yang berbentuk bulat telur. Sendi ini hanya memungkinkan dua sumbu gerakan, yaitu gerakan membengkokkan (fleksi) dan gerakan meluruskan (ekstensi), serta gerakan menjauh dari tubuh (medial), dan gerakan mendekat ke arah garis tubuh (lateral). 4. Spheroidea (Globoidea) (permukaan menyerupai bola dan berupa mangkuk cekung) Articulus Sphaeroidea (sendi peluru) Ball and socket joint Sendi peluru ini gerakannya luas sekali karena cawan sendi hanya sedikit saja ( kurang dari separo) menangkap kepala sendi.
5. Ellipsodea (permukaan berbentuk elips)
Articulus Ellipsoideus (sendi telur) Condyloid-joint. Sendi telur ini merupakan perpaduan antara dua bidang persendian yang berbentuk lonjong cembung (kepala sendinya) dan lonjong cekung ( cawan sendinya).
6. Sellaris (permukaan menyerupai dataran pada pelana kuda)
Articulatio Sellaris (sendi pelana) Saddle-joint. Sendi pelana ini permukaan sendinya berbentuk pelana, artinya dalam arah sumbu yang satu permukaannya it 7. Throcoidea (permukaan menyerupai dataran roda / cincin) Gerakan ada sendi jenis ini terjadi di dalam bidang transversal dengan longitudinal.Contoh-contohdari sendi ini ialah art, radioulnardanart. Atlanto epistro phicapada rotasi kepala
8. Trochlearis (permukaan menyerupai roda kerek’an sumur atau pelek roda)
Articulus Trochoideus (sendi putar / kisar) pivot joint. Adalah sendi dimana sumbu geraknya hampir berimpit dengan garis panjang tulang yang bergerak atau tulang yang tinggal diam