Berdasarakan banyak dumbu gerak dalam sendi tersebut dapat dibedakan menjadi:

1)

Sendi Sumbu Satu

Ginglymus (sendi engsel) hinge-joint

Ginglymus adalah sendi yang mempunyai sumbu gerak yang tegak lurus pada arah panjang tulang
melalui kepala sendi.
Misalnya:

2)

Art. Interphlangea
Art. Talocruralis
Articulus Trochoideus (sendi putar / kisar) pivot joint.

Adalah sendi dimana sumbu geraknya hampir berimpit dengan garis panjang tulang yang bergerak
atau tulang yang tinggal diam.
Misalnya:

1)

Art. Radio ulnaris

Art. Atlanto ephistropea
Sendi Sumbu Dua
Articulus Ellipsoideus (sendi telur) Condyloid-joint.

Sendi telur ini merupakan perpaduan antara dua bidang persendian yang berbentuk lonjong
cembung (kepala sendinya) dan lonjong cekung ( cawan sendinya).
Misalnya:

2)

Art. Radiocarpea
Articulatio Sellaris (sendi pelana) Saddle-joint.

Sendi pelana ini permukaan sendinya berbentuk pelana, artinya dalam arah sumbu yang satu
permukaannya itu cembung dalam arah arah sumbu yang lain cekung.
Misalnya:

1)

Art. Carpometacarpa
Sendi Sumbu Tiga
Articulus Sphaeroidea (sendi peluru) Ball and socket joint

Sendi peluru ini gerakannya luas sekali karena cawan sendi hanya sedikit saja ( kurang dari separo)
menangkap kepala sendi.
Misalnya:

2)

Art. Humeri
Enarthrosis Sphaeroidea (sendi buah pala)

Sendi buah pala ini gerakannya kurang luas karena kepala sendi lebih dari separo masuk kedalam
cawan sendi.
Misalnya :

Art. Coxae