LAPORAN PRAKTIKUM

SISTEM KENDALI

Disusun Oleh :

Nama : WARDA NADHIRA

NIM : 09030581923035

Prodi : Teknik Komputer

Dosen : Aditya P. P. Prasetyo, S. Kom., M.T.

LABORATORIUM ROBOTIKA DAN SISTEM KENDALI

FAKULTAS ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
PALEMBANG 2020
  Buatlah diagram ladder untuk Rangkaian Logika NAND, NOR dan X-OR

NAND

NOR

XOR
  Amatilah output pada tampilan simulasi

 Buat Algoritma Program

Pembuatan proyek baru untuk membuat rangkaian logika:

1. Click Project pada toolbar;
2. Click New Project;
3. Beri nama proyek yang akan dibuat lalu click Next;
4. Simpan di folder yang diinginkan lalu click Next;

5. Click Finish.

Memasukkan variabel yang akan digunakan pada program:

1. Click Var pada toolbar;
2. Setelah keluar jendela “local variables” click Add;
3. Masukkan nama-nama variabel (baik input maupun output) dan address yang
akan digunakan;

 %Ix.x.x digunakan untuk input

 %Qx.x.x digunakan untuk output
 %MXx digunakan untuk memori
Memasukkan gerbang logika:
1. Pilih gerbang yang akan digunakan pada toolbar di sebelah kanan;
Berikut adalah beberapa gerbang yang biasa digunakan:
Normally Closed

Normally Open
Vertical Link
Normal Output

2. Click gerbang yang akan digunakan lalu letakkan pada baris yang telah
disediakan;
3. Masukkan variable pada gerbang input dan output yang digunakan dengan cara
melakukan double click pada gerbang;

Melakukan kompilasi dan simulasi:

1. Click Compile pada toolbar bagian atas;

2. Click simbol Start Simulation pada toolbar bagian atas;
3. Masukkan representasi gerbang input dan output yang digunakan;
 Kotak adalah input
 Lingkaran adalah output
4. Jalankan simulasi;
 Buat Flowchart Program

Start

Masukkan Input F1 :
0 dan F2 : 0

Lihat LED Nyala saat 1&1 dan

Mati saat 0&0, 0&1, 1&0

Apakah LED
(X1) nyala?

LED(X1) Nyala / LED(X1) Mati /

berwarna merah berwarna hitam

End

 Buat Analisis program

Berdasarkan data hasil percobaan yang berupa ladder diagram tersebut bahwa pada
percobaan kali ini kami membuat simulasi gerbang logika dengan menggunakan
plc yang di buat dengan menggunakan bahasa pemrograman LD (Ladder Diagram).

Gambar diatas merupakan gerbang NAND yang disimulasikan dengan

menggunakan Ladder diagram dengan persamaan A.B=X A + B=X Gerbang
 NAND mempunyai sifat bila sinyal keluaran ingin rendah (0) maka semua sinyal
masukan harus dalam keadaan tinggi (1).

Gambar diatas merupakan gerbang NOR yang disimulasikan dengan Ladder

diagram dengan persamaan A+B=X A . B=X Gerbang NOR mempunyai sifat bila
sinyal keluaran ingin tinggi (1) maka semua sinyal masukan harus dalam keadaan
rendah (0). Jadi gerbang NOR hanya mengenal sinyal masukan yang semua bitnya
bernilai nol.

Gambar diatas merupakan gerbang X-OR yang disimulasikan dengan

menggunakan Ladder Diagram dengan persamaan A . B +A.B = X Gerbang X-OR
memiliki sifat bila salah satu input nya berlogika tinggi (1) maka outputnya akan
berlogika tinggi (1).

 Kesimpulan

Gerbang NAND adalah suatu NOT-AND, atau suatu fungsi AND yang dibalikkan.
Dengan kata lain bahwa gerbang NAND akan menghasilkan sinyal keluaran rendah jika
semua sinyal masukan bernilai tinggi

Gerbang NOR adalah suatu NOT-OR, atau suatu fungsi OR yang dibalikkan sehingga
dapat dikatakan bahwa gerbang NOR akan menghasilkan sinyal keluaran tinggi jika semua
sinyal masukanya bernilai rendah.

Gerbang X-OR akan menghasilkan sinyal keluaran rendah jika semua sinyal masukan
bernilai rendah atau semua masukan bernilai tinggi atau dengan kata lain bahwa X-OR akan
menghasilkan sinyal keluaran rendah jika sinyal masukan bernilai sama semua.