DIKTAT

KALKULUS MULTIVARIABEL I

Oleh

Atina Ahdika, S.Si, M.Si

Ayundyah Kesumawati, S.Si, M.Si
(Program Studi Statistika)

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
2014/2015
Daftar Isi

Daftar Isi iii

Daftar Gambar v

1 Turunan dalam Ruang Berdimensi n 1

1.1 Fungsi Dua Peubah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1.1 Pendahuluan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1.2 Domain Fungsi Dua Peubah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1.3 Grafik Fungsi Dua Peubah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2 Limit Fungsi 2 Peubah atau Lebih . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.3 Kekontinuan Fungsi 2 Peubah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.4 Turunan Fungsi 2 Peubah atau Lebih . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.4.1 Turunan Parsial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.4.2 Turunan Fungsi Implisit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.4.3 Fungsi Lebih dari Dua Variabel . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.4.4 Turunan - turunan Lebih Tinggi . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.4.5 Keterdiferensialan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.4.6 Turunan Berarah dan Gradien . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

ii
 1.4.7 Hubungan Turunan Berarah dengan Gradien................................23

1.4.8 Aturan Rantai.............................................................................24

1.4.9 Aturan Rantai (Versi Kedua).........................................................25

1.5 Maksimum dan Minimum.........................................................................26

1.6 Syarat Cukup untuk Titik Ekstrim........................................................27

1.7 Metode Lagrange..............................................................................................28

1.7.1 Interpretasi Geometri Metode Lagrange........................................28

1.7.2 Teorema : Metode Lagrange...............................................................29

1.7.3 Untuk Batasan Lebih dari Satu..................................................31

2 Integral dalam Ruang Berdimensi n 33

2.1 Integral Lipat-Dua atas Persegi Panjang...................................................33

2.2 Integral Berulang.......................................................................................41

2.3 Integral Lipat-Dua atas Daerah Bukan Persegi Panjang...........................45

2.4 Integral Lipat-Dua dalam Koordinat Kutub..............................................51

2.5 Penerapan Integral Lipat-Dua...................................................................61

3 Kalkulus Vektor 72

3.1 Medan Vektor............................................................................................72

3.2 Integral Garis.............................................................................................76

3.3 Kebebasan dari Lintasan...........................................................................87

Pembahasan 89
Daftar Gambar

1.1 Fungsi Satu Peubah.....................................................................................2

1.2 Fungsi Dua Peubah.....................................................................................3

1.3 Keluaran Maple...........................................................................................7

1.4 Output Program Maple..............................................................................8

√
1.5 Output Fungsi f (x, y) = −10...................................................|xy| 19

1.6 ilustrasi pendekatan perpotongan garis.....................................................20

2.1 Partisi Dua Peubah.................................................................................34

2.2 Volume Persegi Panjang Rk ........................................................................... 35

2.3 Irisan oleh Bidang y = konstanta..............................................................41

2.4 Irisan oleh Bidang x = konstanta...........................................................42

2.5 Integral di Bawah Daerah Sebarang..........................................................45

2.6 Himpunan Sederhana-y..............................................................46

2.7 Benda Padat dari Himpunan Sederhana-y............................46

2.8 Himpunan Sederhana-x..........................................................47

2.9 Benda Padat dari Himpunan Sederhana-x............................48

2.10 Bidang di Bawah Kurva dengan Koordinat Kutub..................................51

2.11 Partisi-partisi R.......................................................................52

iv
2.12 Himpunan Sederhana-r...........................................................54

2.13 Himpunan Sederhana-θ...............................................................54

2.14 Lamina..............................................................................................................61

2.15 Partisi Lamina...........................................................................................61

2.16 Partisi P pada Daerah S....................................................67

2.17 S bukan Persegi Panjang..........................................................................68

3.1 Medan Vektor F(p).............................................................................72

3.2 Partisi P................................................................................... 76

3.3 Tirai Vertikal Melengkung........................................................................77

3.4 Potongan Kurva C...................................................................78

3.5 kurva C.................................................................................... 82

BAB 1

Turunan dalam Ruang Berdimensi

n

1.1 Fungsi Dua Peubah

1.1.1 Pendahuluan

Sejauh ini kita telah membahas kalkulus dengan fungsi-fungsi variabel tunggal. Te-
tapi pada dunia nyata, besaran-besaran yang digunakan seringkali bergantung pada
dua variabel atau lebih. Misalkan pada perhitungan suhu T di sebuah titik pada
permukaan bumi pada sebarang waktu yang diberikan bergantung pada lintang x
dan bujur y titik tersebut. Kita dapat memikirkan T sebagai fungsi dua variabel x
dan y, atau sebagai fungsi dari pasangan (x, y). Ditunjukkan ketergantungan fung-
sional ini dengan menuliskan T = f (x, y).
Pada bagian ini akan dibahas perluasan konsep pada fungsi satu peubah ke fungsi
dua peubah atau lebih. Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa diharapkan dapat:

• Menentukan domain dan range suatu fungsi dua peubah atau lebih

• Membuat sketsa grafik fungsi dua peubah

• Menentukan limit dan menyelidiki kekontinuan fungsi dua peubah

1
BAB 1 : Turunan dalam Ruang Berdimensi n

Pada Kalkulus I, kita telah membahas tentang fungsi satu peubah, baik eksplisit
maupun implisit.
Berikut kita ingat kembali fungsi satu peubah

Gambar 1.1: Fungsi Satu Peubah

Pada fungsi satu peubah, f : A→ B. A ⊂ R dan B ⊂ R dengan R = himpunan

semua bilangan real. Grafik fungsi f = {(x, y)|y = f (x), x ∈ Df }, berupa
himpunan titik di R2, dapat berupa garis lurus atau lengkung.
Selanjutnya pada kalkulus lanjut ini, akan dibahas tentang fungsi dengan dua
vari- abel atau lebih. Kita telah belajar fungsi satu peubah, y = f (x), dalam hal
ini x merupakan peubah bebas dan y peubah tak bebas.
Akan diperluas menjadi fungsi dengan peubah lebih dari satu, misal:

f (x, y) = 2x2 +
y2 g(x, y, z) =
2xeyz
h(x1, x2, x3, x4) = 2x1 − 2x2 + 4x3 + x4

Pada fungsi dua peubah,

f :A→B
A ⊂ R×R dan B ⊂ R
Grafik fungsi f = {(x, y, z)|z = f (x, y), (x, y) ∈ Df } berupa himpunan di R3,
dapat berupa luasan di R3.
Perhatikan bahwa notasi fungsi dengan peubah lebih dari satu tidak berbeda dengan
BAB 1 : Turunan dalam Ruang Berdimensi n
penulisan fungsi dengan satu peubah.
 Gambar 1.2: Fungsi Dua Peubah

Fungsi z = f (x, y) adalah fungsi dengan dua peubah, dengan peubah bebas x dan
y, serta z sebagai peubah tak bebas.
Fungsi w = g(x, y, z) adalah fungsi dengan tiga peubah. Peubah x, y dan z meru-
pakan peubah bebas dan w peubah tak bebas.
Misalkan :
Suhu T di sebuah titik pada permukaan bumi pada sebarang waktu yang diberikan
bergantung pada lintang x dan bujur y titik itu. Kita dapat memikirkan T sebagai
fungsi dua variabel x dan y, atau sebagai fungsi dari pasangan (x, y). Kita tunjukk-
an ketergantungan fungsional ini dengan menuliskan T = f (x, y).
Nilai dari fungsi dengan dua peubah atau lebih dapat ditentukan dengan mema-
sukkan nilai - nilai x dan y.
Contoh 1:

f (x, y) = 2x2 + y2
f (2, 3) = 2.22 + 32 = 17
f (4, −3) = 2.42 + (−3)2 = 41

Definisi
Suatu fungsi f dari dua variabel adalah suatu aturan yang memberikan kepada ma-
sing - masing pasangan terurut bilangan real (x, y) di sebuah dalam himpunan D
sebuah bilangan real unik yang dinyatakan oleh f (x, y). Himpunan D adalah da-
erah asal dari f dan daerah nilainya adalah himpunan nilai yang digunakan f ,
atau dengan kata lain,f (x, y)|(x, y) ∈ D.

3
1.1.2 Domain Fungsi Dua Peubah

Jika domain tidak diberikan, maka domain adalah himpunan semua titik sedemikian
sehingga fungsi terdefinisi.
Contoh 2:
Pada bidang xy, Tentukanlah daerah asal alami untuk
√
x2 + y2 − 25
f = (x, y) (1.1)
= x

penyelesaian
Domain dari f adalah himpunan semua pasangan (x, y) yang memenuhi x2 + y2
√
− 25 ≥ 0 dan x ƒ= 0, sebab x2 + y2 − 25 akan bernilai riil jika x2 + y2 − 25 ≥
0. Jadi, domain f adalah himpunan (x, y) yang berada di luar dan pada lingkaran
x2 + y2 = 25, tapi x ƒ= 0.
Contoh 3:
Carilah daerah asal dari fungsi

√
f (x, y) = 25 − x2 − y2 (1.2)

penyelesaian
Domain f (x, y) adalah himpunan semua titik yang memenuhi:

25 − x2 − y2 ≥ 0 (1.3)
25 ≥ x2 + y (1.4)

Perhatikan bahwa domain akan berupa himpunan titik di pada dan di dalam ling-
karan:

x2 + y2 = 25 (1.5)
Contoh 4: Tentukan domain dari fungsi:

√
g(x, y, z) = x2 + y2 + z2 − 16 (1.6)

Penyelesaian
Perhatikan bahwa g adalah fungsi dengan tiga peubah, sehingga domainnya tidak
berada dalam bidang XY, tetapi di sistem koordinat tiga dimensi. Sehingga, fungsi
akan terdefinisi jika:

x2 + y2 + z2 − 16 ≥ 0 atau x2 + y2 + z2 ≥ 16 (1.7)

1.1.3 Grafik Fungsi Dua Peubah

Ketika kita menyebut grafik (graph) dari fungsi f dengan dua peubah, yang di-
maksud adalah grafik dari persamaan z = f (x, y). Grafik ini normalnya merupakan
sebuah permukaan, dan karena terhadap masing - masing (x, y) di dalam daerah
asal hanya berhubungan dengan satu nilai z, maka setiap garis yang tegak lurus
terhadap bidang xy akan hanya memotong permukaan di satu titik.
Penggambaran grafik fungsi akan sangat membantu dalam memahami suatu fungsi.
Grafik dapat memberikan ilustrasi atau sebagai representasi visual dari suatu per-
samaan.
dalam subbab ini kita akan mencoba menggambarkan grafik fungsi dua peubah te-
tapi tidak dapat menggambarkan grafik dari fungsi dengan 3 peubah atau lebih.
Contoh 5: Tentukan domain dan range dari fungsi berikut dan buat sketsa
grafik- nya.
√
z = f (x, y) = 25 − x2 − y2 (1.8)

Penyelesaian: Dari contoh 1 kita telah tahu bahwa domainnya berupa himpunan
titik - titik pada da di dalam lingkaran dengan jari – jari 5, yaitu himpunan titik -
titik yang memenuhi pertaksamaan:
 x2 + y2 ≤ 25 (1.9)

Range dari z adalah semua kemungkinan nilai z.

Range ini harus non negatif, karena z adalah akar - akar prinsip dengan domain:

x2 + y2 ≤ 25 (1.10)

Nilai dalam akar bervariasi antara 0 dan 25.

Jadi range-nya adalah 0 ≤ z ≤ 5. Dengan mengkuadratkan kedua sisi persamaan,
akan diperoleh:
√
z= 25 − x2 − y2 (1.11)
z2 = 25 − x2 − y2 (1.12)
x2 + y2 + z2 = 25 (1.13)

Persamaan diatas merupakan persamaan bola dengan jari - jari 5.

Tetapi perhatikan bahwa fungsi:

√
z = 25 − x2 − y2 (1.14)

dan persamaan:

x2 + y2 + z2 = 25 (1.15)

tidaklah sama. Persamaan tidak merepresentasikan z sebagai suatu fungsi dari x

dan y, artinya setiap (x, y) tidak memberikan nilai tunggal untuk z.
Bahwa fungsi di atas mempunyai range 0 ≤ z ≤ 5, berarti bahwa fungsi ini berupa
sebagian setengah atas dari bola. Langkah selanjutnya adalah menggambar grafik,
terlebih dahulu kita akan menggambarkan titik - titik di bidang koordinat.

1. Jejak di bidang xy (z = 0).

√
0 = 25 − x2 − y2 atau x2 + y2 = 25
 merupakan lingkaran berpusat di O dengan jari - jari 5 di bidang xy.

2. Jejak di bidang yz (x = 0)
√
z = 25 − y2 atau y2 + z2 = 25 Lingkaran berpusat di O berjari - jari 5 pada
bidang yz.

3. Jejak di bidang xz (y = 0)
√
z = 25 − x2 atau x2 + z2 = 25
Lingkaran berpusat di O berjari - jari 5 di bidang xz.
Selanjutnya kita dapat menggambarkan jejak di bidang yang sejajar dengan
bidang koordinat.

4. Untuk z = 3
√
3 = 25 − x2 − y2 atau x2 + y2 = 16
Jadi pada bidang z = 3, yang sejajar dengan bidang xy, jejak berupa lingka-
rang berpusat di (0, 0, 3) dengan jari - jari 4.

5. Untuk z = 4
√
4 = 25 − x2 − y2 atau x2 + y2 = 9
Maka pada bidang z = 4, yang sejajar dengan bidang xy, jejak berupa lingka-
rang berpusat di (0, 0, 4) dengan jari - jari 3.

Berdasarkan kelima jejak di atas, yaitu tiga jejak di bidang koordinat ditambah
dua jejak di bidang yang sejajar dengan bidang xy, maka diperoleh sketsa grafiknya
sebagai berikut:

Grafik Komputer Beberapa perangkat lunak, seperti Maple mampu meng-

hasilkan grafik berdimensi 3 dengan tingkat kerumitan tertentu dengan mudah. se-
perti pada contoh beberapa grafik hasil keluaran Maple berikut ini:

Latihan 1.
Sketsakan grafik (luasan permukaan) dari fungsi:

1. z = 36 − x2 − y2
√
2. z = 13 36 − x2 − y2
 Gambar 1.3: Keluaran Maple

Gambar 1.4: Output Program Maple

1.2 Limit Fungsi 2 Peubah atau Lebih

Secara umum, teorema limit dan konsep ketaktehinggaan, dan sebagainya pada
fungsi satu peubah juga berlaku untuk fungsi - fungsi dengan dua variabel atau
lebih, dengan modifikasi yang sesuai. Definisi limit diberikan sebagai berikut.
Definisi
Diketahui fungsi bernilai real f dengan daerah definisi himpunan terbuka D di R2
dan (a, b) ∈ D,

lim f (x, y) = L (1.16)

(x,y)→(a,b)

Jika dan hanya jika untuk setiap bilangan ε > 0 terdapat bilangan δ > 0 sehingga
untuk setiap (x, y) ∈ D yang memenuhi
√
0 < (x − a)2 + (y − b)2 berlaku |f (x, y) − L| < ε. (1.17)

Contoh

1. lim(x,y)→(0,0) 2x3 y3
− =0
x2 + y2
2. lim(x,y)→(a,b) y = b

Beberapa sifat yang dimodifikasi berdasarkan sifat limit pada fungsi satu peubah:

Teorema 1 Jika lim(x,y)→(x0,y0) f (x, y) = L1 dan lim(x,y)→(x0,y0) g(x, y) = L2

maka 1. lim(x,y)→(x0,y0)[f (x, y) + g(x, y)] = L1 + L2

2. lim(x,y)→(x0,y0)[f (x, y) − g(x, y)] = L1 − L2

3. lim(x,y)→(x0,y0)[f (x, y).g(x, y)] = L1.L2

4. lim(x,y)→(x0,y0) k.g(x, y) = k.L2

2
5. lim f (x, y)
L1 =
untuk g(x, y) ƒ= 0
(x,y)→(x0,y0)
g(x, y) L
Catatan:
Dalam konsep limit ini:

1. f tidak harus terdefinisi di (a, b)

2. Jika lim(x,y)→(a,b) f (x, y) = L ada bagaimanapun caranya (x, y) mendekati

(a, b) nilai f (x, y) selalu mendekati L.

Contoh
Jika f (x, y) =2 maka tidak ada.
x +y2
x −y
2 2 lim(x,y)→(0,0)
Bukti:
Titik (0, 0) dapat didekati melalui tak hingga banyak arah. Untuk itu akan dilihat
ketika (x, y) mendekati (0, 0) sepanjang sumbu x, sumbu y dan garis y = mx.
Jika (x, y) mendekati (0, 0) sepanjang (melalui) sumbu x, jadi, y = 0, maka

lim f (x, y) = lim x2 − y2 = lim x2 − 0 = lim x2

(x,y)→(0,0) 2 2 =1
(x,y)→(0,0) x + y2 (x)→(0) x + (y)→(0) 2
0 x

Di sisi lain (x, y) mendekati (0, 0) sepanjang (melalui) sumbu y(x = 0), maka

x2 − y2 0− −y2
y2
lim f (x, y) = lim
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x2 + y2 = (y)→(0)
lim
0+ 2
= lim = −1
(y)→(0) y2
y
Terlihat bahwa dari dua arah yang berbeda diperoleh nilai yang berbeda, dengan
demikian dapat disimpulkan bahwa limit f tidak ada untuk (x, y) → (0, 0).
Pada contoh diatas kita tidak perlu mencari limit f dari arah lain, karena dari dua
arah sudah didapatkan nilai yang berbeda, sehingga dapat disimpulkan bahwa li-
mitnya tidak ada.
Jika dari dua arah tersebut nilainya saman maka perlu dicari dari nilai atau pende-
katan garis yang lain yg melalui titik tersebut misalnya y = mx.
Latihan 2.
Tentukan nilai limit fungsi berikut jika ada.

x2 + y
1. lim(x,y)→(3,−2)
x2 + y2
x2 + 3xy + 2y2
2. lim(x,y)→(−2,1)
x + 2y
3. lim(x,y)→(3,−2) x2 + y
4. lim(x,y)→(0,0) x2
√ 2
x y2
+
5. lim(x,y)→(0,0)
y2
√ 2
x + y2
6. lim(x,y)→(0,0) √ x2y
x4 +
xy
7. lim(x,y)→(0,0) 4
x + y2

1.3 Kekontinuan Fungsi 2 Peubah

Kekontinuan fungsi dua peubah diberikan dalam definisi berikut:

Definisi
Misalkan f fungsi bernilai real yang terdefinisi pada daerah D ⊂ R2 dan (a, b) ∈ D,
maka f dikatakan kontinu di (a, b) jika

lim f (x, y) = f (a, b)

(x,y)→(a,b)

Fungsi f dikatakan kontinu pada D jika f kontinu di setiap titik di D. Jadi un-
tuk menunjukkan f kontinu di titik (a, b) harus ditunjukkan ketiga syarat
berikut dipenuhi.

i. f (a, b) ada

ii. lim(x,y)→(a,b) f (x, y) ada

iii. lim(x,y)→(a,b) f (x, y) = f (a, b)

Jika salah satu syarat di atas tidak dipenuhi, maka f tidak kontinu di (a, b).
Sifat Operasi Aljabar Pada Fungsi Kontinu
Jika f dan g keduanya kontinu di (a, b) maka

1. f + g kontinu di (a, b)
 2. f − g kontinu di (a, b)

3. fg kontinu di (a, b)
f
4.
g
kontinu di (a, b) asalkan g(a, b) ƒ= 0.

Contoh Tentukan apakah f kontinu di (0, 0)


x2y
f (x, y) =  jika (x, y) ƒ= (0, 0)
x2 + y2


0 jika (x, y) = (0, 0)

Penyelesaian:
Dengan menggunakan kriteria kekontinuan fungsi:

(i) f (0, 0) = 0 (ada)

(ii) Diselidiki apakah limit f (x, y) ada untuk (x, y) → (0, 0)

Jika (x, y) mendekati (0, 0) sepanjang (melalui) sumbu x, jadi y = 0, maka

x2y 0
lim f (x, y) = lim 2 = lim x2 = lim 2 = 0
2 2 2
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x+y (x)→(0) x .0 + 0 (x)→(0) x

Jika (x, y) mendekati (0, 0) sepanjang (melalui) sumbu y(x = 0), maka

x2y 0. 0
lim f (x, y) = lim 2 2
= lim 2
= lim =0
y2 2
2
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x+y (y)→(0) 0 + y (x)→(0) y

Jika (x, y) mendekati (0, 0) sepanjang (melalui) y = x, maka

lim f (x, y) = lim x2y = lim x2x = lim x3 = lim x = 0

22 2 2 2
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x + y (x)→(0) x + x (x)→(0) (x)→(0) 2
2x
x2y
Dapat disimpulkan bahwa lim(x,y)→(0,0) 2 =0
x + y2
x2y
(iii) lim(x,y)→(0,0) 2 = 0 = f (0, 0)
x + y2
Jadi f kontinu di (0, 0).
Latihan 3.

1. Carilah limit, jika memang ada, atau perlihatkan jika tidak mempunyai limit

a. lim(x,y)→(5,−2) x5 + 4x3y − 5xy2

b. lim(x,y)→(6,3) xycos(x − 2y)
x2
c. lim(x,y)→(0,0)
x2 + y2 2
(x + y)
d. lim(x,y)→(0,0)
x 2 + y2
8x2y2
e. lim(x,y)→(0,0)
x4 + y4
x2 + 2y x4 − 4y4
2. Diberikan f (x, y) = 2− dan g(x, y) = 2
Tunjukkan bahwa: x 2y x + 2y2

a. limit f (x, y) untuk (x, y) → (2, 2) tidak ada.

b. limit g(x, y) untuk (x, y) → (0, 0) sama dengan nol.
c. limit g(0, 0) = 0 apakah g(x, y) kontinu di (0, 0).

3. Selidiki titik-titik kekontinuan fungsi berikut :

2x − jika (x, y) ƒ= (0, 0)

f (x, y) = yx+
 y

 0 jika (x, y) = (0, 0)

4. Selidiki titik-titik kekontinuan fungsi berikut:


xy
jika (x, y) (0, 0)
f (x, y) = 
x2 +
y2

1 jika (x, y) = (0, 0)
1.4 Turunan Fungsi 2 Peubah atau Lebih

1.4.1 Turunan Parsial

Umumnya, jika f adalah fungsi 2 peubah x dan y, andaikan kita misalkan hanya
x saja yang berubah-ubah sedangkan y dibuat tetap, katakan y = b, dengan b
konstanta. Baru sesudah itulah kita sebenarnya meninjau fungsi satu peubah x
yaitu g(x) = f (x, b). Jika g mempunyai turunan di a, maka kita menamakannya
turunan parsial dari f terhadap x di (a, b) dan menyatakannya dengan fx(a, b).
Jadi

fx (a, b) = g J (a) dengan g(x) = f (x, b) (1.18)

Menurut definisi turunan, kita mempunyai

g J (a) = lim g(a + h) −

(h)→(0) (1.19)
g(a)
h

sehingga perluasannya menjadi

fx(a, b) = lim f (a + h, b) − f
(h)→(0) (1.20)
(a, b) h

Dengan cara serupa, turunan parsial dari f terhadap y di (a,b), dinyatakan

dengan fy(a, y), diperoleh dengan membuat x tetap (x = a) dan mencari
turunan biasa di b dari fungsi G(y) = f (a, y):

fy(a, b) = lim f (a, b + h) − f

(1.21)
(a, b)
(h)→(0) h

Misalkan titik (a, b) berubah-ubah dalam persamaan diatas, fx dan fy menjadi fungsi
dua peubah yang dapat disimpulkan sebagai berikut
Jika f adalah fungsi dua peubah, turunan parsialnya adalah fx dan fy yang
didefisikan oleh
f
y (h)→(0)
f (x + h, y) − f (x, y) h
(1.2
2)
 fy(x, y) = lim f (x, y + h) − f
(1.23)
(x, y)
(h)→(0) h

Notasi untuk Turunan Parsial Jika z = f (x, y), kita tuliskan

∂f ∂ ∂z
fx (x, y) = fx = = f (x, y) = = f1 = D 1 f = D x f (1.24)
∂x ∂x
∂f ∂ ∂z∂x
fy (x, y) = fy = = f (x, y) = = f2 = D 2 f = D y f (1.25)
∂y ∂y ∂y

Untuk menghitung turunan parsial, yang harus dilakukan adalah mengingat dari
persamaan fx(a, b) bahwa turunan parsial terhadap x tidak lain adalah turunan bi-
asa dari fungsi g dari variabel tunggal yang diperoleh dengan membuat y tetap.

Aturan untuk Pencarian Turunan Parsial dari z = f (x, y)

1. Untuk mencari fx, pandang y sebagai konstanta dan diferensialkan f (x, y)

terhadap x

2. Untuk mencari fy, pandang x sebagai konstanta dan diferensialkan f (x, y)

terhadap y

Contoh 1 Jika f (x, y) = x3 + x2y3 − 2y2, carilah fx(2, 1) dan fy(2, 1)

Penyelesaian

x ∂f ∂
Contoh 2 Jika f (x, y) = , carilah f Penyelesaian
sin 1+ ∂ dan
y x ∂
y

1.4.2 Turunan Fungsi Implisit

Umumnya, sebuah persamaan seperti F (x, y, z) = 0 mendefinisikan satu peubah,

misalnya z, sebagai fungsi dari dua peubah lainnya x dan y. Karenanya z kadang
- kadang disebut fungsi implisit dari x dan y, yang berbeda dengan apa yang
disebut fungsi eksplisit f , di mana z = f (x, y), yang sedemikian rupa sehingga
F [x, y, f (x, y)] ≡ 0.
 Diferensiasi F [x, y, f (x, y)] = 0, variabel - variabel bebas adalah x dan y dan
∂ ∂f
f dan , pada mulanya kita menulis
bahwa z = f (x, y). Untuk menentukan ∂y
∂
x
(amati bahwa F (x, t, z) adalah nol untuk semua pasangan domain (x, y), dengan
kata lain adalah konstanta):

0 = dF = Fxdx + Fydy + Fzdz (1.26)

dan kemudian menghitung turunan parsial Fx, Fy dan Fz meskipun x, y, z memben-

tuk himpunan variabel bebas. Pada tahap ini, kita menggunakan ketergantungan
z pada x dan y untuk memperoleh bentuk diferensial dz = ∂f dx ∂f dy. Melalui
+ ∂y
∂x
subtitusi dan sejumlah operasi aljabar hasil-hasil berikut ini diperoleh:

∂f Fx ∂f = −
=− , (1.27)
Fy
∂x Fz ∂y Fz

dz dz
Contoh 3 Carilah dan , jika z didefinisikan secara implisit sebagai
dx dy
fungsi x dan y oleh persamaan

x3 + y3 + z3 + 6xyz = 1

Penyelesaian
Jika F (x, y, z) = 0 = x3 + y3 + z3 + 6xyz − 1 dan z = f (x, y) maka Fx = 3x2 + 6yz,
Fy = 3y2 + 6xz, dan Fz = 3z2 + 6xy. Maka

∂f 3x2 + 6yz
=− ,
∂x 3z2 + 6xy
∂f 3y2 + 6xz
= −
∂y 3z2 + 6xy

1.4.3 Fungsi Lebih dari Dua Variabel

Turunan parsial dapat juga didefinisikan untuk fungsi tiga variabel atau lebih. Mi-
salnya, jika f adalah fungsi tiga variabel x, y, dan z, maka turunan parsialnya ter-
hadap x didefinisikan sebagai berikut

fx(x, y, z) = lim f (x + h, y, z) − f (x,

(h)→(0)
y, z) h

dan ditemukan dengan cara memandang y dan z sebagai konstanta serta mendefe-
∂ω
rensialkan f (x, y, z) terhadap x. Jika ω = f (x, y, z), dapat ditafsirkan
maka fx = ∂x
sebagai laju perubahan ω terhadap x ketika y dan z dianggap konstan. Tetapi untuk
kasus 3 peubah kita tidak dapat menafsirkannya secara geometrik karena grafik f
terletak di ruang empat dimensi.

Umumnya, jika u adalah fungsi n variabel, u = f (x1, x2, ..., xn), turunan
par- sialnya terhadap variabel xi ke-i adalah

∂u
= lim f (x1, ...xi−1, xi + h, xi+1, ..., xn) − f (x1, x2, ...,
∂xi (h)→(0) x n) h

atau dapat dituliskan dalam bentuk lain

∂u ∂f
= = fxi = fi = Dif
∂xi ∂x
i

Contoh 4 Carilah fx, fy dan fz jika f (x, y, z) = exylnz.

Penyelesaian

1.4.4 Turunan - turunan Lebih Tinggi

jika f adalah fungsi dua peubah, maka turunan parsialnya fx dan fy juga fungsi
dua peubah, sehingga kita dapat menghitung untuk turunan parsial kedua dari f .
Jika z = f (x, y), kita gunakan notasi:

∂ .
(fx)x = fxx = f11 = ∂f ∂2f ∂2z
∂x Σ
∂ = ∂x2 = ∂x2
. xΣ ∂2f ∂2z
∂ ∂f = =
(fx)y = fxy = f12 = . ∂ Σ ∂y ∂x ∂y
∂y
∂ ∂xf ∂x∂2f ∂2z
(fy)x = fyx = f21 = = =
∂ ∂x ∂y ∂x
∂x y ∂y
. Σ ∂f 2 2
∂z
∂ ∂f = =
(fy)y = fyy = f22 = ∂ ∂y2 ∂y2
∂y
y

Jadi, notasi fxy bermakna bahwa pertama kita mendiferensialkan terhadap x

dan kemudian terhadap y, sedangkan dalam menghitung fyx urutannya dibalik.
Contoh 5 Jika f (x, y) = x3 + x2y3 − 2y2, carilah turunan parsial keduanya
untuk masing-masing x dan y

Latihan Soal

1. Jika φ(x, y) = x3y + exy2 tentukanlah

a. φx(x, y)
b. φy(x, y)
c. φxx(x,
y)
d. φyy(x,
y)
e. φxy(x, y)
f. φyx(x, y) d
z dari:
dz dan d
2. Tentukan
dx y

a. x2z + yz 2 + 2xy2 − z3 = 0
b. x2tan−1 . y = 0
Σx
c. x yz − xy + yz = 0
2
d. x3ey+z − ysin(x − z) = 0
e. xy − z2 + 2xyz = 0
1.4.5 Keterdiferensialan

Untuk sebuah fungsi satu peubah, keterdiferensialan (dif f erentiability) dari f

di x berarti adanya turunan f J (x). Sehingga, keterdiferensialan ini akan
ekuivalen dengan grafik dari f yang mempunyai garis singgung tak vertikal di x.
Konsep untuk keterdiferensialan sebuah fungsi dua peubah berhubungan dengan
kaidah normal tentang keberadaan sebuah bidang singgung, dan jelas bahwa hal
ini membutuhkan lebih dari sekedar keberadaan turunan-turunan parsial dari f
semata, karena turunan-turunan tersebut mencerminkan sifat f hanya dalam dua
arah.
Ilustrasi: Misalkan ada fungsi dua peubah:
√
f (x, y) = −10 |xy|

yang ditunjukkan pada output program

√
Gambar 1.5: Output Fungsi f (x, y) = −10 |xy|

Untuk fx(0, 0) dan fy(0, 0) keduanya ada dan sama dengan 0; meskipun
tidak dapat dipastikan bahwa grafiknya mempunyai sebuah bidang singgung di
titik asal. Alasannya adalah, tentu bahwa grafik dari f tidak dapat dihampiri
dengan baik di titik asal tersebut oleh sebarang bidang (khususnyam bidang xy)
kecuali dalam dua arah. Sebuah bidang singgung seharusnya akan menghampiri
grafik tersebut dengan sangat baik dalam segala arah.
Cara lain untuk dapat melihat keterdiferensialan sebuah fungsi dengan peubah tung-
gal adalah sebagai berikut:
Ilustrasi:
Jika f dapat dideferensialkan di a, maka terdapat sebuah garis singgung yang mela-
lui (a, f (a)) yang mendekati fungsi tersebut untuk nilai x dekat a. Dengan kata
lain, f hampir mendekati linier dekat a. gambar berikut mngilustrasikan hal ini
untuk fungsi satu peubah, ketika grafik y = f (x) diperbesar, garis singgung dan
fungsi tersebut hampir tidak dapat dibedakan. Untuk lebih tepatnya, kita dapat
meng-

Gambar 1.6: ilustrasi pendekatan perpotongan garis

atakan bahwa sebuah fungsi f disebut linier setempat di a jika terdapat sebuah
konstanta m sedemikian rupa sehingga

f (a + h) = f (a) + hm + hε(h)

dimana ε(h) adalah sebuah fungsi yang memenuhi limh→0 ε(h) = 0. Dengan menye-
lesaikan ε(h) akan menghasilkan

f (a + h ) − f (a )
ε(h) = h − m

Fungsi ε(h) adalah perbedaan antara kemiringan garis potong yang melalui titik
(a, f (a)) dan titik (a + h, f (a + h)) dengan kemiringan garis singuung yang
melalui (a, f (a)). Jika f bersifat linear setempat di a, maka
f (a + h) − f (a)
lim ε(h) = lim Σ − mΣ = 0
h→0 h→0 h

yang berarti bahwa

f (a + h ) − f (a )
lim
h→0 h =m

Kita dapat menyimpulkan bahwa f pasti dapat dideferensialkan di a dan bahwa

m pasti sama dengan f J (a). Sebaliknya, jika f dapat dideferensialkan di a, maka
limh→0 f (a + h) − f
= f J (a) = m, sehingga f linear setempat. Dengan demiki-
(a)
h
an, pada kasus satu peubah, f akan linear setempat di a jika dan hanya jika f dapat
didefensialkan di a.
Konsep kelinieran setempat ini juga berlaku pada situasi sama dimana f adalah
fungsi dua peubah. Berikut definisi linear setempat untuk fungsi dua peubah
Defi- nisi Fungsi f dikatakan linear setempat di (a, b) jika

f (a + h1, b + h2) = f (a, b) + h1fx(a, b) + h2fy(a, b) + h1ε1(h1, h2) + h2ε2(h1, h2)

dimana ε1(h1, h2 → 0 ketika (h1, h2) → 0 dan ε2(h1, h2 → 0 ketika (h1, h2) → 0
Berdasarkan uraian diatas maka kita dapat mendefinisikan keterdiferensialan
yang sama dengan kelinearan setempat.

Definisi
Fungsi s dapat dideferensialkan di p jika fungsi tersebut linear setempat di p.
Fungsi f dapat dideferensialkan pada sebuah himpunan terbuka R jika fungsi
tersebut dapat dideferensialkan di setiap titik di R.

Vektor (fx(p), fy(p)) = fx(p)i + fy(p)j dilambangkan dengan ∇f (p) dan di-
sebut gradien dari f . Jadi, f dapat dideferensialkan di [p] jika dan hanya jika

f (p+h) = f (p) + ∇f (p).h + ε(h.)h

dimana ε(h) → 0 ketika h → 0. Operator ∇ dibaca ”del” dan sering disebut

opera- tor del.
Dalam hal-hal yang telah dikemukakan diatas, gradien menjadi analog dengan tu-
runan. Aspek-aspek yang tersirat dari definisi diatas adalah:

1. Turunan f J(x) adalah sebuah bilangan, sedangkan gradien ∇f (p) adalah

se- buah vektor.

2. Hasilkali ∇f (p).h dan ε(h).h adalah hasilkali titik.

3. Definisi-definisi keterdiferensialan dan gradien dapat dikembangkan dengan

mudah menjadi ruang berdimensi berapapun.
Teorema
jika f (x, y) mempunyai turunan-turunan parsial kontinu fx(x, y) dan fy(x, y)
pada sebuah himpunan D yang bagian dalamnya mengandung (a, b), maka f
(x, y) dapat dideferensialkan di (a, b).

Jika fungsi f dapat dideferensialkam di p0, maka ketika h mempunyai

besaran yang kecil

f (p0 + h) = f (p0) + ∇f.h

dengan menganggap p = p0 + h kita menjumpai fungsi T yang didefinisikan sebagai

T (p) = f (p0) + ∇f (p0).(p − p0)

Harusnya menjadi hampiran yang baik untuk f (p) jika p dekat dengan p0. Per-
samaan z = T (p) mendefinisikan sebuah bidang yang menghampiri f di dekat
p0. Biasanya ini disebut bidang singgung.

Contoh Soal Tunjukkan bahwa f (x, y) = xey + x2y dapat diturunkan

dima- napun dan tentukan persamaan bidang singgung di titik (2,0).
Penyelesaian
Pertama buktikan bahwa turunan parsial dari masing-masing variabel kontinu.
∂f
= ey + 2xy dan
∂f = xey + x2

∂x
∂y

Latihan Soal
Tentukan persamaan bidang singgung

1. f (x, y) = x2y − xy2, di p=(-2,3)

2. f (x, y) = x3y + 3xy2, di p=(2,-2)

1
3. f (x, y) = cosπx sinπy + sin2πy, p=(−1, )
2
x2 , p=(2,-1)
4. f (x, y)
= y

5. f (x, y, z) = 3x2 − 2y2 + xz2, p=(1,2,-1)

6. f (x, y, z) = xyz + x2, p=(2,0,-3)
1.4.6 Turunan Berarah dan Gradien

Untuk sebarag vektor satuan u, misalkan

Duf (p) = lim f (p + hu)f

− (p)
h→0

Limit ini, jika ada disebut turunan berarah (dirrectional derivative) dari f di p
pada arah u
Gambar dibawah menunjukkan interpretasi geometrik dan turunan berarah.
Vektor u menentukan sebuah garis L di bidang xy melalui (x0, y0). Bidang
yang mela- lui L ini tegak lurus terhadap bidang xy dan memotong permukaan
z = f (x, y) pada kurva C. Persinggungannya di titik (x0, y0, f (x0, y0))
mempunyai kemiring- an di Duf (x0, y0). Interpretasi yang lain adalah bahwa
Duf (x0, y0) mengukur laju perubahan f terhadap jaraka dalam arah u.

1.4.7 Hubungan Turunan Berarah dengan Gradien

berdasarkan

∇f (p) = fx(p)i + fy(p)i

didapatkan
Teorema A
Misalkan f dapat didefernsialkan di p. Maka f mempunyai turunan berarah di p
pada arah vektor satuan u = u1i + u2j dan

Duf (p) = u.∇f (p)

yakni

Duf (x, y) = u1fx(x, y) + u2fy(x, y)

Contoh:

1. Jika f (x, y) = 4x2 − xy + 3y2, tentukan turunan berarah dari f di (2, −1)
pada arah vektor a = 4i + 3j
π
2. Tentukan turunan berarah dari fungsi f (x, y, z) = xysinz di titik (1, 2, )
2
pada arah vektor a = i + 2j + 2k

Teorema B (Laju Perubahan Maksimum) Sebuah fungsi meningkat paling cepat

di p pada arah gradiennya (dengan laju |∇f (p)|) dan menurun paling cepat pada
arah yang berlawanan (dengan laju −|∇f (p)| )
Contoh:
Andaikan seekor serangga berada pada paraboloid hiperbolik z = y2 − x2 di titik
(1,1,0). Ke arah manakah seharusnya serangga tersebut bergerak untuk melewa-
ti lintasan yang paling curam dan bagaimanakah kemiringannya ketika serangga
tersebut mulai keluar ?

1.4.8 Aturan Rantai

Jika z = f (x, y), dimana x dan y adalah fungsi-fungsi dari t, maka masuk akal
dz
apabila kita , dan tentunya terdapat sebuah rumus untuk itu.
menyatakan dt
Teorema Aturan Rantai Misalkan x = x(t) dan y = y(t) dapat diderensialkan
di t, dan misalkan z = f (x, y) dapat dideferensialkan di (x(t), y(t)), maka z =
f (x(t), y(t)) dapat dideferensialkan di t dan

dz ∂z dz
= + ∂z dy
dt ∂x dx ∂y dt
Contoh

dz
1. Andaikan z = x3y dimana x = 2t dan y = t2. Tentukan
dt
2. Ketika sebuah silinder lingkaran tegak yang padat dipanaskan, jari-jari r dan
tingginya h akan meningkat, sehingga luas permukaannya S juga meningkat.
Andaikan pada waktu sesaat ketika r = 10 cm, dan h = 100 cm, r meningkat
0,2 cm per jam dan h meningkat 0,5 cm per jam, Seberapa cepatkah
peningkatan S pada waktu tersebut ?

1.4.9 Aturan Rantai (Versi Kedua)

Jika z = f (x, y), dimana x = x(s, t) dan y = y(s, t), maka masuk akal apabila kita
∂ ∂z
z dan
menanyakan ∂t
∂
s
Teorema Aturan Rantai (Versi Kedua) Misalkan x = x(s, t) dan y = y(s, t)
mempunyai turunan parsial pertama di (s, t) dan misalkan z = f (x, y) dapat di-
deferensialkan di (x(s, t), y(s, t)). Maka z = f (x(s, t), y(s, t)), mempunyai
turunan parsial pertama yang dinyatakan dengan
∂z ∂z ∂z ∂y
∂x +
= ∂y ∂s
∂s ∂x
∂s

dan
∂z ∂z ∂z ∂y
∂x +
= ∂y ∂t
∂t ∂x
∂t

Contoh

1. Jika x = 3x2 y 2, dimana x = 2s + 7t dan y = 5st, tentukan

∂z − dan nyatakan
∂t
dalam s dan t.
∂w
2. w = x2 + y2 + z2 + xy, dimana x = st, y = s t, dan z = s + 2t. tentukan
−
 ∂t
∂w
dan
∂s
1.5 Maksimum dan Minimum

Misalkan p=(x,y) adalah sebuah titik peubah dan p0 = (x0, y0) adalah sebuah
titik tetap apada bidang berdimendi dua (kedua titik tesebut berlaku untuk titik-
titik pada ruang berdimensi n)
Definisi
Misalkan f adalah fungsi dengan daerah asal S, dan misalkan p0 adalah sebuah
titik di S.

1. f (p0) adalah nilai maksimum global dari f di S jika f (p0) ≥ f (p) untuk
seluruh p di S.

2. f (p0) adalah nilai minimum global dari f di S jika f (p0) ≤ f (p) untuk
seluruh p di S.

3. f (p0) adalah nilai ekstrim global dari f di S jika f (p0) bukan nilai maksi-
mum global dan bukan nilai minimum global.

Teorema A
Jika f kontinu pada sebuah himpunan S tertutup terbatas, maka f mencapai nilai
maksimum (global) dan nilai minimum (global) di himpunan tersebut.
Titik kritis (critical point) dari f di S ada tiga jenis:

1. Titik batas (boundary point)

2. Titik Stasioner (Stationary Point).

Kita menyebut p0 adalah sebuah titik dalam di S di mana f dapat dideferensi-
alkan dan ∇f (p0) = 0 di titik tersebut, suatu bidang singgung akan horizontal.
 3. Titik - titik singular → jika p0 adalah suatu titik dalam dari s dimana f tidak
dapat dideferensialkan.

Teorema Titik Kritis Andaikan f dideferensialkan pada suatu himpunan S yang

mengandung p0. Jika p0. Jika p0 adalah suatu ektrim, maka p0 haruslah berupa
suatu titik kritis, p0 berupa salah satu dari:

1. Suatu titik batas dari S, atau

2. Suatu titik stasioner dari f, atau

3. Suatu titik singular dari f.

Latihan
Cari nilai maksimum dan minimum lokal untuk

1. f (x, y) = x2 + 4y2 − 4x

2. f (x, y) −x2 y2
= +
a2 b2

1.6 Syarat Cukup untuk Titik Ekstrim

Andaikan bahwa f (x, y) mempunyai turunan parsial kedua kontinu di suatu

ling- kungan dari x0, y0 dan bahwa ∇f (x0, y0) = 0. Ambil

D = D(x0, y0) = fxx(x0, y0)fyy(x0, y0) − (fxy(x0, y0))2

maka:

1. Jika D > 0 dan fxx(x0, y0) < 0 maka f (x0, y0) adalah nilai maksimum lokal

2. Jika D > 0 dan fxx(x0, y0) > 0 maka f (x0, y0) adalah nilai minimum lokal

3. Jika D < 0, f (x0, y0) bukan merupakan nilai ekstrim atau x0, y0 adalah
sebuah titik pelana

4. Jika D = 0 uji yang dilakukan tidak mempunyai hasil/tidak dapat disimpulkan.

Latihan

1. Tentukan titik ekstrim, jika ada, dari fungsi F yang didefinisikan dengan
F (x, y) = 3x3 + y2 − 9x + 4y

2. Tentukan jarak minimum dari titik asal dan permukaan z2 = x2y + 4.

1.7 Metode Lagrange

Metode ini digunakan untuk mencari nilai minimum dari suatu bidang yang terbatas.
Untuk mencari nilai minimum dari x2+2y2+z4+4 adalah suatu masalah nilai ektrim

yang bebas. Tetapi, bila diminta mencari nilai minimum dari x2 +2y2 +z4 +4
dengan batasan x + 3y − z = 7 untuk menyelesaiakan nilai ekstrim terkendala
(terbatas) dapat digunakan Pengali Lagrange.

1.7.1 Interpretasi Geometri Metode Lagrange

maksimumkan atau minimumkan f(x,y) terhadap batasan g(x,y)=0. Untuk memak-

simumkan f terhadap batasan g(x,y) = 0 adalah mencari kurva ketinggian f(x,y) =
k dengan kemungkinan k terbesar yang memotong kurva batasan yaitu pada titik
P0(x0, y0) dan P1(x0, y0) . Pada titik P0 danP1, kurva ketinggian dan kurva batas- an
memiliki suatu garis singgung bersama, kedua kurva tersebut mempunyai suatu
garis tegak lurus bersama.
Vektor gradien ∇f dan ∇g sejajar di titik P0 dan P1, maka:

∇f (P0) = λ0∇g(P0) dan ∇f (P1) = λ1∇g(P1)

λ0 dan λ1 adalah bilangan tak nol.

1.7.2 Teorema : Metode Lagrange

Untuk memaksimumkan atau meminimumkan f(p) terhadap batasan/kendala (p)

= 0, selesaikan sistem persamaan

∇f (p) = λ∇g(p) dan g(p) = 0

Tiap titik p yang demikian adalah suatu titik kritis untuk masalah nilai ekstrem
terkendala dan λ yang berpadanan disebut pengali lagrange.
Langkah- langkah penyelesaian:

1. Tentukan vektor gradien dari masing-masing persamaan

2. Tentukan persamaan lagrange

3. Tentukan pengali lagrange

 4. Subtitusikan ke persamaan lagrange yg terbentuk

5. Dapatkan nilai kritis dan lakukan uji nilai titik kritis

Contoh

1. Gunakan metode lagrange untuk mencari nilai-nilai maksimum minimum dari

x2 + y2 = 1
f (x, y) = y − x pada
2 2
4
elips
Penyelesaian:

(a) Vektor Gradien

x2 + y 2 = 1 2 2
g(x, y)
4 → g(x, y) = x + 4y = 0
=
∇f = −2xi + 2yj
∇g = 2xi + 8yj
(b) Persamaan Lagrange
(i) -2x=λ 2x
(ii) 2y = λ 8y
(iii) x2 + 4y2 = 4
jadi (iii) x dan y tidak dapat disama dengan nol.
(c) Persamaan (i) → λ = −1
Persamaan (ii) → y = 0 → x2
+ 0 = 1 → x = ±2
Jadi titik -titik kritis (±2, 0)4
1
(d) Bila y ƒ= 0 → λ =
4
dari persamaan pertama, bila x = 0, maka dari persamaan ketika y = ±1
maka (0, ±1) juga titik - titik kritis.
(e) Uji titik kritis
f (x, y) = y2 − x2
f (2, 0) = y2 − x2 = −4
f (−2, 0) = y2 − x2 = −4
f (0, 1) = y2 − x2 = 1
f (0, −1) = y2 − x2 = 1
Dari uji titik kritis di atas didapatkan bahwa nilai minimum untuk
f(x,y) adalah -4 dan nilai maksimum nya adalah 1
 2. Tentukan minimum f (x, y, z) = 3x + 2y + z + 5 terhadap batasan g(x,
y, z) = 9x2 + 4y2 − z = 0.
Penyelesaian

(a) Vektor Gradien

f (x, y, z) = 3i + 2j + k
g(x, y, z) = 18xi + 8yj −
k Titik kritis, bila
∇f (x, y, z) = λ∇g(x, y, z) dan g(x, y, z) = 0
(b) Persamaan Lagrange
Untuk (x, y, z, λ) dengan λ pengali Lagrange.
(i) 3 = 18 λx
(ii) 2 = 8y λ
(iii) 1 = - λ
(iv) 9x2 + 4x2 − z = 0
1
(c) Dari (iii) λ = −1 → subtitusikan ke (i) dan (ii), didapat x = − dan
. Σ Σ 6
1 12
1 2
x = − subtitusi dari persamaan (iv)9 − + 4 .− 4 − z = 0 →
1 4 6
z=
2
(d) Sehingga penyelesaian sistem persamaan simultan tersebut adalah
1 1 1 1 1 1
.− , − , , −1Σ satu-satunya titik kritis adalah .− , − , Σ
6 4 2 6 4 2
1 1 1 1
(e) maka minimum f(x,y,z) terhadap kendala adalah f .− , − , Σ = 4
6 4 2 2

1.7.3 Untuk Batasan Lebih dari Satu

Misalkan terdapat dua batasan g(x,y,z) = 0 dan h(x,y,z) = 0, maka persamaannya

menjadi

∇f (x, y, z) = λ∇g(x, y, z) + µ∇h(x, y, z)

g(x,y,z) = 0 ; h(x,y,z) = 0
dimana λ dan µ adalah pengali lagrange
sehingga sistem lima persamaan simultannya adalah :
1. fx(x, y, z) = λgx(x, y, z) + µhx(x, y, z)

2. fy(x, y, z) = λgy(x, y, z) + µhy(x, y, z)

3. fz(x, y, z) = λgz(x, y, z) + µhz(x,

y, z) 4. g(x,y,z) = 0

5. h(x,y,z) = 0
BAB 2

Integral dalam Ruang Berdimensi

n

2.1 Integral Lipat-Dua atas Persegi Panjang

Pada bab sebelumnya, kita telah mempelajari mengenai pendiferensialan dalam ru-
ang berdimensi n, selanjutnya yang akan kita pelajari adalah pengintegralan dalam
ruang berdimensi n. Pada dasarnya, masalah-masalah yang dipecahkan dengan
menggunakan integral pada ruang berdimensi n memiliki prinsip yang sama dengan
integral pada satu variabel. Pada bab ini, kita akan menggunakan integral lipat un-
tuk menghitung volume benda padat, luas permukaan, dan pusat massa dari lapisan
tipis (lamina), dan benda-benda padat dengan berbagai kerapatan. Pengintegralan
berlipat ini akan disederhanakan menjadi pengintegralan tunggal berurutan di mana
Teorema Dasar Kalkulus Kedua memainkan peranan yang penting.

Ingat kembali mengenai integral Riemann pada fungsi satu variabel di mana
kita membagi interval [a, b] menjadi interval-interval kecil dengan panjang ∆xk,
k = 1, 2, . . . , n, berdasarkan partisi p : x1 < x2 < . . . < xk mengambil sebuah
titik contoh x¯k dari interval ke-k, kemudian
b
∫ Σn
f (x)dx = lim f (x¯k )∆xk
a
|p|→0
k=1

33
BAB 2 : Integral dalam Ruang Berdimensi n

Prinsip tersebut berlaku pula pada ruang berdimensi dua sehingga kita
dapat mendefinisikan integral untuk fungsi dua peubah. Misalkan f (x, y)
kontinu pada himpunan berbentuk persegi panjang R yaitu

R = {(x, y) : a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}

Bentuklah partisi p pada himpunan R yaitu garis-garis yang sejajar dengan

sumbu x dan sumbu y menjadi persegi panjang-persegi panjang kecil dengan
panjang sisi-sisinya masing-masing ∆xk dan ∆yk (perhatikan Gambar 2.1).

Gambar 2.1: Partisi Dua Peubah

Pembuatan partisi ini membagi R menjadi persegi panjang-persegi panjang

yang lebih kecil sebanyak n (notasi: Rk), k = 1, 2, . . . , n. Misalkan panjang sisi-
sisi Rk masing-masing adalah ∆xk dan ∆yk dan misalkan luas persegi panjang ke-k
yaitu ∆Ak = ∆xk∆yk. Pada persegi panjang Rk ambil sebuah titik (x¯k, y¯k)
sehingga dapat ditentukan bentuk jumlah Riemann-nya yaitu
n
Σ
f (x¯k, y¯k)∆Ak
k=1
 Gambar 2.2: Volume Persegi Panjang Rk

Dengan demikian, berikut adalah definisi dari integral lipat-dua.

DEFINISI INTEGRAL LIPAT-DUA

Misalkan f adalah fungsi dengan dua peubah yang didefinisikan pada

sebuah persegi panjang tertutup R. Jika

Σ| n
lim f (x¯k, y¯k)∆Ak,
p|→0
k=1

ada, maka f dapat diintegralkan di R.

∫∫
f (x, y)dA disebut integral lipat-dua dari f atas R dan dapat dinyatakan
R
dengan
Σn
∫∫ f (x, y)dA = lim f (x¯k, y¯k)∆Ak
R
|p|→0
k=1

Contoh:
∫∫
Hampirilah f (x, y)dA berikut dengan menghitung jumlah Riemann di mana
R
dan R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 8}
f64−8x+y
(x, y)2 =
16

Penyelesaian:

35
 Titik-titik contoh yang diperlukan dan nilai-nilai yang berhubungan pada fung-
si tersebut adalah sebagai berikut
57
(x¯1, y¯1) = (1, 1), f (x¯1, y¯1) =
65 16
(x¯2, y¯2) = (1, 3), f (x¯2, y¯2) =
81 16
(x¯3, y¯3) = (1, 5), f (x¯3, y¯3) =
10516
(x¯4, y¯4) = (1, 7), f (x¯4, y¯4) =
41 16
(x¯5, y¯5) = (3, 1), f (x¯5, y¯5) =
49 16
(x¯6, y¯6) = (3, 3), f (x¯6, y¯6) =
65 16
(x¯7, y¯7) = (3, 5), f (x¯7, y¯7) =
89 16
(x¯8, y¯8) = (3, 7), f (x¯8, y¯8) =
16
Karena ∆Ak = 4, maka diperoleh
∫∫ f (x, y)dA = Σk8 Σk8
=1 =1
R f (x¯k, y¯k)∆Ak f (x¯k, y¯k)
=4
4(57 + 65 + 81 + 105 + 41 + 49 + 65 + 89)
=
16
= 138 □
 TEOREMA KETERINTEGRALAN

Jika f terbatas pada suatu persegi panjang tertutup R dan jika fungsi ini
kontinu di R, kecuali pada sejumlah hingga kurva mulus, maka f dapat
diitegralkan pada R. Secara khusus, jika f kontinu di seluruh R, maka f dapat
diintegralkan di R.

SifAT-SIFAT INTEGRAL LIPAT-DUA

1. Bersifat linear
∫∫ ∫∫
a. kf (x, y)dA = k f (x, y)dA;
R R
∫∫ ∫∫ ∫∫
b. [fR (x, y) ± g(x, y)]dA = R
f (x, y)dA ±R g(x, y)dA

2. Bersifat aditif (penjumlahan) pada daerah yang saling tumpang tindih hanya
pada sebuah ruas garis
∫∫ ∫∫ ∫∫
f (x, y)dA = f (x, y)dA + f (x, y)dA
R R1 R2

3. Perbandingan pada integral lipat-dua, jika f (x, y) ≤ g(x, y) untuk

seluruh (x, y) di R, maka
∫∫ f (x, y)dA ≤ ∫∫ g(x, y)dA

R R
 PERHITUNGAN PADA INTEGRAL LIPAT-DUA

Jika f (x, y) = 1 di R maka integral lipat-dua merupakan luas dari R,

∫∫ kdA = k ∫∫
R
R
1dA = kA(R)

Contoh:
Misalkan f adalah fungsi tangga, yaitu misalkan


1 0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤
f (x, y) = 2 0 ≤ x ≤ 3, 1 ≤ y ≤ 2
y ≤ 1

3 0 ≤ x ≤ 3, 2 ≤ y ≤ 3
∫∫
Hitung f (x, y)dA di mana R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 3}.
R

Penyelesaian:
Buat persegi panjang R1, R2, dan R3 sebagai berikut

R1 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 1}
R2 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 3, 1 ≤ y ≤ 2}
R3 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 3, 2 ≤ y ≤ 3}
Dengan menggunakan sifat penjumlahan pada integral lipat-dua diperoleh:

∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫
f (x, y)dA =
f (x, y)dA + f (x, y)dA + f (x, y)dA
R R1
R2 R3

= 1A(R1) + 2A(R2) + 3A(R3)

= 1(3) + 2(3) + 3(3) = 18 □
 LATIHAN 2.1

∫∫
1. Misalkan R = {(x, y) : 1 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 2}, hitung f (x, y)dA di mana
. R

2 1 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 2
f (x, y)
= 3 3 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 2

2. Misalkan:
R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2}

R1 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1}

R2 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, 1 ≤ y ≤ 2}
Misalkan pula:
∫∫
f (x, y)dA = 3
R
∫∫
g(x, y)dA = 5
R
∫∫
g(x, y)dA = 2
R1

. Hitunglah:
∫∫
a. [3f (x, y) − g(x, y)]dA
R
∫∫
b. [2g(x, y) + 3]dA
R1
∫∫
3. Hitunglah (1 + x)dA di mana R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1}.
R
(Petunjuk: sketsalah benda padat tersebut).
2.2 Integral Berulang
∫∫
Sekarang yang akan kita hadapi adalah menghitung f (x, y)dA di mana R adalah
R
persegi panjang R = {(x, y) : a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d} dan menginterpretasikannya
sebagai volume V dari benda padat di bawah permukaan
V = ∫∫
R f (x, y)dA (2.1)

Terdapat cara lain untuk menghitung volume benda padat yaitu dengan meng-
iris benda padat tersebut menjadi lempengan-lempengan tipis yang sejajar dengan
bidang xz atau yz. Misalkan kita akan menggunakan lempengan-lempengan tipis
yang sejajar dengan bidang xz, perhatikan Gambar 2.3 berikut.

Gambar 2.3: Irisan oleh Bidang y = konstanta

Misalkan Ay adalah luas muka lempengan sedangkan ∆y merupakan ketebalan

lempengan, maka volume dari lempengan tersebut dapat dihampiri dengan

∆V ≈ A(y)∆y

atau
∫d
V = A(y)dy
c
 Di sisi lain, luas Ay dapat dihampiri dengan

∫b
A(y) f (x,
= a
y)dx

Dengan demikian, volume dari benda padat tersebut dapat diperoleh yaitu

∫d ∫d f (x, y)dx dy (2.2)


V = A(y)dy ∫b
= c
c


Dengan menggabungkan persamaan (2.1) dan (2.2) diperoleh

∫∫ f (x, y)dA =
∫d f (x, y)dx dy
R

∫b
c


Persamaan tersebut disebut integral berulang.

Selanjutnya, dengan cara yang sama, penghitungan volume juga dapat dila-
kukan dengan mengiris lempengan sejajar dengan sumbu yz.
Gambar 2.4: Irisan oleh Bidang x = konstanta
 Pengintegralan yang terjadi dalam urutan yang berlawanan yaitu

∫∫ f (x, y)dA =
∫b f (x, y)dy  dx
R 
∫d
a


Contoh:
Tentukan volume V suatu benda padat di bawah permukaan z = 4 − x − y dan
di atas persegi panjang R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1}.

Penyelesaian:

V = ∫∫
R
f (x, y)dA =
∫∫ A(x)dx
R

∫x=2 ∫y=1 ∫x=2Σ Σ1

y2
= ∫(4 0
x=0
y=0 − x − y)dy dx =
Σ
x=0 4 y − xy − dx
= dx = 5 □ 2
−
x=0 x
2
 LATIHAN 2.2

1. Hitunglah integral berulang berikut

23
∫
a. ∫ (xy + )dx dy
y2
10
ln 3 ln 2
b. ∫
∫ ex+ dy dx
y
0 0
ln 3 1
c. ∫ xy xy2
dy dx
∫
e
00

2. Sketsa dan hitunglah volume benda padat berikut

22
∫
a. ∫ (x2 + )dy dx
y2
00

b. Benda padat di antara z = x2 + y2 + 2 dan z = 1 dan terletak di atas

R = {(x, y) : −1 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1}

3. Hitung integral berulang berikut

∫2
∫1 |x2y 3|dy dx
−2 −1
2.3 Integral Lipat-Dua atas Daerah Bukan Perse-
gi Panjang

Misalkan himpunan S tertutup dan terbatas pada bidang. Himpunan S tersebut

terkandung dalam sebuah persegi panjang R dengan sisi-sisi sejajar sumbu koordi-
natnya.
.
f (x, y) jika (x, y) di S
Definisikan, f (x, y) = 0 jika (x, y) di R-S

Gambar 2.5: Integral di Bawah Daerah Sebarang

f bisa diintegralkan di S jika f dapat diintegralkan pada R
∫∫ f (x, y)dA = ∫∫
S
R
f (x, y)dA

PENGHITUNGAN INTEGRAL LIPAT-DUA ATAS HIMPUNAN UMUM

1. Himpunan Sederhana-y
Sebuah himpunan S dikatakan sederhana-y jika himpunan tersebut sederhana
pada arah y, artinya bahwa sebuah garis pada arah ini memotong S dalam
selang tunggal (atau titik atau tidak sama sekali).

S = {(x, y) : g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x), a ≤ x ≤ b}

 Gambar 2.6: Himpunan Sederhana-y

Untuk tiap nilai x, luas penampang yang diperoleh jika benda diiris tegak
lurus sb-x adalah
∫ 2(x)
y=g

A(x) =
f (x, y)dy
y=g1(x)

Himpunan sederhana-y tersebut apabila digambarkan dalam bentuk benda

padat dan dihitung volumenya maka

Gambar 2.7: Benda Padat dari Himpunan Sederhana-y

 ∫x=b
 
∫x=b y=∫g2 (x)

V= A(x)dx f (x, y)dy  dx
x=a = x=
y=g1
a
atau
(x)

 
∫∫ ∫x=b y=∫g2 (x)

f (x, y)dA = 
f (x, y)dy  dx
S
x=
y=g1
a

(x)

2. Himpunan Sederhana-x
Himpunan S disebut sederhana-x jika terdapat fungsi h1(y) dan h2(y) pada
selang [c, d] sedemikian rupa sehingga

S = {(x, y) : h1(y) ≤ x ≤ h2(y), c ≤ y ≤ d}

Gambar 2.8: Himpunan Sederhana-x

Untuk tiap nilai y, luas penampang yang diperoleh jika benda diiris tegak
lurus sb-y adalah
∫
 x=h2(y)

A(y) =
f (x, y)dx
x=h1(y)
 Himpunan sederhana-y tersebut apabila digambarkan dalam bentuk benda
padat dan dihitung volumenya maka

Gambar 2.9: Benda Padat dari Himpunan Sederhana-x

∫y=d  
∫y=d x=∫h2 (y)

V= A(y)dy f (x, y)dx  dy
y=c = y=
x=h1
c
atau
(y)

 
∫∫ ∫y=d x=∫h2 (y)

f (x, y)dA = 
f (x, y)dx  dy
S
y=
x=h1
c

(y)

Contoh:
Gunakan integral lipat-dua untuk menentukan volume dari tetrahedron yang diba-
tasi oleh bidang-bidang koordinat dan bidang 3x + 6y + 4z − 12 = 0.

Penyelesaian:
Daerah segitiga pada bidang xy yang membentuk alas tetrahedron dilambangkan
dengan S. Kita akan menghitung volume benda padat di bawah permukaan 3x +
4
6y + 4z − 12 = 0 atau 3
(4 − x − 2y) dan di atas daerah S.
 Bidang tersebut memotong bidang xy di garis x + 2y − 4 = 0, suatu ruas
yang merupakan bagian dari batas S. Karena persamaan ini dapat ditulis sebagai
y = 2 − 2x dan x = 4 − 2y, maka S dapat dipandang sebagai himpunan sederhana-y

S = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤x2
− }
2

atau sebagai himpunan sederhana-x

S = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 4 − 2y, 0 ≤ y ≤ 2}

Dengan memperlakukan bidang S sebagai himpunan sederhana-y (hasilnya

sama dengan cara yang lain), maka volume benda padat tersebut adalah
x
4 2−
V = ∫∫ 3 ∫ ∫ 23
S (4 − x − 2y)dA = (4 − x − 2y)dy dx
∫4 4 0 0 4
3
Σ Σ2−
= 4y − xy − y 2 0 x 2
4
0
4dx
3 ∫
= (16 − 8x + x2)dx
16
0
Σ Σ4
3 x3
= 16x − 4x 3 = 4 □0
2
16
+
 LATIHAN 2.3

1. Sketsalah benda padat berikut kemudian tentukan volumenya dengan integral

berulang.

a. Tetrahedron yang dibatasi oleh bidang-bidang koordinat dan bidang z =

6 − 2x − 3y
b. Benda padat di oktan pertama yang dibatasi oleh bidang-bidang koordi-
nat dan bidang-bidang 2x + y − 4 = 0 dan 8x + y − 4z = 0
c. Benda padat di oktan pertama yang dibatasi oleh silinder y = x2 dan
bidang-bidang x = 0, z = 0, dan y + z = 1
∫∫ √
2. Hitunglah sin(y3)dA, di mana S adalah daerah yang dibatasi oleh y = x,
S
y = 2, dan x = 0. Petunjuk: Jika suatu urutan pengintegralan tidak berhasil,
cobalah urutan lainnya.
2.4 Integral Lipat-Dua dalam Koordinat Kutub

Terdapat beberapa kurva tertentu pada suatu bidang yang lebih mudah
dijelaskan dengan menggunakan koordinat Kutub. Misalkan z = f (x, y)
menentukan sebuah permukaan atas R (lihat gambar) dan andaikan f kontinu
dan tak negatif.

Gambar 2.10: Bidang di Bawah Kurva dengan Koordinat Kutub

Maka volume V benda padat di bawah permukaan tersebut dan di atas R

dapat dinyatakan
V = ∫∫
R f (x, y)dA

Di dalam koordinat kutub, persegi panjang kutub R mempunyai bentuk

R = {(r, θ) : a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}

di mana a ≥ 0 dan β − α ≤ 2π. Demikian pula, persamaan permukaan dapat ditulis

sebagai
z = f (x, y) = f (r cos θ, r sin θ) = F (r, θ)

Kita akan menghitung volume V dengan cara baru yaitu dengan menggunakan ko-
ordinat kutub.

Selanjutnya, kita akan membagi R menjadi partisi-partisi yang lebih kecil ber-
bentuk persegi panjang kutub R1, R2, . . . , Rn dengan menggunakan kisi kutub, dan
misalkan ∆rk dan ∆θk menyatakan dimensi potongan Rk. Luas A(Rk) dinyatakan
dengan
A(Rk ) = r¯k ∆rk ∆θk

di mana r¯k adalah jari-jari rata-rata Rk.

Gambar 2.11: Partisi-partisi R

Jadi, volumenya dapat dihitung

n
Σ
V ≈ F (r¯k , θ¯k )r¯k ∆rk ∆θk
k=1

Ketika kita menggunakan limit sebagai aturan pembagian partisi yang men-
dekati nol, maka kita akan memperoleh volume yang sebenarnya. Limit ini adalah
sebuah integral lipat-dua.
V = ∫∫
R F (r, θ)r dr dθ = f (r cos θ, r sin θ)r dr dθ

∫∫
R

Dari uraian di atas, kita mempunyai dua rumus untuk V yaitu

∫∫ f (x, y)dA = ∫∫
R
R
f (r cos θ, r sin θ)r dr dθ
 Contoh:
Tentukan volume V dari benda padat di atas persegi panjang kutub (lihat gambar)
π
R = ,(r, θ) : 1 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ ,
4
dan di bawah permukaan z = ex2+y2 .

Penyelesaian:
Karena x2 + y2 = r2, maka
V = ∫∫
R
ex +y dA
2 2

 ∫π/4 1 r Σ3
∫π/4 ∫3 
=  er r dr e 2 dθ
Σ 2
2 1

dθ =
0 1 0
π/4
1 π
= ∫ (e9 − e)dθ = (e9 − e) ≈ 3181 □
2 8
0

DAERAH UMUM

1. Himpunan Sederhana-r
Himpunan S dikatakan himpunan sederhana-r jika himpunan tersebut ber-
bentuk
S = {(r, θ) : φ1(θ) ≤ r ≤ φ2(θ), α ≤ θ ≤ β}
 Gambar 2.12: Himpunan Sederhana-r

Maka volume V dapat dihitung

θ=β r=φ2(θ)

V = ∫ ∫ f (r, θ)r dr dθ
θ=α r=φ1(θ)

2. Himpunan Sederhana-θ
Himpunan S dikatakan himpunan sederhana-θ jika himpunan tersebut ber-
bentuk
S = {(r, θ) : a ≤ r ≤ b, ψ1(r) ≤ θ ≤ ψ2(r)}

Gambar 2.13: Himpunan Sederhana-θ

 Maka volume V dapat dihitung
r=b θ=ψ2(r)

V = ∫ ∫ f (r, θ)r dθ dr
r=a θ=ψ1(r)

Contoh:
∫∫
Hitunglah ydA di mana S adalah daerah di kuadran pertama yang berada di
S
luar lingkaran r = 2, serta di dalam kardioid r = 2(1 + cosθ)

Penyelesaian:
Karena S adalah himpunan sederhana-r, kita dapat menuliskan integral di atas
sebagai integral kutub berulang dengan r sebagai peubah pengintegralan sebelah
dalam. Di dalam pengintegralan sebelah dalam ini, θ dibuat tetap; pengintegralan
dilakukan di sepanjang garis tebal (pada gambar) dari r = 2 sampai r = 2(1 + cosθ).
π/2 2(1+cosθ)
∫ ∫
∫∫ ydA = (rsinθ)r dr dθ
S 0 2
∫π/2Σ Σ2(1+cosθ)
= r3sinθ dθ
3 2
0
 π/2
8∫
= [(1 + cosθ)3sinθ− sinθ]dθ
3
0
8 Σ 1 Σπ/2
(1 + cosθ)4 +
= − 0
3 cosθ
4
8 1 22
= Σ− + 0 − (−4 + 1)Σ = □
3 4 3

INTEGRAL PrOBABILITas

Pada materi ini, kita dapat membuktikan bahwa integral dari fungsi kepadatan
peluang normal standar bernilai satu yaitu

∫
∞
f (x)dx = 1
−∞

dengan
1
−x2/2
f (x) = √ e
2π
∫ √
Pertama, kita akan menunjukkan bahwa I = ∞ e−x2 dx = 2 π .
0

Ingat kembali bahwa

I = ∫b e−x2 dx
∫
e−x2 dx = lim
b→∞
0 0

Misalkan Vb merupakan volume benda padat yang terletak di bawah permuka-

an z = e−x2−y2 dan di atas bujursangkar dengan titik potong (±b, ±b), lihat gambar,
maka
  b dy  dx
b ∫b
Vb = ∫b ∫ e−x −y 2 2 ∫ − −y
dy dx = e−x  2 2

b e
−b

−b −b
∫
b b 2
∫ ∫ b
= e 2 dx
−x
 
e−y dy = e−x dx
2 2

−b −b
 −b

∫ b 2
=4 
e−x dx
2

Ternyata volume daerah di bawah z = e−x2−y2 dan di atas seluruh bidang xy

adalah

 b 2

V = lim Vb = lim 4 ∫ 2 dx
b→∞ b→∞ e−x
0
∞ 2

=∫4 −
2
x dx = 4I2

e
0

Di sisi lain, kita juga dapat menghitung V dengan menggunakan koordinat

kutub. Di sini, V adalah limit ketika a → ∞ dari Va, volume benda padat tersebut
di bawah permukaan z = e−x2−y2 = e−r2 , di atas daerah melingkar berjari-jari a
yang berpusat di titik asal (lihat gambar), maka
 ∫2π
V = lim Va = lim ∫a e−r2 r dr dθ
a→∞ a→
∞
00
∫2π Σ 1 −r Σa
= lim e 2 dθ
a→∞ −
2 0
0

∫2π
= lim 1 1 − e−a2 Σ dθ
Σ
a→∞ 2
Σ0
= lim π 1 e−a2 = π
a→∞ Σ−

Dengan memasukkan kedua nilai yang diperoleh untuk V dengan menggu-

nakan integral biasa dan integral dalam koordinat kutub di atas, akan dihasilkan
√
4I 2 = π atau I = 12 π. □

∫ √
Selanjutnya, setelah diperoleh I = ∞ e−x2 dx = 2 π , akan ditunjukkan bahwa
0

∫ ∞
√ 1e −x /2 2
dx = 1
2π
−∞
 Berdasarkan sifat simetri,

∫ ∞
√ 1e ∫∞ 1
√
2π −x /2 dx =
2
−x2/2
−∞ 2π dx
2 e
0

√
x
Lakukan substitusi u = √ sehingga dx = 2du. Batas-batas pada integral
2
tetap sama sehingga kita memperoleh

∞
∫ √ 1e ∫∞ 1 √
2π −x /2 dx =
2 √
−u2 2du
−∞ 2π
2 e
0√

2 2∫∞
=√ e−u2 du
√2π
√
0
2 2 π
=√ =1
2π 2

Jadi terbukti bahwa integral dari fungsi kepadatan peluang normal standar
bernilai satu. □
 LATIHAN 2.4

1. Hitung integral-integral berulang berikut

π/2 cos θ
∫ ∫
a. r2 sin θ dr dθ
0 0
π 1−cos θ
b. ∫ r sin θ dr dθ
0 0
∫ ∫∫
2. Tentukan luas daerah S dengan menghitung r dr dθ dan sketsa daerah ter-
S
sebut terlebih dahulu

a. S adalah daerah di dalam lingkaran r = 4 cos θ dan di luar lingkaran

r=2
b. S adalah daerah di luar lingkaran r = 2 dan di dalam lemniskat r2 =
9 cos 2θ

3. Hitung integral berikut dengan menggunakan koordinat kutub dan sketsa da-
erah pengintegralannya terlebih dahulu
∫∫
a. ex2+y2 dA, di mana S adalah daerah yang dibatasi oleh x2 + y2 = 4
S

b. ∫∫ √ 4 x2 y2dA, di mana S adalah sektor kuadran pertama dari ling-

S −
karan x2 + y2 = 4 di antara y = 0 dan y = x
−
2.5 Penerapan Integral Lipat-Dua

Penerapan lain dari integral lipat-dua antara lain adalah menghitung pusat massa,
momen inersia, dan luas permukaan. Tinjaulah sebuah lembaran tipis yang sede-
mikian tipisnya sehingga kita dapat memandangnya sebagai objek berdimensi dua,
kita menyebut lembaran ini lamina. Di sini, kita akan mempelajari lamina-lamina
dengan berbagai kerapatan, yaitu lamina yang terbuat dari material tak-homogen.

Gambar 2.14: Lamina

Andaikan sebuah lamina menutupi sebuah daerah S pada bidang xy, dan
misalkan kerapatan (massa per satuan luas) di (x, y) disimbolkan dengan δ(x, y).
Daerah S dipartisi menjadi persegi panjang-persegi panjang kecil R1, R2, . . . , Rk
seperti ditunjukkan pada Gambar 2.15. Ambil sebuah titik (x¯k , y¯k ) pada Rk .

Gambar 2.15: Partisi Lamina

Maka massa Rk secara hampiran adalah δ(x¯k , y¯k )A(Rk ), dan massa total la-
mina tersebut secara hampiran adalah
n
Σ
m≈ δ(x¯k , y¯k )A(Rk )
k=1

Massa sebenarnya, m diperoleh dengan mengambil limit rumus di atas sebagai

norma partisi mendekati nol, yang tentu saja merupakan sebuah integral lipat dua
m = ∫∫
S δ(x, y)dA

Contoh 1:
Sebuah lamina dengan kerapatan δ(x, y) = xy dibatasi oleh sumbu x, garis x = 8,
dan kurva y = x2/3. Tentukan massa totalnya.

Penyelesaian:

8 x2/3
m = ∫∫ ∫ ∫
S xy dA = xy dy dx
0 0
∫8 Σ Σx2/3 ∫8
xy 2 dx 1
= x7/3dx
=
2 0
2
0 0
Σ
1 3 768
= x10/3 = = 153.6 □
Σ8 5

2
10
0
 PUSAT MASSA

Jika m1, m2, . . . , mn berturut-turut adalah kumpulan titik-titik massa yang

masing-masing terletak di (x1, y1), (x2, y2), . . . , (xn, yn), maka momen total terhadap
sumbu y dan sumbu x dapat dinyatakan dengan
n n
Σ Σ
My = x km k Mx = y km k
k=1 k=1

Lebih lanjut, koordinat (x¯, y¯) dari pusat massa (titik keseimbangan) adalah
y k mk
y x
x¯ y¯
m = Σ
k=1 nΣ
m = Σ
n k=1 nΣ
n
= xm
kmkk
= mk
M k=1
M k=1

Sekarang perhatikan sebuah lamina dengan kerapatan berupa peubah δ(x, y)

yang melingkupi daerah S pada bidang xy (Gambar 2.14). Buat partisi seperti
pada Gambar 2.15 dan asumsikan sebagai sebuah hampiran bahwa suatu massa dari
setiap Rk terpusat di (x¯k , y¯k ), k = 1, 2, . . . , n. Gunakan limitnya sebagai suatu
aturan pembagian partisi yang mendekati nol. Cara ini menghasilkan rumus umum,
∫∫ ∫∫
xδ(x, y)dA yδ(x, y)dA
x¯ =M y = y¯ M
m S∫∫ = x = ∫∫S
S δ(x, m Sδ(x, y)dA
y)dA

Contoh 2:
Tentukan pusat massa dari lamina pada Contoh 1.

Penyelesaian:
Pada Contoh 1, kita telah mendapatkan massa m dari lamina yaitu 7685. Momen My
dan Mx yang mengacu pada sumbu y dan sumbu x adalah
 8 x2/3
My = ∫∫ ∫ ∫
S xδ(x, y)dA = x2y dy dx
0 0

12288
= x10/3dx =
2 = 945.23 □
0 13
8 x2/3
Mx = ∫∫ ∫ ∫
S yδ(x, y)dA = xy2 dy dx
0 0

1024
= x3dx
=3 = 341.33 □
0 3

Mak
a
2 2
x¯ = =6 = 6.15 □ y¯ = = 2 = .22 □
My 13 Mx 2
9
m m

MOMEN INERSIA

Dari pelajaran fisika kita pelajari bahwa energi kinetik, KE, dari sebuah par-
tikel dengan massa m, dan kecepatan v, yang bergerak dalam sebuah garis lurus
dirumuskan dengan
1
KE = mv2 (2.3)
2

Jika suatu partikel tidak bergerak dalam sebuah garis lurus tetapi berputar
dalam sebuah sumbu dengan kecepatan sudut sebesar ω radian per satuan waktu,
maka kecepatan linearnya adalah v = rω, di mana r adalah jari-jari dari lintasan
perputarannya. Ketika kita mensubstitusikan ini ke dalam (2.3), maka kita akan
memperoleh
1
KE = m)ω2
2
(r
2

Suku r2m disebut momen inersia dari suatu partikel dan dilambangkan de-
ngan I. Jadi, untuk sebuah partikel yang berputar
1
KE = Iω 2 (2.4)
2

Kita simpulkan dari (2.3) dan (2.4) bahwa momen inersia dari benda dalam
gerak berputar memainkan peranan yang serupa dengan massa benda dengan gerak
linear.

Untuk sebuah sistem dengan n partikel pada suatu bidang dengan massa
m1, m2, . . . , mn dan pada jarak-jarak r1, r2, . . . , rn dari garis L, maka momen
inersia sistem terhadap L didefinisikan sebagai

Σ
n
2 2 2
I = m1r 1+ m2r 2+ . . . + mnrn = mkkr2
k=1

Dengan kata lain, kita melakukan penjumlahan momen inersia dari setiap
partikel.

Misalkan sebuah lamina dengan kerapatan δ(x, y) yang melingkupi daerah S

pada bidang xy. Jika kita mempunyai partisi S, membuat hampiran untuk momen
inersia dari setiap bagian Rk, menjumlahkan dan menentukan limitnya, maka akan
diperoleh rumus-rumus berikut. Momen inersia (disebut juga momen kedua) dari
suatu lamina terhadap sumbu x, sumbu y, dan sumbu z dinyatakan dengan
Ix = ∫∫
S y2δ(x, y)dA Iy = ∫∫ x2δ(x, y)dA
S

Iz = ∫∫
S (x2 + y2)δ(x, y)dA = Ix + Iy

Contoh 3:
Tentukan momen inersia terhadap sumbu x, y, dan z dari lamina pada Contoh 1.

Penyelesaian:
 8 x2/3 8
Ix = ∫∫ ∫ ∫ 1∫
xy 3
dy dx = 6144
≈ 877.71 □
3
S xy dA = x11/3dx =
4 7
0 0

0
8 x2/3 8
Iy = ∫∫ ∫ ∫ 3 1∫
3
S x ydA = x y dy dx = x13/3dx = 6144 □
2
0 0 0
49152
Iz = Ix + Iy
≈ 7021.71 □
= 7

LUAS PERMUKAAN

Pada materi ini, kita akan membahas mengenai luas permukaan yang
didefi- nisikan dengan z = f (x, y) atas sebuah daerah spesifik.

Andaikan G adalah permukaan atas sebuah daerah S yang tertutup dan ter-
batas pada bidang xy. Asumsikan bahwa f mempunyai turunan-turunan parsial
pertama kontinu fx dan fy. Kita akan mulai dengan membuat partisi P pada dae-
rah S dengan garis-garis sejajar dengan sumbu x dan sumbu y (Gambar 2.16 kiri).
Misalkan Rm, m = 1, 2, . . . , n, menyatakan persegi panjang-persegi panjang yang
di- hasilkan dan terletak sepenuhnya di dalam S. Untuk setiap m, misalkan Gm
adalah bagian dari permukaan yang diproyeksikan ke Rm, dan misalkan Pm adalah
suatu titik dari Gm yang diproyeksikan ke sudut Rm dengan koordinat x dan
koordinat y yang terkecil. Misalkan Tm menyatakan suatu jajaran genjang dari
bidang singgung di Pm yang diproyeksikan ke Rm, seperti ditunjukkan pada Gambar
2.16 kiri, dan perincian selanjutnya ditunjukkan pada Gambar 2.16 kanan.

Selanjutnya, kita mencari luas jajaran genjang Tm yang proyeksinya adalah

Rm. Misalkan um dan vm menyatakan vektor-vektor yang membentuk sisi-sisi Tm.
Maka,

um = ∆xmi + fx(xm, ym)∆xmk

vm = ∆ymj + fy(xm, ym)∆ymk
 Gambar 2.16: Partisi P pada Daerah S

Luas jajaran genjang Tm adalah |um × vm| di mana

i j k
. .
um × vm = ∆xm 0 f x(xm, ym)∆xm
. .
. 0 ∆ym fy(xm, ym)∆ym .
= (0 − fx(xm, ym)∆xm∆ym)i − (fy(xm, ym)∆xm∆ym − 0)j + (∆xm∆ym − 0)k
= ∆xm∆ym[−fx(xm, ym)i − fy(xm, ym)j + k]
= A(Rm)[−fx(xm, ym)i − fy(xm, ym)j + k]

Dengan demikian, luas Tm adalah

A(Tm ) = |um × vm | = A(Rm ).[fx (xm , ym )]2 + [fy (xm , ym )]2 + 1 Kemudian,

jumlahkan luas dari bidang-bidang singgung jajaran genjang Tm

ini, m = 1, 2, . . . , n, dan ambil limitnya agar diperoleh luas permukaan G.
n
Σ
A(G) = lim A(Tm)
| P |→0
m=1
= lim .[fx (xm , ym )]2 + [fy (xm , ym )]2 + 1A(Rm )
=|P∫∫|→0
.[fx (xm , ym )]2 + [fy (xm , ym )]2 + 1dA
S

S
Singkatnya, A(G) = ∫∫
.f 2 + f 2 + 1dA
x y

Gambar 2.16 dibuat seolah-olah daerah S pada bidang xy adalah sebuah per-
segi panjang, tapi prakteknya tidak selalu demikian. Gambar 2.17 berikut mem-
perlihatkan apa yang terjadi ketika S bukan merupakan sebuah persegi panjang.

Gambar 2.17: S bukan Persegi Panjang

Contoh 1:
Jika S adalah daerah persegi panjang pada bidang xy yang dibatasi oleh garis x = 0,
√
x = 1, y = 0, dan y = 2, tentukan luas dari bagian permukaan silindris z = 4 − x2
yang diproyeksikan ke S.
 Penyelesaian:
√
Misalkan f (x, y) = 4 − x2. Maka fx = 4−
2
− √x , fy = 0, dan
x
∫∫ . ∫∫ . ∫∫ √
A(G) f 2+f 2
+ 1dA + 1dA = 2
= = S dA
S
x2
x y 4−
4−
∫1 ∫ 2 S x2
x2 Σ1 2π
∫1 1 sin−1
= √4 24 − xdy
2 dx = dx = Σx
= □
√4 0 3
0 0

0
4 − x2 2

Contoh 2:
Tentukan luas permukaan z = x2 + y2 di bawah bidang z = 9.

Penyelesaian:
Bagian G (yang diarsir) dari permukaan tersebut diproyeksikan ke daerah melingkar
S di dalam lingkaran x2+y 2 = 9. Misalkan f (x, y) = x 2+y2. Maka fx = 2x, fy = 2y,
dan
A(G) = ∫∫ √
S 4x2 + 4y2 + 1dA
Bentuk S menyarankan kita untuk menggunakan koordinat kutub.

∫2π ∫3
A(G) √4r2 + 1r dr
= dθ
00
∫2π Σ Σ3
1 2 (4r2 + 1)3/2 dθ
=
8 3 0
0

∫2π
π 3/2
= 1 (373/2 − 1)dθ (37 − 1) ≈ 117.32 □
12
= 6
0
 LATIHAN 2.5

1. Tentukan massa m dan pusat massa (x¯, y¯) dari lamina yang dibatasi
kurva- kurva berikut dengan kerapatan yang diberikan.

a. x = 0, x = 4, y = 0, y = 3; δ(x, y) = y + 1
b. y = ex, y = 0, x = 0, x = 1; δ(x, y) = 2 − x + y

2. Tunjukkan bahwa momen inersia dari sebuah lamina persegi panjang homo-
gen dengan panjang sisi a dan b terhadap sumbu tegak lurus melalui pusat
massanya adalah
1
I = (a3b + ab3)
12
Di sini k adalah konstanta kerapatan.

3. Sketsalah daerah-daerah berikut dan hitung luas permukaannya.

√
a. Bagian dari permukaan z = 4 − y2 yang tepat berada di atas bujur-
sangkar pada bidang xy dengan verteks-verteks (1, 0), (2, 0), (2, 1),
dan (1, 1).
√
b. Bagian dari permukaan z = 4 − y2 pada oktan pertama yang tepat
berada di atas lingkaran x2 + y2 = 4 pada bidang xy.
c. Bagian dari bola x2 +y 2 +z 2 = a2 di dalam silinder lingkaran x2 +y 2 = ay
(r = asinθ pada koordinat kutub), a > 0.
BAB 3

Kalkulus Vektor

3.1 Medan Vektor

Perhatikan sebuah fungsi F yang menghubungkan sebuah vektor F(p) dengan setiap
titik p dalam ruang berdimensi-n. Contoh yang khas dalam ruang berdimensi dua
adalah
1 1
F(p) = F(x, y) = − yi + xj
2 2
Berdasarkan sejarahnya, kita menyebut fungsi seperti ini sebagai medan
vek- tor. Bayangkan setiap titik p pada sebuah daerah ruang dikenai sebuah
vektor F(p) yang memancar dari p. Kita tidak dapat menggambar seluruh
vektor ini, tetapi se- buah contoh yang cukup mewakili dapat memberikan
gambaran pemahaman yang baik tentang medan vektor. Gambar 3.1 merupakan
gambaran untuk
2
medan
2
vektor F(x, y) = − 1 yi + 1 xj.

Gambar 3.1: Medan Vektor F(p)

72
BAB 3 : Kalkulus Vektor

Medan vektor ini merupakan medan kecepatan dari putaran roda pada laju
konstan sebesar 1 radian per satuan waktu (lihat Contoh).
2

Contoh:
Tunjukkan bahwa setiap vektor dari medan vektor
1 1
F (x, y) = − yi + xj
2 2
menyinggung sebuah lingkaran yang berpusat di titik asal dan mempunyai panjang
setengah jari-jari lingkaran tersebut.

Penyelesaian:
Jika r = xi + yj adalah vektor posisi dari titik (x, y), maka
1
1
r.F(x, y) = − xy + xy = 0
2 2
Jadi, F(x, y) tegak lurus terhadap r, dan dengan demikian menyinggung lingkaran
yang berjari-jari |r| tersebut. Maka
..− yΣ + . Σ2
2 1 2 1
|F(x, y)| = 1
x = |r| □
2 2

GRADIEN DARI MEDAN SKALAR

Misalkan f (x, y, z) menentukan sebuah medan skalar dan andaikan f

dapat didiferensialkan. Maka gradien dari f , dilambangkan dengan ∇f , adalah
medan vektor yang dinyatakan dengan
∂f ∂f ∂f
F(x, y, z) = ∇f (x, y, z) = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z

Sebuah medan vektor F yang merupakan gradien dari medan skalar f disebut
medan vektor konservatif, dan f adalah fungsi potensial-nya.
 Contoh:
Misalkan F adalah gaya yang dihasilkan dari hukum kuadrat invers, yakni, misalkan
r xi + yj + zk
F(x, y, z) = −c 3
= −c 2
|r | (x + y2 + z2)3/2
di mana c adalah konstanta. Tunjukkan bahwa
c
f (x, y, z) = 2 = c(x2 + y2 + z2)−1/2
(x + y2 +
z2)1/2

adalah fungsi potensial untuk F, dan oleh karenanya F bersifat konservatif (untuk
r ƒ= 0).

Penyelesaian:

∂f ∂f ∂f
∇f (x, y, z) = i+ j+ k
∂x
c 2 ∂y 2 ∂z 2 −3/2
= (x + y + z ) (2xi + 2yj +
− 2zk) 2
= F(x, y, z) □

74
 LATIHAN 3.1

1. Tentukan ∇f

a. f (x, y, z) = x2 − 3xy + 2z
b. f (x, y, z) = sin(xyz)
c. f (x, y, z) = y2e−2z

2. Sebuah benda dengan massa m, yang berputar dalam orbit melingkar dengan
kecepatan sudut yang konstan ω, dikenai gaya sentrifugal yang dinyatakan
dengan
F(x, y, z) = mω2r = mω2(xi + yj + zk)

Tunjukkan bahwa
1
f (x, y, z) = mω2(x2 + y2 + z2)
2
adalah sebuah fungsi potensial untuk F.
3.2 Integral Garis

∫b
Salah satu jenis generalisasi integral tentu f (x)dx diperoleh dengan menggantikan
a
himpunan [a, b] yang kita integralkan menjadi himpunan berdimensi dua dan berdi-
mensi tiga. Generalisasi yang benar-benar berbeda diperoleh dengan menggantikan
∫
[a, b] dengan kurva C pada bidang xy. Integral yang dihasilkan f (x, y)ds
disebut
C
integral garis atau integral kurva.

Misalkan C adalah sebuah kurva bidang mulus; dalam hal ini, misalkan C
dinyatakan secara parametris dengan

x = x(t), y = y(t), a≤t≤b

di mana xJ dan y J kontinu dan tidak secara simultan nol pada (a, b). Kita
mengatak- an bahwa C berorientasi positif jika arahnya berhubungan dengan
peningkatan nilai-nilai t. Andaikan C berorientasi positif dan C hanya dapat
ditelusuri sekali ketika t berubah dari a ke b. Jadi, C mempunyai titik awal A =
(x(a), y(a)), dan titik akhir B = (x(b), y(b)). Perhatikan pembagian partisi P
dari selang parameter [a, b] yang diperoleh dengan memasukkan titik-titik

a = t0 < t1 < t2 < . . . < tn = b

Partisi dari [a, b] ini menghasilkan pembagian kurva C menjadi n subbusur Pi−1Pi
di mana titik Pi berhubungan dengan ti.
Gambar 3.2: Partisi P
 Misalkan ∆si melambangkan panjang busur Pi−1Pi dan misalkan |P |
merupak- an aturan untuk mempartisi P ; yaitu misalkan |P | adalah ∆ti terbesar =
ti − ti−1. Pilih sebuah titik contoh Qi (x¯i , y¯i ) pada subbusur Pi−1 Pi .

Selanjutnya, lihat jumlah Riemann

n
Σ
f (x¯i , y¯i )∆si
i=1

Jika f taknegatif, jumlah ini akan menghampiri luas tirai vertikal

melengkung yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Gambar 3.3: Tirai Vertikal Melengkung

Jika f kontinu pada daerah D yang mengandung kurva C, maka jumlah Ri-
emann ini memiliki sebuah limit ketika |P | → 0. Limit ini disebut integral garis
dari f di sepanjang C dari A ke B terhadap panjang busur, dalam hal ini

n
∫ f (x, y)ds = lim
f (x¯i , y¯i )∆si
Σ

C
|P |→0
i=1

Untuk f (x, y) ≥ 0, fungsi tersebut mewakili luas eksak dari tirai

melengkung pada Gambar 3.3. Hasil perhitungan terbaik dapat dicapai dengan
menyatakan se- gala sesuatunya dengan menggunakan parameter t dan
menghasilkan integral tentu
 √
biasa. Dengan menggunakan ds = [xJ (t)2 ] + [y J (t)2 ] akan dihasilkan

∫ ∫b √
f (x, y)ds f (x(t), [xJ (t)2 ] +
C
= a
y(t)) [yJ(t)2 ]dt

Definisi dari sebuah integral garis dapat diperluas untuk kasus di mana C,
meskipun tidak mulus seluruhnya, adalah mulus sepotong-sepotong yaitu, terdiri
dari beberapa kurva mulus C1, C2, . . . , Ck yang digabung, seperti ditunjukkan
Gam- bar 3.4. Kita tinggal mendefinisikan integral di sepanjang C sebagai jumlah
dari integral-integral pada kurva-kurva individunya.

Gambar 3.4: Potongan Kurva C

Contoh 1:
∫
Hitung x2y ds, di mana C ditentukan oleh persamaan parametrik x = 3 cos t,
C
y = 3 sin t, 0 ≤ t ≤ π/2. Tunjukkan pula bahwa parametrisasi x √
= 9 − y2, y = y,
0 ≤ y ≤ 3 menghasilkan nilai yang sama.
 Penyelesaian:

• Parametrisasi I

∫ ∫π/2
x2y ds = √
(3 cos t)2(3 sin t) (−3 sint)2 + (3 cos t)2dt
C

∫ Σ− Σ
0
π/2
81 π/2
= 81 cos2 t sin t dt cos3 = 27 □
= t 0
3
0

• Parametrisasi II
. . Σ2
dx . y2 3
da = 1+ dy
=
dy 1+ dy = √ dy
9 − y2 9 − y2
dan
∫ 2
∫3

2 3
0

C x y ds = (9 − y )y √ dy
9 − y2
∫3 √
=3 9 − y2y
0 dy
= −[(9 − y2)3/2]03 = 27 □

Contoh 2:
Sebuah kabel tipis dibengkokkan dalam bentuk setengah lingkaran

x = a cos t, y = a sin t, 0 ≤ t ≤ π, a > 0

Jika kerapatan kabel di sebuah titik sebanding dengan jaraknya dari sumbu x,
ten- tukan massa dan pusat massa kabel tersebut.
 Penyelesaian:
Gunakan prinsip iris, hampiri, dan integralkan. Massa seutas kabel dengan panjang
∆s dapat dihampiri dengan δ(x, y)∆s, di mana δ(x, y) = ky adalah kerapatan di
(x, y) (k adalah konstanta). Jadi, massa m di seluruh kabel adalah

m=∫ ∫π
√
ky ds ka sin a2 sin2 t + a2 cos2 tdt
= t
C 0
∫π
= sin t dt = [−ka2cos 0t]π = 2ka2
ka2 0

Momen kabel tersebut terhadap sumbu x dinyatakan dengan

∫ ∫π
Mx = y ky ds ka3 sin2 t dt
C = 0
3∫
ka
π (1 − cos 2t)dt
=
2
0
Σ Σπ
ka3 1 ka3π
= =
2 t − sin 2
2t 2 0

Jadi,
1
M 2
ka3π 1
x
= = πa
y¯ = 2ka2 4
m
Berdasarkan sifat simetri, x¯ = 0, sehingga pusat massanya ada di (0, πa/4). □
 Contoh 3:
Tentukan massa dari seutas kabel dengan kerapatan δ(x, y, z) = kz jika kabel ini
mempunyai bentuk heliks C dengan parametrisasi

x = 3 cos t, y = 3 sin t, z = 4t 0 ≤ t ≤ π

Penyelesaian:

m=∫ ∫π
√
kz ds = (4t) 9 sin2 t + 9 cos2 t + 16dt
k
C 0
∫π Σ20
= 20k t2
t dt = 10 kπ2 □
= k Σπ
2 0
0

Satuan untuk m bergantung pada panjang dan kerapatannya.

KERJA

Andaikan gaya yang bekerja pada sebuah titik (x, y, z) dalam ruang
dinyatakan dengan medan vektor

F (x, y, z) = M (x, y, z)i + N (x, y, z)j + P (x, y, z)k

di mana M, N, dan P kontinu. Kita akan menentukan kerja W yang dilakukan oleh
F pada sebuah partikel yang bergerak di sepanjang kurva berorientasi yang mulus,
C. Misalkan r = xi + yj + zk adalah vektor posisi untuk titik Q(x, y, z) pada
kurva tersebut (Gambar 3.5). Jika T adalah vektor singgung satuan dr/ds di Q,
maka F . T adalah komponen singgung dari F di Q.
 Gambar 3.5: kurva C

Kerja yang dilakukan oleh F untuk memindahkan partikel tersebut dari Q da-
lam jarak pendek ∆s di sepanjang kurva tersebut dapat dihampiri sebesar F . T ∆s,
dan konsekuensinya kerja yang dilakukan untuk memindahkan partikel dari A ke B
∫
di sepanjang C didefinisikan dengan F . T ds. Dengan T = (dr/dt)(dt/ds), se-
C
hingga rumus alternatif untuk kerja adalah sebagai berikut

W = ∫ F . T ds = ∫ dr ∫
F. dt = F.dr
C dt
C
C

dengan dr = dxi + dyj + dzk, maka

F.dr = (M i + N j + P k).dxi + dyj + dzk = Mdx + Ndy + Pdz

sehingga
∫ ∫
W= F.dr = Mdx + Ndy + Pdz
C

Contoh 1:
Tentukan kerja yang dilakukan oleh medan gaya hukum kuadrat invers
−cr −c(xi + yj + zk)
F (x, y, z) = = =Mi+Nj+Pk
 |r|3 (x2 + y2 + z2)3/2

untuk menggerakkan sebuah partikel di sepanjang kurva garis lurus C dari (0, 3, 0)
ke (4, 3, 0) seperti ditunjukkan gambar.

Penyelesaian:
Di sepanjang C, y = 3 dan z = 0, sehingga dy = dz = 0. Dengan menggunakan x
sebagai parameter, diperoleh

W = ∫ Mdx + Ndy + Pdz = ∫

x dx + y dy + z dz
−c (x2 + y2 + z2)3/2
C

= −c ∫4 x
Σ c 4
dx = −2c □
(x + 9)3/2
2
Σ (x2 + 9)1/2 15
= 0

Contoh 2:
Hitung integral garis
∫
(x2 − y2) dx + 2xy dy
C

di sepanjang kurva C yang persamaan parametriknya adalah x = t2, y = t3, 0 ≤ t ≤

3
2
.
 Penyelesaian:
Karena dx = 2t dt dan dy = 3t2 dt,

∫ ∫3/2
(x − y ) dx + 2xy dy =
2 2
[(t4 − t6)2t + 2t5(3t2)]dt
C

∫3/2 5 8505
= (2t + 4t7)dt = ≈ 16.61
512
0

Contoh 3:
∫
Hitunglah xy2 dx + xy2 dy di sepanjang lintasan C = C1 C2 seperti ditunjukkan
C
∪
gambar. Hitung pula integral ini di sepanjang lintasan lurus C3 dari (0, 2) ke (3, 5).

Penyelesaian:

• Pada C1, y = 2, dy = 0, dan

∫ ∫3
2 2
xy dx + xy dy 4x dx = [2x20]3 = 18
=
0
C1
 • Pada C2, x = 3, dx = 0, dan

∫ ∫5
xy2 dx + xy2 dy 3y2 dy = [y32]5 = 117
=
2
C2

Kita dapat menyimpulkan bahwa

∫
xy2 dx + xy2 dy = 18 + 117 = 135
C2

• Pada C3, y = x + 2, dy = dx, sehingga

∫ ∫3
2 2
xy dx + xy dy = x(x + 2)2dx
2 0
C3 ∫3
(x3 + 4x2 + 4x)dx
=2
0
Σ 4 Σ3 297
= 2 x + 4x3 =
4 +
3 2x2 0 2

Perhatikan bahwa kedua lintasan dari (0, 2) ke (3, 5) menghasilkan nilai yang ber-
beda untuk integral ini. □
 LATIHAN 3.2

1. Hitunglah setiap integral garis berikut

∫
a. (x3 + y)ds; C adalah kurva x = 3t, y = t3, 0 ≤ t ≤ 1
C
∫
b. xey ds; C adalah ruas garis dari (−1, 2) ke (1, 1)
C
∫
c. (x + 2y)dx + (x − 2y)dy; C adalah ruas garis dari (1, 1) ke (3, −1)
C
3.3 Kebebasan dari Lintasan

Dalam Teorema Dasar Kalkulus Kedua, kita mengetahui bahwa

∫
b
f J (x)dx = f (b) − f (a)
a

Sebagai analoginya dalam integral garis, terdapat sebuah teorema yaitu

TEOREMA A: TEOREMA DASAR UNTUK INTEGRAL GARis

Anggaplah C adalah sebuah kurva mulus sepotong-sepotong yang dinyatakan

secara parametris dengan r = r(t), a ≤ t ≤ b, yang berawal di a = r(a) dan berakhir
di b = r(b). Jika f dapat didiferensialkan secara kontinu pada sebuah himpunan
terbuka yang mengandung C, maka
∫
∇f (r).dr = f (b) − f (a)
C

Bukti:

∫ ∫b
∇f (r).dr [∇f (r(t)).rJ (t)]dt
= a
C ∫b d
f (r(t))dt = f (r(b)) − f (r(a))
= a dt
= f (b) − f (a) □

Contoh:

c c
√
f (x, y, z) = f (r) = =
|r | x2 + y2 + z2
adalah sebuah fungsi potensial untuk medan hukum kuadrat invers F (r) = −cr . 3
∫ |r|
Hitunglah F (r).dr, di mana C adalah kurva mulus sepotong-sepotong sederhana
C
dari (0, 3, 0) ke (4, 3, 0) yang tidak melewati titik asal.
 Penyelesaian:
Karena F (r) = ∇f (r), maka
∫ ∫
F (r).dr = ∇f (r).dr = f (4, 3, 0) − f (0, 3, 0)
C

C
−2c
√ c c
−√ □
=
16 + 9 9 15
=

TEOREMA B: TEOREMA KEBEBASAN DARI LINTASAN

Misalkan F (r) kontinu pada himpunan terhubung terbuka D. Maka

∫
integral garis F (r).dr bebas
dari lintasan
∇ jika dan hanya jika F (r) = f (r) untuk
fungsi
C
skalar f ; yaitu, jika dan hanya jika F adalah medan vektor konservatif pada D.
Pembahasan

LATIHAn 2.2

∫2 3
1. a. ∫ (xy +
)dx dy
y2
10
Penyelesaian:

∫2 ∫3 ∫2 1
(xy + y2)dx dy ( x2y + xy2)dy
= 2
1 0 1
∫2 . y + 3y2Σ dy
9
=
1
.9 Σ2
= y2 + y3
4 1
9 55
= 9 + 8 − . + 1Σ = □
4 4

ln∫3 ln 2
b. ∫ ex+ dy dx
y
0 0
Penyelesaian:

∫ln 3 ln 2 ∫ln 3
∫ e dy dx =
x+y
ex+y |0ln 2dx
0 0 0
∫ 3
ln

= (ex+ln,2 − ex)dx
0
. Σln 3
= e x+ln 2 − ex = eln 3+ln 2 − eln 3 − (eln −
89
1)
 20

=e ln 6
−e ln 3
− eln 2
+1=6−3− 2+1=2 □

90
Pembahasan

ln 3 1
c. ∫ xy xy2
dy dx
∫
e
00
Penyelesaian:
Misalkan u = xy2 maka du = 2xy dy → dy = 2x
du

∫ln 3∫1 ∫ln 3∫x Σ

du
xye 2 dy dx .
xy
xy dx
= eu 2xy
0 0 0 0
ln
∫3 ∫ln 3. Σ
1 1x
u x 1
= e | dx −e
2= 0 2
0 0 dx
2
1 1 1 1 1
= ex − x|ln 3 = eln 3 − ln 3 − . − 0Σ
2 2 0 2 2 2
3 1 1 1
= − ln 3 − =1− ln 3 □
2 2 2 2

∫2
2. a. (x2 + )dy
∫2 y2 dx
00
Penyelesaian:

∫2 ∫2 ∫2 .
2 2
(x + y )dy dx x2y 1 3 | dx
3 y 20
= +
0 0 0
∫2 .
0 =
 Σ

Pembahasan
8Σ
2x2 + dx
3
2 3 8 2 16 16 32
= x + x|0 = + = □
3 3 3 3 3
 b. Benda padat di antara z = x2 + y2 + 2 dan z = 1 dan terletak di atas
R = {(x, y) : −1 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤
1} Penyelesaian:

∫1 ∫1 ∫1 ∫1
(x + y + 2 − 1)dy dx
2 2
(x2 + y2 + 1)dy dx
=
−1 0 −1 0

∫1 . 1 3 Σ ∫1 . 1 Σ
= 2
xy+ y + y |0dx =
1
x 2 + 1 dx
−1 3 −1 + Σ 3
1 3 4 1 1 4 4 10
= x + x| = + . = □
1
− −
−1 3 3 3 3 3
3 2 −

∫2 ∫1
3. |x2y3|dy
dx
−2 −1
Penyelesaian:
.−(x y ), jika y ≤
2 3
Maka |x2y3|
−1 (x2 y3) , jika y >
=
−1
Sehingga diperoleh 

∫ 2 ∫1 ∫2 1

|x2y3 |dy dx −∫0 −(x y )dy +
2 23
= −1
Σ
∫ (x2 y 3 )dy0 dx
−2 −1
Σ
∫2 . 1 Σ . 1 2 4Σ
2 4 0 x y dx
= −4 x y +
0 4
−1
−1
−2
2
∫ Σ .1 Σ 2
1
= 0− 2
x + x 0 dx
4 4 Σ−
−2
2
∫ 1 2 .1 2 8Σ
= x dx − .− 16 8
=2 = = □
x3 Σ 8 6 3
6 =
−2 6
6
91
−2

92
 LATIHAN 2.3

1. a. Sketsa grafik z = 6 − 2x − 3y

Himpunan Sederhana-y

2
S = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ − x + 2}
3
Maka volumenya:
2
∫3 − 3∫x+2
V = (6 − 2x − 3y)dy dx
0 0
Σ
∫3 Σ− 2x+2
3 y2 3 dx
= 6y − 2xy
2 0
0 −
∫3 Σ
= 2 x2 − 4x + dx = 6 □

6Σ
0

b. Sketsa grafik 2x + y − 4 = 0 dan 8x + y − 4z =

0 Himpunan Sederhana-y

S = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ −2x + 4}
 Maka volumenya:

∫ .
∫2 −2x+4 1
Σ
V= 2x y dy dx
+ 4
0 0
∫2 Σ Σ−2x+4
1
= 2xy y2 dx
0
+ 8 0

∫2 Σ Σ
7 2
= − 2x + 6x + 2 dx
0
Σ Σ2
7 20
= − x3 + 3x2 + = □
6 2x 0 3

c Sketsa grafik y = x2, x = 0, z = 0, dan y + z = 1

Himpunan Sederhana-x
 √
S = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ y, 0 ≤ y ≤ 1}
Maka volumenya:

∫1 ∫√y
4
V = (1 − y)dx dy = □
0 0 15

√
2. Sketsa batas y = x, y = 2, x = 0

Himpunan Sederhana-x

S = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ y2, 0 ≤ y ≤ 2}

Maka volumenya

2 y2
∫ ∫
V= sin(y3) dx dy
00

∫2
y
= x sin(y3)| 2 dy
0
∫2
= y2 sin(y3) dy
0
1 1 1
=− cos(y3)|0 2 = − cos8 □
3 3 3
 LATIHAN 2.4
π/2 cos θ
∫ ∫
1. a. r2 sin θ dr dθ
0 0
Penyelesaian:
π/2 cos θ π/2
1
∫ ∫ r2 sin θ dr dθ = ∫ r3sin θ|cos θdθ
0
3
0 0 0
π/2
1 1
= ∫ cos3 θ sin θ dθ = □
3 12
0

∫π 1−cos θ
b. r sin θ dr dθ
0 0
∫Penyelesaian:

π 1−cos θ
∫ ∫ ∫π Σ Σ1−cos θ
r sin θ dr 2
r sin
dθ = 1 0
θ
0 0 0

∫π Σ (1 − cos θ) sin
2
4
= 1 θΣ dθ = □
3
0

2. a. S adalah daerah di dalam lingkaran r = 4 cos θ dan di luar lingkaran

r=2
Penyelesaian:

π/3 4 cos θ
∫ ∫ 4
2 r dr dθ = π+
□
 √
2 33
0 2
 b. S adalah daerah di luar lingkaran r = 2 dan di dalam lemniskat r2 =
9 cos 2θ
Penyelesaian:

1 cos−1( 4
) 3√cos 2θ
2 ∫ 9 ∫ √ . Σ □
4 r dr dθ 65 − 4
−1 4
= 9
cos
0 2

∫∫
3. a. ex2+y2 dA, di mana S adalah daerah yang dibatasi oleh x2 + y2 = 4
S
Penyelesaian:

π/2 2
4∫ ∫
= π(e4 − 1) □
er r dr
2 dθ
0 0

b. ∫∫ √ 4 x2 y2dA, di mana S adalah sektor kuadran pertama dari ling-

S
−
karan x2 + y2 = 4 di antara y = 0 dan y = x
−
Penyelesaian:
π/4
∫ ∫2
√
2
( 4 − r2)r dr dθ =3 π □
0 0
0