LAPORAN PRAKTIKUM

FENOMENA DASAR MESIN

GOVERNOR

Nama : Firman Andriyono

NIM : 151.03.1114

Jurusan : Teknik Mesin (S-1)

Kelompok :1

Kode Laporan : A (Ganjil)

JURUSAN TEKNIK MESIN

INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND

YOGYAKARTA

2020
 HALAMAN PENGESAHAN

LAPORAN PRAKTIKUM

FENOMENA DASAR MESIN

GOVERNOR

Laporan ini telah diterima dan disetujui sebagai salah satu syarat untuk

meyelesaikan studi pada jenjang strata satu (S-1)

yang telah disiapkan dan disusun oleh :

Firman Andriyono

151.03.1114

Jurusan Teknik Mesin

Fakultas Teknologi Industri

Institut Sains & Teknologi AKPRIND

Yogyakarta

Telah diperiksa dan disetujui oleh :

Kepala Laboratorium FDM Asisten Laboratorium

( ) ( )

i
 KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Wr.Wb

Alhamdulillah puji syukur penuls panjatkan kehadirat Allah SWT, yang

atas rahmat-NYA penulis dapat menyelesaikan penyusunan laporan
“PRAKTIKUM FDM” ini dapat terselesaikan dengan lancar. Lapoan ini disusun
sebagai syarat untuk memperoleh gelar sarjana teknik pada Institut Sains &
Teknolog AKPRIND Yogyakarta.

Dalam penulisan laporan ini penulis menyampaikan ucapan terimakasih

kepada pihak-pihak yang membantu dalam menyelesaikan laporan ini. Untuk itu
ijinkan penulis mengucapakan terimakasih kepada :

1. Bapak Dr.Ir.Amir Hamzah, M.T. selaku Rektor Institut Sains & Teknologi
AKPRIND Yogyakarta.
2. Ibu Nidia Lestari, S.T., M.Eng. selaku ketua Jurusan Teknik Mesin Institut
Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta.
3. Asisten yang telah memberikan bimbingan selama praktikum.

Dalam penulisan laporan ini penulis merasa masih banyak kekurangan baik
pada teknis maupun mater. Untuk itu krtik dan saran dari semua pihak sangat
penulis harapkan demi penyempurnaan pembuatan laporan ini.

Dan juga semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi para pembaca pada
umumnya dan penulis pada khususnya. Akhrinya penulis berharap semoga Allah
memberikan bantuan, Amin Yaa Robbal’Alamiin.

Wasalammu’alaikum Wr.Wb

Yogyakarta, 14 Juni 2020

Firman Andriyono
151.03.1114

ii
 DAFTAR ISI
Halaman Pengesahan ............................................................................................. i
Kata Pengantar ...................................................................................................... ii
Daftar isi ............................................................................................................... iii
Daftar Gambar ...................................................................................................... iv
Daftar Tabel .......................................................................................................... v
Daftar Grafik ........................................................................................................ vi
BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang ............................................................................................... 7

1.2. Tujuan Praktikum ........................................................................................... 7
BAB II LANDASAN TEORI

2.1. Teori Dasar ................................................................................................... 10

2.2.Teori Dasar Alat Ukur ................................................................................... 23
BAB III PERCOBAAN

3.1. Proses pengambilan data ............................................................................. 25

3.2. Peralatan Percobaan ..................................................................................... 26
3.3. Alat dan bahan ............................................................................................. 28
3.4. Prosedur Percobaan ...................................................................................... 29
BAB IV ANALISA PERHITUNGAN

4.1. Analisa Perhitungan ..................................................................................... 31

4.2. Table Hasil Perhitungan ............................................................................... 32
4.3. Grafik Hasil Perhitungan.............................................................................. 33
BAB V PENUTUP

5.1. Kesimpulan .................................................................................................. 34

5.2. Saran ........................................................................................................... 34
Daftar Pustaka ..................................................................................................... 35
Lampiran

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Skema governor............................................................................... 12

Gambar 1. Governor mekanis ............................................................................. 12

Gambar 2.3 Perangkat percobaan governor ........................................................ 18

Gambar 2.4 Skema system control ...................................................................... 20

Gambar 2.5 Skema system tertutup..................................................................... 22

Gambar 2.6 Skema system control terbuka ......................................................... 23

Gambar 2.7 Tachometer ...................................................................................... 23

Gambar 2.8 Regulator ......................................................................................... 24

Gambar 2.9 Mistar ukur ...................................................................................... 24

Gambar 3.1 Proses pengambilan data ................................................................. 25

Gambar 3.2 Alat uji governor ............................................................................. 26

Gambar 3.3 Slide regulator ................................................................................. 27

Gambar 3.4 Motor penggerak ............................................................................ 27

Gambar 3.5 Pully ................................................................................................ 28

Gambar 3.6 Mistar ............................................................................................. 28

Gambar 3.7 Tachometer ...................................................................................... 28

Gambar 3.8 Kertas Reflektor .............................................................................. 29

Gambar 3.9 Pemasangan/menghubungkan arus listrik ....................................... 29

Gambar 3.10 Mengukur ketinggian sleeve ......................................................... 29

Gambar 3.11 Slide Regulator .............................................................................. 30

Gambar 3.12 Pengambilan data kecepatan putar poros ...................................... 30

iv
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Rumus yang digunakan ...................................................................... 20

Tabel 4.1 Data analisa governor porter ............................................................... 32

Table 4.2 Data Analisa governor proell .............................................................. 32

v
 DAFTAR GRAFIK

Grafik 4.1 Perbandingan data pada percobaan governor porter………………….33

Grafik 4.2 Perbandingan data pada percobaan governor proell………………….33

vi
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sering kali pada objek penelitian yang berhubungan dengan gerak mula
kecepatan yang diinginkan harus relatif konstan. Untuk mendapatkan kecepatan
relatif konstan dari daya yang bervariasi diperlukan sebuah alat yang berfungsi
sebagai pengatur sehingga dalam penelitian kecepatan konstan dapat diperoleh.
Alat yang berfungsi sebagai pengatur daya disebut slide regulator.
Uji governor adalah unit jenis sentrifugal yang memberi governor dengan
memiliki kontrol presisi kecepatan mesin ketika kecepatan tidak diinginkan itu
harus dilepaskan dengan type twin-pin. Kecepatan poros dengan posisi sleeve
governor memberikan pengaruh terhadap karakteristik governor berada pada
daerahstabil dan tidak stabil.
Pada praktikum Fenomena Dasar Mesin (FDM), uji governor diperlukan
untuk membandingkan nilai dan hasil kecepatan poros yang digunakan secara
teoritis dan eksperimen dengan memperhatikan gerak bebas dan frekuensi
naturalnya.
Untuk mengetahui bagaimana karakteristik dari governor, serta menentukan
daerah dimana governor stabil atau tidak maka perlu dilakukan suatu pengujian
yaitu alat uji governor.

1.2 Tujuan
Adapun tujuan dari praktikum governor ini adalah.

1. Untuk mengetahui karakteristik dari pengatur dengan membuat grafik yang

menyatakan hubungan antara kecepatan poros (  ) dengan posisi seleve.
2. Untuk menentukan daerah-daerah dimana governor stabil dan tidak stabil.
3. Membandingkan nilai/asil dari kecepatan putar oros teoritis dan eksperimen
dengan bukaan katup,tinggi sleeve,serta tinggi sleeve terhadap bukaan
katup.

7
1.3 Manfaat
Adapun manfaat dari praktikum governor ini adalah.
1. Dapat mengetahui dan memahami kondisi dari suatu alat atau mesin.
2. Dapat memperoleh suatu karakteristik yang diinginkan dari pengatur
kecepatan.
3. Mengetahui aplikasi dari governor pada suatu alat/mesin serta prinsip
kerjanya.

1.4 Batasan Masalah

Adapun batasan masalah dari praktikum governor ini adalah.
Menghitung berapa kecepatan putaran poros dari slide regulator dengan
menggunakan alat ukur tachometer, dimana dengan ketinggian sleeve ialah 0,17
m dimana jarak anatara 1 sleeve lainnya 0,001 m.

1.5 Sistematika Penulisan

Adapun sistematika penulian dari praktikum governor ini adalah sebagai
berikut.
BAB I Pendahuluan
Pada bagian bab I berisi tentang latar belakang, tujuan, manfaat, batasan
masalah dan sistematika.
BAB II Tinjauan Pustaka
Pada bagian bab II berisi tentang tinjauan pustaka dan teori dasar yang
menjadi acuan alam praktikum governor.
BAB II Metodologi
Pada bagian bab III ini berisi tentang prosedur pengambilan data, perangkat
percobaan, alat dan bahan serta prosedur praktikum.
BAB IV Hasil dan Pembahasan
Pada bab ini berisi tentang hasil dan pembahasan dari data prcobaan, grafik
dan pembahasan data percobaan.
BAB V Penutup

8
 Pada bab ini yang dibahas adalah penutup yaitu kesimpulan dan saran.

Daftar Pustaka
Pada bagian daftar pustaka berisi tentang sumber referensi pada bagian
tinjauan pustaka.

9
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Teori Dasar

Pergerakan mula seringkali harus beroperasi pada kecepatan yang relatif
konstan. Walupun daya yang dihasilkan bervariasi. Untuk mencapai kondisi.
Operasi seperti itu dibutuhkan suatu alat yang disebut pengatur (governor).

Secara umum governor untuk pompa injekssi diklasifasikan kedalam dua

golongan yaitu :

1. minimum dan maksimum speed governor, umumnya untuk automobil

2. all spreed governor, untuk mesin-mesin kontruksi dan engine generator.
Untuk pompa injeksi, governor secara struktrunya dapat digolongkan
sebagai berikut :

1. Mechanical Governor
governor ini adalah jenis sentrifugal, keseimbangan dijaga oleh gaya
sentrifugal dari flyball dan tegangan spring.

2. Pneumatic Governor
Governor jenis ini bekerja menurut perbedaan tekanan antara tekanan
vakum pada intake manifold dan atmosfer yang dideteksi oleh sebuah
diafragma.

Governor bekerja dengan memanfaatkan gaya sentrifugal yang dihasilkan

oleh putaran flyball. Puaran flyball sebanding dengan puataran poros utama yang
memiliki putaran sudut (  ). Kecepan sudut akan berfariasi menurut putaran poros
(n). Besarnya percepatan sudut dapat ditentukan dengan menggunaklan persamaan
:

10
 2n
 .............................................
60
.(2.1)

Dimana :  = kecepatan sudut (rad/sec)

n = putaran poros (rpm)

Pada governor, elemen yang sangat berpengaruh yang dijadikan input

dalam sistem pnegaturan kecepatan adalah putaran (n) dari poros yang akan
menggerakkan lengan-lengan governor beserta flyball, dan variasi massa flyball
yang akan menentukan berapa besarnya kecepatan yang akan diberikan untuk
menggerakkan poros. Massa flyball juga menentukan kesetabilan kenaikan
lengan-lengan pada giovernor yang sesuai dengan putaran poros yang diberikan.

Putaran ynag diberikan governor dengan nenakai motor penggerak yang

mana kecepatan dioatur dengan menggunakan slide regulator. Dengan
menggunakan slide regulator akan memudahkan tercapainya kondisi stabil
kenaikan lengan-lengan governor.

Setelah putaran yang diberikan sesuai dengan yang diharapkan lengan-

lengan governor akan mengangkat posisi sleeve dari posisi awal sampai kenaikan
maksimum. Jadi, output yang diharapkan dari sistem kerja governor ini adalah
berapa ketinggian sleeve (h) agar mencapai kondisi stabil.

Kondisi stabil pada governor adalah pada saat posisi sleeve berada dalam
keadaan seombang karena terjadinya keseimbangan gaya-gaya yang bekerja pada
governor, hali ini juga akan berhubungan dengan kestabilan gaya angkat pada
katub aliran.

Pemakaian governor dilapangan mempunyai peranan yang sangat penting

dalam mengatur aliran masuk bahan bakar pada motor diesel, yang mana
berfungsi untuk bergerak membuka aliran, begitu juga sebaliknya jika flyball
berputar turun maka katub akan bergerak menutup aliran bahan bakar. Berikut ini
adalah gambar skema governor, dapat dilihat pada Gambar 2.1.

11
 Gambar 2.1 Skema Governor

Cara kerja governor adalah memanfaatkan adanya gaya sentrifugal pada

bandul yang diputar (terhubung) oleh poros mesin dengan transmisi untuk
menurunkan putaran atau mengukur/membandingkan putaran, sehingga diperoleh
suatu posisi tuas governor yang tetap dan dijadikan patokan cepatnya poros mesin
berputar. Tuas ini menggerakkan rack dari pompa injeksi bahan bakar masuk
dalam ruang bakar/ silinder. Bergesernya posisi tuas dikendalikan oleh operator
atau besarnya torsi yang dibebankan pada mesin. Makin besar torsi yang diminta
oleh poros maka posisi tuas akan memperlambat putaran mesin, maka tuga
operator menembalikan posisi tuas atau putaran mesin pada posisi awalnya.
Berikut ini adalah gambar dari governor mekanis, dapat dilihat pada Gambar 2.2.

Gambar 2.2 Governor Mekanis

Governor dapat bermacam tipe, tetapi pada dasarnya adalah mekanikal,

biasa digunakan untuk mesin kecil dan sangat sederhana, pengendalian putaran

12
mesin dilakukan dengan memutar tombol atau denagn motor penggerak tombol;
yang kedua adalah hidrolik mekanis karena memerlukan gaya tarik atau dorongan
yang lebih kuat untuk menggerakkan tuas, maka diperlukan tenaga atau daya
dorong tuas yang lebih besar. Yang ketiga adalah elektronik hidrolis atau
magnetik yaitu untuk mengatur posisi tuas yang menggunakan sistem elektronik
dan daya dorong atau tarik yang besar dengan bantuan hidrilis atau magnetik.

Dalam tugasnya governor dapat diatur untuk tetap pada posisinya dengan
mode speed setting, load limit, speed droop, compensating. Speed setting untuk
menentukan pada putaran beberapa dipertahankan, load limit membatasi max.
Posisi/ beban, speed droop untuk mengatur response perubahan putaran terhadap
perubahan beban mesin serta compensating umtuk mengatur atau menentukan
waktu stabil/ waktu transient putaran akibat perubahan beban. Dalam contoh yang
sederhana adalah pada mobil yang dipakai platina, mungkin tidak banyak orang
yan memperhatikan adanya governor yang ada di mesin mobil.

Kalau kita copot platina baru akan kelihatan, karenha posisi governor ada
dibawah platina dan fungsinya agar mesin putarannya tidak pincang karena
mengatur proses pembakaran dal;am silinder dan kalau kita dengar truk bermesin
diesel sering terdengar meraung tidak konstan putarannya karena governornya
karang/ belum servis. Pada prinsipnya semua mesin penggerak mula mempunyai
alat pengatur, penstabil putaran yang dinamakan governor.

Massa flyball yang juga menentukan kestabilan kenaikan lengan-lengan

pada governor yang sesuai dengan putaran poros yang diberikan. Putaran yang
diberikan governor dengan memakai motor penggerak yang mana kecepatan
diatur dengan menggunakan slide regulator. Dengan penggunaan slide regulator
ini akan memudahkan tercapainya kondisi stabil kenaikan lengan-lengan
governor.

Setelah putaran yang diberikan sesuai dengan yang diharapkan lengan-

lengan governor akan mengangkat posisi sleeve dari posisi awal sampai kenaikan
maksimum. Jadi, output yang diharapkan dari sistem kerja governor ini adalah
berapa ketinggian sleeve (h) agar mencapai kondisi stabil.

13
 Kondisi stabil pada governor adalah pada saat posisi sleeve berada dalam
keadaan seombang karena terjadinya keseimbangan gaya-gaya yang bekerja pada
governor, hali ini juga akan berhubungan dengan kestabilan gaya angkat pada
katub aliran.

Secara umum governor untuk [pompa injeksi dapat diklarifikasikan:

1. minimum dan maksimum speed governor

umumnya dipakai untuk automobil.

2. all speed governor

untuk mesin-mesin kontruksi dan engine generator.

Untuk pompa injeksi, governor secara strukturnya dapat digolongkan

sebagai berikut:

1. Mechanical Governor
Governor ini adalah jenis sentrifugal, keseimbangan dijga oleh gaya
sentrifugal dari flyball dan tegangan spring.

2. Pneumatic Governor
Governor jenis ini bekerja menurut perbedaan tekanan antara tekanan
vakum pada intake manifold dan atmosfer yang dideteksi oleh sebuah
diafragma.

Pada all speed mechanical governor terdapat dua macam pemodelan

1. Model RSV
Model ini merupakan model biasa yang memiliki bentuk serasi dan agak
ringan. Dengan memakai model ini mesin mudah distarter karena adanya
komponen start spring, juga memudahkan penyetelan governornya
dalam range kecepatan.

2. Model RSUV
Model ini biasanya dipasang pada pompa injeksi pada mesin-mesin yang
besar. Governor ini dilengkapi dengan speed up gear untuk mendapatkan
pengontrolan yang lebih akurat.

14
 Pada governor, elemen yang sangat berpengaruh yang dijadikan input
dalam sistem pengukuran kecepatan adalah:

1. Putaran (n) dari poros yang akan menggerakan lengan-lengan governor

besertaflyball.
2. Variasi massa flyball yang akan menentukan berapa besarnya kecepatan
yang akan diberikan untuk menggerakan poros.

Berdasarkan cara kerjanya, governor terbagi atas 2 jenis:

1. Governor Sentrifugal
Governor jenis ini bekerja berdasarkan gaya sentrifugal, yakni suatu
gaya yang dialami oleh benda yang bergerak secara rotasi yang arahnya
selalu menjauhi pusat dari perputaran.

Fsp

Fsp = m. Asp

 v2 
= m  
R

 R 2 
= m  
 R 

= m 2R

 2n 
2

=m   R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2.2)
 60 

2. Governor Inersia
Governor inersia ini bekerja berdasarkan momen inersia yang timbul
akibat terjadinya perputaran sudut, atau dapat juga dianggap sebagai penjumlahan
hasil; kali massa setiap partikel dalam suatu benda tegar dengan kuadrat jarak dari

15
sumbu. Karena dipandang lebih rumit, governor jenis ini tidak banyak digunakan
walaupun reaksi yang dihasilkannya lebih cepat.

Pemakaian governor dilapangan mempunyai peranan yang sangat penting

dalam mengatur aliran masuk bahan bakar pada motor diesel, yang mana
berfungsi untuk bergerak membuka aliran, begitru juga sebaliknya jika flyball
berputar turun maka katup akan bergerak menutup aliran bahan bakar.

 Prisip Kerja Governor

Governor bekerja dengan memanfaatkan gaya sentrifugal yang dihasilkan
oleh putaran flyball. Puaran flyball sebanding dengan puataran poros utama yang
memiliki putaran sudut (  ). Kecepan sudut akan berfariasi menurut putaran poros
(n). Besarnya percepatan sudut dapat ditentukan dengan menggunaklan persamaan
:

2n
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(2.3)
60

Dimana :  = kecepatan sudut (rad/sec)

n = putaran poros (rpm)

Penggambaran dari gaya sentrifugal yang bekerja adalah sebagai berikut:

asp at

Fsf

R
Fsp

16
Dimana:

V = Kecepatan linier =  .R

At = Percepatan tangensial = R

asp = Percepatan sentripental = V2/R

Fsp = Gaya sentripental

Fsf = Gaya sentrifigal

R = Jari-jari

Arah gaya sentripental selalu menuju pusat putar. Sedangkan gaya

sentrifugal besarnya sama dengan gaya sentripental tetapi arahnya selalu melawan
arah dari gaya sentripental. Besarnya gaya sentripental dapat di tentukan dengan
persamaan:

Mv
Fsf  ......................... ...............
R
(2.4)

Karena kecepatan linier v = .R

Maka persamaan diatas dapat dituliskan:

Fsf  M
.R  2

= M.R.  2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2.5)

2n
Jika dimasukan harga  = , persamaan di atas dapat disederhanakan lagi:
60

 2n 
2

Fsf  M .R  . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . .(2.6)

 60 

Dimana:

17
 Fsf = Gaya sentrifugal (N)

M = Massa flyball (kg)

R = Jari-jari / jarak flyball keporos utama (m)

N = Putaran (rpm)

 Pengatur Kecepatan
Mesin biasa bergerak, karena mendapatkan daya dari luar. Daya ini bisa
dihasilakan oleh berbagai macam sumber, antara lain: motor bakar dan listrik.
Daya yang dihasilakan ini harus dikontrol agar tetap konstan, dengan cara
mengatur laju aliran bahan bakar yang masuk ke dalam silinder mesin.

Kecepatan governor di stel sesuai dengan kecepatan yang di inginkan dan

tidak terdapat tekanan minyak yang masuk kedalam sisi silender. Jika kecepatan
sebenarnya turun dibawah harga yang diinginkan, maka gaya sentrifugal governor
dan kecepatan akan mengecil sehingga katup pengontrol bergerak kebawah
mencapai bahan bakar yang lebih banyak hingga kecepatan tadi menjadi besar
sampai diperolehnya harga yang diinginkan.

Sebaliknya, jika kecepatan melebihi nilai yang diinginkan maka gaya

sentrifugal dari governor memiliki kecepatan yang besar sehingga katup
pengontrol akan bergerak keatas. Hal ini akan memperkecil catu bahan baklar,
sehingga kecepatan mesin akan mengecil sampai dicapai nilai yang diinginkan.

Sistem kontrol governor pertama kali ditemukan oleh james watt pada
awal abad ke 18. Beliau menggunakan jenis governor sentrifugal untuk
pengontrolan kecepatan laju aliran bahan bakar pada mesin uap. Prinsipnya adalah
besarnya laju aliran uap yang masuk kesilinder mesin diatur sesuai dengan selisih
anatara kecepatan mesin yang diinginkan dengan kecepatan sebenarnya. Berikut
gambar perangkat percobaan yang dapat dilihat pada Gambar 2.3.

18
 Gambar 2.3 Perangkat Percobaan Governor

Urutan dan aksi pengontrolan dapat dinyatakan sebagi berikut: masukan

acuan (titik setel, disetel sesuai dengan kecepatan yang diinginkan) setiap kontrol
harus stabil, ini merukan persyaratan uatama disamping kestabilan mutlak. Suatu
sistem control juga harus mampu mempunyai kestabilan yang relative yang layak.
Suatu system control juga harus mampu memperkecil kesalahan sampai nol atau
sampai pada suatu harga yang dapat ditoleransi.

Persyaratan umum kontrol pun harus dipenuhi yaitu kontrol harus dalam
keadaan stabil, agar stabil maka kontrol harus memperhitungkan setiap gangguan
yang mempengaruhi variabel keluaran, untuk menentukan sistem kontrol optimal,
serta kecepatan respon harus cukup cepat dan menunjukan peredaman yang layak
sehingga perlu didefinisikan indeks performans, indeks ini merupakan ukuran
kuantitatif dari performasi yang merupakan ukuran penyimpangan dari
performansi ideal.

Persyaratan kestabilan relatif yang layak dan ketelitian keadaan tunak

cenderung tidak dapat dipenuhi secara bersama-sama. Oleh karena itu dalam
mendesain sistem kontrol, kita perlu melakukabn kompromi terhadap persyaratan
yang telah disebutkan diatas. Berikut adalah gambar skema 19ontro 19ontrol,
dapat dilihat pada Gambar 2.4.

19
 Kontroler Plant sistem
yang dikontrol

Gambar 2.4 Skema Sistem Kontrol

Persoalan dasar dalam desain sistem kontrol adalah diagram balok suatu
sistem kontrol. Kontroler menghasilkan sinyal kontrol yang didasarkan pada
variabel masukan acuan dan variabel keluaran. Selaluada gangguan yang bekerja
pada plant yang mungkin berasal dari luar atau dalam. Kontroler harus
memperhitungkan gangguan yang mempengaruhi variabel keluaran.

Untuk mendefinisikan sistem kontrol beserta ganguan yang terjadi maka

diperlukan permodelan secara metematik. Tapi akan didapatkan permodelan
matematik diferensial yang cukup rumit sehingga digunakan metode transfomasi
laplace, dengan menggunakan metode laplace tidak hanya mempermudah analisa
namun juga memungkinkan penggunaan metode grfis untuk meramal performa
sistem tanpa menyelesaikan persamaan diferensial sistem, serta diperolehnya
secara serentak baik komponen transien maupun koponen keedaan tunak pada
waktu menyelesaikan persamaan diferensial..

 Transformasi laplace
Tranformasi laplace didefinisikan sebagi fungsi waktu f(t). Memudahkan
tranformasi laplace telah dibuat pasangan dari tranformasi laplace.

Tabel 2.1 Rumus yang digunakan

No f(t) F(s)

1 Impulsa satuan  (t ) 1

2 Tangga satuan i(t) 1

s

20
3 T 1
s2

4 e  at 1
sa

5 te  at 1
s  a 2
6 sin t 
s 2
2

7 cos t s
s 2
2

8 tn (n=1,2,3,...) n!
s n 1

9 tne-at (n=1,2,3,...) n!
s  a n1
10 1 1
(e at  e bt )
ba s  a s  b 

11 1 s
(e bt  e  at ) (e bt  e at )
ba ba

1 
 
12 1 1
1  be at  ae bt  ss  a s  b 
ab  a  b 

13 e  at sin t 
s  a 2   2
14 e  at cos t sa
s  a 2   2
sa
15 1

at 1  e at 
a2 s s  a 
2

21
 16 n  n2
e  snt sin  n 1  s 2 t
1 s2 s 2  2s n s   n

17 1

e  snt sin  n 1  s 2 t   
1 s 2

1 s2
  tan 1

18 1

e  snt sin  n 1  s 2 t     n2
s 2  2s n s   n2
1 s2
1 s2
  tan 1

Sistem kontrol secara umum terbagi menjadi dua yaitu kontrol lup tertutup
dan kontrol lup terbuka. Sistem kontrol lup tertutup adalah sistem kontrol yang
sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan, jadi,
sistem kontrol lup terutup adalah sistem umpan balik. Berikut gambar skema
sistem tertutup, dapat dilihat pada Gambar 2.5.

Kontroler Plant atau proses

Elemen ukur

Gambar 2.5 Skema Sistem Tertutup

Sistem kontrol lup terbuka adalah sistem kontrol yang keluarannya tidak
berpengaruh pada aksi pengontrolan, jadi pada sistem kontrol lup terbuka,
keluaran tidak di ukur atau diumpan-balikan untuk dibandingkan dengan
masukan. Berikut gambar skema sistem kontrol terbuka, dapat dilihat pada
Gambar 2.6

22
 Keluaran
Kontroler Plant atau proses

Gambar 2.6 Skema Sistem Kontrol Terbuka

2.2 Teori Dasar Alat Ukur

Dalam percobaan yang dilakukan pada objek governor ini alat ukur yang
dipakai adalah tachometer,regulator,mistar ukur,dan timbangan.

1. Tachometer
Digunakan untuk mengetahui kecepatan putaran dari suatu benda yang
berputar. Pada praktikum governor ini tachometer yang digunakan adalah
tachometer optik, diamana cahaya yang dihasilkan dari tachometer ditembakan
dengan arah tegak lurus terhadap sistem yang ingin diketahui berapa putarannya.
Selanjutnya cahaya tadi dipantulkan (direfleksikan) kesensor yang ada pada
tachometer sehingga tanpil berapa nilai dari putaran sistem yang diamati. Berikut
gambar dari tachometer, dapat dilihat pada Gambar 2.7.

Gambar 2.7 Tachometer

2. Regulator
Regulator merupakan salah satu alat yang digunakan dalam mengatur
kecepatan putaran mesin. Regulator ini dilengkapi dengan bandul bola, baik yang
mekanis maupun hirolis. Regulator mekanis biasanya dipakai pada mesin

23
dieselyang dayanya kecil, sedangkan untuk daya kerja yang besar dipakai
regulator hidrolis. Berikut gambar dari regulator, dapat dilihat pada Gambar 2.8.

Gambar 2.8 Regulator

3. Mistar Ukur
Mistar ukur adalah suatu alat ukur panjang dengan satuan cm yang
digunakan untuk mengukur tinggi kenaikan sleeve,serta batang-batang yang
menghubungkan flyball dengan sleeve. Berikut gambar dari mistar ukur dapat
dilihat pada Gambar 2.9.

Gambar 2.9 Mistar Ukur

24
 BAB III
METODOLOGI

3.1 Prosedur Pengambilan Data

Dalam praktikum governor agar mempermudah pembacaan jalannya
praktikum, dapat melihat prosedur dalam pengmbilan data pada Gambar 3.1.

Mulai

Study Literatur

Persiapan Alat dan Bahan

Prosedur Pengujian

Hasil dan Pembahasan

Membandingkan Hasil Teoritis dan Eksperimen

Kesimpulan dan Saran

Selesai

Gambar 3.1 Prosedur Pengambilan Data

25
3.2 Perangakat Percobaan
Pada praktikum ini perangkat yang digunakan atau alat yang digunakan
untuk pengujian governor, dapat dilihat pada Gambar 3.2.

Gambar 3.2 Alat Uji Governor

26
3.3 Alat dan bahan
Adapun alat dan bahan yang digunakan pada praktikum ini adalah :
3.3.1 Alat
Adapun alat yang digunakan adalah :
1. Slide Regulator
Digunakan untuk mengatur kecepatan putar poros, dapat dilihat pada
Gambar 3.3.

Gambar 3.3 Slide Regulator

2. Motor Penggerak
Digunakan untuk memutar poros dengan menghubungkan menggunakan
panbelt dan pully, dapat dilihat pada Gambar 3.4.

Gambar 3.4 Motor Penggerak

3. Pully
Digunakan untuk menghubungkan batangporos ke motor dengan alat
penghubung panbelt, dapat dilihat pada Gambar 3.5

27
 Gambar 3.5 Pully

4. Mistar
Digunakan untuk mengukur panjang atau ketinggian sleeve, dapat dilihat
pada Gambar 3.6.

Gambar 3.6 Mistar

5. Tachometer
Digunakan untuk mengukur kecepatan putar poros, dapat dilihat pada
Gambar 3.7.

Gambar 3.7 Tachometer

3.3.2 Bahan
Adapun bahan yang digunakan pada praktikum ini adalah :
1. Kertas Reflektor

28
 Digunakan untuk penanda putaran pully, sehingga alat tachometer dapat
dengan mudah membaca kecepatan putar poros. Dapat dilihat pada Gambar 3.8.

Gambar 3.8 Kertas Reflektor

3.4 Prosedur Praktikum
Adapun prosedur praktikum yang dapat dijalankan antara lain :
1. Pemasangan saklar untuk menghubungkan arus listrik ke slide regulator
dan motor. Yang dapat dilihat pada Gambar3.9.

Gambar 3.9 Pemasangan/ menghubungkan arus listrik

2. Mengukur ketinggian sleeve hingga 0,17 m dengan menggunakan mistar.

Dapat dilihat pada Gambar 3.10

Gambar 3.10 Mengukur Ketinggian Sleeve

3. Hubungkan slide regulator ke listrik, slide regulator ini digunakan untuk
mengatur kecepatan putar poros hingga ketinggian sleeve 0,17 m pada batang

29
poros dengan memperhitungkan kecepatan poros per 0,01 m pada sleeve. Dapat
dilihat pada Gambar 3.11.

Gambar 3.11 Slide Regulator

4. Mengamati putaran pully dengan mengunakan alat ukur tachometer
disetiap ketinggian sleeve per 0,01 m. Dapat dilihat pada Gambar 3.12

Gambar 3.12 Pengambilan Data Kecepatan Putar Poros

30
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Analisa Perhitungan

Untuk menganalisi hasil data percobaan saat praktikum dengan teoritis
menggunakan persamaan berikut:

4.1.1 Perhitungan Governor porter

2 𝜋 𝑁𝑝 2×3,14 𝑥 130
1. 𝜔 = = = 13,60
60 60

F = m r w 2 = 1,57 x 0,123 x 13,602 = 35,71

2 𝜋 𝑁𝑝 2𝑥3,14 𝑥 144
2. 𝜔 = = = 46,76
60 60

F = m r w 2 = 1,57 x 0,131 x 15,072 = 15,17

2 𝜋 𝑁𝑝 2𝑥3,14 𝑥 145
3. 𝜔 = = = 15,17
60 60

F = m r w 2 = 1,57 x 0,138 x 15,172 = 49,85

2 𝑛 𝑁𝑝 2𝑥3,14 𝑥 152
4. 𝜔 = = = 15,90
60 60

F = m r w 2 = 1,57 x 0,143 x 15,982 = 56,75

2 𝑛 𝑁𝑝 2𝑥 3,14 𝑥 150
5. 𝜔 = = = 16,52
60 60

F = m r w 2 = 1,57 x 0,149 x 16,532 = 63,91

4.1.2 Perhitungan Governor proell

2 𝜋 𝑁𝑝 2×3,14 𝑥 128
1. 𝜔 = = = 13,39
60 60

F = m r w 2 = 0,6 x 0,147 x 13,392 = 15,81

2 𝜋 𝑁𝑝 2𝑥3,14 𝑥 120
2. 𝜔 = = = 12,56
60 60

F = m r w 2 = 0,6 x 0,156 x 12,562 = 14,76

2 𝜋 𝑁𝑝 2𝑥3,14 𝑥 139
3. 𝜔 = = = 14,54
60 60

F = m r w 2 = 0,6 x 0,164 x 14,542 = 20,80

2 𝑛 𝑁𝑝 2𝑥3,14 𝑥 153
4. 𝜔 = = = 16,01
60 60

31
 F = m r w 2 = 0,6 x 0,171 x 16,012 = 26,29
2 𝑛 𝑁𝑝 2𝑥 3,14 𝑥 163
5. 𝜔 = = = 17,06
60 60

F = m r w 2 = 1,57 x 0,178 x 17,062 = 31,08

4.2 Tabel Data Hasil Analisa

Tabel 4.1 Data Percobaan Governor porter
No. Sleeve Np r h1 h (I) F
(cm) (Rpm) (cm) (cm) (cm) (rad/s) (N)
1 2 130 12,3 13 16 13.60 35,71
2 5 144 13,1 12,5 15,2 15,07 46,76
3 6 145 13,8 11,9 14,3 15,17 49,85
4 7 152 14.3 11,2 13,2 15,90 56,75
5 9 158 14,9 10,7 12,7 16,53 63,91
Tabel 4.2 Data Percobaan Governor proell

No. Sleeve Np r y I F
(cm) (Rpm) (cm) (cm) (rad/s) (N)
1 1 128 14,7 20,7 13,39 15,81
2 2 120 15,6 20,1 12,56 14,76
3 4 139 16,4 19,7 14,54 20,80
4 6 153 17,1 19,2 16,01 26,29
5 8 163 17,8 18,8 17,06 13,08

32
 4.4 Grafik

Chart Title

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0
2 5 6 7 9

Np (rpm) r (cm) h^1 (cm) h (cm) I (rad/s) F (N)

Grafik 4.1 Perbandingan data pada percobaan governor porter

Chart Title
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
1 2 4 6 8

Np (rpm) r (cm) y (cm) I (rad/s) F (N)

Grafik 4.2 Perbandingan data pada percobaan governor proell

33
 BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Adapun kesimulan yang dapat diambil dari praktikum ini yaitu :

1. Semakin besar kecepatan yang diberikan pada putaran poros maka

katup akan membuka lebar.
2. Perhitungan teoritis pada pengujian governor ini lebih besr dari
perhitungan hasil pengujian.
3. Kecepatan putar tidak selalu kecepatannya konstan sehingga
diperlukan toleransi pada saat mengukur kecepatan putar dari suatu
benda.

5.2 Saran

Adapun saran yang diberikan pada praktikum ini adalah :

1. Pada saat mengukur kecepatan putar, pastikan kecepatan putar dari

governor telah konstan
2. Perhatikan pada saat mengukur bukaan katup terhadap tinggi sleeve.
3. Untuk praktikum kedepannya berat flyball divariasikan.

34
DAFTAR PUSTAKA

[1] Badri, muftil & Nazaruddin. 2012. Panduan Praktikum Fenomena Dasar
Mesin Bidang Kontruksi Dan Perancangan. Pekanbaru.

[2] Tim Asisten LKP 2016. Panduan Praktikum Fenomena Dasar Mesin
Bidang Kontruksi Dan Perancangan. Bengkulu : Lab. Kontruksi Mesin
UNIB.

35
 LAMPIRAN
JAWABAN RESPONSI
1. a. governor sentrifugal jenis RQ/RQV
b. governor sentrifugal jenis RS/RSV
2. governor dikatakan stabil jika untuk setiap kecepatan didaerah operasinya
ada konfigurasi yang tertentu, gesekan diabaikan , dan setiap perubahan
kecepatan menyebabkan radius r (jarak pusat bola ke sumbu poros)
berubah mengingat.
2 𝑛 𝑁𝑝 2𝑥 3,14 𝑥 130
3. 𝜔 = 60 = = 13,606
60

F = m r w 2 = 5 x 0,1 x 13,6062 = 92,56

36