Rancang Bangun Notifikasi Sensor Menggunakan NodeMCU dan Telegram Untuk

Mendeteksi Tingkat Kepadatan Sampah Pada Sungai / Selokan

Oleh: Muhammad Dzikry Affatah (3332170053)

Membuang sampah pada tempatnya mungkin sesuatu yang mudah bagi setiap
orang, tetapi kenyataanya masih banyak saja orang yang membuang sampah tidak
ditempatnya, sehingga banyak ditemukan sampah yang berserakan disembarang tempat
seperti pada sungai atau selokan sebagai contohnya. Sampah merupakan ancaman serius
bagi masyarakat, karena membuang sampah sembarangan dapat menyebabkan
pencemaran lingkungan dan menjadi penyebab mampetnya saluran serta menjadi
penyebab banjir bila musim hujan.
Sampah-sampah yang tebuang ke sungai ataupun selokan harus segera diangkut
agar tidak menjadi pencemaran yang berkelanjutan. Petugas kebersihan kota mencoba
mengatasinya dengan membuat jaring di selokan atau sungai untuk menangkap sampah
tersebut agar tidak menumpuk di pintu air besar (bendungan) dan meletakkan bak
sampah di dekat jaring tersebut dan bila bak sampah penuh, akan tetapi masalah baru
muncul ketika petugas harus mengontrol secara manual dan terjadwal untuk melihat
apakah jaringan sudah penuh dengan sampah atau tidak kemudian diangkut atau
dinaikkan ke bak sampah yang diletakkan di dekatnya. Kadang sampah lebih cepat
penuh di jaring dari jadwal pemeriksaan sehingga sampah menumpuk dan tidak
terangkut ke bak sampah di dekatnya dan sering juga bak sampah penuh namun belum
diangkut oleh mobil kebersihan.
Karena hal itu dibutuhkan sistem yang lebih efisien agar petugas tidak harus
mengontrol secara manual dengan cara membuat sistem berbasis IoT untuk memberikan
notifikasi kepadatan sampah baik di jaring maupun di bak sampah.

A. Skematik

NodeMCU ESP8266

Sensor 1 (Jaring) Sensor 2 (Bak Sampah)

B. Diagram Blok
Alat Pendeteksi Kepadatan sampah di Alat Pendeteksi Kepadatan sampah di Bak
sungai/ selokan sampah

Sensor NodeMCU Sensor NodeMCU

Ultrasonik 1 ESP8266 1 Ultrasonik 2 ESP8266 2

Akses Poin Akses Poin

Web Server

Telegram API

User 1Petugas User 2Pengangkut

Kebersihan Sampah

C. Cara Kerja
Sensor 1 diletakan pada parameter tertentu disungai, asumsi kepadatan sampah
pada sungai adalah 5 meter dihitung dari titik jaring terpasang pada sungai, sensor
ultrasonik akan membaca kondisi bahwa jika permukaan sungai yang tertutup sampah
akan mengalami perubahan kepadatan sehingga sampah yang menumpuk akan
terdeteksi oleh sensor 1, sensor 1 akan mengirimkan notifikasi yang terintegrasi dengan
telegram pada ponsel pintar yang menandakan sampah pada sungai penuh dan siap
diangkut oleh petugas, jika sampah sudah diangkut maka akan ditempatkan ke bak
sampah, kemudian sensor 2 akan membaca kondisi kepadatan sampah pada bak
sampah, parameter kepadatan sampah terpasang pada bagian atas bak sampah, jika bak
sampah penuh maka sama seperti cara kerja pada sensor 1 yang memberikan notifikasi
kepada petugas pengangkut sampah.