UNIVERSITAS BINA SARANA INFORMATIKA UBSI/DA/

SLB.006.9/2020
FAKULTAS TEKNIK DAN INFORMATIKA
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO (S1) 06 Maret 2021

SILABUS

Nama Robotika
IDENTITAS Kode 0182
MATAKULIA
H sks 3

Semester VI / Genap

CAPAIAN PEMBELAJARAN MATA KULIAH (CPMK)

Mampu menjelaskan Sejarah Robot; mampu menjelaskan konsep Dasar Robot;
1 mampu menjelaskan tingkat teknologi Robot; mampu menjelaskan Sistem Kendali
Pada Robot; (S9, P1, KK1, KU2, KU7, KU8).
Mampu menjelaskan Mekanika, Geometri dan Anatomi Pada Robot; Mampu
2 menjelaskan Transmisi dan Konversi Energi Pada Robot; (S9, P1, KK1, KU2, KU7,
KU8).
Mampu menjelaskan Aktuator Mekanik dan Listrik; Mampu menjelaskan End
3
Effector pada Robot; (S9, P1, KK1, KU2, KU7, KU8).
Mampu menjelaskan Derajat Kebebasan/Degree Of Freedom (DOF) Robot Joint;
4 mampu menjelaskn Transducer dan Sensor Pada Robot (S9, P1, KK1, KU1, KU2,
KU7, KU8).
Mampu menjelaskan Kerangka Usulan Robot dan kendali pergerakan Robot;
5 mampu menjelaskan Klasifikasi Jenis Robot; (S9, P1, KK1, KK5, KU1, KU2, KU7,
KU8)..
Mampu menjelaskan Karakteristik dan Geometri Robot ; (S9, P1, KK1, KK5, KU1,
6
KU2, KU7, KU8).
Mampu menjelaskan Sistematika dan Pemilihan Robot ; (S9, P1, KK1, KK5, KU1,
7
KU2, KU7, KU8).
SUB CAPAIAN PEMBELAJARAN MATA KULIAH (Sub-CPMK)
Mampu memahami sejarah, konsep dasar Robot dan tingkat teknologi Robot; (P2,
1
P4, C3, CPMK-1).
2 Mampu memahami Sistem kendali pada robot; (P2, P4, C3, CPMK-1).
Mampu memahami Statika & Dinamika (Mekanika), Geometri dan Anatomi Robot;
3
(P2, P4, C3, CPMK-2).
Mampu memahami Transmisi Energi Pada Robot dan Konversi Energi Pada
4
Robot;(P2, P4, C1, C3, CPMK-2).
Mampu memahami Aktuator Mekanik Robot dan Listrik pada robot;(P2, P4, C1, C3,
5
CPMK-3).
6 Mampu memahami End Effector pada Robot;(P2, P4, C1, C3, CPMK-3).
Mampu memahami Derajat Kebebasan/Degree Of Freedom;(P2, P4, C1, C3, CPMK-
7
4).
8 Mampu memahami Transducer dan Sensor Pada Robot ; (P2, C3, CPMK-4).
 Mampu memahami Kerangka Usulan Robot dan kendali pergerakan Robot; (P2, C3,
9
CPMK-5).
10 Mampu memahami Klasifikasi Jenis Robot; (P2, C3, CPMK-5).
11 Mampu memahami Karakteristik Robot dan Geometri Robot; (P2, C3, CPMK-6).
12 Mampu memahami Sistematika Robot dan Pemilihan Robot; (P2, C3, CPMK-7).
MATERI PEMBELAJARAN
Sejarah Robot, Konsep Dasar Robot, tingkat teknologi Robot dan Sistem Kendali
1
Pada Robot.
Mekanika, Geometri dan Anatomi Pada Robot, Transmisi dan Konversi Energi Pada
2
Robot.
3 Aktuator Mekanik dan Listrik dan Effector pada Robot.
Derajat Kebebasan/Degree Of Freedom (DOF) Robot Joint, Transducer dan Sensor
4
Pada Robot.
5 Kerangka Usulan Robot dan kendali pergerakan Robot, Klasifikasi Jenis Robot.
6 Karakteristik dan Geometri Robot.
7 Sistematika dan Pemilihan Robot.
PUSTAKA UTAMA
Endra Pitowarno, Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit
1
Andi, Yogyakarta, 2006..
Thomas Braunl, Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Application with
2
Embedded Systems, 2nd ed., Springer, 2006.
Reza N. Jazar, Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control,
3
1st ed., Springer, 2007.

PUSTAKA PENDUKUNG

John M. Holland, Designing Autonomous Mobil Robots: Inside the Mind of an

1
Intelligent Machine, Newnes, 2003.
PRASYARAT (Jika ada)
-