Seberapa Kuat Aktuator Linear yang Saya Butuhkan?

firgelliauto.com/id/blogs/news/how-strong-of-a-linear-actuator-do-i-need

Posted By Robbie Dickson on Mei 13, 2020

Apa yang Saya Cari?

Kekuatan a aktuator linier adalah jumlah kekuatan yang dapat dihasilkannya. Ini biasanya terlihat dalam
Newton (N) untuk satuan metrik dan pound (lbs) untuk satuan imperial. Ada dua jenis spesifikasi gaya
yang akan disediakan oleh produsen aktuator linier: Dinamis dan Statis.

Kekuatan Dinamis (atau beban dinamis) adalah gaya maksimum yang dapat diterapkan oleh aktuator
untuk menggerakkan suatu benda.

Gaya statis (atau beban statis) adalah bobot maksimum yang dapat ditampung oleh aktuator saat tidak
bergerak.

Spesifikasi gaya ini umumnya merupakan faktor kunci dalam menentukan aktuator linier apa yang Anda
butuhkan untuk proyek Anda. Jika Anda tidak tahu faktor lain apa yang mungkin ingin Anda
pertimbangkan saat memilih aktuator linier, lihat postingan kami tentang ini sini.

Saat mencoba memindahkan objek dengan aktuator linier, Anda perlu menentukan berapa gaya dinamis
minimum yang dapat dimiliki aktuator linier Anda. Gaya ini tidak hanya bergantung pada jumlah berat
yang Anda coba gerakkan, tetapi juga jumlah aktuator yang terlibat dan geometri fisik desain Anda.
Untuk menentukan persyaratan gaya yang tepat dalam satu aplikasi, Anda harus menerapkan hukum
pertama Newton tentang gerak. Hukum ini menyatakan bahwa benda diam cenderung diam kecuali
ditindaklanjuti oleh kekuatan yang tidak seimbang. Bagi kami, ini berarti gaya dari aktuator linier kami
harus lebih besar daripada jumlah semua gaya yang bekerja melawan arah gerakan yang kami inginkan.
Panduan ini akan memandu Anda tentang cara menghitung gaya yang terlibat menggunakan beberapa
contoh dasar.

Cepat Selain: Diagram benda bebas adalah diagram objek yang disederhanakan yang digunakan untuk
memvisualisasikan gaya yang diterapkan padanya. Memanfaatkan diagram ini adalah praktik yang baik
untuk memvisualisasikan semua gaya yang terlibat dan orientasinya.

Gerakan Satu Dimensi

1/6
Kasus paling sederhana menggunakan aktuator linier untuk memberikan gerakan adalah menggunakan
satu aktuator untuk memindahkan objek sepanjang satu sumbu. Seperti yang ditunjukkan pada diagram
benda bebas di sebelah paragraf ini, gaya yang diterapkan oleh aktuator linier diberi label F dan berat
benda diberi label W. Untuk menentukan gaya dinamis yang diperlukan dari aktuator linier, Anda cukup
mengurangi jumlahnya gaya ke arah negatif dari jumlah gaya ke arah positif, yang harus lebih besar dari
nol untuk menghasilkan motio \ n. Untuk contoh ini, menjadi F - W> 0. Maka Anda harus mencari F, yang
menjadi F> W. Artinya kebutuhan gaya dinamik dari aktuator linier harus lebih besar dari pada berat
benda.

Dalam kasus di mana Anda menggunakan lebih dari satu aktuator linier, seperti pada benda bebas

diagram yang ditampilkan di sini, Anda mengikuti proses yang sama seperti di atas. Untuk contoh ini,
penjumlahan gaya menjadi F + F - W> 0 atau 2 * F - W> 0. Kemudian penyelesaian untuk F menjadi F>
½ * W. Ini berarti gaya yang diterapkan oleh satu aktuator bisa lebih kecil dari berat benda, tetapi gaya
total dari keduanya harus lebih besar.

Gesekan
Kasus di atas mengabaikan gesekan dalam perhitungan keseimbangan gaya mereka, yang mungkin
atau mungkin tidak terjadi dalam aplikasi Anda. Besarnya gaya gesek (f) sama dengan koefisien gesekan
(u) dikalikan gaya normal (N). Koefisien gesekan biasanya antara 0 dan 1 (meskipun bisa lebih besar dari
1) dan akan tergantung pada bahan apa yang meluncur melewati satu sama lain serta apakah

2/6
pelumasan digunakan atau tidak.
Koefisien gesekan juga akan berubah ketika suatu benda bergerak dan sering kali diberikan sebagai nilai
statis dan dinamis. Nilai statis akan selalu lebih besar dari nilai dinamis (karena hukum pertama Newton)
dan saat kita mencoba memindahkan suatu benda, Anda akan ingin menggunakan nilai statis dari
koefisien gesekan. Gaya normal adalah gaya resultan yang digunakan untuk menopang suatu benda
pada benda atau permukaan lain. Misalnya, jika Anda berdiri di atas lantai di rumah Anda, lantai Anda
akan menopang Anda dengan menerapkan gaya ke atas yang sama dengan berat Anda, ini adalah gaya
normal. Gaya normal akan selalu bekerja tegak lurus terhadap gaya gesek dan gaya gesek akan selalu
bekerja melawan arah gerakan yang Anda inginkan.

Dalam situasi, seperti kasus di atas, di mana benda yang Anda pindahkan tidak meluncur di sepanjang
permukaan, gesekan dapat diabaikan. Sedangkan secara teknis, komponen-komponen pendukung
benda anda, baik itu penyangga gerak linier rel geser atau aktuator linier itu sendiri, akan memiliki
beberapa gesekan internal yang perlu Anda atasi untuk mulai bergerak, tetapi itu akan relatif kecil.

Jika Anda menggerakkan benda di sepanjang permukaan, gesekan perlu dipertimbangkan dalam
perhitungan gaya Anda. Diagram benda bebas di atas menunjukkan contoh laci yang didorong oleh
aktuator linier. Setiap geser laci akan memiliki jumlah gesekan yang nyata karena mereka menopang
beban tegak lurus (W). Karena ada dua slide laci, gaya normal (N) yang diterapkan oleh salah satu slide
laci akan sama dengan setengah dari beban (W). Menjumlahkan gaya dan menyelesaikan F dalam
contoh ini akan menghasilkan:

F> u * (0,5 * W) + u * (0,5 * W) = u * W

Jadi, gaya yang Anda butuhkan dari aktuator linier harus lebih besar dari gaya total gesekan. Bagian
rumit dalam kasus ini adalah menentukan koefisien gesekan. Jika Anda dapat menentukan koefisien
gesekan yang tepat dalam aplikasi Anda, Anda dapat menggunakan rumus di atas untuk mencari gaya
dinamis minimum. Jika Anda tidak dapat menentukan koefisien gesekan, Anda dapat
mengasumsikannya sama dengan 1. Ini mungkin akan lebih besar dari koefisien gesekan yang
sebenarnya, jadi asumsi yang aman digunakan untuk menentukan jumlah gaya yang Anda butuhkan dari
aktuator linier Anda .

Gerak Dua Dimensi

Sejauh ini, kita hanya melihat memindahkan objek sepanjang satu sumbu, tetapi Anda mungkin
memerlukan gerakan dalam dua sumbu atau pada satu sudut. Dalam kasus ini, Anda masih dapat
menggunakan penjumlahan gaya untuk menentukan gaya dinamis yang diperlukan, tetapi kita perlu

3/6
mempertimbangkan banyak sumbu dan menggunakan beberapa trigonometri. Dalam contoh di bawah ini
tentang mendorong benda ke atas lereng, arah gerakan berada pada sudut (theta). Untuk
menyederhanakan perhitungan kami, Anda dapat memilih agar satu sumbu sejajar dengan arah gerakan
dan sumbu lainnya akan tegak lurus, seperti yang ditunjukkan.

Sekarang setelah sumbu bergeser, Anda harus membagi berat benda menjadi dua komponen gaya
dengan menggunakan trigonometri dan kemiringan lereng (theta). Salah satu gaya ini akan melawan
arah gerak kita dan yang lainnya akan bertindak tegak lurus dengan permukaan lereng. Gaya normal
yang digunakan untuk menentukan gaya gesek akan sama dengan komponen tegak lurus dari berat
benda. Menyelesaikan penjumlahan gaya untuk menentukan F akan menghasilkan:

F> W * sin (theta) + u * N = W * sin (theta) + u * W * cos (theta)

Gerak Rotasi
Sementara aktuator linier memberikan gerakan linier, mereka juga dapat digunakan untuk memberikan
rotasi dalam aplikasi seperti membuka tutup atau palka. Gaya dinamis yang diperlukan untuk
memberikan rotasi harus menghasilkan torsi yang tidak seimbang, bukan gaya yang tidak seimbang.
Torsi adalah gaya belok yang menyebabkan rotasi dan sama dengan gaya yang diterapkan dikalikan
jarak tegak lurus ke titik rotasi. Jadi, untuk menyebabkan rotasi, aktuator linier harus memberikan torsi
yang lebih besar dari jumlah semua torsi yang bekerja melawan arah rotasi yang diinginkan.

Jumlah torsi yang diterapkan oleh aktuator linier Anda akan bergantung pada dua faktor, gaya yang
diterapkan dan jarak dari titik rotasi. Pada contoh di atas, penjumlahan torsi terlihat sama:

F * y * cos (alfa) - W * x * cos (alfa)> 0

Jarak dari titik putar ke gaya dari aktuator linier adalah y, dan jarak dari titik putar ke pusat gravitasi palka
adalah x. Karena palka berada pada sudut (alfa), kita dapat menentukan jarak tegak lurus untuk setiap
gaya dengan dikalikan jarak cosinus sudut tersebut. Memecahkan gaya dinamis dari aktuator linier, F,

4/6
menghasilkan:

F> (W * x) / y

Dalam kasus di sebelah kiri, gaya dinamis dari aktuator linier, F, bisa lebih kecil atau sama dengan berat
palka, W, karena gaya ini bekerja jauh dari titik rotasi (y> x). Sedangkan pada kasus di sebelah kanan, F
harus lebih besar dari W karena F bertindak lebih dekat ke titik rotasi, (y

Dalam beberapa aplikasi, gaya yang diterapkan oleh aktuator linier harus berada pada sudut seperti
pada gambar di atas. Ini membuat perhitungan menjadi sedikit lebih rumit karena gaya yang diterapkan
oleh aktuator linier perlu dipecah dalam komponen vertikal dan horizontal. Diagram badan bebas untuk
gambar di atas ditunjukkan di bawah ini:

Penjumlahan torsi untuk contoh ini adalah:

((F * cos (beta)) * (L * sin (alpha))) + (F * sin (beta)) * (L * cos (alpha)) - W * (x * cos (alpha)> 0

Karena gaya dari aktuator linier (F) diterapkan pada suatu sudut (beta), maka perlu dipecah menjadi
komponen vertikal (F * sin (beta)) dan komponen horizontal (F * cos (beta)), seperti yang ditunjukkan
pada contoh ramp di atas. Komponen gaya vertikal menyebabkan torsi di sekitar engsel karena ada jarak
horizontal antara gaya dan engsel; Demikian pula, komponen gaya horizontal juga menyebabkan torsi di
sekitar engsel karena ada jarak vertikal antara gaya dan engsel. Anda dapat menentukan jarak ini
berdasarkan panjang palka (L) dan sudut palka (alfa), seperti yang ditunjukkan pada contoh palka
sebelumnya. Untuk menentukan gaya dinamis yang diperlukan, Anda harus menyelesaikan persamaan
di atas untuk F. Sayangnya, gaya dari aktuator linier (F) akan menjadi fungsi yang bergantung pada sudut
palka (alfa). Karena sudut ini akan berubah saat Anda membuka palka, gaya minimum yang dibutuhkan
dari aktuator linier juga akan berubah. Ini berarti Anda harus menyelesaikan persamaan di atas dalam
berbagai sudut untuk menemukan gaya minimum tertinggi yang diperlukan untuk digunakan untuk
spesifikasi gaya dinamis Anda. Ini bisa menjadi lebih sulit jika sudut di mana gaya diterapkan (beta) juga
berubah saat palka terbuka, yang berarti itu akan menjadi fungsi sudut penetasan (alfa) juga. Jika Anda

5/6
memahami matematika dengan baik, Anda dapat menentukan persyaratan gaya dinamis yang tepat yang
Anda butuhkan dari aktuator linier. Tetapi jika tidak, Anda dapat menggunakan berguna kami Kalkulator
Aktuator Linier, yang dirancang hanya untuk situasi sulit ini.

Situasi Statis
Dalam situasi statis, penjumlahan gaya dan penjumlahan torsi akan sama dengan nol karena tidak ada
gaya atau torsi yang tidak seimbang yang menyebabkan gerakan. Jika Anda ingin memastikan desain
Anda stabil untuk beban tertentu atau memastikan aktuator linier Anda akan menahan beban tertentu,
Anda masih dapat menggunakan teknik di atas untuk memastikan semua gaya dan torsi seimbang. Saat
memeriksa situasi statis, Anda akan menggunakan spesifikasi gaya statis untuk aktuator linier Anda,
bukan spesifikasi gaya dinamis.

Sekarang setelah Anda tahu cara menentukan seberapa kuat aktuator linier Anda, Anda dapat
menemukan yang tepat untuk kebutuhan Anda di seleksi di Firgelli Automations.

Tags:
Linear Actuator

Share this article

6/6